JOSE CONTRERAS FERNANDEZ ANDREA DONADO GOMEZ DANIEL ROMERO GAMERO FACULTAD DE INGENIERIA 2014-01

Un acero de un 0,8% C (eutectoide) justo por encima de la temperatura eutectoide (723o

C)

Manipulador programable capaz de realizar diversas funcionen diseado para desplazar materiales partes herramientas determinados artefactos mediante movimientos programados variables. El trmino robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la combinacin de las palabras checas robota que significa trabajo obligatorio y robotnik que significa siervo.

. Qu es una articulacin?

Una articulacin es un lugar una parte en la que se unen dos piezas objetos. Por ejemplo, su mueca es la articulacin que conecta su mano Se divide en dos tipos:

prismticas y de revolucin

Las articulaciones prismticas estn formadas por dos uniones anidadas que se desplazan dentro y a lo largo de cada una. El movimiento relativo entre las uniones se produce en lnea recta, extendindose retrayndose una de las uniones.

Las articulaciones de revolucin permiten que una unin gire sobre un nico eje en el otro, como una puerta y su bisagra

http://es.scribd.com/doc/18591985/7/Tipos-de-Articulaciones-del-Robot
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r84129.PDF http://www.slideshare.net/mgarofalo85/robotica-2865399