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PROCESO DE MANUFACTURACI N

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Proceso de Manufact uracin
Enestaunidadserevisaloscomponentesmsimportantesdel procesoCAM ysuintegracinconel
CAD, conespecial intersenlaprogramacindeControl Numrico.
1. I nt r oduc c i n
2. Ci c l o de pr oduc c i n
3. Si st emas de f abr i c ac i n
4. Pr oc eso de f abr i c ac i n
5. Requer i mi ent os par a l a i nt egr ac i n
6. Pl ani f i c ac i n de pr oc esos
7. Pr ogr amac i n en l a gener ac i n de pi ezas

1. Introduccin
Meta: Convertir ideas en productos econmicos y fiables.
El diseo determina la apariencia, funcionalidad y adems la fabricacin.
Relacin diseo-fabricacin:
Cambios en el diseo repercuten en la fabricacin (incremento de
coste)
Diseo supone hasta 80% de recursos y coste.
Desarrollo:
Diseo: Tecnologa y herramientas de diseo(CAD)
Fabricacin: Mquinas de Control Numrico
Automatizacin depende de la integracin CAD/CAM
Tecnologas y desarrollos distintos han confluido en el proceso de integracin
CAD/CAM
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Figura 7-1: Relacin entre diseo y fabricacin
2. Ciclo de produccin
Pasos conversin informacin diseo en producto:
1- Clasificacin e identificacin de partes: Clasificacin y codificacin para
optimizar gestin. Tecnologa de grupos (OPTIZ, CODE, KK-3, MICLASS)
aplicada a diseo de piezas y a planificacin de procesos.
2- Planificacin de procesos:
Identificacin de la secuencia de procesos.
Planificar y/o ordenar compra de material.
Diseo y adquisicin de herramientas.
Planificacin produccin e inspeccin.
3- Adquisicin de nuevas herramientas: Para que estn disponibles para la
fabricacin.
4- Planificacin y compra de material: Asegurar que lista de materiales
(etapa de diseo) este en stock (MRPII sistema gestin recursos
materiales).
5- Programacin Control Numrico: Generacin programas N.C.. Integracin
CAD/CAM.
6- Planificacin produccin:
Donde se fabrican las piezas
Disponibilidad de materias primas
Herramientas
7- Fabricacin: Segn tolerancias y requerimientos (material, acabado)
8- Inspeccin: Control de calidad. Se usan tcnicas de control estadstico
Interno (empresa)
Externo (cliente)
9- Otras actividades: Ensamblaje y/o distribucin
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3. Sistemas de fabricacin
Combinacin de recursos materiales (materia prima y herramientas) y humanos
condicionados por requerimientos de diseo.

Clasificacin
Continuos (transformacin)
Discretos (ensamblado)

Evolucin hacia sistemas cada vez ms flexibles

Tipos:
1-Linea de transferencia:
Volumen de produccin grande, piezas idnticas, inflexible.
2-Sistema de fabricacin especial
Similar a 1 con menor volumen de produccin y cierto grado de
flexibilidad
3-Sistemas de fabricacin flexibles: (FMS)
Medio volumen de fabricacin y flexibilidad. La mayora de las funciones
del sistema estn asistidas por ordenador (control mquinas, gestin
material, planificacin produccin)
4-Celula de fabricacin:
Muy flexible, mquinas completamente automticas y robots
5-Stand-alone y mquinas de C.N.:
Los ms flexibles, poca produccin, (piezas individuales), se adaptan a
cambios en el diseo automticamente.
Adaptar volumen y flexibilidad a necesidades produccin



Figura 7-2: Tipos de sistemas de fabricacin
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4. Proceso de Fabricacin
Design for manufacturing
Tener en cuenta en etapa diseo aspectos de fabricacin
Tipos procesos de fabricacin: (materia prima producto)
a) Eliminacin de material: metales, plsticos. Mecnica, trmica, qumica y
electroqumica.
b) Formacin de material: metales, plsticos, cermica Utilizacin de
moldes.
c) Deformacin: metales. Forja, plegado,
d) Unin de material: metales. Soldadura, pegado.

Figura 7-3: Disear para fabricar
5. Requerimientos para la integracin
Integracin CAD/CAM CIM
Principal Objetivo CIM B.D. integrada para soportar el proceso de diseo y
fabricacin en el ciclo de produccin
Tecnologas relacionadas con la B.D. central: CAD, CAM, FMS, gestin de
produccin y ensamblado automtico.
Problemas asociados a integracin CAD/CAM:
Tecnologa Hw y Sw (tiempos de respuesta)
Tipos de datos diferentes
BD relacional en gestin produccin
BD jerrquica en CAD
Aplicaciones desarrolladas con diferentes lenguajes
Gestin de produccin Cobol, Basic
Diseo C, Fortram
Integracin se prev como el futuro y se esta trabajando en mejorarla
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Importante utilizar informacin CAD para programacin NC
Tecnologa CAD/CAM genera tres tipos de dibujos:
Dibujos de diseo: generales (ensamblado)
Dibujos detallados: componente, tolerancias, acabado
Dibujos de programacin NC: generacin a partir de dibujos detallados,
geometra ms requerimientos de mecanizado. Organizado en capas.
Consideraciones utilizacin de dibujos CAD para NC
1. Exactitud datos numricos: representacin, manipulacin
2. Especificacin tolerancias
3. Separacin de las anotaciones y geometra en capas
4. Uso de estructura de capas estndar
5. Concordancia entre precisin diseo y de las mquinas
6. Evitar entidades duplicadas y solapadas
7. Especificar requerimientos dimensiones (2D, 3D)
8. Introduccin entidades en orden para trayectoria de herramienta
(semiautomtico)
6. Planificacin de procesos
Convertir datos de diseo en instrucciones de fabricacin requeridas para
convertir materia prima en pieza terminada.
Evaluar especificaciones de diseo: geometra, dimensiones y tolerancias,
acabado para..
Generar plan de procesos = secuencia de operaciones:
Planificacin de cortes sobre piezas
Preparacin de tocho
Velocidades
Herramientas
Ensamblado
Estimacin tiempos
Estimacin costes
Conexin entre departamentos ingeniera y produccin.
Similar al diseo conceptual de la etapa de diseo.
2 niveles de planificacin
Alto nivel: Identificar elementos a mecanizar (superficies), agruparlos,
ordenar grupos tiempo, herramientas para cada grupo.
Bajo nivel: Detallar pasos alto nivel; mquinas, avance, velocidad, anclajes,
coste, tiempo estimado.




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CAPP Computer Aided Process Planning
Manual
CAPP variante
CAPP generativa
Manual
Basada en experiencia y conocimiento proceso produccin.
Pasos:
1. Identificacin estructura bsica y dificultades potenciales de fabricacin
(tipos de anclajes, etc.)
2. Determinacin envoltura pieza
3. Eleccin tocho ptimo ( > pieza).
4. Identificacin features pieza
5. Eleccin mtodo preparacin tocho (grafo de preparacin)
6. Consideracin de mtodos posibles para generar cada elemento.
Ordenacin por preferencias (coste, precisin, seguridad, volumen
produccin, etc.).
7. Generacin plan considerando interaccin entre elementos.
Precondiciones (datums y anclajes) y postcondiciones. Grafo de
interaccin.
8. Integracin del grafo de preparacin con el grafo de interaccin: grafo
de planificacin.
9. Chequeo del plan.
10. Elaboracin del plan de procesos. Detalles bajo nivel (materiales,
velocidades, costes, tiempos, etc.).


Figura 7-4: Formas de tocho estndar

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Figura 7-5: Ejemplos de features de fabricacin



Figura 7-6: Ejemplos de subfeatures de fabricacin

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Figura 7-7: Grafo de preparacin

Figura 7-8: Grafo de interaccin
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Figura 7-9: Grafo de planificacin


Figura 7-9: Plan de procesos

CAPP Variante
Mtodo manual ineficaz.
Beneficios CAPP: Automatizacin, almacenamiento y control informtico
(creacin y modificacin).
CAPP variante extensin de manual asistida por ordenador. Nuevos planes se
obtienen editando los anteriores.
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Componentes:
1. Codificacin y clasificacin: Tecnologa de grupos. Familia = grupo piezas
con planes similares.
2. Creacin y mantenimiento de la BD:
Patrones de trabajo: relacionan planes globales con planes especficos.
Documentacin: descripcin estndar de los planes.
Datos fabricacin: herramientas, anclajes, etc..
Datos sintticos: costes y tiempos.
3. Procesador lgico: Genera planes. Asegura que diferentes personas
construyan planes idnticos con la ayuda del ordenador, Alto y bajo nivel.
4. Produccin de documentacin:
Hoja de mtodos.
Hoja de ruta.
Hoja de herramientas.
5. Mantenimiento de ficheros: Almacenamiento, recuperacin y edicin.

CAPP Generativa
Mtodo completamente automtico.
Toma informacin geomtrica y de fabricacin y utiliza mtodos de bsqueda y
decisiones lgicas
No necesita tener planes maestros.
Tipos:
Planificacin adelante: Parte del tocho y elimina partes necesarias para
obtener la pieza. Problema restricciones; el resultado de un paso afecta al
siguiente (vuelta atrs).
Planificacin atrs: Parte de la pieza terminada e invierte las operaciones
(pre y postcondiciones), para obtener el tocho (rellena). Sin problemas de
restricciones.
Componentes:
Esquema de codificacin: relaciona y define todas las caractersticas
geomtricas (tamao, posicin, tolerancia) con los procesos de fabricacin
(mquina, herramienta, anclaje, etc.).
Lgica de decisin: estructura de la lgica de planificacin y datos. Determina
operaciones pertinentes, mquina, etc.
Diagrama de flujo.
rbol de decisin.
Sistemas expertos.
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7. Programacin de piezas.
Hoja de mtodos instrucciones fabricacin mquinas.
Procesada por el ordenador NC.
Tecnologa NC se basa en control de mquinas herramienta y movimiento de
herramienta mediante programas de NC.
Evolucin
Hardware: generaciones mquinas NC
1. Tecnologa tubos de vaco
2. Circuitos de estado slido
3. Circuitos integrados ROM
4. Displays + almacenamiento de programas (CNC)
5. Comunicaciones (DNC)
Software: Similar a los avances producidos en CAD y modelado geomtrico.
Mquina herramienta NC:
MCU (machine control unit)
DPU (data processing unit)
CLU(control loop. Unit)
MCU realiza dos funciones:
DPU: Lectura de programas NC y procesamiento de los mismos para
pasar datos a CLU.
CLU: Conversin de datos en seales control, indica a DPU que lea
nuevas instrucciones, control de los dispositivos asociados a la mquina
(velocidad, posicin, etc.)

Figura 7-11: Esquema de una mquina herramienta
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Movimiento de las mquinas
Diferentes tipos de movimientos entre mquina y piezas.
Mover solo la herramienta o herramienta y pieza.
Distintos tipos de motores: DC, hidrulicos y paso a paso.
Eje de movimiento: eje donde se produce movimiento relativo entre la pieza y la
herramienta.
Ejes primarios: X, Y y Z sistema de coordenadas de la mquina (de
origen fijo o ajustable).
Ejes secundarios: U,V y W
Movimientos rotacin sobre ejes paralelos a X,Y,Z : a,b,c
Nmero de ejes:
2 ejes: movimiento sobre 2 ejes. 3 independiente.
2ejes: movimiento 2D en un plano inclinado. Eje herramienta paralelo a Z.
3 ejes: movimiento 3D. Eje herramienta paralelo a Z.
6 ejes: movimiento 3D y orientacin simultnea de la herramienta.


Figura 7-12Clasificaccion de las mquinas herramienta segn el nmero de ejes
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Clasificacin mquinas
Tipo de mquina:
Punto a punto (PTP)
De trayectoria continua

Figura 7-13: Clasificaccion de las mquinas herramienta segn el tipo de mecanizado

Estructura MCU:
NC
CNC
DNC
PTP: mquina ms simple (taladro), operaciones en puntos concretos. No
siempre en contacto con la pieza a lo largo de su trayectoria.
Trayectoria continua: Pieza en contacto con herramienta durante toda la
trayectoria. Control posicin y velocidad ms exacto, MCU ms compleja.
Pueden usarse tambin como PTP.
NC: DPU lector de cinta perforada. Cada vez que se mecaniza una pieza se
debe leer la cinta.
CNC: DPU es una ROM con un display, el programa NC se lee una vez.
Capacidad de diagnostico para mantenimiento y reparacin de la mquina.
Cada mquina con su programa. Sin realimentacin. Incapaz generacin
informes (ratios produccin, trabajo en curso, rechazos, etc.).
DNC: Host + mquinas CNC + red
Host almacena programas NC y los carga en cada una de las mquinas.
Realimentacin. Generacin de informes. Diferentes niveles jerrquicos de
ordenadores y redes. Ventaja: centraliza la informacin de control del sistema.
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Figura 7-14: Clasificaccion de las mquinas herramienta segn el tipo de controlador

Procedimiento para la programacin NC
Generar trayectoria de herramienta y condiciones de corte.
Entorno CAD/CAM generacin trayectorias, verificacin y postproceso
(utilizando BD CAD).
Postproceso transforma lenguaje de alto nivel (p.e. APT, ISO, COMPACT II) en
lenguaje bajo nivel (mquinas NC).
Software NC permite:
Definir herramientas (libreras)
Generacin de trayectorias
Verificacin (secuencias de animacin)
Estimacin tiempos y costes
Generacin automtica de programa APT
Postproceso
Conceptos programacin NC
Sistema coordenadas de la mquina: Cartesianos, especificado por fabricante,
herramienta Z. Adaptar orientacin de la pieza a la mquina.
Matemticas para el calculo de trayectorias: Importante especificacin del
centro de intersecciones de cortes. Conocimientos: trigonometra, relaciones
ngulos, geometra analtica.
Fuerzas de las mquinas: Eleccin velocidad y paso adecuados. Alta velocidad
y paso: superficies rugosas y roturas herramienta. Tablas segn ratio de
eliminacin de material y potencia.

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Programacin de cortes
Programacin de herramienta: Considera dimetro herramienta. La
trayectoria se define teniendo en cuenta la distancia entre el eje de la
herramienta y el lugar de corte. Solo sirve para un dimetro de
herramienta.
Programacin de pieza: Genera trayectoria para herramienta de radio 0.
Se utilizan offsets para cada dimetro de herramienta.
Programacin absoluta: todas las posiciones y movimientos se definen
respecto a un origen dado.
Programacin incremental: los movimientos se definen desde posicin de
herramienta inmediatamente anterior.
Posicionamiento rpido: en vaco a mxima velocidad.
Interpolacin lineal: trayectoria recta permitiendo movimiento sobre los ejes a
diferentes velocidades.
Interpolacin circular: trayectoria circular
Subrutinas estndar: librera de funciones fijas o variables.

Figura 7-15: Calculo matematico de trayectorias de herramienta

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Lenguajes de programacin NC
Diferencia lenguajes de programacin ( C, Pascal): lenguajes de NC controlan
herramientas.
APT: Automatically programmed tools. Similares ADAPT, EDAPT, EXAPT,
ANIAPT, MINIAPT, etc..
ISO, COMPACT II, SPLIT, PROMPT, CINTURN II
Caractersticas:
Caractersticas de lenguaje: similares C, PASCAL, etc. Definicin de
variables, arrays, entidades geomtricas, etc.
Sentencias geomtricas: descripcin curvas y superficies.
Sentencias para herramientas: definicin de forma, ejes, orientacin.
Libreras.
Sentencias de movimiento: PTP o trayectorias continuas, direccin de
corte, velocidad, paso, etc..
Sentencias aritmticas: operadores y funciones.
Sentencias de control: seleccin, bucles, copiar coordenadas y
transformarlas.
Sentencias de salida: un programa CL data (CL= cutter location) se
almacena CL file (binario BCL file). Listado CL files con chequeo errores
sintaxis.
Sentencias de postproceso. Postproceso dependiente de Hw. CL data
instrucciones controlador mquina.
PROGRAMACION EN APT
Permite controlar hasta 5 ejes
4 tipos de sentencias.
Geomtricas
De movimiento
Postprocesador
Auxiliares
Sentencias geomtricas
smbolo =entidad geomtrica/datos de entidad geomtrica
smbolo variable ( 6 caracteres)
entidad geomtrica palabra reservada
P1=POINT/3.0, 2.0, -1.0
P2=POINT/6.0, 5.0, 3.0
P3=POINT/4.0, 2.0, 2.0
L1=LINE/P1,P2
C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1.5 (por defecto plano XY)
PL1=PLANE/P1,P2,P3
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Modificadores: CENTER, INTOF, PARLLEL, PERPTO, XLARGE, YLARGE,
ZLARGE, XSMALL, YSMALL, ZSMALL
L2=LINE/P3,PARALLEL,L1
P4=POINT/INTOF,L1,L2
Sentencias de movimiento
Comando de movimiento / datos de movimiento
FROM/P1 posicin de reposo P1
Movimiento PTP
GOTO/3.0,4.0,-2.0 mov abs sobre el origen
GODLTA/2.0,-1.0,0.0 mov incremental
Movimiento continuo
Posicionamiento (Inicializacion del movimiento):
GO/mod, sup inicial ,mod, sup pieza, mod, sup chequeo
sup inicial: primera superficie
sup pieza: gua la punta de la herramienta
sup chequeo: detiene el movimiento.
modificadores: TO, PAST, ON, TANTO


Figura 7-16: Modificadores

Movimientos de corte:
GOLFT, GORGT, GOFWD, GOBACK, GOUP, GODOWN
GOXXXX/mod, sup movimiento ,mod, sup pieza, mod, sup chequeo

sup movimiento: gua el lateral de la herramienta
si no se especifica sup pieza, se asume la ultima

Superficies en planos paralelos a XY se pueden sustituir por lneas o crculos
Sentencias de postproceso
Sentencias especificacin de herramienta:
CUTTER/d
d dimetro, offset automtico
Otras: MACHIN, PARTNO, COOLNT, RAPID, STOP, FINI

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Figura 7-17: Superficies que guian la herramienta en mecanizado de trayectoria continua

Macros
Subrutinas en APT.
Formato:
Smbolo = MACRO/definicin de parmetros
M
TERMAC
Llamadas:
CALL/smbolo, especificacin de parmetros
Ejemplo:
DRILL=MACRO/PX
GOTO/PX
GODLTA/0,0,-5.0
GODLTA/0,0,5.0
TERMAC
FROM/P0
CALL/DRILL,PX=P1
CALL/DRILL,PX=P2
CALL/DRILL,PX=P3




7 . PROCESO DE MANUFACTURACI N

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Ejercicios:

Ejercicio 1: Realizar el programa de control numrico para mecanizar los
taladros de la figura. Espesor 1.0000 in, velocidad perforacin 500 rpm, paso
3.55 in/min, mquina herramienta n 5 DRILL 0.75 in.


Ejercicio 2: Realizar el programa de control numrico para mecanizar el
contorno de la pieza de la figura. Herramienta 0.75 in, pieza acerovelocidad
580 rpm, paso 2.30 in/min, mquina herramienta MILL5