El trabajo de la fuerza de gravedad (o peso)

La fuerza por analizar, la fuerza de gravedad, es el peso p de un cuerpo en la vecindad de la superficie de la tierra.

 Suponiendo que el cuerpo realiza un movimiento de tipo general en el espacio, (considerando plana la regin de la superficie terrestre donde se mueve el cuerpo, plano x-y, y la direccin perpendicular como el eje z), el peso y el desplazamiento estn dados en sus componentes por:

 Si el punto inicial se elige de manera que

Y el punto final es tal que

 Entonces el trabajo realizado por el peso se expresa como