Mecnica bsica

Gua del alumno

Realizado por: Celestino Capell Arqus Nivel educativo: ESO rea de: Tecnologa.

ndice ntroducci!n" O#$eti%os educati%os. Tema & Polea 'i$a" polea m!%il ( polipastos &.&. Polipasto simple *elp &.). Polipasto do#le &.-. Polipasto m.ltiple Tema ) Poleas 0ecanismo polea1polea con correa ).&. Sistema unitario ).). n%ersor de giro ).-. Acoplamiento multiplicador de la %elocidad de giro ).+. 0ecanismo reductor de la %elocidad de giro ).,. 0ecanismo reductor con polea tensora )./. 0ecanismo reductor de dos etapas con in%ersi!n de giro. ).2. 0ecanismo com#inado de m.ltiples etapas. Tema - Engrana$es -.&. Engrana$e reductor. -.). Engrana$e multiplicador de %elocidad. -.-. Engrana$e tornillo sin 'in1corona. -.+. Engrana$e pi6!n 1 cremallera. -.,. Engrana$e compuesto. -./. Engrana$e compuesto . Tema + 7etos. +.&. 7ETO & 8escu#rir el mecanismo. +.). 7ETO ) 9i#erar al pelicano. +.-. 7ETO - Pu::le. +.+. 7ETO + 0ecanismos encadenados.

Pgina

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Mecnica bsica gua del alumno

Introduccin.
Iniciado el siglo XXI, hemos entrado en la una era altamente tecnificada, donde los ordenadores juntamente con otras tecnologas, protagonizan en primera lnea gran parte de sta revolucin. No tenemos que olvidarnos de anteriores revoluciones, entre otras la revolucin industrial, que gracias a la eclosin de la mecnica, los motores nuevos materiales supuso un gran avance en nuestra sociedad. Mecnica bsica pretende ser un punto de apo o para el entendimiento, no siempre fcil, de diferentes ingenios mecnicos presentes en infinidad de artilugios. !l presente pro ecto se ha estructurado en cuatro temas, que a su vez, mediante fichas interactivas acomete diferentes e"periencias de dificultad creciente, son#

Polipastos: !mpezamos con el estudio de ste primitivo ingenio que no

deja de sorprender por su simplicidad, su vez efectividad. Poleas: $a unin de poleas mediante correa, es una com%inacin fundamental para la ela%oracin de todo tipo de ingenios, entender sus fundamentos facilitar el aprendizaje de ma ores retos.

Engranajes: &uede considerarse actualmente el elemento mecnico por

e"celencia. 'tilizados desde un reloj analgico hasta el cam%io de marchas del automvil, imprescindi%le su estudio dentro la mecnica.

Retos: &retende dar una visin diferente

espacio de aprendizaje, donde ha adquiridos.

su vez divertida dentro del que demostrar los conocimientos

&ara facilitar la comprensin se ha utilizado un lenguaje visual ntido colores suaves con grficos simples, a su vez dotados de vida.

conciso, de

'n gran reto en el dise(o ha sido dotar de interactividad para cada actividad, %uscando siempre la invitacin a participar.

Objetivos educativos.
'no de los principales motivos de ste pro ecto reside en la dificultad de e"poner mediante pizarra o un li%ro, conocimientos tcnicos de cierta dificultad en la que se implica el movimiento, en tal caso las nuevas tecnologas son un %uen complemento a los sistemas tradicionales de aprendizaje. )odo el material ela%orado, no pretende sustituir los li%ros, ni las ense(anzas emitidas por el profesor, procura ser un complemento adicional divertido para el discernimiento de diferentes ingenios mecnicos que han sido fundamentales en nuestra evolucin tecnolgica.

*nalizar

e"perimentar en modo virtual el funcionamiento de diferentes mecanismos. Identificar diferentes elementos mecnicos su nomenclatura. +azonar la interaccin de movimiento entre diferentes piezas mecnicas. !fectuar clculos %sicos relacionados con la actividad en cuestin.

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!"perimentar

Incentivar el razonamiento apo ado por la lgica visual.

calcular la relacin de transmisin de diferentes acoplamientos mecnicos. !sta%lecer la relacin en mecanismos simples compuestos.

Tema 1 Polea fija, polea mvil y polipastos

* pesar de la sencillez, la polea puede considerarse como heredera de la rueda, son elementos que han sido %sicos para la evolucin tecnolgica de la humanidad. ,ste ancestral elemento lo podemos ver para sacar agua de un pozo, para elevar cargas en la construccin etc. -i retrocedemos en el tiempo ha constancia de que los antiguos egipcios a hacan uso de dicho elemento en la construccin de pirmides. $a sociedad actual, utiliza sin ser consciente, muchos artilugios que utilizan el principio de funcionamiento descu%ierto hace a muchos a(os, pero desconocemos sus fundamentos.

1.1. Polipasto simple

!mpezamos con la primera actividad en la que pretendemos e"perimentar el funcionamiento de un polipasto simple. .. &ara acceder a la actividad pulsamos del men/ lateral 0&olipastos1, aparecer una pantalla como la que vemos en la figura.

2. * continuacin pulsamos el %otn Polipasto simple para iniciar la

actividad.

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3. 3eremos una pantalla como la de la figura inferior, en ella se pregunta

la fuerza a realizar para levantar el peso. -eg/n sea correcta, o errnea nuestra solucin, pueden suceder tres posi%les acciones. ;alor pregunta que cam#ia cada %e:.

Casilla para introducir el %alor.

Pantalla de soluci!n correcta" se <a acertado la pregunta.

Se <a introducido un %alor in'erior al necesario.

El %alor introducido es ma(or del requerido.

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Help
4omo podemos o%servar en la parte inferior de la pantalla tenemos un %otn Help que nos activa la a uda. $a pantalla de a uda ha sido planteada distri%uida en diferentes temas que componen toda la 5e%. 4ada tema esta escrito en un lenguaje simple fcil de entender, complementado por grficos que en algunos casos son animados. En la figura inferior podemos ver un ejemplo correspondiente al tema de ayuda del Polipasto.

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1.2. Polipasto doble

&ara seleccionar esta segunda actividad ha que escoger el segundo %otn dentro del men/ 0Polipastos1. 6esplegaremos una pantalla tal como indica la figura#

* El valor peso propuesto en el ejercicio, es un valor aleatorio que varia cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la pgina. !l procedimiento para el ejercicio es el mismo que el caso anterior, simplemente introducimos el valor Fuerza que creemos correcto, pulsamos Enter atendemos a la respuesta#

Para el caso de acierto

Valor introducido bajo

Valor introducido exagerado

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1. . Polipasto m!ltiple
&ara seleccionar esta segunda actividad ha que escoger el tercer %otn dentro del men/ 0Polipastos1. 6esplegaremos una pantalla tal como indica la figura#

* El valor peso propuesto en el ejercicio, es un valor aleatorio que varia cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la pgina. !l procedimiento para el ejercicio es el mismo que el caso anterior, simplemente introducimos el valor Fuerza que creemos correcto, pulsamos Enter atendemos a la respuesta#

+espuesta 7 O.K. para el caso de ser correcto el valor introducido. +espuesta 7 No puedo. quiere decir que el valor introducido es inferior
al correcto.

+espuesta 7 Te has pasaooo. para el caso de introducir un valor

superior al solicitado.

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Tema 2 Poleas " #ecanismo polea$polea con correa%

4on la aparicin de nuevos inventos, la polea tam%in ha aportado nuevas soluciones, que por su simplicidad han sido adoptadas en multitud de ocasiones. !l impulso de estos mecanismos se ha producido principalmente con la aparicin de motores, stos necesitan ajustar su fuerza velocidad a otros elementos actuadores. $as diferentes actividades se desarrollan con una dificultad creciente, partiendo de una %ase simple de funcionamiento. &ara acceder a este men/, ha que pulsar el %otn Poleas de la %otonera lateral. *ccederemos a una pantalla como la inferior.

2.1. &istema unitario

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!sta primera actividad sirve para tener una primera toma de contacto con este apartado de actividades similares. 3eamos como se utiliza la ficha.

&

1- Bot n desli!ante# 8ediante el desplazamiento del cursor podemos modificar la velocidad del giro de las poleas e invertir el sentido de giro, as e"perimentamos dinmicamente el comportamiento 29 Marcador # !n la parte inferior de cada polea disponemos de un marcador para facilitar el contaje individual del n/mero de vueltas realizadas. :9 "o#entarios: !n esta zona se u%ican peque(os comentarios relativos al funcionamiento de cada ficha, con el o%jetivo de complementar el entendimiento de la actividad. ;9 $elp: !n todo momento podemos consultar los temas de a uda, se activa pulsando ste %otn.

'ctividad a reali(ar
&ara la ficha presente solamente se pretende un manejo introductorio con el %otn deslizante, los marcadores todo el formato visual en general.

2.2. Inversor de )iro

*ctivando el segundo %otn del men/ 0&oleas1 accedemos a sta actividad#

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'ctividad a reali(ar
-e trata de una continuacin de la ficha anterior, en ste caso tenemos que entender la facilidad para conseguir la inversin de giro de un acoplamiento de poleas, simplemente ha que cruzar la correa de transmisin. )ener presente el funcionamiento del contador de vueltas, para el caso de giros %orarios se da un valor positivo, por el contrario, si el sentido de giro es anti%orario veremos como el valor indicado es negativo.

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2. . 'coplamiento multiplicador de la velocidad de )iro

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. !n esta actividad podemos e"perimentar in situ el comportamiento del sistema multiplicador, tenemos que o%servar con atencin la evolucin del marcador correspondiente de cada polea, para entender la relacin. 'na vez e"perimentado el sistema ha que aplicar los conocimientos adquiridos en las cuestiones que se plantean. !n el caso que la respuesta sea correcta, al lado de la casilla se activar un mensaje &.'.( -i la respuesta que hemos introducido es errnea el mensaje ser de No(.

*ecordatorio
&ara encontrar la relacin de ste conjunto tenemos que aplicar la frmula que nos relaciona el conjunto de poleas# n1= velocidad de rotacin polea motriz d1= Dimetro de la polea motriz. n2= velocidad de rotacin polea conducida d2= Dimetro de la polea conducida.

n1 d1 = n2 d 2

n1 d1 = n2 d 2

i=

M2 M1

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i=

M2 M1

$a relacin de fuerza <momentos de torsin= viene dada por# $a fuerza o%tenida en el eje 627

M 2 = i M1

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M 2 = i M1

2.+. #ecanismo reductor de la velocidad de )iro

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. !n esta actividad ha que e"perimentar el comportamiento de un conjunto reductor, prestando atencin a los contadores de vueltas para discernir su comportamiento. 'na vez e"perimentado el sistema ha que aplicar los conocimientos adquiridos en las cuestiones que se plantean. !n el caso que la respuesta sea correcta, al lado de la casilla se activar un mensaje &.'.( -i la respuesta que hemos introducido es errnea el mensaje ser de No(.

*ecordatorio
!l conjunto de poleas viene relacionado por. n1= velocidad de rotacin polea motriz d1= Dimetro de la polea motriz. n2= velocidad de rotacin polea conducida d2= Dimetro de la polea conducida.

n1 d1 = n2 d 2

n1 d1 = n2 d 2

$a relacin de fuerza <momentos de torsin= viene dada por#

i=

M2 M1

i=

M2 M1

$a fuerza o%tenida en el eje 627

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M 2 = i M1 M 2 = i M1

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2.,. #ecanismo reductor con polea tensora

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. 'n sistema tpico de aplicacin lo tenemos en esta ficha, el principio de funcionamiento es el de un reductor, simplemente se complementa con un polea au"iliar que se encarga de tensar la correa de transmisin, evitando posi%les deslizamientos con la consecuente perdida de traccin. &ara e"perimentar este apartado se ha dotado de dos mandos de control, por una parte podemos regular la fuerza del motor, por otro lado la resistencia ofrecida en la polea 6:, as mejoramos la simulacin apro"imndola a una situacin real

*ecordatorio
Necesitamos tener la relacin de transmisin para sa%er los pares de fuerza en cada eje. 9 >uscamos la relacin de transmisin

i=

D3 D1 D i= 3 D1 M3 M1 M i= 3 M1

$a relacin de fuerza <momentos de torsin= viene dada en ste caso por#

i=

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2.-. #ecanismo reductor de dos etapas con inversin de )iro.

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. &oco a poca la dificultad se incrementa, para ste ejercicio se necesita aplicar los conocimientos de las fichas anteriores. )enemos un sistema compuesto por dos enlaces, por una parte la unin de 6. ? 62, por otro lado la cone"in 6: ? 6;. &or tanto, el par motor que genera 6: lo reci%e de la cone"in 6. ? 62.

*ecordatorio

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&rimero %uscamos la relacin de transmisin entre 6. ? 62#

i1 =

n1 D2 = n 2 D1

i1 =

n1 D2 = n2 D1
n3 D 4 = n4 D3

* continuacin %uscamos la relacin de transmisin de 6: ? 6;#

i2 =

i2 =

n3 D4 = n4 D3

6efinitivamente la relacin final viene dada por el producto de las parciales#

it = i1 i2

it = i1 i2
$a relacin de fuerza en el mecanismo viene dada por#

it =

M4 M1

it =

M4 M1

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2... #ecanismo combinado de m!ltiples etapas.

$a propuesta para esta actividad consiste en descu%rir el sentido de giro de cada polea. -e han utilizado todo tipo de enlaces para verificar su entendimiento. !l mecanismo se pondr en marcha solamente cuando, se ha a acertado la totalidad de casillas indicadoras del sentido de giro de cada polea. !l entendimiento paulatino de los diferentes mecanismos reta al alumno a discernir un acoplamiento m/ltiple, para agudizar la destreza.

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Tema

/n)ranajes

'no de los grandes retos de la mecnica ha sido la transmisin del movimiento a partir de un elemento motor. !n principio se utilizaron poleas de madera cuerdas que consiguieron aportar %uenas soluciones. $a invencin del engranaje con ruedas dentadas Leonardo da Vinci, impuls un nuevo modelo a seguir nuevas perspectivas dentro del mundo de la mecnica. &ara iniciar la actividad pulsamos el %otn lateral correspondiente.

.1. /n)ranaje reductor.

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-eg/n pulsamos elegimos la ficha. $a forma de utilizarla es la misma que en los apartados anteriores. )enemos los contadores de vueltas que facilitan comprender la relacin los engranajes. - !n la parte inferior se inclu e el rea de preguntas para verificar la comprensin de cada montaje. !n la parte lateral disponemos del regulador deslizante para poder ajustar la velocidad de giro, as e"perimentar la evolucin

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha.

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.2. /n)ranaje multiplicador de velocidad.

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha.

*ecordatorio
&ara encontrar la relacin de ste conjunto tenemos que aplicar la frmula que nos relaciona el conjunto de ruedas dentadas# n1= velocidad de rotacin rueda motriz z1= Nmero de dientes de la rueda motriz. n2= velocidad de rotacin de la corona conducida z2= Nmero de dientes de la corona conducida.

n1 z1 = n2 z 2

n1 z1 = n2 z 2

&ara encontrar al fuerza en el eje de la polea conducida# 9 >uscamos la relacin de transmisin

i=

z2 z1
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i=

z2 z1
M2 M1

$a relacin de fuerza <momentos de torsin= viene dada por#

i=

i=

M2 M1

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. . /n)ranaje tornillo sin fin$corona.

!n esta ficha se analiza el comportamiento curioso de ste mecanismo. $a caracterstica que lo diferencia radica en que la corona se mueve por el empuje del tornillo sin fin. -e inclu e un grfico tridimensional para facilitar la comprensin del movimiento de desplazamiento que genera el tornillo al rotar.

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**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha.

*ecordatorio
Nos encontramos ante un caso un poco diferente, a que el n/mero de dientes del tornillo sin fin no es el valor adecuado, para hacer clculos, su forma de engranar es totalmente diferente al de una rueda dentada convencional. &ara ste caso necesitamos un valor equivalente, este valor lo denominamos 0 ztornillo , a efectos de calculo dicho valor es equivalente al de si pusiramos una rueda dentada. n1= velocidad de rotacin del tornillo sin fin. ztornillo= Nmero de dientes equivalentes del tornillo sin fin. n2= velocidad de rotacin de la corona conducida z2= Nmero de dientes de la corona conducida.

n1 ztornillo = n2 z 2

n1 ztornillo = n2 z 2

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.+. /n)ranaje pi0n $ cremallera.

!n ste caso tenemos un nuevo mecanismo que difiere de los anteriores, tiene la particularidad de convertir la rotacin del pi(n en un desplazamiento longitudinal de la cremallera. &odemos imaginar el ajuste de altura de un trpode fotogrfico, o la apertura de una puerta corredera de un garaje. 4on esta com%inacin de dos piezas aportamos una solucin rpida eficaz para los mecanismos en que necesitemos estirar o desplazar alg/n o%jeto.

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. @a%itualmente el pi(n act/a como elemento motor, desplazando la cremallera longitudinalmente. !l mecanismo puede funcionar tam%in de forma inversa, es decir, que la cremallera act/a de motor el pi(n sea el receptor. &ara poder determinar los desplazamientos, recordemos que el movimiento circular de un pi(n lo evaluamos a partir de# p7 paso

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p)

.#

m 7 mdulo

!ntonces ste movimiento se transforma en rectilneo sin sufrir alteracin, podemos imaginar a la cremallera como un pi(n a%ierto.

*ecordatorio
-a%emos que cada vuelta del pi(n avanza 7 A p <pasos=. * su vez por cada paso avanza p = .m ** Para facilitar el clculo, el resultado queda redondeado a enteros.

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.,. /n)ranaje compuesto.

No siempre los mecanismos se componen de dos elementos, que si nos vale para entender su principio de funcionamiento, pero a la hora de realizar diferentes automatismos tendremos que enlazar diferentes ruedas dentadas.

8ediante sta ficha podremos e"perimentar el funcionamiento de un engranaje compuesto, en el que la relacin entre z.9z2, engrana en una segunda cone"in z29 z:.

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha.

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*ecordatorio
-i e"perimentamos con el mecanismo podremos averiguar la interaccin del montaje. &ara el caso de sistemas compuestos se cumple que la relacin de transmisin final, es el producto de las relaciones parciales.

i1 2 =

z2 z1

i12 =

z2 z1

it = i1 i2 i3 ...in
i12 i23 = z2 z3 z1 z 2

it = i1 i2 i3 ...in
i12 i23 =
z3 z2

z 2 z3 z1 z 2

i 2 3 =

z3 z2

i 23 =

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.-. /n)ranaje compuesto II.

-iguiendo la temtica anterior, completamos el estudio de engranajes encadenados con una nueva propuesta. $a necesidad real de estos mecanismos surge cuando la relacin de transmisin es elevada, entonces, la cone"in de dos ruedas dentadas es insuficiente o serian de un tama(o e"agerado.

**los valores propuestos en el ejercicio son aleatorios, varan cada vez que actualizamos o abrimos nuevamente la ficha. !l modo de tra%ajo es el mismo que en las otras fichas, a partir de unas preguntas planteadas tenemos que responder con precisin. -i acertamos la condicin veremos en color rojo la indicacin 0&.'.1

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!l mecanismo de la derecha equipado con pesos, se activa en el caso de acertar la cuestin.

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Tema + *etos.
4omo /ltima etapa, se proponen cuatro ejercicios de estilo l/dico, se plantea una coleccin de actividades totalmente diferentes del rgimen acadmico. !n estos retos ha que aplicar directa, o indirectamente, los conocimientos adquiridos a lo largo de actividades anteriores. &ara acceder a la actividad, ha que pulsar el /ltimo %otn del men/ lateral.

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&ara iniciar cualquier actividad, pulsamos so%re ella.

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+.1. */TO 1 "1escubrir el mecanismo%.

6adas las ruedas dentadas correspondientes, las arrastramos con el ratn hasta la zona deseada. @a que conseguir la com%inacin correcta para el sistema se ponga en marcha, a su vez, iniciaremos el levantamiento del peso.

+.2. */TO 2 "2iberar al pelicano%.

&ropuesta cometido en este singular ejercicio, ha que encontrar el sentido giro para cada dispositivo, hasta conseguir activar las poleas que levantan la puerta de la jaula. *nimo.

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+. . */TO

"Pu((le%.

Nueva propuesta l/dica aprendizaje, en este caso ha que construir adecuadamente el puzzle con dos propuestas#

1. 4onstruccin sencilla, movemos las piezas con el simple arrastre del

ratn hasta completar la imagen del mecanismo.

2. *umenta la dificultad, ha

que mover las piezas pulsando so%re la limtrofe a la pieza azul, entonces la pieza pulsada ocupar su posicin. -i los movimientos son adecuados podemos llegar a o%tener la correcta posicin.

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+.+. */TO + "#ecanismos encadenados%.

Nuevo reto, ha que analizar en profundidad la evolucin dinmica de cada apartado, en el que se propone una cuestin relacionada para el caso. -i acertamos la cuestin, el mecanismo co%ra vida se pone en movimiento, as hasta completar el circuito. 4ompletamos el circuito con tres preguntas, donde se pone en jaque los conocimientos previos e"perimentados en temas precedentes.

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Cuestin 1: !l engranaje compuesto 0z. ? zB1 tiene una relacin de transmisin. C4ualD Cuestin :

&or una parte tenemos la cremallera que empuja la palanca, como los %razos de la palanca son de idntica longitud, no ha ganancia en este mecanismo. * su vez, la palanca eleva una polea mvil, por tanto tenemos... Cuestin !: !l peso del saco cae so%re la cremallera que hace rotar dos ruedas dentadas una polea que tira de una cuerda. $a cuerda estira una carretilla que lleva un motor encima, ste conecta con un com%inacin de poleas que... * pensar.

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