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ALIMENTACIN DE MQUINAS ELCTRICAS. (INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA)

Presentacin: Tecnolgicamente, las mquinas elctrica apenas han progresado en los ltimos cien aos. Se ha mejorado en los materiales, fundamentalmente en los aislantes, pero en cuanto a diseo general y principios de funcionamiento, son los mismos que cuando se inventaron. En cambio, donde s ha habido un avance sustancial ha sido en los sistemas de alimentacin de las mquinas elctricas. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, hoy da, es posible variar y controlar de forma fcil y cmoda, no slo la tensin o la intensidad de la alimentacin de una mquina, sino incluso la frecuencia y la velocidad.

6.1. Componentes de la electrnica de potencia. Los semiconductores ms utilizados en los circuitos de alimentacin y control de motores son: Diodo. Tiristor de dos terminales (o diodo PNPN). Tiristor de tres terminales (o rectificador controlado de silicio (SCR)). Tiristor apagado por compuerta (GTO). DIAC. TRIAC. Transistor de potencia.

El diodo.

Un diodo es un elemento diseado para conducir corriente en una sola direccin, Cap. 6 Pg. 1

concretamente desde su nodo hacia su ctodo. La forma concreta en que se realiza esta conduccin viene determinada por su caracterstica tensin-corriente. Cuando se aplica al diodo una tensin positiva (ms positiva en el nodo que en el ctodo), conduce sin dificultad, mientras que si se aplica una tensin inversa la conduccin es prcticamente nula (del orden de microamperios o menor). Si la tensin inversa es muy grande el diodo puede llegar a conducir en ese sentido una vez superada la llamada tensin de ruptura. Los diodos cuando trabajan conduciendo en el sentido directo se comportan como una simple resistencia, y al igual que stas se clasifican segn la potencia que pueden disipar de forma segura. Adems, para cada diodo se debe especificar la mxima tensin inversa que es capaz de soportar.

El tiristor de dos terminales o diodo PNPN. Tiristor es un nombre genrico que se da a una familia entera de semiconductores construidos con cuatro capas de material semiconductor. El ms sencillo de ellos es el diodo PNPN o diodo de reverso bloqueado. La caracterstica de este elemento, un tanto peculiar, se muestra a continuacin

En la regin de tensiones inversas el comportamiento es igual al de un diodo normal, tambin en sentido directo cuando conduce se comporta como un diodo, pero para conducir el diodo PNPN debe someterse a una tensin superior a una lmite, la llamada tensin de ruptura directa VBO. Una vez activado el diodo, ste sigue conduciendo mientras la corriente no sea inferior a una corriente lmete IH, llamada corriente retenedora.

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Tiristor de tres terminales o SCR. Aunque a toda la familia de semiconductores de cuatro capas se les llama tiristor, es al SCR al que normalmente se le aplica el nombre de tiristor. Siendo tambin el ms usado y desarrollado. El funcionamiento de este elemento es similar al diodo PNPN, salvo que la tensin de ruptura directa es ajustable modificando la corriente que entra al elemento por el terminal adicional llamado puerta o compuerta, de forma que a mayor corriente entrante menor es la tensin de ruptura directa. Esta posibilidad de conduccin controlada es la que ha permitido al SCR constituirse en elemento bsico de la alimentacin de motores elctricos. En la figura se muestra el smbolo y la caracterstica de este elemento:

Para desactivar el SCR, la forma de hacerlo es bajar la corriente de conduccin por debajo de IH. Hay tiristores SCR que permiten el apagado de los mismos inyectando una corriente negativa por la compuerta aun cuando la corriente directa sea superior a IH, a estos elementos se les conoce como tiristores de apagado por compuerta (GTO).

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DIAC.

Este dispositivo est formado por dos diodos PNPN contrapuestos, de forma que ofrece la caracterstica de uno de estos diodos pero en las dos direcciones de conduccin, segn se indica en el diagrama de la figura adjunta. Es decir, para conducir en cualquiera de las dos direcciones se debe superar una tensin de ruptura (una positiva y otra negativa), y para dejar de conducir, la corriente debe bajar por debajo de una valor IH. TRIAC.

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El TRIAC se comporta como si se tuviese dos SCR conectados en contraposicin, de modo que se podra conducir en las dos direcciones una vez que se supere una tensin de ruptura ajustable mediante la inyeccin de corriente por la compuerta G.

Transistor de potencia.

En la figura se muestra la conocida caracterstica de un transistor y su smbolo. Lo caracterstico de este elemento es que la corriente que entra por el colector es directamente proporcional a la corriente que entra por la base, mantenendose esta relacin para una amplia gama de tensiones entre colector y emisor. Para control de mquinas, los transistores de potencia se usan para activar y desactivar las corrientes que han de pasar por otros elementos operando a modo de interruptores, lo que se consigue haciendo que el transistor est, o cortado, o saturado.

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6.2. Circuitos rectificadores bsicos. Un rectificador es un equipo que convierte potencia de alterna (tensin y corriente) en continua. Como es de esperar esta conversin nunca es perfecta, sino que las ondas alternas nunca son totalmente alisadas. De cualquier fuente de alimentacin se puede medir: el valor medio y el valor eficaz de la componente alterna descontada la continua de las ondas de salida. Por ejemplo la tensin media o en continua de una fuente ser:

VCC =

1 v ( t )dt T o

Mientras que el valor eficaz o rms (iniciales en ingls de valor medio cuadrtico) es:

VCA,rms =

1 ( v 0 VCC ) 2 ( t )dt T

Si la rectificacin es perfecta, la componente alterna es nula y lgicamente su valor eficaz tambin. O dicho de otro modo el valor eficaz de la onda de salida Vrms (el de la seal completa sin descontar la componente continua) y valor medio coinciden. El factor de rizado se define como el cociente en tanto por ciento entre el valor eficaz de la componente alterna y el valor medio, es decir:

VCA,rms r= x100% = VCC

Vrms 1 100% VCC

Rectificador de media onda monofsico y trifsico. El rectificador ms sencillo es el llamado de media onda. Su esquema se muestra en la figura. Si el sistema es monofsico, slo se tendra una de las fases, y la tensin en la carga sera como la que se indica a continuacin:

Cap. 6 Pg. 6

media onda 1

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0 -0,2 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035

Este tipo de rectificador no es precisamente eficiente, el rizado es 121% (tiene ms alterna que continua), teniendo componentes de frecuencia a 50Hz y de todos sus armnicos superiores
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025

Si el sistema es trifsico la cosa mejora ostensiblemente.

Cap. 6 Pg. 7

El rizado de esta nueva onda es de slo el 18,3%, y dada la simetra de la misma, slo se tienen componentes de frecuencia 150Hz y superiores.

Rectificador de onda completa. El montaje de la figura es un rectificador en puente de onda completa.

Onda completa 1 0,9 0,8 0,7 0,6

Con
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035

esta configuracin, cuando la tensin de alimentacin alterna es positiva conducen los diodos D1 y D3 pasando una corriente descendente en la carga, lo que hace aparecer una tensin de polaridad igual a la indicada en la figura. Cuando la tensin de alimentacin es negativa (se Cap. 6 Pg. 8

est en la semionda negativa), los diodos que conducen son el D4 y el D2, pero la corriente en la carga sigue teniendo el mismo sentido descendente que tena antes. Con esto se consigue que la tensin que se obtiene en la carga sea de la forma de la figura.

Si se dispone de una alimentacin alterna trifsica, un rectificador de onda completa tendra el siguiente circuito:

La tensin de salida sera de la forma:

1,5

0,5

0 0 -0,5 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03

-1

-1,5

En esta onda, el rizado es slo 4,2% y las componente alterna de menor frecuencia es 300Hz. Cap. 6 Pg. 9

Filtros. En prcticamente todos los rectificadores, la potencia suministrada por estos es filtrada con un filtro paso bajo (se pretende dejar pasar la baja frecuencia). Dos son los tipo de filtros usados: condensadores conectados en paralelo a la salida para amortiguar los cambios de la tensin, o bien bobinas conectadas en serie con la carga para suavizar los cambios de la corriente. En las aplicaciones de control de mquinas, lo normal es usar una nica bobina en serie con la carga a la que se le suele denominar bobina de choque. Disparo de tiristores. Como ya se habr imaginado el lector, los tiristores permiten, adems de rectificar la corriente alterna, hacerlo de forma regulada o controlada. Es decir, controlando el disparo del tiristor se puede conseguir que la rectificacin sea mucho ms flexible. El pulso de corriente que dispara un tisistor y lo hace conducir se puede generar de dos formas: con sistemas analgicos o con digitales. En un principio fueron los circuitos de disparo analgicos los que se utilizaron, mientras en los ltimos tiempos son los digitales los que tienen ms xito. A continuacin se muestra un circuito de disparo de tiristores primitivo, pero que para los efectos de conocer cmo funcionan estos sistemas es suficiente. Se trata de un oscilador de relajacin que utiliza un diodo DIAC que pasa de la zona conductora a la no conductora, y en ese trnsito, produce un pulso de corriente y de tensin.

Para que el circuito funcione la tensin de alimentacin Vcc debe ser mayor que la tensin de ruptura o disparo del triac VBO. La corriente de carga del condensador Vcc/R1 debe ser menor que la corriente IH para la cual el diac deja de conducir, y adems, R1 debe ser mucho mayor que R2.

Cap. 6 Pg. 10

El funcionamiento sera el siguiente: Estando el diac apagado, el condensador de ira cargando a travs de la resistencia R1 con una constante de tiempo dada por el producto R1C. La tensin en el condensador ir subiendo hasta alcanzar la tensin de disparo del diac VBO. Cuando el diac conduzca, el condensador se descarga a travs del diac en R2 con un ritmo de descarga muy rpido R2C << R1C. Cuando la corriente de descarga se haga ms pequea que la lmite IH, el diac se corta.

Si R1 vara, se puede ajustar el tiempo del disparo. Si se cambia R2 por un SCR, el circuito de disparo est completo.

El que se ha mostrado es un circuito simple de disparo, los que se usan en sistemas industriales son algo ms sofisticados, pero basados en el mismo principio de funcionamiento. Cap. 6 Pg. 11

Sistemas de disparo digitales.

Utilizando un microprocesador de control es extremadamente fcil programarlo para que genere los pulsos que activen a los tiristores en los instantes de tiempo oportunos. El programa adems, puede tener en cuenta si lo que se est haciendo es controlar un motor elctrico, la velocidad de consigna deseada, la aceleracin con la que se quiere alcanzar la consigna, la intensidad lmite que no se quiere superar, tensin mxima a aplicar al motor, velocidad real de giro, etc. La disponibilidad, precio, eficacia y versatilidad de los microprocesadores actuales, ha hecho que se hayan impuesto de forma casi absoluta en lo que a control de mquinas se refiere.

Cap. 6 Pg. 12

6.3. Variacin de la tensin mediante del control de fase de corriente alterna.

Control del nivel de continua .

En el circuito de la figura, la tensin v1(t) es una tensin rectificada de doble onda. Ajustando la resistencia R1, se puede conseguir que el tiristor conduzca a un determinado tiempo despus de iniciado un semiciclo, con lo cual es posible controlar el nivel de corriente y de tensin continua que llega a la carga (supongamos que la carga es resistiva, por lo que tensin y corriente en ella tienen la misma forma). En la figuras adjuntas, se muestra la forma de onda de la tensin (o la corriente) en la carga, para varios ngulos de disparo del tiristor.
Tensin o corriente en la carga 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

ngulo de disparo B/6, valor medio: 0,6

Cap. 6 Pg. 13

Tensin o corriente en la carga 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

ngulo de disparo B/3, valor medio: 0,48

Tensin o corriente en la carga 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

ngulo de disparo B/2, valor medio: 0,32

Tensin o corriente en la carga 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045

ngulo de disparo: 0, valor medio: 0,64. Cap. 6 Pg. 14

Si en vez de alimentar con la tensin rectificada procedente del puente de diodos, se alimenta con tensin alterna directamente, y se sustituye el tiristor por un triac (para que pueda conducir en los dos sentidos), el resultado sera, para un ngulo de disparo de B/2:

Tensin o corriente en la carga 1

0,5

0 0 -0,5 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04

-1

Valor eficaz: 0,5.

Tensin o corriente en la carga 1

0,5

0 0 -0,5 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04

-1

ngulo de disparo B/3. Valor eficaz: 0,64.

Efecto de las cargas inductivas. En las grficas anteriores se presentaba la forma de onda de corriente y tensin en una carga resistiva. En este tipo de cargas, la corriente puede, en principio, cambiar tan sbitamente como lo haga la tensin. Pero si el circuito es inductivo, como es el caso de los motores elctricos, entonces la corriente no puede sufrir cambios bruscos, pudiendo llegar a tener un retraso considerable respecto a la tensin. Cap. 6 Pg. 15

Si la inductancia es alta pueden aparecer dos problemas: 1. Puede ocurrir que el tiristor no llegue ni siquiera a encenderse, si resultara que al crecer muy lentamente la corriente en el momento de la activacin de la compuerta, al cesar el pulso de activacin, la corriente an no hubiera ni siquiera alcanzado el mnimo IH necesario para mantener encendido al tiristor. La solucin a este problema consiste en hacer que los pulsos de encendido sean ms largos. 2. Si el retraso de la corriente es muy grande, puede que cuando sta llegue a ser inferior a la corriente de mantenimiento IH, la tensin sea ya tan grande que el tiristor siga encendido, con lo cual, no se apaga nunca. Para evitar este problema se monta en paralelo con la carga un diodo para derivar por l el exceso de corriente que hace que el tiristor no se cierre a su tiempo.

Corriente

Tensin

Cap. 6 Pg. 16

6.5. Trozadores (o Troceadores). Para controlar el nivel de una fuente de corriente continua, un mtodo tan eficaz como expeditivo, consiste en interrumpir el paso de corriente continua cada cierto tiempo, utilizando un tiristor, por ejemplo.

Si la alimentacin es constante, el nivel de continua se puede ajustar controlando el tiempo que el tiristor est encendido.

Vm =

t encendido V t apagado + t encendido cc

Si en la carga se coloca una inductancia (o la misma carga ya es de por s inductiva), tanto la corriente como la tensin de salida del trozador sern alisadas

Si la induccin de filtrado es grande, la constante de tiempo con la que ocurren los cambios en el sistema (J=L/R) puede hacerse mucho mayor que la frecuencia con la que se Cap. 6 Pg. 17

enciende y apaga el tiristor, consiguindose de esta forma que la tensin de salida sea prcticamente constante. En estos sistemas, se suelen usar en vez de tiristores convencionales, tiristores GTO (de apagado por corriente inversa en la compuerta), o bien transistores de potencia. El motivo es que un tiristor convencional que se utilizara en el circuito anterior, una vez encendido no se apaga solo, sino que habra que apagarlo de forma forzada. Los GTO y los transistores son muy fcilmente apagables mientras que los tiristores convencionales necesitan un circuito de apagado ms complejo.

6.6. Inversores. Se conoce como inversor al sistema capaz de generar corriente alterna a partir de corriente continua. Anteponiendo al ondulador un rectificador se tiene el sistema ms comnmente utilizado para cambiar la frecuencia de un sistema de potencia en corriente alterna. Para explicar el funcionamiento de estos sistemas consideremos el esquema del figura adjunta:

Si se sincroniza la apertura y el cierre de los seis tiristores de la figura, se puede conseguir que por el motor trifsico pase corriente alterna por cada una de las fases. Consideremos por ejemplo, que la secuencia de encendido y apagado es la siguiente: Supuesto 1 y 5 encendidos, la corriente saldr del rectificador y entrar (tomamos positiva entrante) en el motor por la fase a a travs del tiristor 1; saliendo (tomamos negativa saliente) del motor por la fase b.

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En un segundo instante, si se cierra 5 y al tiempo se abre 6, la corriente seguir entrado por la fase a, pero ahora sale por la fase c.

Si ahora se cierra 1 y se abre 2, la corriente deja de entrar por la fase a para hacerlo por la b:

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Continuando as, se puede lograr que las corrientes en las tres fases sigan la siguiente secuencia:

No se puede decir que las tres formas de onda sean senoidales, pero s que son alternas. Para el accionamiento de motores con estas formas de onda tan poco senoidades es, no obstante, suficiente.

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Conmutacin externa o autoconmutacin. Para apagar un tiristor a su debido tiempo, no basta con encender el tiristor que le va a hacer el relevo, sino que es necesario suministrarle una tensin inversa que reduzca la corriente por debajo del mnimo de conduccin. Esta tensin inversa se pude suministrar desde el exterior del inversor o por elementos internos, teniendo as las dos posibilidades de conmutacin: externa o autoconmutacion. El caso tpico de conmutacin externa es la que se tendra si el motor que se alimenta es un motor sncrono. En ese caso, a medida que va girando el motor va suministrando la fuerza contra electromotriz suficiente para ir apagando los tiristores adecuados. Para conseguir la conmutacin, una posibilidad es completar el circuito del inversor con condensadores y diodos en la forma que se indica:

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