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Fuerzas y Aceleracion PDF
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FUERZAS Y ACELERACIONES
HG F1 F4 ma F3 G
F2
Las relaciones existentes entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, la forma y la masa del cuerpo y el movimiento producido se estudian como cintica de los cuerpos rgidos. En general, el anlisis que se da a continuacin se restringe al movimiento plano de losas rgidas y cuerpos rgidos simtricos con respecto al plano de referencia.
.
F1 F4 HG ma F3 G
Las dos ecuaciones para el movimiento de un sistema de partculas se aplican al caso ms general del movimiento de un cuerpo rgido. La primera ecuacin define el movimiento del centro de masa, G, del cuerpo.
F2
F = ma
en donde m es la masa del cuerpo y a la aceleracin de G. La segunda se relaciona con el movimiento del cuerpo relativo a un marco centroidal de referencia.
. MG = HG
.
F1 F4 HG ma G
F3
F = ma .. MG = HG
.
F2
en donde HG es la razn de cambio del momento angular HG del cuerpo alrededor de su centro de masa G.
Estas ecuaciones expresan que el sistema de las fuerzas externas es equipolente. al sistema que consta del vector ma adscrito a G y el par del momento HG.
F1
F4
HG ma
Para el movimiento plano de losas rgidas y cuer-pos rgidos simtricos con respecto al plano de referencia, el momento angular del cuerpo se expresa como
F3
F2
H G = I
en donde I es el momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje centroidal perpendicular al plano de referencia y w es la velocidad angular del propio cuerpo. Si se derivan los dos miembros de esta ecuacin
HG = I = I
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
F1
F4 ma
Para el caso restringido que aqu se considera, la razn de cambio del momento angular del cuerpo rgido se puede representar por un vector con la misma direccin que la de a (es decir, perpendicular al plano de referencia) y de magnitud Ia.
G F2
F3
G I
El movimiento plano de un cuerpo rgido simtrico respecto al plano de referencia se define por las tres ecuaciones escalares
Fx = max
Fy = may
MG = I
Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido en realidad son equivalentes a las fuerzas eficaces de las diversas partculas que forman el cuerpo. Esta proposicin se conoce como principio de dAlembert. Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
F1
F4 ma
El principio de dAlembert se puede expresar en la forma de un diagrama vec-torial, en donde las I fuerzas eficaces se representan por un vector ma adscrito a G y un par F2 Ia. En el caso de una losa en (a) (b) translacin, las fuerzas eficaces (parte b de la figura) se reducen a un solo vector ma ; en tanto que en el caso particular de una losa en rotacin centroidal, se reducen slo al par Ia; en cualquier otro caso del movimiento plano, deben de incluirse tanto el vector ma como el Ia.
F3
F1
F4 ma
Cualquier problema relacio-nado con el movimiento plano de una losa rgida se puede resolver al trazar una ecuacin de diagrama de cuerpo libre semejante a la que se muestra. Enton-ces se pueden obtener tres
G F2
F3
G I
ecuaciones del movimiento al igualar las componentes x, las componentes y y los momentos alrededor de un punto arbitra-rio A, de las fuerzas y vectores que intervienen. Se puede aplicar este mtodo para resolver problemas que comprenden el movimiento plano de varios cuerpos rgidos conectados. Algunos problemas, como la rotacin no centroidal de barras y pla-cas, el movimiento de rodadura de esferas y ruedas y el movimien-to plano de diversos tipos de eslabonamientos, que se mueven ba-jo restricciones, deben complementarse con anlisis cinemtico. Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005