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= = =
Entonces la longitud terica mnima que podramos encontrar con este
transductor sera:
in 0515 . 0 2 / =
4.1.2.3 Propagacin de Ondas Mecnicas
La prueba por ultrasonido esta basada en el tiempo que tarda una onda
ultrasnica en recorrer el espesor de un material, misma que es graficada contra
la cantidad de energa que se perdi durante el recorrido. Todos los materiales
que conocemos, estn constituidos por pequeas partculas elementales,
llamadas tomos, los cuales pueden propagar una onda mecnica siempre que se
les fuerce a vibrar dentro de sus lmites de equilibrio. Las fuerzas de restauracin
elstica de las partculas combinadas con la inercia de las mismas partculas
permiten esta propagacin. Existen diferentes modos de vibracin a nivel atmico,
sin embrago no todos son relevantes para la inspeccin ultrasnica.
En los materiales slidos existen cuatro modos principales de propagacin, que
son: ondas longitudinales, ondas transversales, ondas superficiales y ondas de
placa. Para este caso solo se estudiar el comportamiento de las ondas
longitudinales y transversales, ya que son los dos tipos de propagacin
comnmente utilizados en las aplicaciones industriales.
Ondas Longitudinales.- Tambin conocidas como ondas de compresin, debido a
que su propagacin ocurre de manera paralela respecto la direccin de
propagacin de la onda. Esto provoca que en los tomos se encuentren zonas
con mayor densidad que fluctan durante el movimiento. Este tipo de onda se
puede propagar a travs de slidos, lquidos y gases. Cuando se utilizan, en la
inspeccin ultrasnica las ondas longitudinales, se recurre a transductores de haz
recto.
FIGURA 18 Propagacin de ondas longitudinales
Ondas Transversales.- A este tipo de ondas se les llama tambin ondas de corte,
y se caracterizan porque el movimiento de las partculas es en forma
perpendicular a la direccin de propagacin de la onda. En las inspecciones por
ultrasonido se utiliza un accesorio que permite inclinar el transductor, conocido
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como zapata, y a este tipo de aplicaciones se les denomina como aplicaciones
con haz angular. Otra caracterstica importante de este tipo de ondas es que su
velocidad de propagacin es aproximadamente la mitad de la velocidad con
ondas transversales, para un mismo material.
FIGURA 19 Propagacin de ondas transversales
Las ondas acsticas se propagan debido a las vibraciones o a los movimientos
oscilatorios de las partculas dentro de un material. Una onda ultrasnica se
puede visualizar como nmero infinito de masas o de partculas oscilantes
conectadas por medio de resortes elsticos. Cada partcula individual es
influenciada por el movimiento de su vecino ms cercano y las fuerzas elsticas
de restauracin e inercia actan sobre cada partcula.
FIGURA 20 Modelo atmico de la materia
Una masa en un resorte tiene una sola frecuencia resonante, determinada por su
resorte de constante k y masa M. La constante del resorte es la fuerza de
restauracin de un resorte por unidad de longitud. Dentro del lmite elstico de
cualquier material, hay una relacin lineal entre la dislocacin de una partcula y la
fuerza que procura restaurar la partcula a su posicin de equilibrio. Esta
dependencia lineal es descrita por la Ley de Hooke.
En trminos del modelo del resorte, la ley de Hooke dice que la fuerza de
restauracin en un resorte es proporcional a la longitud que el resorte est
estirado, y acta en direccin opuesta. Matemticamente, la ley de Hooke se
escribe como F = - kx, donde F es la fuerza, k es la constante del resorte y x es la
cantidad de dislocacin de la partcula. La ley de Hooke se representa
grficamente en la figura. Observe por favor que el resorte est aplicando una
fuerza a la partcula que es igual y opuesta a la fuerza que tira hacia abajo a la
partcula.
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FIGURA 21 Modelo de Hooke, representando la fuerza aplicada a los tomos, con resortes
4.1.2.4 La velocidad del sonido
La ley de Hooke, cuando se utiliza junto con la segunda ley de Newton, puede
explicar algunas cosas sobre la velocidad del sonido. La velocidad del sonido
dentro de un material esta en funcin de las caractersticas del material y es
independiente de la amplitud de la onda acstica. La segunda ley de Newton dice
que la fuerza aplicada a una partcula es directamente proporcional al producto de
la aceleracin de la partcula por la masa de la misma. Matemticamente, la
segunda ley de Newton se escribe como F = ma. La ley de Hooke entonces dice
que esta fuerza ser balanceada por una fuerza con direccin opuesta que es
dependiente de la cantidad de dislocacin y de la constante del resorte (F = - kx).
Por lo tanto, puesto que la fuerza aplicada y la fuerza de restauracin son iguales,
se puede escribir que ma = - kx. El signo negativo indica que la fuerza est en
direccin opuesta. Como la masa m y la constante de resorte k son constantes
para cualquier material dado, se puede ver que la aceleracin a y la dislocacin x
son las nicas variables. Puede tambin verse que son directamente
proporcionales. Por ejemplo, si la dislocacin de la partcula aumenta, aumenta
tambin su aceleracin. Resulta que el tiempo que le lleva a una partcula
moverse y regresar a su posicin de equilibrio es independiente de la fuerza
aplicada. As pues, dentro de un material dado, el sonido siempre viaja a la misma
velocidad, sin importar cuanta fuerza se aplica, cuando otras variables, tales como
la temperatura, se mantienen constantes.
Propiedades del material que afectan la velocidad del sonido
Por supuesto, el sonido viaja a diversas velocidades en diversos materiales. Esto
es porque la masa de los tomos y las constantes del resorte (modulo de
elasticidad) son diferentes para diversos materiales. La masa de las partculas se
relaciona con la densidad del material, y la constante del resorte se relaciona con
las constantes elsticas de un material. La relacin general entre la velocidad del
sonido en un slido, su densidad y las constantes elsticas esta dada por la
siguiente ecuacin:
ij
C
V = (2)
Donde V es la velocidad del sonido, C es la constante elstica y es la densidad
del material. Esta ecuacin puede tomar un nmero diferente de formas,
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dependiendo del tipo de onda (longitudinal o de corte) y qu constantes elsticas
se estn usando. Las constantes elsticas tpicas del los materiales incluyen:
Mdulo de Young, E: una constante de proporcionalidad entre el esfuerzo
uniaxial y la deformacin.
Coeficiente de Poisson, n: es un coeficiente del esfuerzo radial y el
esfuerzo axial.
Mdulo de compresibilidad, K: una medida de incompresibilidad de un
cuerpo sujeto a presin hidrosttica.
Mdulo de elasticidad transversal, G: tambin llamada rigidez, una medida
de la resistencia de un material a un esfuerzo de corte.
Coeficientes de Lam, y : constantes materiales que se derivan del
mdulo de Young y del coeficiente de Poisson.
Al calcular la velocidad de una onda longitudinal, se utiliza comnmente el mdulo
de Young y el coeficiente de Poisson. Al calcular la velocidad de una onda
transversal, se utiliza el mdulo de elasticidad transversal. Es a menudo ms
conveniente hacer los clculos usando los coeficientes de Lam, que se derivan
del mdulo de Young y del coeficiente de Poisson.
Tambin se debe mencionar que el subndice ij, escrito junto a C en la ecuacin
antedicha, se utiliza para indicar la direccionalidad de las constantes elsticas con
respecto al tipo de onda y a la direccin de propagacin de la misma. En
materiales isotrpicos, las constantes elsticas son las mismas para todas las
direcciones dentro del material. Sin embargo, la mayora de los materiales son
anisotrpicos y las constantes elsticas son diferentes en cada direccin. Por
ejemplo, en un pedazo de placa de aluminio rolada, los granos se alargan en una
direccin y se comprimen en otras, y las constantes elsticas para la direccin
longitudinal son diferentes que las que se encuentran en direccin transversal o
pequeas direcciones transversales.
Algunos ejemplos de velocidades longitudinales aproximadas en materiales son:
Aluminio - 0.632 cm/seg (0.249 in/seg)
Acero1020 - 0.589 cm/seg (0.232 in/seg)
Hierro colado - 0.480 cm/seg (0.188 in/seg)
Algunos ejemplos de velocidades de corte aproximadas en materiales son:
Aluminio - 0.313 cm/seg (0.123 in/seg)
Acero 1020 - 0.324 cm/seg (0.128 in/seg)
Hierro colado - 0.240 cm/seg (0.094 in/seg)
Cuando comparamos las velocidades longitudinales y de corte, se puede observar
que la velocidad de corte es aproximadamente la mitad de la velocidad
longitudinal. En la seccin de anexos se muestra una lista ms detalla de
materiales y sus velocidades de propagacin.
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4.1.2.5 Impedancia Acstica
El sonido viaja a travs de los materiales bajo influencia de las fuerzas de
compresin. Esto debido a que las molculas o los tomos de un slido estn
limitados elsticamente uno a otro, el exceso de presin da lugar a una onda que
se propaga a travs del slido.
La impedancia acstica (Z) es la resistencia que opone un material a la
propagacin del sonido y esta definida como el producto de su densidad ( ) y la
velocidad acstica (V).
V Z = (3)
La impedancia acstica es importante en:
1. la determinacin de la transmisin y la reflexin acsticas en el lmite de dos
materiales que tienen diversas impedancias acsticas.
2. el diseo de transductores ultrasnicos.
3. la determinacin de la absorcin del sonido en un medio.
El siguiente es un ejemplo de un clculo de la impedancia acstica para agua y
acero inoxidable, conociendo su densidad () y la velocidad acstica (V). Tambin
muestra cmo un cambio en la impedancia afecta la cantidad de energa acstica
que se refleja y se transmite. Los valores de la energa reflejada y transmitida son
las cantidades fraccionarias del incidente total de la energa en la interfaz.
Observe que la cantidad fraccionaria de energa transmitida ms la cantidad
fraccionaria de energa reflejada es iguala a uno. El clculo usado para llegar a
estos valores ser discutido ms adelante.
FIGURA 22 Clculo de Impedancia Acstica entre Agua y Acero Inoxidable
4.1.2.6 Coeficientes de transmisin y reflexin
El sonido tiene un comportamiento en los materiales que es semejante a un haz
de luz dirigido a un recipiente con agua. En esta analoga, el haz de luz se refleja
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en la superficie del agua como si fuera un espejo, pero parte de esa energa
traspasa la superficie y se introduce en el recipiente.
Las ondas ultrasnicas se reflejan en los lmites donde hay una diferencia en las
impedancias acsticas (Z) de los materiales en cada lado del lmite. A estos
lmites se les llama interfases acsticas. Esta diferencia en Z se conoce
comnmente como la unin mal hecha entre materiales. Cuanto mayor es el mal
acoplamiento de los materiales, mayor es el porcentaje de energa que ser
reflejado en la interfaz o el lmite entre un medio y otro. Cuando se conocen las
impedancias acsticas de los materiales en ambos lados del lmite, la fraccin de
la intensidad de la onda incidente que se refleja se puede calcular con la siguiente
ecuacin que se muestra abajo. El valor obtenido se conoce como el coeficiente
de reflexin. Multiplicando el coeficiente de reflexin por 100 obtenemos la
cantidad de energa reflejada como un porcentaje de la energa original.
2
1 2
1 2
=
Z Z
Z Z
R (4)
Comnmente encontraremos dos situaciones que se relacionan con la reflexin:
Cuando la onda que incide es perpendicular a la interfase acstica
(incidencia normal), la reflexin se presentar hacia la fuente generadora,
en la misma direccin pero con el sentido opuesto.
Cuando la onda incidente es oblicua a la interfase acstica (incidencia
angular), la onda se refleja con un ngulo igual al de incidencia.
FIGURA 23 Incidencia Normal y Angular
De la cantidad total de energa incidente una parte es reflejada, como se mostr
anteriormente, y la otra parte es transmitida al segundo medio. Existe una relacin
entre la intensidad de la onda que es transmitida al segundo medio y el total de
energa incidente. Esta relacin se conoce como el coeficiente de transmisin.
( )
2
1 2
1 2
4
Z Z
Z Z
T
+
= (5)
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Por lo tanto del 100 % de energa que incide una parte es reflejada en la interfase
hacia la fuente generadora, y la otra parte se transmite al segundo medio.
Entonces se establece que de la suma de los coeficientes de reflexin y
transmisin se obtiene el 100 % de la energa de incidencia original.
% 100 1 = +T R (6)
4.1.2.7 Refraccin y Ley de Snell
Cuando una onda ultrasnica pasa a travs de una interfaz entre dos materiales a
un ngulo oblicuo (que no es recto), y los materiales tienen diversos ndices de
refraccin, se producen ondas reflejadas y ondas refractadas. Esto tambin
ocurre con la luz, cuando los objetos que se ven a travs de una interfaz parecen
ser cambiados del lugar donde realmente estn. Una buena manera de visualizar
cmo la luz y el sonido se refractan, es encender una linterna encima de un
recipiente con agua, para observar el ngulo de refraccin con respecto al ngulo
incidente.
FIGURA 24 Refraccin en un vaso con agua
La refraccin ocurre en una interfaz debido a las diversas velocidades de las
ondas acsticas dentro de los dos materiales. La velocidad del sonido en cada
material es determinada por sus caractersticas fsicas (mdulos elsticos y
densidad) para ese material. En la siguiente figura se pueden ver una serie de
ondas planas que viajan en un material y se incorporan a un segundo material
que tiene una velocidad acstica ms alta. Por lo tanto, cuando la onda encuentra
la interfaz entre estos dos materiales, la porcin de la onda en el segundo material
se est moviendo ms rpidamente que la porcin de la onda en el primer
material. Se puede ver que esta caracterstica hace que la onda se doble.
FIGURA 25 Refraccin de ondas acsticas en un material de prueba
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Existe una ecuacin, que describe la relacin entre los ngulos y las velocidades
de las ondas, que se conoce como la ley de Snell. La ley de Snell compara el
cociente de las velocidades acsticas de los materiales V1 y V2 al cociente del
seno del ngulo incidente () y del ngulo refractado (), segn las indicaciones
de la ecuacin siguiente.
2
1
2 1
V
V
Sen
Sen
V
Sen
V
Sen
= =
(7)
4.1.2.8 Conversin de Modo
Cuando el sonido viaja en un material slido, una forma de energa de la onda se
puede transformar en otra. Por ejemplo, cuando las ondas longitudinales golpean
una interfaz de manera angular, algo de la energa puede causar el movimiento
de la partcula en direccin transversal para comenzar una onda de corte
(transversal). La conversin de modo ocurre cuando una onda encuentra una
interfaz entre los materiales de diversas impedancias acsticas y el ngulo
incidente no es normal a la interfaz. En la siguiente figura se puede ver como
ocurre la conversin de modo cada vez que la onda encuentra una interfaz en
ngulo; las seales ultrasnicas pueden llegar a ser confusas ocasionalmente.
FIGURA 26 Conversin de modo de las ondas acsticas en un material de prueba
En la seccin anterior, se precis que cuando las ondas acsticas pasan a travs
de una interfaz entre los materiales que tienen diversas velocidades acsticas, la
refraccin ocurre en la interfaz. Cuanto ms grande es la diferencia de
velocidades acsticas entre los dos materiales, se refracta ms el sonido. Note
que la onda de corte no se refracta tanto como la onda longitudinal. Esto ocurre
porque las ondas de corte viajan ms lentamente que las ondas longitudinales.
Por lo tanto, la diferencia de velocidades entre la onda longitudinal incidente y la
onda de corte no es tan grande, como lo es entre la onda incidente y las ondas
longitudinales refractadas. Tambin observe que cuando una onda longitudinal se
refleja dentro del material, la onda de corte se refleja a un ngulo ms pequeo
que la onda longitudinal reflejada. Esto es tambin debido al hecho de que la
velocidad de corte es menor que la velocidad longitudinal dentro de un material
dado.
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4.1.2.9 ngulos Crticos
Cuando una onda longitudinal se mueve desde un material con una velocidad de
propagacin ms lenta a uno con una velocidad de propagacin ms rpida, hay
un ngulo incidente que hace que el ngulo de refraccin para la onda longitudinal
sea de 90. Este se conoce como el primer ngulo crtico. El primer ngulo
crtico se puede encontrar con la ley de Snell poniendo un ngulo de 90para el
ngulo del haz refractado. En el ngulo de incidencia crtico, mucha de la energa
acstica est bajo la forma de onda de compresin no homognea, que viaja a lo
largo de la interfaz y decae en forma exponencial con la profundidad de la
interfaz. Esta onda se conoce a veces como onda de deslizamiento. Debido a su
naturaleza no homognea y el hecho de que decaen rpidamente, las ondas de
deslizamiento no se utilizan en PND.
La siguiente imagen nos muestra grficamente el ngulo de incidencia ,
necesario para que el ngulo L de las ondas refractadas longitudinales sea de
90. Se puede deducir con esto, que eligiendo un primer ngulo crtico especfico,
se pueden eliminar las ondas longitudinales refractadas, que pueden provocar
seales fantasmas en el equipo.
FIGURA 27 Primer ngulo crtico
Generalmente los fabricantes de zapatas y transductores hacen este clculo para
manufacturar sus productos, sin embargo tambin es necesario realizarlo en
aplicaciones de inmersin, es decir, en donde se introduce un transductor
automatizado en un recipiente con acoplante, el cual tiene contenido en el fondo
la pieza a inspeccionar.
Por otro lado, al ngulo de incidencia necesario para refractar una onda de corte
T a 90se le conoce como segundo ngulo crtico y se muestra en la siguiente
imagen.
FIGURA 28 Segundo ngulo crtico
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La siguiente figura muestra la energa relativa de las ondas longitudinales,
transversales y superficiales en acero, para diferentes ngulos de incidencia de
ondas longitudinales en plstico (es decir un transductor montado en una zapata),
las curvas mostradas fueron obtenidas usando una zapata de plstico sobre
acero.
FIGURA 29 Energa relativa de las ondas acsticas en acero
La mayora de las inspecciones con haz angular se realizan entre el primero y
segundo ngulo crtico, por lo que se propagan en el material solamente ondas de
corte. Es importante sealar, que los fabricantes de las zapatas para estas
aplicaciones, graban en la zapata el valor del ngulo al que es refractada la onda
dentro del material. Por tanto este valor no es la inclinacin de la zapata sino el
ngulo de la onda de corte refractada.
4.1.2.10 Atenuacin
Cuando el sonido viaja a travs de un medio, su intensidad disminuye con la
distancia. En materiales ideales, la presin del sonido (amplitud de la seal) es
reducida solamente por la propagacin de la onda. Los materiales reales, sin
embargo, producen un efecto que debilita el sonido mientras se encuentra ms
lejos. Este debilitamiento posterior resulta de la dispersin y de la absorcin. La
dispersin es la reflexin del sonido en otras direcciones diferentes a su direccin
original de propagacin. La absorcin es la conversin de la energa ultrasnica a
otras formas de energa. El efecto combinado de la dispersin y de la absorcin
se llama atenuacin. La atenuacin ultrasnica es el ndice de decaimiento de la
onda que se propaga a travs del material.
La atenuacin del sonido dentro de un material por s mismo no es, a menudo de
inters intrnseco. Sin embargo, las caractersticas y las condiciones de carga
naturales se pueden relacionar con la atenuacin. La atenuacin sirve, a menudo,
como herramienta de medicin que conduce a la formacin de teoras para
explicar el fenmeno fsico o qumico que disminuye la intensidad ultrasnica.
El cambio de la amplitud de una onda plana que decae se puede expresar como:
z
e A A
=
0
(8)
En esta expresin Ao es la amplitud de la onda propagada en algn medio. La
amplitud A es la amplitud reducida despus de que la onda ha viajado una
distancia Z desde su localizacin inicial. La cantidad es el coeficiente de
atenuacin del viaje de la onda en la direccin z. Las dimensiones de son
neperiano/longitud, donde un neperiano es una cantidad sin dimensiones. El
trmino e es la constante de Napier que es aproximadamente igual a 2.71828.
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Las unidades del valor de la atenuacin en neperiano/longitud se pueden convertir
a decibeles/longitud dividindose por 0.1151. Los decibeles son una unidad ms
comn al relacionar las amplitudes de dos seales.
La atenuacin es generalmente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Los
valores de la atenuacin se dan a menudo para una sola frecuencia, o se puede
dar un valor de atenuacin promedio sobre muchas frecuencias. Tambin, el valor
real del coeficiente de atenuacin para un material dado, es altamente
dependiente de la manera con la cual el material es manufacturado. As, los
valores de la atenuacin dan solamente una indicacin aproximada de la misma y
no se debe confiar en ellos automticamente. Generalmente, un valor confiable de
la atenuacin puede ser obtenido solamente determinando la atenuacin
experimental para el material particular que es utilizado.
La atenuacin se puede determinar evaluando las mltiples reflexiones de pared
posterior consideradas en un tpico barrido A. El nmero de decibeles entre dos
seales adyacentes se mide y este valor se divide por el intervalo de tiempo entre
ellas. Este clculo produce un coeficiente de atenuacin en decibeles por unidad
de tiempo Ut. Este valor se puede convertir a neperiano/longitud con la ecuacin
siguiente:
t
U
v
1151 . 0
= (9)
Este valor donde v es la velocidad del sonido en metros por segundo y Ut esta en
decibeles por segundo.
4.1.3 Transductores Ultrasnicos
La conversin de pulsos elctricos a vibraciones mecnicas y la conversin de
vibraciones mecnicas a pulsos elctricos, nuevamente, es la base para la prueba
ultrasnica. El elemento activo (o cristal piezoelctrico), es el corazn del
transductor, pues convierte la energa elctrica a energa acstica, y viceversa.
El elemento activo es bsicamente un pedazo de material polarizado (es decir
algunas partes de la molcula se cargan positivamente, mientras que otras partes
de la molcula se cargan negativamente) con dos electrodos unidos a sus caras
opuestas. Cuando una carga elctrica se aplica a travs del material, las
molculas polarizadas se alinearn con la carga elctrica, dando por resultado
dipolos inducidos dentro de la estructura molecular o cristalina del material. Esta
alineacin de molculas har que el material cambie sus dimensiones. Este
fenmeno se conoce como electroestriccin. Adems, un material permanente-
polarizado tal como el Cuarzo (SiO2) o el Titanato de Bario (BaTiO3) producir
una carga elctrica cuando el material cambie sus dimensiones, como resultado
de una fuerza mecnica impuesta. Este fenmeno se conoce como el efecto
piezoelctrico.
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FIGURA 30 Efecto piezoelctrico
El elemento activo, de la mayora de los transductores acsticos usados hoy en
da, es un elemento piezoelctrico de cermica, el cual puede ser cortado de
varias maneras, para producir diversos modos de onda. En la siguiente imagen se
puede observar un elemento de cermica piezoelctrico, de un transductor de
baja frecuencia seccionado.
FIGURA 31 Corte transversal de un transductor
En los aos 50 se utilizaban principalmente materiales hechos de cristales de
cuarzo y materiales magnetoestrictivos. Es por eso que el elemento activo todava
es conocido como cristal. Cuando la cermica piezoelctrica fue introducida,
pronto se volvi el material dominante para los transductores, debido a sus
buenas caractersticas piezoelctricas y a la facilidad en su fabricacin, en una
variedad de formas y de tamaos. Tambin funcionan en baja tensin y son
utilizables hasta sobre 300C. El primer piezo-cermico usado en general fue el
titanato de bario, y fue seguido, durante los aos 60, por las composiciones de
titanato zirconato de plomo, que son las cermicas que ahora se emplean ms
comnmente para hacer los transductores. Los nuevos materiales tales como
piezo-polmeros y compuestos tambin se estn utilizando en algunas
aplicaciones.
El espesor del elemento activo es determinado por la frecuencia deseada del
transductor. Un elemento fino vibra con una longitud de onda que es dos veces su
espesor. Por lo tanto, los cristales piezoelctricos se cortan a un espesor que sea
de media longitud de onda deseada. Cuanto ms alta es la frecuencia del
transductor, ms delgado es el elemento activo. La principal razn por la que los
transductores de alta frecuencia de contacto no son producidos, es porque el
elemento es muy fino y demasiado frgil.
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4.1.3.1 Caractersticas de los transductores
El transductor es una parte muy importante del sistema ultrasnico de
instrumentacin. El transductor contiene un elemento piezoelctrico, que convierte
seales elctricas en vibraciones mecnicas y vibraciones mecnicas en seales
elctricas. Muchos factores, incluyendo el material, construccin mecnica y
elctrica, y las condiciones de carga mecnica y elctrica externas, influencian el
comportamiento de un transductor. La construccin mecnica incluye parmetros
tales como el rea superficial, amortiguamiento mecnico, el contenedor del
cristal, el tipo de conector y otras variables de la construccin fsica. Los
transductores de contacto tambin incorporan una placa de desgaste para
proteger al elemento activo contra la friccin.
El material de respaldo que apoya al cristal, tiene una gran influencia en las
caractersticas de amortiguamiento de un transductor. Usar un material de
respaldo con una impedancia similar a la del elemento activo producir un
amortiguamiento ms eficaz. Dicho transductor tendr un ancho de banda
estrecho, dando por resultado una sensibilidad ms alta. Como la impedancia de
la unin mal hecha entre el elemento activo y el material de respaldo incrementa,
la capacidad de penetracin incrementa pero la sensibilidad del transductor es
reducida. Esta regla puede ser otra referencia para elegir un transductor, para una
aplicacin especfica, debido a que tambin se relaciona directamente con la
frecuencia. Por tanto se establece que si se aumenta la frecuencia en un
transductor, aumenta tambin su sensibilidad, pero disminuye la penetracin, lo
que se representa de la siguiente manera:
Frecuencia Sensibilidad Penetracin
4.1.3.2 Eficiencia del Transductor, Ancho de Banda y Frecuencia
Algunos transductores se fabrican especialmente para ser transmisores ms
eficientes y otros para ser receptores ms eficientes. Un transductor que funciona
bien en una aplicacin no producir siempre los resultados deseados en una
aplicacin diferente. Por ejemplo, la sensibilidad, que es la capacidad de
detectar discontinuidades lo ms pequeas posibles, es proporcional al producto
de la eficiencia del transductor como transmisor y receptor. La resolucin
requiere un transductor altamente amortiguado. La resolucin se puede entender
de dos diferentes maneras, la primera es la resolucin cercana, que se refiere a
la habilidad del sistema de inspeccin para detectar discontinuidades localizadas
cerca de la superficie de entrada. Por otro lado la resolucin lejana es la
habilidad del sistema de inspeccin de separar dos o ms ecos de
discontinuidades cercanas entre s en distancia.
Es tambin importante entender el concepto del ancho de banda, o de la gama
de frecuencias, asociada a un transductor. Segn una definicin de banda ancha,
contenida en la norma ASTM E-1065 Gua Estndar para la Evaluacin de las
Caractersticas de las Unidades de Rastreo Ultrasnico, es aquella parte de la
frecuencia de respuesta, que cae dentro de los lmites dados. En este texto, los
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36
lmites usados son del nivel de -6 dB, medidos desde el pico de la frecuencia de
respuesta. La ecuacin usada para obtener el ancho de banda (BW) es:
100
) (
1
=
c
u
f
f f
BW (10)
Donde:
=
u
f Frecuencia superior,
=
1
f Frecuencia inferior y
=
c
f Frecuencia central
El ancho de banda se expresa como un porcentaje. La frecuencia conocida en un
transductor es la frecuencia central y depende sobre todo del material de
respaldo. Los transductores altamente amortiguados respondern a las
frecuencias sobre y debajo de la frecuencia central. La amplia gama de
frecuencias provee a un transductor con una alta energa de resolucin. Los
transductores menos amortiguados exhibirn una gama de frecuencia ms
estrecha y una energa de resolucin ms pobre, pero una mayor penetracin. La
frecuencia central tambin definir las capacidades de un transductor.
Frecuencias ms bajas (0.5MHz - 2.25MHz) proporcionan mayor energa y
penetracin en un material, mientras que los cristales de alta frecuencia (15.0MHz
- 25.0MHz) proporcionan una penetracin reducida, pero mayor sensibilidad a las
discontinuidades pequeas. Los transductores de alta frecuencia, cuando se
utilizan con la instrumentacin apropiada, pueden mejorar la resolucin de la
discontinuidad y la capacidad de medicin de espesores, dramticamente. Los
transductores de banda ancha con frecuencias hasta 150 MHz estn disponibles
en el mercado.
Las siguientes figuras ilustran ejemplos de reportes del anlisis de dos
transductores con diferente grado de amortiguamiento y ancho de banda, estos
resultados corresponden a la forma del pulso y el espectro de frecuencias.
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37
FIGURA 32 Certificados de prueba de dos transductores con diferente amortiguamiento
Los transductores se construyen para soportar un cierto uso rudo, pero deben ser
manejados cuidadosamente. Emplear mal, por ejemplo, dejarlo caer, puede
causar que se agriete la placa de desgaste, del elemento, o del material de
respaldo. Los daos a un transductor se observan a menudo en una presentacin
de barrido-A, como ampliacin del pulso inicial.
4.1.3.3 Caractersticas del haz ultrasnico
El sonido que emana de un transductor piezoelctrico no se origina en un punto,
sino que por el contrario se origina en la mayor parte de la superficie del elemento
piezoelctrico.
FIGURA 33 Generacin de un frente de onda plano
Los transductores redondos se conocen a menudo como transductores de fuente
de pistn, porque el haz ultrasnico se asemeja a una masa cilndrica delante del
transductor. El haz ultrasnico de un transductor piezoelctrico tpico se muestra
en la siguiente figura.
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FIGURA 34 Haz ultrasnico en un transductor
Puesto que el ultrasonido se origina de un nmero de puntos a lo largo de la cara
del transductor, la intensidad del ultrasonido a lo largo del haz, es afectada por la
interferencia constructiva y destructiva de la onda. Estos efectos, a veces,
tambin se conocen como efectos de la difraccin. Esta interferencia de la onda
conduce a fluctuaciones extensas en la intensidad ultrasnica cerca de la fuente y
se conoce como el campo cercano. Debido a variaciones acsticas dentro de un
campo cercano, puede ser extremadamente difcil evaluar discontinuidades en los
materiales, cuando se encuentran dentro de esta rea. La longitud del campo
cercano puede calcularse en forma terica con la siguiente ecuacin:
A D
v
f D
= = =
4 4
2 2
(11)
Donde:
N = Longitud del campo cercano
D = Dimetro del transductor
f = Frecuencia del transductor
v = Velocidad de la onda ultrasnica
= Longitud de onda
A = rea de la superficie de contacto del transductor
Las ondas de presin se combinan para formar un frente relativamente uniforme
en el extremo del campo cercano. El rea ms all del campo cercano donde est
ms uniforme el haz ultrasnico se llama el campo lejano o Zona de Fraunhfer .
En el campo lejano, el haz se separa hacia fuera en un patrn que se origina
desde el centro del transductor. La transicin entre el campo cercano y el campo
lejano ocurre en una distancia N, y se conoce como el foco natural de un
transductor plano (o desfocalizado). El rea, ms all del campo cercano, es
donde la onda acstica se comporta bien y en donde tiene su fuerza mxima. Por
lo tanto, los resultados ptimos de la deteccin sern obtenidos cuando las
discontinuidades se encuentran en esta rea.
4.1.3.4 Divergencia del haz ultrasnico
Los transductores redondos se conocen a menudo como transductores de fuente
de pistn, porque el campo ultrasnico se asemeja a una masa cilndrica delante
del transductor. Sin embargo, la energa en el haz no se propaga en forma de un
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cilindro, sino que por el contrario se separa del haz hacia fuera mientras se
propaga a travs del material. El fenmeno se conoce generalmente como
extensin del haz, pero algunas veces tambin es conocido como divergencia del
haz o difraccin ultrasnica. Se debe observar que hay realmente una diferencia
entre la extensin del haz y la divergencia del mismo. La extensin del haz es una
medida del ngulo completo, de lado a lado del lbulo principal del haz ultrasnico
en el campo lejano. La divergencia del haz es una medida del ngulo a partir de
un lado del haz ultrasnico al eje central del haz, en el campo lejano. Por lo tanto,
la extensin del haz es dos veces la divergencia del mismo.
FIGURA 35 Divergencia del haz ultrasnico
Aunque la extensin del haz debe ser considerada al realizar una inspeccin
ultrasnica, es importante observar que en el campo lejano, o la zona de
Fraunhofer, la onda de presin mxima se encuentra siempre a lo largo del eje
acstico (lnea central) del transductor. Por lo tanto, las reflexiones ms fuertes
vienen con mayor probabilidad del rea directamente delante del transductor. La
extensin del haz ocurre porque la partcula del material que vibra (con la cul
est viajando la onda) no transfiere siempre toda su energa en la direccin de
propagacin de la onda. Segn las siguientes figuras, la extensin del haz es
determinada en gran parte por la frecuencia y el dimetro del transductor. La
extensin del haz es mayor al usar un transductor de baja frecuencia que al usar
un transductor de alta frecuencia. Si el dimetro del transductor aumenta, la
extensin del haz ser reducida.
Transductor de haz recto de 0.75 in de dimetro
1 MHz 2 MHz 3 MHz
4 MHz 5 MHz 6 MHz
7 MHz 8 MHz 9 MHz
FIGURA 36 Divergencia a diferentes frecuencias
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40
El ngulo de divergencia del haz es una consideracin importante en la seleccin
del transductor por un par de razones. Primero, la extensin del haz baja la
amplitud de las reflexiones puesto que los campos ultrasnicos se concentran
menos y, por lo tanto es ms dbil. En segundo lugar, la extensin del haz puede
hacer ms difcil la interpretacin de las seales debido a las reflexiones de los
lados laterales del objeto de prueba, o de otras caractersticas fuera del rea de
inspeccin. La caracterizacin del campo ultrasnico generado por un transductor,
es un requisito previo para entender las seales observadas.
La mitad del ngulo de divergencia () se calcula en forma terica utilizando la
frmula siguiente:
D Df
v
Sen
22 . 1 22 . 1 = =
(12)
Donde:
= Mitad del ngulo de divergencia
D = Dimetro del transductor
f = Frecuencia del transductor
v = Velocidad de la onda ultrasnica
= Longitud de onda
La constante 1.22 en la ecuacin anterior es usada para una intensidad
tericamente nula (energa del haz ultrasnico de 0%)
4.1.3.5 Tipos de transductores
Los transductores ultrasnicos son manufacturados para una variedad de usos y
aplicaciones. Se debe prestar atencin al momento de seleccionar el transductor
apropiado para un determinado uso. Se han expresado algunos factores que
afectan la detectabilidad de una discontinuidad. Se sabe que es importante elegir
los transductores que tengan la frecuencia, ancho de banda y focalizacin
deseadas para optimizar la capacidad de la inspeccin. El transductor se elige, la
mayora de las veces, para mejorar la sensibilidad o la resolucin del sistema. En
la seccin de anexos se pude consultar una completa lista de transductores de
diferentes tipos.
Los transductores se pueden clasificar de acuerdo a su aplicacin:
o Los transductores de contacto se utilizan para las inspecciones de
contacto directo, y son generalmente manipulados a mano. Tienen una cubierta
de proteccin, para soportar la friccin al contacto con una variedad de
materiales. Estos transductores tienen un diseo ergonmico de modo que son
fciles de agarrar y de moverse a lo largo de una superficie. Tienen a menudo
cubiertas reemplazables de desgaste para alargar su vida til. Los materiales
acoplantes como agua, grasa, aceites o materiales comerciales, se utilizan para
quitar el exceso de aire entre el transductor y el componente que es examinado.
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FIGURA 37 Transductores de haz recto de contacto
Los transductores de contacto estn disponibles en una variedad de
configuraciones para mejorar su utilidad para diversos usos. El transductor plano
de contacto, mostrado arriba, se utiliza en inspecciones normales del haz de
superficies relativamente planas, y donde la resolucin cercana superficial no es
crtica. Si la superficie es curva, se puede necesitar una zapata agregada a la
cara del transductor que empareje la curvatura. Si la resolucin cercana
superficial es importante o si una inspeccin con haz angular es necesaria, se
pueden utilizar transductores de contacto especiales.
o Los transductores duales, contienen dos elementos funcionando
independientemente en una sola cubierta. Uno de los elementos transmite y el
otro recibe la seal ultrasnica. Los elementos activos se pueden elegir para que
sus capacidades de emisin y recepcin proporcionen al transductor una seal
ms clara, as como los transductores para usos especiales, tales como los
utilizados en la inspeccin de materiales granulosos. Los transductores duales
estn especialmente adaptados para hacer medidas en aplicaciones donde los
reflectores estn muy cerca del transductor, puesto que este diseo elimina el
efecto de anillo que experimentan los transductores de un solo-elemento (cuando
los transductores de un solo elemento estn funcionando en modo pulso-eco, el
elemento no puede comenzar a recibir seales reflejadas hasta que el elemento
ha parado de emitir sonido desde su funcin de transmisin). Los transductores
duales son muy tiles al hacer medidas del espesor de materiales finos y al
examinar las discontinuidades cercanas superficiales. Los dos elementos estn
orientados en ngulo, uno con respecto del otro, para crear una trayectoria del
sonido de haz cruzado en el material de prueba.
FIGURA 38 Transductores duales de contacto
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FIGURA 39 Transmisin y recepcin de ondas en un transductor dual
o Los transductores de haz angular se utilizan tpicamente para introducir
una onda refractada de corte en el material de prueba. Los transductores se
pueden comprar en una variedad de ngulos fijos o en las versiones ajustables
donde el usuario determina los ngulos de incidencia y de refraccin. En las
versiones de ngulo fijo, el ngulo de refraccin que est marcado en el
transductor, es solamente para un material en particular, que es generalmente de
acero. La trayectoria angular del sonido permite que el haz ultrasnico sea
reflejado, desde la pared posterior, para mejorar la detectabilidad de
discontinuidades, dentro y alrededor de reas soldadas. Tambin se utilizan para
generar ondas superficiales para el uso en la deteccin de discontinuidades en la
superficie de un componente.
FIGURA 40 Transductores angulares de contacto
o Los transductores de inmersin no entran en contacto con el
componente. Estos transductores se disean para funcionar en un ambiente
lquido y todas las conexiones son hermticas. Los transductores de inmersin
tienen generalmente una capa de adaptacin que los ayuda para conseguir ms
energa ultrasnica en el agua y, alternadamente, en el componente que es
examinado. Los transductores de inmersin se pueden comprar con un lente
plano, cilndrico focalizado o esfrico focalizado. Un transductor enfocado puede
mejorar la sensibilidad y la resolucin axial, concentrando la energa snica a un
rea ms pequea. Los transductores de inmersin se utilizan tpicamente dentro
de un tanque de agua o como parte de un sistema a chorro o burbujeante en
aplicaciones de rastreo.
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FIGURA 41 Transductores de inmersin
o Los transductores de arreglo de fases estn fabricados de manera tal,
que contienen en su chasis arreglos de mltiples cristales para facilitar la
inspeccin de distintas reas de material, desde una sola posicin del transductor.
FIGURA 42 Transductores de Arreglo de Fases
4.1.4 Equipos Ultrasnicos
En esencia todos los equipos ultrasnicos cumplen la funcin de generar y recibir
seales elctricas, mismas que son medidas e interpretadas con ayuda de
distintos accesorios que proporcionan algunos modelos diversos. Bsicamente en
el mercado existen detectores de fallas y medidores de espesores, con
diferentes presentaciones y funciones que facilitan el trabajo de interpretacin del
inspector, sin embargo todos los equipos cuentan con las mismas funciones
bsicas, para configurar los parmetros ms importantes de la inspeccin como
son la frecuencia, el rango, entre otros.
Los instrumentos ultrasnicos son equipos de comparacin contra un estndar de
referencia, por lo tanto, un instrumento ultrasnico se debe calibrar antes de ser
utilizado. Entonces, podemos decir que la calibracin es el proceso de ajustar el
instrumento utilizando un estndar de referencia.
La mayora de los instrumentos ultrasnicos, considerados para utilizarse en la
industria, son unidades que operan por la tcnica pulso-eco con presentacin tipo
A, los cuales, incluyen una gran variedad de configuraciones que difieren en
cuanto al grado de complejidad, portabilidad, tipo de pantalla, capacidad de
almacenamiento de datos en la memoria integrada, etc.
En el funcionamiento de un instrumento ultrasnico se incluye la determinacin
del tiempo de aparicin y de la amplitud de la seal; como accesorios que pueden
encontrarse integrados se puede mencionar a la curva DAC electrnica,
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44
compuertas, monitor, medicin de espesores digitalmente y clculos matemticos
de distancias, tambin en forma digital, cuando se utiliza haz angular.
4.1.4.1 Medidores de espesores
Este tipo de instrumentos estn diseados, especficamente, para determinar las
dimensiones del espesor de algn material y determinar si existe algn desgaste
debido a la corrosin producida por la reaccin entre el fluido contenido y las
paredes internas del elemento de inspeccin. Los programas que controlan estos
dispositivos, realizan una compensacin automtica del viaje de la onda
ultrasnica, debido a la configuracin de los transductores duales, que son
construidos con una ligera inclinacin de los cristales para provocar una
focalizacin que le proporciona la sensibilidad necesaria a la inspeccin. A causa
de esta inclinacin, el viaje de la onda resulta ser mayor, y el clculo final del
recorrido del viaje depende de la eficiencia del instrumento para realizar la
compensacin.
Dentro de la variedad de medidores de espesores existentes, se puden encontrar
modelos bsicos que proporcionan nicamente valores numricos del espesor;
sin embargo aun el modelo ms austero cuenta con funciones para modificar la
velocidad de propagacin en el material, as como el retardo del palpador, para
poder ejecutar una calibracin en distancia del instrumento. La siguiente imagen
muestra un equipo bsico medidor de espesores.
FIGURA 43 Medidor de espesores bsico
Otras presentaciones que contienen funciones extra, pueden complementar a un
medidor de espesores, para su utilizacin en aplicaciones especficas como pude
ser la medicin o discriminacin de algn recubrimiento de pintura u otro tipo de
material aislante de la temperatura. En algunas ocasiones dichas funciones son
activadas con la adaptacin de transductores especiales, fabricados en
configuraciones particulares para una aplicacin. Por ejemplo, la discriminacin
de recubrimientos se lleva a cabo por medio de una funcin llamada Dual-Multi
(aunque pude conocerse con otro nombre segn el fabricante). En este mtodo
un pulso ultrasnico se transmite desde el transductor (elemento activo) del
palpador al material inspeccionado, sin embargo, en este mtodo de medicin con
eco mltiple, una parte de la energa del pulso ultrasnico se refleja en la interfase
entre el recubrimiento (capa de pintura) y el material inspeccionado. El resto de la
energa del pulso transmitido continua su viaje a travs del material inspeccionado
y regresa como eco de pared posterior.
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45
El tiempo de vuelo entre dos ecos sucesivos de pared posterior se utiliza, junto
con la velocidad del ultrasonido en el material, para determinar el espesor del
material. Los ecos procedentes del recubrimiento son ignorados. El principio de
funcionamiento del modo de medicin con eco mltiple, utilizando un palpador de
elemento sencillo (emisor-receptor), se muestra en la siguiente figura.
Transductor de elemento sencillo
FIGURA 44 Mtodo de medicin Dual-Multi
La dimensin mnima del espesor del recubrimiento representa una variable
importante en su medicin, debido a la capacidad del equipo y al rango de
inspeccin del transductor. Para estos casos se pude contar con medidores de
espesores de pequeas dimensiones, que adems pueden tener transductores de
altas frecuencias integrados.
FIGURA 45 Medidor de espesores pequeo
As tambin es posible recurrir a instrumentos de alta precisin en espesores
pequeos, que trabajan con ayuda de transductores especiales de dimetros
reducidos y altas frecuencias (Ver anexos Transductores para medidores de
espesores).
Adems de este tipo de funciones, tambin existen medidores de espesores con
herramientas y presentaciones de inspeccin ms avanzadas, como son el
barrido A y el barrido B. Las presentaciones visuales del barrido representan una
ventaja para el inspector, ya que conociendo el comportamiento del sonido en el
material, se puede determinar si el eco considerado por las compuertas es
realmente la pared posterior o alguna otra discontinuidad, esto en el caso del
barrido A.
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FIGURA 46 Medidores de espesores de precisin y con barrido A
El barrido B es considerado como un corte transversal de la pieza
inspeccionada, el cual muestra como se presenta fsicamente el deterioro o
cambio de seccin de la pared posterior.
FIGURA 47 Presentacin de un Medidor de espesores con barrido B
Esos sofisticados equipos le permiten al personal realizar, en algunos casos,
planes de inspeccin para determinados componentes, como por ejemplo caldeas
o recipientes sometidos a presin; cuentan a dems con una memoria interna
que permite almacenar los archivos de configuracin y la toma de lecturas.
FIGURA 48 Presentacin de un plan de inspeccin
4.1.4.2 Detectores de fallas
El propsito fundamental de una prueba no destructiva es la deteccin de alguna
posible discontinuidad en un material. El desarrollo de la prueba por ultrasonido,
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47
se ha marcado con el avance tecnolgico de los detectores de fallas. Desde la
creacin del reflectoscopio ultrasnico, hasta la actual tecnologa del Arreglo de
fases, los detectores de fallas han evolucionado en su configuracin fsica, as
como en el software que permite realizar una inspeccin cada vez ms sencilla.
Los primeros detectores tenan un cinescopio que converta al equipo en un
instrumento muy pesado, adems sus funciones eran configuradas con ayuda de
perillas, de manera analgica. Estos instrumentos ya contaban con funciones
bsicas como configuracin de la frecuencia, rango, retardo del palpador, entre
otras, sin embargo la inspeccin se limitaba a interpretar una seal sin ningn otro
dato proporcionado por el equipo.
FIGURA 49 Detector de fallas analgico
El avance en los sistemas computacionales ha permitido la fabricacin de
circuitos cada vez ms pequeos, y con esto los equipos actuales son ms
pequeos y ligeros, adems los cinescopios se han reemplazado por pantallas de
cristal lquido (LCD), con propiedades transflectivas, es decir que proporciona la
misma definicin ya se en presencia o ausencia de luz. Al igual que los medidores
de espesores, existen diversos modelos en detectores de fallas, que van desde
los ms bsicos con funciones principales y calibraciones manuales, adems de
tener una definicin pobre y poca resolucin.
Existen equipos ms avanzados que cuentan con la posibilidad de poder
almacenar datos y calibraciones, adems de poderse calibrar en modo automtico
e incluso pueden evaluar discontinuidades con la ayuda de algunos accesorios
como son las curvas de correccin Distancia Amplitud (DAC). La resolucin de
estos equipos es considerablemente mayor, y proporcionan ayuda visual con la
configuracin del color del tipo de onda, las piernas en el caso del haz angular y
del fondo de pantalla, para un mejor contraste con el medio.
FIGURA 50 Detectores de fallas con pantalla LCD
Otra caracterstica de estos nuevos instrumentos, son las lecturas que nos
proporcionan al momento de que alguna compuerta toca una indicacin. Algunos
equipos las identifican, en el caso de trabajar con haz angular, como Distancia
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48
angular (Sa), Distancia Horizontal, dese el punto ndice del transductor hasta la
discontinuidad (Pa) y la Profundidad de la discontinuidad (Da), entre algunas
otras.
Los equipos mas avanzados en el campo de la deteccin de fallas, son los
detectores con arreglo de fases, una tcnica que trabaja con el mismo principio
del ultrasonido, pero con la ventaja de emitir mltiples seales por medio de
transductores especiales que pueden contener hasta 128 cristales, para que el
equipo proporcione una imagen definida del interior de la pieza, y con esto realizar
interpretaciones ms rpidas sencillas. A esta imagen se le conoce como barrido
sectorial o barrido S.
FIGURA 51 Inspeccin con Arreglo de Fases
4.1.4.3 Otros Equipos y Sistemas
La tcnica de inspeccin ultrasnica ha encontrado aplicacin en casos
especiales de la industria. Los fabricantes han desarrollado todo tipo de equipos y
sistemas que permiten monitorear componentes en servicio, con la mayor rapidez
y facilidad de interpretacin. Desde la industria automotriz, hasta la determinacin
de pared remanente en tuberas de la industria energtica, los sistemas
representan un ahorro en tiempos de inspeccin y manejo de grandes cantidades
de informacin, adems de la posibilidad de poder automatizarlos en una lnea de
produccin.
Entre estos encontramos a los sistemas de inmersin, una aplicacin
ultrasnica automatizada en la que se sumergen las piezas a inspeccionar en un
contenedor lleno de acoplante. Estos sistemas representan un ahorro en medios
acoplantes y en transductores, ya que se puede manipular fcilmente el ngulo de
incidencia solo inclinando el transductor.
La presentacin que se obtiene en este caso es un barrido C, que se considera
una toma de la vista superior de la pieza inspeccionada. Conforme el transductor
recorre la zona de barrido, la imagen se actualiza mostrando cualquier
discontinuidad interna.
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FIGURA 52 Sistema de Inmersin con Barrido C
La industria automotriz es una de las que ms hace uso de los sistemas de
inspeccin por ultrasonido. Particularmente, la inspeccin de puntos de
soldadura (spot weld), es una actividad muy importante en el control de calidad
de piezas ensambladas por este medio. Es por eso que se desarrollo un sistema
de evaluacin automtica de puntos de soldadura. Este tipo de instrumentos
requieren una configuracin de comparacin con un estndar establecido, para
poder identificar un punto bueno de uno malo, por medio del tipo de seal
calibrada y la respuesta obtenida por el equipo.
FIGURA 53 Sistema de inspeccin de puntos de soldadura
En la determinacin del espesor de tuberas y recipientes sometidos a presin,
existen sistemas equipados con programas capaces de manejar grandes
cantidades de datos, provenientes, ya sea de mltiples equipos medidores de
espesores o de una serie de sensores (lo que en el medio se conoce como
corrida de diablo u ondas guiadas).
FIGURA 54 Sistema de Inspeccin semi automatizada de ductos
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Por ultimo se menciona a los equipos convencionales, montados en diferentes
dispositivos mecnicos, para facilitar el acceso a lugares remotos y complicada
configuracin de la superficie.
FIGURA 55 Equipos de inspeccin remota
Las imgenes anteriores muestran dos aplicaciones de deteccin de fallas; la
primera es un barrido vertical sobre un recipiente de gran altura, por lo cual el
transductor es montado en este robot magnetizado y controlado de manera
remota. La siguiente aplicacin se utiliza en la inspeccin de rieles de ferrocarril, y
es realizada con ayuda de un patn con dos ruedas, que se desplaza sobre el riel,
manteniendo un juego de transductores en con tacto con la superficie.
4.2 TCNICAS DE INSPECCIN POR UT
4.2.1 Acoplante
Una vez que se han discutido las bases tericas del comportamiento de las ondas
ultrasnicas a travs de los materiales, y que se han descrito a manera general el
tipo de equipos y elementos transductores existentes en el mercado, se plantean
a continuacin las caractersticas y procedimientos a seguir en la realizacin de
una inspeccin ultrasnica.
La primera consideracin que se debe de tomar en cuenta en una inspeccin,
ser el uso de un acoplante. El propsito principal del acoplante es eliminar el
aire existente entre la superficie del transductor y la pieza de prueba. Esto se
hace debido a que una fina capa de aire entre estas superficies, es suficiente para
impedir el paso del ultrasonido desde el transductor a la pieza, a causa de la
diferencia de impedancias acsticas entre el aire y los slidos, la cual es muy
grande.
Las propiedades de un acoplante deben cubrir ciertos requisitos para que no
daen la superficie del material examinado. Se utiliza por lo general agua, que es
un elemento fcil de conseguir y accesible, pero se le pueden agregar algunos
agentes antioxidantes para evitar una reaccin con la superficie. Otros acoplantes
incluyen a los aceites, grasas, glicerinas, gel, pastas, etc. Para la venta en el
mercado se pueden encontrar presentaciones especiales de acoplante, desde gel
qumicamente apropiado para no reaccionar con los materiales inspeccionados,
que adems cuenta con altos puntos de evaporacin, viscosidad y humectabilidad
adecuadas; hasta presentaciones en polvo para preparar la cantidad necesaria y
poder almacenarlo ms fcilmente.
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51
FIGURA 56 Acoplante
4.2.2 Inspeccin con haz recto
Para realizar inspecciones con haz recto se requiere un transductor de un cristal o
dos cristales, dependiendo la aplicacin, ya sea deteccin de fallas o medicin de
espesores, respectivamente. El mtodo de acoplamiento comnmente utilizado,
en las inspecciones generales es el contacto entre el transductor y la pieza de
prueba, y la tcnica de inspeccin mas utilizada es denominada de Pulso-Eco, es
decir, el transductor emite una onda ultrasnica a travs del material, y cuando la
onda encuentra a su paso una interfase acstica o algn reflector o
discontinuidad, esta onda regresa a la fuente emisora. Los equipos de ultrasonido
se encargan de emitir y recibir seales elctricas provenientes del transductor, las
cuales son graficadas en pantalla en una presentacin llamada barrido A.
Una presentacin de barrido A esta compuesta por un sistema de dos ejes; el
eje vertical representa la cantidad de energa que la onda va perdiendo mientras
recorre el espesor de la pieza de prueba. Esta escala esta seccionada en cinco o
diez divisiones; la altura mxima de la escala representa el 100% de energa. La
altura que alcanza una seal en esta escala, puede ser regulada con un control
de amplitud o Ganancia de la seal, el cual contienen todos los equipos
ultrasnicos. El control de Ganancia se modifica en unidades de Decibeles (dB),
unidad relativa empleada en Acstica para expresar la relacin entre dos
magnitudes acsticas o entre la magnitud que se estudia y una magnitud de
referencia. Es la principal unidad de medida utilizada para el nivel de potencia o
nivel de intensidad del sonido.
Por otro lado el eje horizontal esta seccionada en cinco o diez divisiones,
divididas a su vez en cinco subdivisiones cada una (que pueden ser configuradas
dependiendo el equipo que se utilice). Representa el tiempo que tarda la seal
ultrasnica en recorrer el material, desde su emisin hasta el momento en que
encuentra un reflector o interfase acstica para regresar nuevamente a la fuente
emisora. Los equipos ultrasnicos traducen este tiempo, al que tambin se le
conoce como tiempo de vuelo (Time of Fly), en unidades de longitud, es decir la
escala horizontal nos muestra el recorrido de la onda (emisin y recepcin),
dividida entre dos, para mostrar el espesor del material; la funcin que permite
configurar esta escala es el Rango o Campo.
En este tipo de inspecciones existe siempre una seal, ubicada cerca del costado
izquierdo de la pantalla, la cual es generada por las variaciones existentes en el
campo cercano del haz ultrasnico. Esta seal es conocida como pulso inicial y
es un obstculo para la deteccin de discontinuidades cercanas a la superficie. Es
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52
una caracterstica de los transductores que presenten un pulso inicial mayor,
mientras se aumenta la frecuencia y se disminuye su tamao. Para estos casos
es muy comn encontrar accesorios que ayudan a disminuir los efectos del pulso
inicial, llamados lneas de retardo, y sirven para alojar esta seal dentro de ellas,
colocndolas en la superficie de contacto del transductor. Adems de esta
funcin, las lneas de retardo tambin evitan el desgaste prematuro de los
transductores y algunas soportan altas temperaturas, adems pueden ser
maquinadas para lograr un mejor acoplamiento en alguna superficie curva.
FIGURA 57 Lnea de retardo
La presentacin en barrido A tiene otras caractersticas que se pueden identificar
fcilmente, como es una lnea continua que se muestra, cerca de la base de la
pantalla, cuando aun no se ha acoplado el transductor sobre la pieza, llamada
lnea de tiempo base; una vez que hay contacto y que la onda encuentra un
reflector, aparece una seal a la distancia en que se encuentra el reflector. La
siguiente imagen representa la deteccin de una discontinuidad en un material,
mostrada en la pantalla del equipo.
FIGURA 58 Deteccin de una discontinuidad con haz recto
4.2.3 Calibracin con haz recto
Antes de realizar una inspeccin con un equipo ultrasnico, es necesario calibrar
el equipo para obtener lecturas de distancia, exactas y confiables. Hay dos
parmetros importantes que se ajustan al calibrar un equipo en distancia, el
primero es la velocidad de propagacin de la onda ultrasnica, a travs del
material de prueba; este ajuste es relevante debido a que se trata de una
propiedad especfica de cada material, lo que obliga al inspector a realizar una
calibracin por cada material distinto que se inspeccione. El segundo es el
Seal Proveniente
de la
discontinuidad
Pulso Inicial
Seal de Pared
Posterior
Lnea de Tiempo
Base
Lnea de retardo
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retardo del probador, (o zero offset) que es la distancia a partir de la cual se
considera el cero en la lectura de longitud. Esta distancia la toma el equipo,
inicialmente, desde la superficie inferior del elemento activo y no desde la
superficie de contacto entre el transductor y la pieza.
FIGURA 59 Retardo del palpador
Es necesario contar con un bloque de calibracin, que tenga diferentes espesores
conocidos, y es recomendado por algunos documentos que sea fabricado bajo las
mismas condiciones que las de la pieza de prueba. Los fabricantes suelen
entregar un bloque certificado, fabricado en un acero estructural, con el que se
puede corroborar el buen funcionamiento del equipo; sin embargo para
inspeccionar un material en especial, es recomendable siempre realizar la
calibracin sobre un bloque hecho con las especificaciones anteriores, o en su
defecto sobre espesores conocidos de la misma pieza. Las siguientes imgenes
muestran un bloque de calibracin de pasos y un juego de bloques con espesores
variados, respectivamente.
FIGURA 60 Bloques de referencia
Se deben generar dos seales a diferentes distancias, con ayuda de los
espesores del bloque, para configurar el equipo ultrasnico. A este tipo de
calibracin se le conoce como calibracin a dos puntos, y se realiza el ajuste en
un rango de espesores. Esto significa que los resultados ms confiables se
obtendrn en piezas que tengan un espesor que se encuentre dentro de este
rango. Para ilustrarlo mejor, segn el siguiente ejemplo, se desea inspeccionar
una pieza de 0.500 in de espesor, por lo que el equipo se puede calibrar en un
rango de 0.100 a 0.500 in, para garantizar que encontraremos o mediremos
cualquier discontinuidad, de manera confiable, en este rango establecido. Se
deben tomar en cuenta siempre las caractersticas del transductor, debido a que
cada transductor tiene un rango o alcance de inspeccin, afectado por variables
como la frecuencia, el dimetro, y en el caso de los transductores duales, la
inclinacin de los cristales.
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54
Los primeros ajustes en el equipo sern para el rango y la velocidad de
propagacin. La velocidad en este caso corresponder a la velocidad longitudinal
(ya que se trata de haz recto) del sonido en acero. Para este caso se toma el
valor de 0.2320 in/s (ver seccin de anexos tablas de referencia), que es la
velocidad de propagacin en acero 1020, como un valor de referencia, el cual se
ajustar posteriormente para tener el valor real del material de prueba. Por otro
lado, el rango tiene que ser suficiente para permitirnos ver el eco de pared
posterior en pantalla; por lo tanto si nuestra pieza tiene 0.500 in de espesor, ser
suficiente ajustar la escala horizontal a un valor de 1.000 in.
Otros dos ajustes previos sern el cero del palpador o retardo del probador, con
lo que el equipo empieza a medir a partir de la cara inferior del elemento activo; y
finalmente el retardo de la pantalla que establece el origen o cero, de la escala
horizontal, en la esquina inferior izquierda de la pantalla. Dependiendo las
versiones del equipo, se deber tener cuidado de realizar mas ajustes previos,
como pueden ser, el apagar la funcin Dual, ajustar el ngulo del transductor a
cero, introducir los valores del voltaje y el amortiguamiento del pulso elctrico para
obtener la mejor seal, encender por lo menos una compuerta, encender los
valores de medicin que mostrara el equipo, entre algunas otras. En la siguiente
imagen se muestran los ajustes de las funciones bsicas.
FIGURA 61 Ajustes bsicos en un equipo ultrasnico
Una vez realizados los ajustes previos, se debe establecer la forma de llevar a
cabo la calibracin; algunos equipos proporcionan la oportunidad de hacerlo en
modo automtico, sin embargo los equipos bsicos, requieren un ajuste de
manera manual. Para la calibracin manual se debe colocar primeramente el
transductor sobre el espesor menor conocido, para generar la primera seal. Para
esta primera seal, el equipo proporcionar el valor del espesor (recorrido de la
onda) en la pantalla, identificado como Sa. Para lograr esto es importante que el
accesorio llamado compuerta (la lnea horizontal que se muestra en la imagen),
toque la seal obtenida. El valor del espesor ledo en Sa deber ajustarse al
espesor real conocido, con ayuda de la funcin de Retardo del Palpador (en este
caso P-DELAY). El valor final del Retardo del Palpador no ser relevante para el
inspector, ya que nicamente garantizar que el equipo considere el inicio de la
lectura a partir de la superficie de la pieza; pero si es importante que el espesor
en Sa corresponda al espesor real, en este ejemplo corresponder al espesor de
0.100 in.
Compuerta
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55
FIGURA 62 Calibracin de referencia 1 con haz recto
El siguiente paso es colocar el transductor en el espesor mayor, que en este
ejemplo es de 0.500 in. Se coloca la compuerta en el eco generado y el valor
ledo en Sa debe ser aproximado a 0.500 in. Si necesita ajuste, el valor se
modifica con ayuda de la funcin Velocidad (MTLVEL), que fue el valor de
referencia que se introdujo anteriormente. Cuando el valor ledo sea de 0.500 in,
el valor de la velocidad habr cambiado, lo que significa que se ha ajustado la
velocidad real de propagacin del material. De igual manera solo es relevante
para el inspector el valor de Sa.
FIGURA 63 Calibracin de referencia 2 con haz recto
Este procedimiento se debe repetir las veces que sea necesario, corroborando
que ambas lecturas en Sa correspondan al espesor medido. Con algo de prctica
la calibracin manual no debe tomar ms de cinco minutos para realizarla. Para
los equipos que cuentan con calibracin automtica, nicamente se les
proporcionan los dos valores de referencia (espesores) y el equipo ajustar
automticamente los valores del Retardo del Palpador y la Velocidad.
4.2.4 Deteccin de discontinuidades
Una vez que se ha realizado la calibracin en distancia del equipo, se pude
proceder a inspeccionar una pieza. Para el ejemplo anterior, la pieza tiene un
espesor de 0.500 in, el equipo se calibr en un rango de 0.100 a 0.500 in, lo que
nos garantiza encontrar y medir posibles discontinuidades en este rango. La
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56
siguiente imagen ilustra la deteccin de una discontinuidad en esta pieza. Se
pude ver que la discontinuidad impide el paso del ultrasonido hasta la pared
posterior, es por eso que en el equipo solo se puede ver un eco producido por la
discontinuidad. Adems se muestra la profundidad a la que se encontr la
interrupcin y se puede leer el valor en Sa.
Si se desea conocer el tamao exacto de una discontinuidad, se pude recurrir a
otros ajustes de comparacin con reflectores conocidos. Estos ajustes se discuten
ms adelante con mayor detalle.
FIGURA 64 Deteccin de una discontinuidad con haz recto
La localizacin de defectos en un material de prueba esta en funcin de la
detectabilidad, que corresponde a la habilidad de un sistema de inspeccin
ultrasnica para detectar la presencia de una discontinuidad. La detectabilidad
est determinada por una serie de variables tanto de la pieza que est siendo
inspeccionada como de la propia discontinuidad.
Variables de la pieza inspeccionada
1. Condicin superficial. La rugosidad superficial y superficies con pintura mal
adherida, xido o corrosin pueden alterar los resultados de la inspeccin y
pueden evitar que se realice una inspeccin completa debido a que se produzca
dispersin del ultrasonido o por que exista un mal acoplamiento, lo anterior puede
causar:
a) Prdida de amplitud de indicaciones de discontinuidades.
b) Prdida del poder de resolucin debido al incremento en la longitud del campo
muerto.
c) Un haz ultrasnico muy ancho debido a la dispersin desde la superficie.
Para minimizar estos efectos podran ser removidos tanto la pintura, el xido y la
corrosin, antes de realizar la inspeccin.
2. Geometra de la pieza. Cuando la superficie posterior no es paralela a la
superficie frontal, o cuando la divergencia del haz alcanza una superficie lateral de
la pieza, se puede producir dispersin y conversin de modo, por lo cual se
pueden generar indicaciones sobre la pantalla del instrumento que puedan crear
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57
confusin. En la inspeccin de piezas con superficies paralelas es importante
monitorear la reflexin de pared posterior para evaluar y asegurar que la onda
ultrasnica pasa adecuadamente a travs de la pieza.
3. Superficies de acoplamiento curvas. Cuando la superficie de acoplamiento es
curva se pueden presentar problemas debido a la energa de la onda ultrasnica
que regresa al transductor, por ejemplo, si es una superficie cncava la onda
podra ser focalizada, y si es una superficie convexa la onda podra ser
dispersada en forma de un haz ancho. Si la superficie de la pieza es curva, ms
all de ciertos lmites, se puede requerir el uso de zapatas con superficie curva.
4. Estructura interna de la pieza. Como sabemos, discontinuidades inherentes de
la pieza y los bordes de grano pueden producir dispersin de la onda ultrasnica,
esto reduce la energa disponible para la deteccin de discontinuidades y como
consecuencia la amplitud de sus indicaciones, y adems, produce seales en la
pantalla del instrumento conocidas como ruido o pasto, que causan
interferencia (relacin seal-ruido), ver la siguiente figura. Este problema es
mayor cuando se incrementa la frecuencia y es ms notable en materiales con
estructura de grano grande.
FIGURA 65 Relacin Seal - Ruido
Variables de la discontinuidad
1. Tamao de la discontinuidad. Para que una discontinuidad pueda ser
detectada, en teora, debe tener un tamao igual o mayor a media longitud de
onda. Se puede determinar el tamao de discontinuidades tericamente
detectables utilizando la frmula que relaciona la longitud de onda, la frecuencia y
la velocidad acstica. Por otro lado, para discontinuidades perpendiculares a la
direccin en la que viaja la onda ultrasnica, la reflexin de la onda, producida por
la discontinuidad, y la amplitud de la indicacin en la pantalla del instrumento, se
incrementan si el rea de la discontinuidad, perpendicular a la direccin de la
onda, se incrementa y viceversa, como se muestra a continuacin.
FIGURA 66 Tamao de la discontinuidad
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2. Impedancia acstica. La relacin de impedancias acsticas, entre la pieza
inspeccionada y las discontinuidades presentes, es muy importante. La reflexin
de la energa ultrasnica es mayor si la diferencia en valores de impedancias es
mayor y la reflexin de la energa ultrasnica es menor si la diferencia en valores
de impedancias es menor, debido a lo anterior, se considera que lo mejor es que
una discontinuidad contenga aire.
3. Dispersin del haz producida por la discontinuidad. La energa de una onda
ultrasnica puede ser dispersada por una discontinuidad, esta dispersin puede
incrementarse debido a:
a) La reduccin en la frecuencia utilizada en al inspeccin.
b) El incremento en la rugosidad superficial de la discontinuidad.
c) La reduccin en el tamao de la discontinuidad.
4. Orientacin de la discontinuidad. La mejor orientacin de una discontinuidad,
para que sea fcilmente detectada, es que se encuentre perpendicular a la
direccin en la que viaja la onda ultrasnica. Para ayudar a identificar la presencia
de discontinuidades que no son perpendiculares con respecto a la direccin de la
onda ultrasnica, y si la geometra lo permite, se puede monitorear la reflexin de
pared posterior. Una reduccin en la reflexin de pared posterior acompaada por
una o varias indicaciones de baja amplitud pueden indicar la presencia de una o
varias discontinuidades con diferentes orientaciones. La siguiente figura ilustra el
efecto de la orientacin sobre la detectabilidad.
FIGURA 67 Orientacin de la discontinuidad
En resumen, es muy importante controlar las condiciones que pueden afectar una
inspeccin con haz recto; para poder obtener resultados satisfactorios. Este
estudio estar a cargo de un nivel III y deber ponerse a consideracin de los
interesados como clientes, proveedores o fabricantes, con el fin de aprobar y
calificar un procedimiento de inspeccin.
4.2.5 Inspeccin con haz angular
Cuando un palpador de haz angular, que est conectado a un equipo de
ultrasonido, se acopla sobre la superficie de una placa, el haz de ondas
longitudinales emitido por el cristal del palpador se refracta al atravesar la
interfase, convirtindose en un haz de ondas de corte. ste haz se propaga en
zig-zag a travs de la placa como se ilustra en la siguiente figura.
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FIGURA 68 Propagacin de las ondas de corte
Si en su camino el haz de ondas de corte no encuentra ningn reflector con
orientacin favorable, continuar su propagacin a travs de la placa y en la
pantalla no habr ninguna indicacin. Imaginemos ahora que el haz de ondas de
corte incide en el borde de la placa, como se ve en las siguientes figuras. En ste
caso, aparecer un eco en la pantalla y, siempre que el rango elegido en el
equipo sea el adecuado, la reflexin se producir bien cuando el haz incida en la
esquina inferior o bien cuando incida en la esquina superior.
FIGURA 69 Incidencia de la onda transversal en el borde de una placa
De lo anterior se deduce que se pueden obtener las reflexiones correspondientes
a las esquinas inferior y superior, del borde de la placa, sin ms que situar el
palpador de forma que el haz incida primeramente en la esquina inferior y
despus en la esquina superior (despus de haber sufrido una reflexin en la
superficie inferior de la placa). La reflexin en la esquina inferior del borde de la
placa se produce a una distancia que identificaremos como SD/2, entre el punto
de salida del haz del palpador y el borde de la placa, y la reflexin en la esquina
superior se produce a una distancia SD, veamos ahora la siguiente figura.
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FIGURA 70 Salto y Medio Salto
Como se puede observar en el lado izquierdo de la figura, por la forma en V del
recorrido del haz ultrasnico hasta completar la SD, se le da el nombre de
Trayectoria en V. La distancia recorrida por el haz ultrasnico hasta la superficie
inferior de la placa (DAI) se conoce como la Primera Pierna de la trayectoria en
V, y la distancia desde la superficie inferior hasta la superior (DAII) es la
segunda pierna, y as sucesivamente. Con base ahora en la figura siguiente, se
puede deducir que el haz barre toda la seccin transversal de la placa al
desplazar el palpador entre las distancias SD y SD/2. A la distancia SD se le
denomina Distancia de Salto, o distancia brinco (por su nombre en Ingls: Skip
Distance) y a SD/2, Distancia de Medio Salto. Conociendo el ngulo de
refraccin del haz ultrasnico (), marcado en el palpador, y el espesor se pueden
calcular las distancias SD y SD/2.
FIGURA 71 Medio Salto
En efecto, de la figura anterior se deduce que:
e
SD
tg
2
= (13)
Por lo que despejando: tg e SD tg e
SD
2
2
= = (13.1)
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61
Los palpadores angulares cuentan, para su ngulo de refraccin, con el factor 2 tg
por lo cual, el conocer la distancia de salto y de medio salto es cuestin,
nicamente, de conocer el espesor de la placa.
4.2.6 Ubicacin de las discontinuidades con haz angular
Supongamos que al verificar una placa con palpador angular se detecta una
discontinuidad; sta discontinuidad producir, si es de orientacin favorable al
haz, una indicacin en la pantalla del equipo, como se ilustra a continuacin.
Observe que en este caso la seal de pulso inicial no aparece, debido a que
queda alojada dentro de la zapata. Consideremos que la posicin de la
discontinuidad dentro de la placa es indicada en la figura de la pantalla, si el
equipo ha sido calibrado en recorrido del haz podemos conocer, sin ms que leer
directamente en la pantalla, la distancia angular (DA) a la que se encuentra la
discontinuidad.
FIGURA 72 Deteccin de una discontinuidad con haz angular
Ahora bien, recurriendo a expresiones trigonomtricas sencillas tendremos que:
DA
DS
Sen = (14) y
DA
ofundidad
Cos
Pr
= (15)
Por lo tanto:
Sen DA DS = (14.1) y Cos DA ufundidad = Pr (15.1)
Donde:
DS = Distancia superficial
DA = Distancia Angular
= ngulo de refraccin
Como el ngulo es conocido, puesto que es el ngulo de entrada del haz,
recurriendo a las expresiones anteriores podremos determinar la distancia
superficial a la cual se encuentra la discontinuidad, medida sobre la superficie de
la placa, as como la profundidad.
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62
Consideremos ahora que la discontinuidad se localiza despus de una reflexin
del haz en la superficie inferior de la placa, como se ve a continuacin;
observando en la pantalla del equipo veremos que la distancia angular a la que
aparece la discontinuidad es lgicamente mayor.
FIGURA 73 Deteccin con segunda pierna
Considerando las expresiones anteriores, ahora tendremos que:
DS = DA x Sen (14.1) (la misma que para la Primera Pierna), y
Profundidad = 2e (DAI + DAII) Cos (16) por lo tanto:
Profundidad = 2e (DAT x Cos ) (16.1)
Donde:
DS = Distancia superficial
DA = Distancia angular (DAT)
DAT = Distancia angular total (DAI + DAII)
= ngulo de refraccin
Sucesivamente, el clculo de la profundidad a la que se encuentra una
discontinuidad depende de la Pierna con la cual sea detectada, esto se debe a
que se aplican expresiones matemticas diferentes.
4.2.7 Calibracin con haz angular
Antes de llevar a cabo cualquier tipo de inspeccin, siempre es necesario realizar
el ajuste del instrumento ultrasnico. En la inspeccin con palpador de haz
angular, la calibracin tambin es siempre necesaria.
Recordemos que, para calibrar un instrumento ultrasnico, se necesitan al menos
dos ecos de referencia. El procedimiento de calibracin es el mismo que el
empleado con haz recto; se ajustan los dos ecos de referencia con el Retardo del
Palpador y la Velocidad, respectivamente. En general son usados dos mtodos
para la calibracin con palpador de haz angular:
a. Mtodo por coordenadas polares
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63
El mtodo por coordenadas polares requiere la medicin de la lnea central del
haz en la interfase palpador / pieza, y del ngulo de refraccin del haz en un
bloque de prueba. El barrido del instrumento es calibrado a lo largo de la lnea
central del haz. La informacin de la inspeccin es grficamente convertida en
coordenadas de posicin y profundidad para la localizacin del reflector.
Para la calibracin en distancia se recurre al radio y la superficie reflectora de un
arco, con una longitud de al menos 90, ya que la respuesta es igual para todos
los ngulos. Para la calibracin en sensibilidad-amplitud se utilizan barrenos
laterales paralelos a las superficies y perpendiculares al recorrido del ultrasonido
y, en ciertos casos, ranuras superficiales. Bajo ciertas circunstancias, la
calibracin de sensibilidad-amplitud debe ser corregida debido a variaciones de
acoplamiento y efectos de la distancia y la amplitud.
Para la calibracin con el mtodo por coordenadas polares se puede recurrir al
uso de los bloques de prueba del Tipo Instituto Internacional de Soldadura (IIW) y
otros tipos de bloques de calibracin diseados para la Inspeccin Ultrasnica. El
propsito de utilizar estos bloques es facilitar el ajuste y la calibracin del equipo
ultrasnico detector de fallas.
Para calibrar en el bloque IIW tipo 1, es importante conocer la distancia de las
seales de referencia, para seguir con el procedimiento explicado para haz recto.
Las distancias con el transductor colocado en la siguiente posicin, son de 4 in y 9
in respectivamente, y son obtenidas por el rebote de la onda ultrasnica en las
diferentes interfases acsticas, como son la curvatura del bloque y la ranura
inferior. Con esto ajustamos el equipo en un rango de 4 a 9 in; si se desea un
rango menor, solo se coloca el transductor en una posicin inversa y las nuevas
distancias sern de 1 in y 6 in respectivamente.
FIGURA 74 Calibracin con haz angular y bloque IIW
Los bloques pueden ser usados para:
La calibracin del barrido
El ajuste de la energa del pulso y la amplificacin
La confirmacin de la estabilidad y la operacin adecuada del instrumento
La determinacin de las caractersticas de los transductores, como su
sensibilidad y, en el caso de los palpadores, la localizacin del punto ndice
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64
de salida del haz, la longitud del recorrido en la zapata y el ngulo de
refraccin.
Los bloques del Tipo IIW son primeramente intentados para caracterizar y calibrar
sistemas de haz angular, y tambin cuentan con caractersticas para usos tales
como la verificacin de la resolucin y sensibilidad con haz recto. Otros bloques,
adems de aquellos derivados del Bloque de Calibracin IIW 1, pueden ser
utilizados para la calibracin en distancia y sensibilidad. Estos bloques son: el
bloque para Calibracin en Distancia Tipo DC, el bloque para Calibracin en
Sensibilidad Tipo SC, el bloque para Calibracin en Distancia y Sensibilidad Tipo
DSC y el bloque Miniatura para Calibracin de Haz Angular (versin de EU para el
Bloque de Calibracin IIW 2, pero con variaciones significativas), MAB por su
nombre en Ingls.
FIGURA 75 Calibracin con haz angular y bloque DSC
b. Mtodo por coordenadas rectangulares
El mtodo por coordenadas rectangulares requiere la medicin de la posicin del
reflector desde el frente del transductor, el barrido del instrumento es calibrado
para la profundidad del reflector conforme es movido a diferentes posiciones en el
haz, proporcionando una curva de distancia amplitud (curva DAC). La informacin
de la inspeccin se lee directamente para la posicin y profundidad hasta el
reflector.
Este mtodo cubre:
La calibracin del rango de barrido, sobre el rango de inspeccin
La calibracin en sensibilidad
La calibracin de distancia-amplitud (curva DAC)
La calibracin de la posicin de la profundidad con respecto a la parte
frontal del palpador y la superficie de inspeccin
Comparacin de la resolucin de diferentes sistemas de inspeccin
Correccin de la calibracin para reflectores planos perpendiculares a la
superficie de inspeccin o cercanos a la superficie
La divergencia del haz
Para la calibracin son usados juegos de barrenos laterales, paralelos a la
superficie y perpendiculares al recorrido del ultrasonido, y ranuras superficiales.
Los reflectores pueden ser colocados en un bloque fabricado con el exceso de la
soldadura o de un material similar y del mismo espesor. Los dimetros de los
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65
barrenos cambian con el espesor de la soldadura. Los barrenos son colocados a
1/4, 1/2 y 3/4 del espesor del bloque y las ranuras sobre dos superficies opuestas,
las de mayores dimensiones.
FIGURA 76 Ajuste con barrenos laterales para curva DAC
Como Nota Importante, en general, es importante sealar que las esquinas
cuadradas de los bloques de calibracin no deberan ser utilizadas para realizar la
calibracin en distancia ni, mucho menos, para la calibracin en sensibilidad.
4.2.8 Inspeccin con Arreglo de Fases
Bsicamente el Arreglo de Fases es el mismo principio de inspeccin por
ultrasonido, pero incorpora probadores con elementos mltiples (cristales), con un
control por computadora de cada elemento en tiempo para obtener imgenes de
tiempo real y simplificar el mtodo de prueba no destructiva.
FIGURA 77 Diferencia entre arreglo de fases y ultrasonido convencional
La tecnologa de arreglo de fases es la habilidad de modificar electrnicamente
las caractersticas acsticas del palpador. Las modificaciones al palpador se
realizan introduciendo retardos de tiempo en las seales enviadas (pulso) y
recibidas (eco), por los elementos individuales de un arreglo. Cualquier tcnica
ultrasnica para deteccin y medicin de defectos puede ser aplicada utilizando
palpadores de arreglo de fases. La fabricacin del palpador de arreglo de fases es
similar a la de un palpador convencional:
Arreglo de Fases
UT Convencional
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66
FIGURA 78 Configuracin de un transductor de arreglo de faes
Un arreglo lineal (1D) de un transductor, es bsicamente un gran palpador
convencional cortado en muchos elementos pequeos, que pueden ser excitados
individualmente:
FIGURA 79 Arreglo lineal de un transductor de arreglo de fases
A los pequeos elementos que se excitan individualmente se les aplica un retardo
de tiempo para crear el efecto deseado: focalizacin y ngulo especficos.
FIGURA 80 Retardo de un frente de onda plano
Los pequeos frentes de onda pueden ser retardados en tiempo y sincronizados
en fase y amplitud, como por ejemplo el camino que crea un haz. Este frente de
onda est basado en la interferencia constructiva, y produce un haz ultrasnico
focalizado con capacidad de manejo. Un diagrama de bloque de las seales de
retardo emitidas y recibidas desde el equipo de arreglo de fases se presenta en la
siguiente figura.
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67
FIGURA 81 Generacin y recepcin de pulsos en arreglo de fases
4.2.9 Calibracin con Arreglo de Fases
Los equipos de arreglo de fases requieren una configuracin previa para
establecer los parmetros necesarios para la inspeccin. Algunos de estos
parmetros se explican a continuacin:
Ganancia analgica. Este tipo de equipos cuentan con un control adicional
de ganancia, para regular la amplitud de las seales e imgenes, y sirven como
reserva para mejorar la visualizacin de una seal.
Algunos equipos cuentan con una lista de materiales de prueba, para elegir
el valor de referencia de la velocidad de propagacin, sin necesidad de recurrir a
tablas.
Estos equipos consideran el ajuste del rango como el nmero de piernas
que se desean ver en la imagen.
Los ajustes del pulso elctrico que se enva al transductor estn en funcin
de su frecuencia, y son el voltaje y ancho del pulso.
Al igual que los equipos convencionales, se deben configurar las
caractersticas del transductor como es la frecuencia, retardo del palpador y datos
propios del arreglo de fases como es el nmero de elementos y el espacio entre
elementos (Pitch).
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68
Tambin es indispensable configurar datos sobre la zapata como la
distancia del ndice al frente de la misma (Wedge Front), la posicin del elemento
o cristal identificado como 1, la velocidad de propagacin en la zapata y el ngulo
de refraccin (aunque se va a poder modificar electrnicamente).
Algunos de los parmetros ms importantes son los datos de la pieza a
inspeccionar, en especial su espesor.
Posteriormente se realizan los ajustes para manipular el haz
electrnicamente. Se activa o desactiva la focalizacin, si es necesario
introduciendo la longitud deseada. Se establece la apertura del barrido sectorial o
abanico para poder barrer un rea completa del material de prueba, as como el
paso de ngulos requerido. La apertura esta en funcin de las capacidades del
equipo y el transductor, y se puden obtener aperturas de -88 a 88.
Se establece un grupo de elementos activos para qua hagan la funcin de
mltiples transductores, considerando que mientras ms pequeo sea el grupo,
mayor es la divergencia del haz.
Cada vez que se modifique un parmetro relevante se deber hace un
clculo de leyes focales. Una ley focal es el clculo matemtico que determina los
requerimientos de la configuracin ultrasnica (retardo pulsador/receptor) para el
ngulo de un haz especfico. La cantidad ptima de leyes focales es el balance
entre la velocidad de rastreo y la resolucin de la imagen.
Finalmente se configuran las lecturas que sern mostradas y se activa por
lo menos una compuerta.
Para comenzar una calibracin en distancia, al igual que en el modo convencional
se necesitan dos ecos de referencia. Para el siguiente ejemplo se toman las
distancias de un bloque DSC, que son 1in y 5 in respectivamente. Si se gira el
transductor las distancias ahora sern 3 in y 7 in. El procedimiento sigue siendo
igual, para el ajuste de la distancia de la primera seal se har con ayuda del
Retardo del Palpador, y para la segunda seal se har con la Velocidad.
FIGURA 82 Calibracin en distancia con haz angular en arreglo de fases con bloque DSC
4.2.10 Deteccin de discontinuidades
En este caso, como se ha venido aclarando, la interpretacin de una imagen
definida del interior de la pieza, hace ms fcil la deteccin y medicin de posibles
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69
discontinuidades, sin embargo para poder evaluarlas an es necesario recurrir al
barrido A, que se muestra del lado izquierdo de la pantalla, en una presentacin
vertical. La siguiente imagen ilustra la deteccin de 3 barrenos a diferentes
profundidades, en un bloque de resolucin.
FIGURA 83 Deteccin de discontinuidades con arreglo de fases
4.3 METODOS DE EVALUACIN
Las pruebas no destructivas pueden ser diseadas y especificadas para validar
aplicaciones individuales, esto significa que pueden ser especficas para resolver
un problema. Para ello, cada prueba no destructiva debe basarse en el total
entendimiento de la naturaleza y funcin de la pieza que est siendo
inspeccionada y las condiciones de su servicio. Estos fundamentos son
trasladados a la experiencia bsica y los conocimientos que un tcnico debera
poseer.
El tcnico calificado como Nivel II o III en cualquier mtodo de Pruebas no
Destructivas debe estar familiarizado con el manejo e interpretacin de
documentos aplicables al mtodo en el que est calificado y a los productos que
debe inspeccionar. La inspeccin de un componente que est regulado o que sea
crtico dentro de la industria puede estar cubierta por mltiples documentos como
cdigos, normas, especificaciones y procedimientos.
Existe un gran nmero de organizaciones responsables de la edicin y revisin de
estos documentos, por mencionar algunos: ASME (Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos), AWS (Sociedad Americana de Soldadura), API (Instituto
Americano del Petrleo), etc.
Cada inspeccin puede estar gobernada por uno o ms procedimientos que han
sido elaborados y estructurados para cumplir con reglas o criterios de esos
documentos aplicables. Para cumplir con los objetivos y requisitos de estos
documentos, el personal debe ser capaz de entender el punto de vista que dirige
lo establecido en ellos; adems, debe ser capaz de elaborar procedimientos
escritos e interpretar los resultados de la inspeccin basndose en los requisitos
tomados de los documentos aplicables al producto o material inspeccionado, y por
ltimo, debe asegurar que quien realiza actividades de inspeccin documentada
en procedimientos, cumple con la variedad de requisitos y documentos aplicables.
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70
4.3.1 Cdigos, normas y especificaciones
La forma en la cual se encuentran establecidos los requisitos vara de documento
a documento. A continuacin se describe en forma breve estos documentos, de
acuerdo a un texto de Juran, Gryna y Bingham (1993).
Cdigo
Es una coleccin de estndares y especificaciones relacionadas entre ellas,
documentos que define los requisitos tcnicos de prueba, materiales, procesos de
fabricacin, inspeccin y servicio con los que debe cumplir una lnea en particular
de partes, componentes o equipo.
Ejemplos de estos documentos:
Cdigo ANSI / ASME, Boiler and Pressure Vessel Code (Cdigo para
Recipientes a Presin y Calderas, de la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecnicos);
Cdigo ANSI / AWS D 1.1, Structural Welding Code Steel (Cdigo para
Estructuras Soldadas de Acero, de la Sociedad Americana de Soldadura);
Cdigo ANSI / API 570, Piping Inspection Code (Cdigo para Inspeccin de
Tubera, del Instituto Americano del Petrleo);
Cdigo ANSI / ASME B31. Code for Pressure Piping (Cdigo para Tubera
a Presin, de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos).
Los cdigos se aplican o siguen de forma obligatoria, solo cuando se establece en
un contrato de compra-venta, o en la fabricacin de una parte, componente o
equipo. Los cdigos americanos que llevan las siglas ANSI son documentos
normativos nacionales en los Estados Unidos. Es importante siempre recordar
que los Cdigos no se combinan o sustituyen entre s.
Como ejemplo, a continuacin se menciona la estructura general del Cdigo
ASME para Recipientes a Presin y Calderas.
El documento est dividido en varias secciones, las cuales se puede considerar
forman dos grupos:
1. Para clases especficas de componentes (recipientes a presin, calderas, etc.),
y
2. Para la tecnologa de soporte (soldadura, pruebas no destructivas y
materiales).
Ya que el Cdigo contempla varios niveles de componentes crticos lo que debe
ser inspeccionado se reserva para algunas Secciones, las que estn
determinadas por la referencia especfica del producto, por ejemplo:
La Seccin III (para construcciones nucleares nuevas),
La Seccin VIII (para la construccin de recipientes a presin nuevos), y
La Seccin XI (para inspeccin en servicio de instalaciones nucleares).
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71
Adems, esas secciones definen los criterios de aceptacin y la certificacin del
personal que deben ser aplicados al uso de pruebas no destructivas,
completamente por separado de la Seccin V.
Como parte del Cdigo, se establecen reglas y requisitos de pruebas no
destructivas en la Seccin V, que tiene aplicacin similar a documentos de ASTM,
y que utiliza algunos de ellos como base tcnica para las actividades de
inspeccin.
Normas o Estndares
Es una especificacin publicada, mtodo de prueba, clasificacin o prctica que
ha sido preparada por un cuerpo editor. Con el fin de satisfacer las necesidades
de un contrato, un estndar o parte de uno, para que pueda funcionar como una
especificacin.
Son documentos que establecen:
Y definen reglas para adquirir, comprar, dimensionar o juzgar un servicio,
material, parte, componente o producto;
Definiciones, smbolos, clasificaciones.
Ejemplos de estos documentos:
o Normas ASTM (Sociedad Americana para Pruebas y Materiales),
o Normas Internacionales ISO (Organizacin Internacional de
Normalizacin),
o Normas Oficiales Mexicanas (NOM),
o Normas Alemanas DIN,
o Normas Americanas ANSI (Instituto Americano de Estndares Nacionales),
Las normas ASTM relacionadas con las pruebas no destructivas hacen nfasis de
la forma en la cual deben realizarse las actividades de inspeccin, pero dejan el
criterio de aceptacin para que sea decidido entre el comprador y el vendedor del
servicio de acuerdo con el producto.
Especificacin
Es un documento que establece, con cierto detalle, el juego de requisitos
asociados con un mtodo. La fuente de una especificacin es normalmente el
comprador del producto o servicio.
Describen, definen y establecen:
De forma detallada un servicio, material o producto;
Propiedades fsicas o qumicas de un material;
La forma de realizar pruebas, inspecciones, etc., y tolerancias aplicables
para la aceptacin o rechazo;
Como realizar la compra de un servicio o material.
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72
En lugar de un documento tcnico complejo, el comprador elige un documento
particular que cubre adecuadamente el mtodo particular. Tienen condiciones que
deben ser establecidas por el comprador o que pueden ser aplicadas por el
vendedor a su consideracin.
Ejemplos de estos documentos:
Especificaciones particulares de los clientes,
Especificaciones API,
Especificaciones ASTM.
Las normas y especificaciones solo son obligatorias por mutuo acuerdo entre
comprador y vendedor.
4.3.2 Procedimientos de inspeccin
Un Procedimiento de Inspeccin es un documento escrito, en forma de una
secuencia ordenada de acciones que describen como debe ser aplicada una
tcnica especfica. Es un documento que define los parmetros tcnicos,
requisitos de equipos y accesorios, as como los criterios de aceptacin y rechazo
que son aplicables a materiales, partes, componentes o equipos, todo de acuerdo
con lo establecido en cdigos, normas y /o especificaciones.
El alcance de un procedimiento es intentado para cubrir componentes complejos
o crticos o un grupo de artculos semejantes. An el tcnico ms experimentado
no podr determinar el estado de un producto sin la informacin aplicable al bien
o servicio, de cmo se requiere que sea el producto en funcin de su calidad y,
por lo tanto, de cmo el producto va a ser inspeccionado y evaluado.
A continuacin se mencionan algunos beneficios que aporta el uso de los
procedimientos de inspeccin:
Apego a los documentos aplicables (Cdigos, normas o especificaciones)
Se mantiene homognea la tcnica de inspeccin
El criterio de aceptacin y rechazo es homogneo
Se mantiene un nivel de calidad constante de los productos inspeccionados
Se obtienen resultados repetitivos
Evita discrepancias entre el fabricante y el comprador durante la inspeccin
de recepcin de materiales, cuando el comprador est enterado y ha
autorizado la aplicacin del procedimiento.
Con base en los documentos aplicables, los procedimientos de inspeccin deben
ser elaborados preferentemente por un tcnico nivel II o III, calificado y certificado
en el mtodo de inspeccin aplicable. Adems, frecuentemente se establece que
deben ser revisados y aprobados por un tcnico nivel III, calificado y certificado en
el mtodo de inspeccin aplicable.
El procedimiento debera contener cada aspecto que el tcnico necesita saber
para llevar a cabo la inspeccin, como sea requerido, por lo que antes de elaborar
un procedimiento de inspeccin deberan considerarse varios aspectos
preliminares importantes, como los siguientes:
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73
Definir los documentos que sean aplicables, por acuerdo entre el prestador
del servicio y el cliente, tales como: especificaciones del cliente, cdigos,
normas, dibujos, pedido, etc.
Definir el alcance y requisitos especficos
Verificar los requisitos especficos que sean aplicables contenidos en:
notas tcnicas, planos, especificaciones, pedido, etc.
Determinar los equipos y accesorios necesarios
Definir los niveles de calidad requeridos.
Considerar los programas de fabricacin o mantenimiento, para que
puedan determinarse los puntos crticos de la inspeccin como: las reas
de inters, la etapa de la inspeccin, la preparacin de las superficies, etc.
Seleccionar y preparar las muestras en caso que sea requerida la
calificacin del procedimiento.
4.3.3 Reporte de resultados
Los procedimientos de inspeccin normalmente hacen referencia a un formato de
reporte de los resultados de la inspeccin. Cuando se reportan y documentan los
resultados de las inspecciones, se debe incluir la informacin completa y exacta
de la inspeccin realizada, con el objeto de hacerla reproducible. Lo anterior se
debe a que podran existir revisiones por parte del cliente o por alguna agencia
(durante auditorias, monitoreos, etc.). Esas revisiones pueden ocurrir mucho
tiempo despus de haber realizado la inspeccin y la aceptacin por el cliente.
Entonces, la falta de informacin y documentacin puede resultar en retrasos
costosos, al tratar de resolver la aparente o sospechosa presencia de
discontinuidades. La informacin necesaria para minimizar confusiones durante la
revisin de un reporte de resultados debe incluir, pero no est limitada, a los
requisitos establecidos por el Cdigo, norma o especificacin que sea aplicable.
4.3.4 Criterios de aceptacin
Los criterios de aceptacin y rechazo se encuentran incluidos en algunos
documentos, con el fin de proporcionar rangos, clases, grados y niveles de
calidad aceptables de los productos. Los documentos que contienen criterios de
aceptacin y rechazo presentan un mtodo para la calificacin de ciertos
materiales o productos. Se consideran ciertas variables tales como la aleacin, el
proceso de fabricacin, el acabado, el recubrimiento, el esfuerzo, la seguridad y la
funcin, en el anlisis de diseo antes de asignar una clase o grado del producto.
El criterio de aceptacin y rechazo establece el tamao y tipo de una
discontinuidad aceptable en un rea especificada. El producto podra llegar a ser
dividido por zonas, para permitir diferentes niveles de calificacin en diferentes
posiciones sobre el producto, si se desea. Sin embargo, en muchos casos, el
criterio de aceptacin solo tiene un tamao de discontinuidad arriba del cual el
defecto debe ser removido, o debe ser removido y reparado, o la pieza debe ser
desechada.
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74
4.4 EJEMPLOS DE APLICACIONES PRCTICAS
4.4.1 Medicin de espesor de pared remanente a travs de recubrimiento y
determinacin de la velocidad acstica en materiales desconocidos
mediante ultrasonido
La medicin de espesores de pared remanente a travs de recubrimiento y la
determinacin de las propiedades acsticas del material son factores importantes,
durante las inspecciones. Actualmente, una de las prcticas ms comunes para
llevar a cabo la medicin de espesor es retirar el recubrimiento, lo cual representa
mayor inversin en costo y tiempo. Sin embargo en algunos casos es necesario
conocer la integridad del recubrimiento por lo que se requiere la medicin del
espesor del mismo.
Otro de los problemas que se presenta es el desconocimiento del tipo de material
que se va a inspeccionar, por lo que se dificulta la prueba y se obtiene resultados
errneos. El uso de equipos de ultrasonido para la determinacin de espesores en
tuberas, recipientes a presin u otros elementos mecnicos resulta ser la mejor
opcin. Sin embargo estos equipos de medicin de espesores, requieren un
patrn de referencia del mismo material donde se realiza la inspeccin para
ajustar el equipo, lo cual en algunos casos no es posible debido a que se
desconoce el tipo de material. Por lo tanto el ajuste del equipo no siempre es el
adecuado.
Una de las alternativas que se encuentran en la industria es el uso del equipo de
medicin de espesores, como el DMS2 TC, el cual cuenta con dos herramientas
principales (TopCOAT y Auto-V), las cuales trabajan en combinacin con un
transductor de cuatro elementos; estas herramientas permiten la medicin de
espesor de pared remanente a travs de recubrimiento y determinacin de la
velocidad acstica del material.
Desarrollo de la prctica:
Se utiliz un equipo medidor de espesores DMS2 TC con un transductor tipo
TC560 y un bloque de referencia de cobre, el cual es reconocido de forma
automtica por el equipo y nos permite activar las funciones Auto-V y TopCOAT.
En la primera parte de esta prctica, se utiliz la funcin Auto-V, la cual permite la
medicin de espesores con velocidades acsticas en el material desconocidas,
tambin se pueden realizar mediciones en mltiples materiales sin una re-
calibracin, por lo que no se requiere de un estndar de calibracin para cada
material. Para este caso, se utiliz un tramo de tubera de material desconocido.
Esta funcin solo trabaja en componentes sin recubrimiento, por lo que
previamente se retir el recubrimiento. Si no existe recubrimiento, cualquier
cambio de velocidad en la lectura se debe a cambios en la estructura del material.
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75
FIGURA 84 Funcin Auto V
En la imagen, se puede observar que en la pantalla del equipo la velocidad
acstica del material (0.2211 in/seg) y el espesor de pared del componente
(0.357 in), de acuerdo a la experiencia se puede determinar que la velocidad
corresponde a un acero estructural.
En el siguiente caso, se midi el espesor del recubrimiento de pintura y el espesor
de pared remanente del tubo, para lo cual, fue necesario seleccionar la funcin
TopCOAT. En la siguiente imagen se puede observar que la pantalla del equipo
muestra:
Espesor de pared del tubo: 0.357 pulg.
Espesor del recubrimiento: 0.002 pulg.
FIGURA 85 Lecturas en el medidor de espesores DMS 2 TC
Cabe mencionar que para ambas funciones (TopCOAT y Auto V) es necesario
llevar a cabo una calibracin con un bloque de referencia de cobre, ya que sirve
como referencia para el uso del transductor TC560. El transductor TC560 esta
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76
constituido de cuatro elementos piezoelctricos, dos elementos transmisores y
dos receptores, en un sencillo proceso de medicin. Mientras el primer par de
elementos transductores (cerca de la superficie de acoplamiento) sirven para
determinar los datos bsicos (por ejemplo: la velocidad del sonido dentro del
objeto de prueba o espesor del recubrimiento), el segundo par de elementos
transductores se utiliza para calcular el espesor de pared remanente.
FIGURA 86 Transductor de cuatro cristales TC560
En la bsqueda exhaustiva de soluciones a los distintos requerimientos de la
industria, es necesario contar con tecnologas que no solo tengan utilidad en una
aplicacin en particular, sino que sean cada vez ms completas y flexibles para
obtener mayor provecho de ellas. Es el caso del medidor de espesores DMS 2 TC
que proporciona mltiples ventajas sobre los equipos medidores de espesores
convencionales, al ofrecernos una variedad de datos tiles para determinar la
integridad estructural de diversos componentes.
4.4.2 Deteccin de Fallas en Rieles
La deteccin de discontinuidades, en la industria ferroviaria, es una de las
actividades ms importantes para garantizar la integridad de sus vas y la
seguridad de los usuarios. Actualmente el mtodo ms utilizado para la deteccin
de discontinuidades, en el hongo y en el alma del riel, es por medio de equipos de
ultrasonido montados en un vehculo conocido como Sperry. Sin embargo el uso
de esta tecnologa no permite el anlisis detallado en zonas crticas, debido a que
las inspecciones se realizan a altas velocidades. Como auxiliar en este tipo de
inspecciones, encontramos diversos equipos porttiles.
Una de estas tecnologas que se encuentran en el mercado es el equipo de
ultrasonido SPG2, el cual cuenta con un arreglo de transductores para detectar
diferentes discontinuidades, uno de haz recto (0) y uno de haz angular (a 70 y
70), que trabajan individualmente por medio de un multiplexor. Con ayuda de
este arreglo de transductores podemos encontrar discontinuidades en diferentes
localizaciones; con haz recto discontinuidades paralelas a la superficie, o con los
transductores de haz angular aquellas que son perpendiculares a la superficie de
entrada. Algunos tipos comunes de discontinuidades que se encuentran en un riel
son: Fractura Horizontal en el Hongo (VSH), Grieta de fatiga Transversal en el
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77
Hongo (TDD), SHELLING (SSH), SPALLING, Grieta horizontal en el hongo fuera
de la junta (HSH), Defecto en soldadura (DWF, DWP), Riel entubado (PRO),
Hongo y alma separados fuera de la junta (HWO), fractura quemada por
locomotora (EBF), grieta transversal en el hongo ocasionada por patinadura de
locomotora (TDW), Grieta en el alma fuera de la junta (SWO), Riel roto en la junta
(BRJ) y Grieta en el taladro (BHJ).
Desarrollo de la prctica:
Se utiliz un sistema SPG2, equipado con un transductor de haz recto (0), uno de
haz angular (70 y 70) y un detector de fallas USN 60. La inspeccin se realiz
sobre un tramo de va en un patio de servicio. Durante el recorrido se encontr
una discontinuidad en el alma del riel, la cual esta rodeada de una mancha con
tonalidad rojiza, conocida como sangrado. Este tipo de fracturas son ocasionadas
por inclusiones no metlicas, durante el proceso de fabricacin, o bien por fatiga
prematura debida a cargas excesivas, durante el servicio.
FIGURA 87 Deteccin de una discontinuidad en un riel
En la inspeccin ultrasnica de rieles, la evaluacin esta basada en la reflexin
del ultrasonido producida por una discontinuidad, y en la atenuacin o incremento
de la amplitud de los ecos de pared posterior. En este caso la inspeccin se
realiz con un transductor de haz angular, y el equipo se ajust con los siguientes
parmetros:
Espesor del riel: 7.310 in
ngulo del Transductor: 70
Velocidad Acstica del Material: 0.128 in/s
FIGURA 88 Seal de la discontinuidad en la pantalla del equipo
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78
La imagen de la pantalla muestra una indicacin con una amplitud del 50 % que
interrumpe la propagacin del haz angular, hacia la pared posterior del riel. Esto
se corrobora en las lecturas indicadas en la parte superior de la pantalla, en
donde podemos leer la profundidad a la cual se encuentra la discontinuidad (DA);
adems tenemos la distancia angular a partir del punto ndice de salida del haz en
el transductor (SA), la distancia horizontal a partir del mismo punto (PA) y la
pierna con la que se esta encontrando la discontinuidad (LA):
DA = 3.516 in
SA = 6.967 in
PA = 6.034
LA = 1
FIGURA 89 Profundidad de la discontinuidad desde la superficie del riel
Considerando que la inversin ms grande en la industria ferroviaria es en la
adquisicin de rieles, y tomando en cuenta que el Centro de Investigacin de
Transportacin Tecnolgica y la Asociacin Americana de Ferrocarriles han
establecido que la fatiga en el riel se inicia a partir de 150 MTB (Millones de
Toneladas Brutas), debidas en la mayora de los casos a la proliferacin de
discontinuidades, es imprescindible la inspeccin detallada de la va por medio de
una tcnica muy confiable como es el ultrasonido industrial, para garantizar la
seguridad de la infraestructura, pero sobre todo de los usuarios.
4.4.3 Deteccin de fallas y determinacin del alcance de penetracin de
soldadura utilizando Arreglo de Fases
Una de las tcnicas ms ampliamente utilizadas en la industria metal-mecnica es
el ultrasonido, con el cual se detectan principalmente defectos en soldadura o en
el metal base. Una deteccin inmediata y precisa evita fallas futuras en los
componentes sujetos a servicio. Desde los aos 80s, la tecnologa de arreglo de
fases por ultrasonido ha sido transportada desde el campo mdico al sector
industrial. En los aos 90s dicha tecnologa es incorporada como un nuevo
mtodo de ensayos no destructivos. La tcnica de arreglo de fases permite la
deteccin de defectos de forma ms rpida y sencilla, sin la necesidad de adquirir
un gran nmero de transductores y zapatas, minimizando el tiempo de inspeccin.
Solucin:
Para llevar a cabo la deteccin de fallas y determinar el alcance de penetracin de
la soldadura es necesario realizar ajustes en el equipo ultrasnico:
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79
1. Deteccin de fallas: Para poder llevar a cabo la deteccin de fallas primero es
preciso realizar la calibracin en distancia y sensibilidad del equipo ultrasnico, la
cual se realiza de la misma manera que con un equipo de ultrasonido
convencional, por ejemplo utilizando un bloque de calibracin DSC.
Posteriormente se ajusta el equipo para visualizar el espesor total de la pieza en
zona sana.
En la siguiente imagen se aprecia el barrido sectorial de la pieza, mostrando una
apertura de ngulo de 30 a 70, con el cursor esta posicionado en el ngulo de
43, mostrando la pared posterior tanto en el Barrido sectorial como en el Barrido
A.
FIGURA 90 Barrido Sectorial en una pieza de prueba
Una vez realizados los ajustes es posible realizar el barrido en la pieza, para la
deteccin de defectos. Para lo que es importante mencionar que ya no ser
necesario cambiar las zapatas para cubrir diferentes ngulos, ya que con el ajuste
electrnico se cubre un rango de 30 a 70.
Barrido Sectorial
Una de las caractersticas ms importantes en los equipos que cuentan con
arreglo de fases es la habilidad de modificar electrnicamente las caractersticas
acsticas del transductor, tales como distancia focal, modificacin del ngulo y
barrido electrnico lineal, lo cual es posible gracias a los transductores de arreglo
de fases, que cuentan con un gran nmero de cristales en una solo transductor.
Para esta prctica se inspecciono un componente de acero al carbono, con
soldadura, en la cual se requiere detectar defectos, as como determinar el
alcance de penetracin de la soldadura. Para esto se utiliz un equipo ultrasnico
de Arreglo de Fases modelo Phasor XS, un transductor de 32 elementos para
inspeccin con haz angular y un transductor con 64 elementos para realizar
barrido lineal utilizando haz recto.
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80
FIGURA 91 Representacin de la pared posterior en el barrido sectorial
Para llevar a cabo la deteccin de defectos en la soldadura se llev a cabo un
barrido desde la parte superior de la pieza, localizando defectos de acuerdo a la
siguiente imagen:
FIGURA 92 Representacin de la discontinuidad y la pared posterior en el barrido sectorial
Se localiz un defecto a una profundidad de 1.519 pulgadas, con el cursor
colocado en un ngulo de 39, a una distancia angular de 1.955 pulgadas y una
distancia superficial de 0.179 pulgadas.
2. Determinacin del alcance de penetracin de la soldadura: Para llevar a cabo
esta determinacin fue necesario modificar la opcin del barrido de sectorial a
lineal y utilizar el transductor de 64 elementos. Se realiz un barrido desde la
parte inferior de la pieza y se localizaron en el barrido sectorial las seales
provenientes de la geometra de la pieza para poder determinar el rea de
penetracin de la soldadura.
Las seales obtenidas en el barrido lineal se describen en las siguientes
imgenes. En la imagen de la derecha es posible apreciar el valor del rea de
penetracin de la soldadura (0.941 pulgadas).
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81
FIGURA 93 Representacin del barrido sectorial lineal
La tcnica de arreglo de fases representa una opcin en la inspeccin con
ultrasonido, facilitando las inspecciones, minimizando los tiempos y costos
invertidos, as como aumentando la precisin y confiabilidad en los resultados
obtenidos. Los equipos y transductores actualmente comercializados en el
mercado ofrecen al usuario un sin nmero de ventajas. El uso de esta tcnica es
aplicable a una gran diversidad de sectores de la industria como, aeronutica,
metal-mecnica, automotriz, fundicin, entre otras.
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82
V. METODOLOGA PARA LA CAPACITACIN EN ULTRASONIDO
INDUSTRIAL
5.1 CUESTIONES BSICAS
Al desarrollar tanto la estrategia general, como los planes detallados por sesin,
para la capacitacin de personal dedicado al ultrasonido industrial, con base en
los objetivos determinados (en apego a la prctica recomendad SNT TC- 1A),
es esencial seleccionar una estructura y una metodologa que tengan la mayor
efectividad para el ambiente en que se realice la capacitacin, tomando en
consideracin factores tales como:
a) La escolaridad del personal.- A pesar de ser un requisito indispensable en la
aplicacin de alguna tcnica, no es estrictamente necesario, debido a que el
personal puede cubrir este aspecto con horas de prctica en campo. La prctica
recomendada SNT-TC-1A, proporciona una tabla para establecer las horas de
capacitacin en base a la escolaridad. Para ultrasonido es recomendable tomar
una capacitacin intensiva, de por lo menos 40 horas.
b) Recursos disponibles para la capacitacin.- El plan de capacitacin establecido
en la prctica recomendada, tambin comprende horas de prctica, por lo que se
considera como un punto indispensable, la disponibilidad de equipos de
inspeccin, piezas de prueba y material didctico para una capacitacin completa
e integral.
c) Tiempo disponible.- Considerando lo dicho anteriormente, el mnimo de horas
recomendadas para completar una capacitacin en ultrasonido, es de 40 horas,
por lo que el personal deber estar libre de toda actividad durante la imparticin
de la capacitacin.
d) Eficiencia del material didctico.- Este punto cubre la utilizacin de un manual
con informacin necesaria sobre la tcnica y del material visual utilizado durante
la capacitacin.
5.2 ENFOQUE DE LA CAPACITACIN
La capacitacin para los tcnicos en ultrasonido, deber tener como propsito
transmitir las habilidades para realizar las tareas pertinentes, para llevar a cabo
diferentes inspecciones adecuadamente y con integridad bajo presin, y no slo
conocer los aspectos bsicos. Las metodologas adecuadas derivan de este
principio bsico.
Es aceptado que el aprendizaje que se basa en el estudio de un manual, no
genera tan buenos resultados como el que est basado en la realizacin de
prcticas, en sesiones de capacitacin. Por lo tanto los programas de
capacitacin para los tcnicos en ultrasonido, deben tratar de ofrecer capacitacin
personal, que conste de teora bsica y prcticas de inspeccin. En reas
remotas, o en lugares donde la capacitacin en persona no es costeable para
todo el personal, todos los tcnicos en ultrasonido deben recibir por lo menos los
materiales de referencia estndar, con el requisito de que los tcnicos que se
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83
autocapaciten, tomen alguna forma de examen de conocimientos mediante el uso
de cuadernos de trabajo o de ejercicios incluidos en los materiales de referencia,
esto en base a la prctica recomendada SNT -TC-1A.
Adems de estos mtodos formales de capacitacin, no debe subestimarse la
importancia de las actividades informales usadas como refuerzo. stas podran
incluir la consulta de cursos bsicos y exmenes en lnea, publicados en pginas
de Internet. Si se pone ms nfasis en estas herramientas, la capacitacin en
lnea puede ser una alternativa que no esta muy lejos de la realidad.
5.3 CUESTIONES ESPECFICAS
Para determinar la estructura y la metodologa de la capacitacin, existe una
cantidad de cuestiones interrelacionadas que requiere solucin:
a) Cul ser la mejor estructura para el programa de capacitacin.- En este
aspecto se recurri al temario de la tcnica por ultrasonido, contenido en la
prctica recomendada SNT-TC-1A, para la elaboracin de este manual.
b) A quin se deber recurrir para impartir la capacitacin a tcnicos en
ultrasonido y qu necesitar para llevar a cabo una presentacin exitosa.- En
Mxico no existe un organismo certificador en pruebas no destructivas, que avale
la adecuada capacitacin del personal, sin embargo existen compaas de
capacitacin, las cuales basadas en la practica recomendada SNT-TC-1A,
extienden un comprobante de las horas de capacitacin tomadas, para fines de
certificacin posterior.
c) Qu instalaciones y recursos adicionales se necesitarn.- Las empresas suelen
capacitar a su personal contratando los servicios de otras, las cuales brindan sus
propias instalaciones para este fin. Por otra parte, tambin es comn que se
contrate al personal que imparte capacitacin, para que asista a las instalaciones
de la empresa interesada.
d) Cmo se medirn los resultados de la capacitacin.- Para este aspecto la
prctica recomendada, contempla la realizacin de tres exmenes, un examen
especfico, un general y un examen prctico. La evaluacin del personal debe
apegarse a los requerimientos mnimos de calificacin, los cuales son de 70 %
como calificacin mnima, pero con un promedio general de 80 % para poder
acreditar un curso de capacitacin en ultrasonido.
5.4 ESTRUCTURA DE LA CAPACITACIN
Para determinar la estructura de la capacitacin, es necesario hacer una
evaluacin de las necesidades de los recursos, con base en la disponibilidad de
los mismos. Con frecuencia habr necesidad de hacer sacrificios con respecto a
los niveles ideales en lo que concierne a:
el tiempo necesario para completar la capacitacin de los tcnicos en
ultrasonido
la cantidad de capacitadores requeridos
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84
la capacidad para contratar capacitadores profesionales
el tamao de los grupos de capacitacin
Ser necesario tomar decisiones iniciales, con respecto a la posibilidad de
proporcionar sesiones de capacitacin en persona, para todo el personal. Uriarte
y Glvez (2007), plantean tres modelos bsicos de estructura de capacitacin en
persona, lo cual se puede ajustar para los tcnicos en ultrasonido:
el modelo de cascada, onda o pirmide
el modelo de capacitacin simultnea
el modelo de capacitacin a distancia
Cada uno tiene aspectos positivos que pueden determinar su idoneidad dentro de
cierto entorno especfico. Los elementos de cada uno pueden combinarse para
brindar la estructura ms eficiente en cierto entorno. Vale la pena examinar los
factores positivos y negativos de cada uno en detalle.
5.4.1 Modelo de capacitacin en cascada
El modelo de cascada, onda o pirmide, consiste en impartir capacitacin a
grupos pequeos de personas, sobre habilidades funcionales de operaciones de
inspeccin y tcnicas de capacitacin. A su vez, los integrantes de cada grupo
capacitan a pequeos grupos de personas sobre habilidades funcionales de
operaciones de inspeccin y tcnicas de capacitacin, y as sucesivamente, hasta
que las habilidades funcionales se transmitan al personal de menor nivel. En un
ambiente industrial, el modelo podra progresar de la siguiente forma:
los ingenieros de calidad de la empresa y los capacitadores profesionales,
capacitan al personal tcnico de la empresa;
el personal tcnico de la empresa capacita al personal de nuevo ingreso.
El nmero de niveles en la cascada se puede adaptar a las condiciones
geogrficas, logsticas y de tiempo, as como a los tamaos ptimos de los grupos
de capacitacin.
5.4.2 Modelo de capacitacin simultnea
Bajo este modelo, se entrena a todo el personal simultneamente, en el rea
donde sea ms rentable para la empresa que contrata la capacitacin. Este es el
modelo ms comn en el medio, sin embargo representa mltiples desventajas en
cuanto al costo de enviar a todo el personal, el detener el control de una
produccin por esta razn e incluso el hecho de que en ocasiones, el personal
capacitado abandona las filas de la empresa, sin existir un programa interno de
capacitacin, lo que hace necesario enviar a nuevo personal a capacitarse.
5.4.3 Modelo de capacitacin a distancia
Actualmente existen en la red un sin numero de organismos dedicados a la
capacitacin a distancia, en todos niveles. En base a esta idea, se plantea la
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85
necesidad de un programa de capacitacin en lnea en ensayos no destructivos.
El uso de esta tecnologa permitir al personal darse el tiempo necesario para una
capacitacin continua, disponiendo del material didctico y animaciones que
aclaren el uso de las tcnicas.
Adems se pueden utilizar herramientas comunes en Internet, para realizar una
evaluacin en tiempo real y poder calificar los conocimientos del personal.
Inclusive se podra trabajar en el desarrollo de simuladores virtuales de equipos
de inspeccin, que permitan realizar prcticas en lnea, sin la necesidad de contar
con los costosos equipos de inspeccin.
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86
VI. CONCLUSIONES
La imparticin de capacitacin en pruebas no destructivas, en el campo laboral,
controlada por la industria privada, se centra exclusivamente en otorgar
informacin en manuales y desarrollar presentaciones como material de apoyo en
cada sesin. Particularmente en Ultrasonido Industrial es necesario tomar horas
de prctica con algn equipo de inspeccin, realizando reportes de piezas de
prueba.
Despus de haber recopilado informacin sobre el material proporcionado por
estas empresas, y evaluar el contenido de su material de apoyo, se procedi a
elaborar el presente manual con informacin necesaria y relevante en la
capacitacin de los futuros tcnicos en ultrasonido.
Eliminando el contenido comercial de algunas marcas y la misma empresa
prestadora del servicio de capacitacin, este manual, esta centrado
exclusivamente a describir de manera detallada los principios fsicos que rigen al
ultrasonido industrial, as como mencionar de manera general los diferentes
dispositivos que se encuentran en el mercado para aplicar estos conocimientos,
incluyendo tecnologa de punta como es el ultrasonido por arreglo de fases.
Este manual se encuentra complementado con una presentacin animada en
formato flash, para su libre distribucin en Internet y cubre con la necesidad de
tener a la disposicin inmediata, material confiable y auxiliar en capacitaciones
personales.
Con estos materiales, es posible que alguna institucin educativa como el Instituto
Politcnico Nacional o empresas privadas, puedan tener acceso a materiales de
capacitacin y poder planear algunos cursos bsicos en esta tcnica de
inspeccin en pruebas no destructivas.
Con la participacin y el inters de los usuarios, la capacitacin a distancia se
puede convertir en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnolgico del
pas.
Como una experiencia personal, en trminos de capacitacin se puede sealar
que las empresas privadas que actualmente brindan capacitacin en pruebas no
destructivas, han descuidado el contenido de su material escrito y visual,
centrndose en el propsito comercial nicamente. La aportacin que este
manual en Ultrasonido hace, es un apoyo informativo de la tcnica en particular,
que les servir a los tcnicos, ingenieros, estudiantes y todas aquellas personas
que se interesen en adquirir conocimientos sobre ultrasonido industrial.
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87
ANEXOS
Propiedades Acsticas de Materiales Comerciales
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88
Transductores para Detectores de Fallas
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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89
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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90
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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91
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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92
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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93
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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94
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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95
Transductores para Medidores de Espesores
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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96
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica U. Culhuacn
97
Transductores para Arreglo de Fases
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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98
Bloques de Referencia
*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica U. Culhuacn
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*Catalogo tomado de GE Inspection Technologies
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