Seales

Perturbaciones

Proceso
Actuador

Sensor/ Transductor

Mando de Potencia

Acondicionador /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador

Interfase de Entrada

Physical Phenomenon

Signal

Sensor

Variable de proceso

Seal

Sensores/Transductores

Ejemplos de Transductores
Fenmeno
Temperatura

Transductor
Termopares RTDs (Resistance Temperature Detector) Tubos de Vaco Termistores Foto Sensores Micrfono Galgas extensiomtricas Celdas de carga Potencimetros LVDT (Linear voltage differential transformer) Medidor de flujo rotacional Electrodos de pH 4

Luz Sonido Fuerza y Presin Posicin y Desplazamiento Flujo pH

Funcin del sensor/transductor

Variable: temperatura presin caudal nivel pH peso corriente tensin radiacin etc.

Proceso

Sensor/ transductor

Seal elctrica
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Tipos de sensores
Activos: No requieren de alimentacin externa (Ejm. Termocupla) Pasivos: Requieren de una fuente de energa externa (Ejm. Termoresistencia-RTD)

Sensores activos
Tipo
Termoelctrico

Principio fsico
Fuerza electromotriz producida entre dos metales diferentes (termocupla) F.e.m. producida cuando se aplica fuerza o presin a ciertos cristales

Aplicaciones
Temperatura

Piezoelctrico

Cambios de presin, aceleracin, vibracin, sonido Luz, presencia, posicin

Fotovoltaico

Tensin producida en un elemento semiconductor cuando incide radiacin en ste

Electrodinmico

Tensin producida por un generador en movimiento

Velocidad, flujo, posicin

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Sensores pasivos
Propiedad
Resistencia

Principio fsico
Vara con la temperatura (termorresistencia +, termistor ) Vara con la posicin del cursor de un potencimetro Vara con la intensidad de luz (mat. fotoconductores)

Aplicaciones
Temperatura (RTD, ECT), flujo (MAF) Desplazamiento Deteccin e intensidad de luz Desplazamiento, presin Nivel de lquido Desplazamiento, posicin, fuerza LVDT: desplazamiento, posicin, presin, fuerza

Capacitancia

Vara con la distancia de las placas de un condensador Depende del dielctrico entre dos cilindros concntricos

Inductancia

Depende del mov. de una barra de alta permeabilidad Diferencia de tensiones de dos bobinas depende de la posicin del ncleo de hierro

Caractersticas de los sensores

Dinmicas: Estticas: Velocidad (tiempo de respuesta) Exactitud (error) Precisin Estabilidad (medio ambiente) Rango de medicin (espacio Histresis (error en medicin muerto, umbral) creciente o decreciente) Resolucin Sensibilidad (funcin de transferencia, ganancia) Repetibilidad Linealidad Ruido S/N = 20 log(Vs/Vn)
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IEEE 1451.4 Estandar de sensores Plug and Play Seal Analogica Sensor Plug and Play
Transducer

Voltaje Resistencia

Memoria: Transducer Electronic Data Sheet (TEDS) (EEPROM)

Digital (TEDS)
0001010111110101 01010010100

Modo mezclado (Analogico + TEDS Digital) TEDS Estandarizado

Fabricante Modelo Nmero de serie Rango Funcion de transferencia Info de Calibracin Info para usuario Y ms..

Clasificacin de Seales
Digitales
Anlogas

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Tipos de seales
Digital:
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles: Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ... 0: 0-2.5 Voltios 1: 3 - 5 Voltios

Analgica:
S lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles: Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi Peso: 50 a 150 kg Apertura: 0-100%...
Discreta: Conjunto de

estados
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Seales Digitales
Digitales
Dos valores posibles:
Alto/On (2 - 5 Volts) Bajo/Off (0 - 0.8 Volts)

Dos tipos de informacin:

Estado Frecuencia

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Seales digitales
V 5Seal elctrica
threshold (umbral)

00
Informacin
1014

1 0

Seales Anlogas
Anloga s

Seales continuas

Pueden tomar cualquier valor con respecto al tiempo Nivel Forma Frecuencia (Requiere de Anlisis)

Tres tipos de informacin

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Seales analgicas
V
Seal elctrica

543210V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 52 80 44 81 116 3.5 70 3.0 60

t
2.2 44

Informacin
C: 0

Automatizacin Industrial - Sensores y

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Informacin de Seales Anlogas

Analog

Analysis Required 17

Ejemplo

Seal Respuesta Prendido

Apagado

Apagado

Ejemplo
El eje gira El encoder convierte la rotacin en dos trenes de pulsos Medir la frecuencia del tren de pulsos

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Ejemplo
Motor Temp.

Prctica

Codificando la Informacin: Introduccin

Ejemplo 1: En la figura hay representados 8 niveles de gris (desde el blanco hasta el negro). Supongamos que el sensor de una cmara, nos entrega un voltaje distinto para cada nivel de gris (0 a 7 Voltios). Si queremos codificar estos niveles en valores binarios (0 y 1), que hacer?

Blanco

Negro

Voltaje entregado por el sensor de la cmara

Solucin: Para 8 niveles necesito 3 cdigos binarios o bits (23 = 8)

0
1 2 3 4

en binario es
en binario es en binario es en binario es en binario es

000
001 010 011 100

0x22 + 0x21 + 0x20

0x22 + 0x21 + 1x20 0x22 + 1x21 + 0x20 0x22 + 1x21 + 1x20 1x22 + 0x21 + 0x20

5
6 7

en binario es
en binario es en binario es

101 1x22 + 0x21 + 1x20

110 111 23

Ejercicios
Ejercicio 1: Si tuviera que identificar 16 niveles de gris, Cuntos dgitos binarios (bits) tendra que usar por cada nivel ?

Ejercicio 2: Con 8 dgitos binarios (bits), Cuntos niveles de gris puedo identificar?

Ejercicio 3: Cmo serian las posibles combinaciones de los dgitos binarios si se toman 5 dgitos por nivel de gris?

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