4 Lineas2

Electromagnetismo 2002 229
Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

4 Lneas de Transmisin 2
En este Captulo continuamos con el anlisis de las lneas de transmisin.
Comenzamos estudiando las tcnicas bsicas de adaptacin de impedancias entre
una lnea y una carga cualquiera. La adaptacin es esencial para evitar reflexio-
nes de potencia en la carga y sobretensiones y sobrecorrientes en la lnea.
Las dos tcnicas bsicas de adaptacin son el transformador de cuarto de onda y
los stubs.
La mayora de los clculos realizados con lneas de transmisin se simplifican
notablemente con el uso de la carta de Smith, que permite obtener soluciones gr-
ficas sin necesidad de clculos con argumentos complejos. Se presentan los fun-
damentos de su construccin y del uso elemental.
Adems de su uso en el transporte de seales y energa, las lneas se usan como
elementos de circuito, debido a que variando la carga y la longitud prcticamente
se puede obtener cualquier impedancia. Se presenta su uso como circuitos reso-
nantes de alto Q.
Adems del comportamiento en estado estacionario, donde hay una distribucin
estacionaria de tensin y corriente en la lnea, es de inters tecnolgico analizar el
comportamiento de los transitorios en las lneas, donde se tienen en cuenta las
propiedades de propagacin de pulsos a lo largo de la lnea. Esto da una serie de
posibilidades tcnicas, de las cuales la ms comn es la reflectometra en el domi-
nio del tiempo (TDR) que permite obtener la posicin y caractersticas de impe-
dancia de discontinuidades en las lneas. Esta tcnica se usa, por ejemplo, en la
deteccin remota de defectos en lneas de alta tensin y caracterizacin de par-
metros de lneas microstrips.
Introducimos en un Apndice las ideas relacionadas con la descripcin de circui-
tos mediante la llamada matriz de dispersin y otras descripciones matriciales
equivalentes, que son de mucha utilidad para analizar la propagacin de ondas en
estructuras complejas de guiado desde un punto de vista circuital. Analizamos es-
tas ideas en el marco de la descripcin de la propagacin de ondas en lneas.
Adaptacin de impedancias
Es comn que se deba conectar una carga a una lnea de impedancia caracterstica
diferente. En tal caso existir una onda reflejada que disminuye la potencia entrega-
da a la carga y puede tener efectos adversos en el generador, crear sobretensiones
y sobrecorrientes sobre la lnea capaces de causar daos, etc. Para evitar estas si-
tuaciones problemticas existen distintos mecanismos de adaptacin entre la lnea
y la carga. Veremos los ms sencillos a continuacin.
Como es comn, supondremos que las lneas son ideales o de bajas prdidas, por lo
que tomamos reales a la impedancia caracterstica y la constante de propagacin.
Por simplicidad en la introduccin tambin supondremos que la carga es real
Transformador (lnea) de cuarto de onda
Se trata de un trozo de lnea de
longitud L
a
y de impedancia carac-
terstica Z
a.
Para la adaptacin, se
requiere que la impedancia de en-
trada del conjunto carga + adapta-
dor sea igual a la impedancia ca-
racterstica de la lnea original Z
0
:
0
) sen( ) cos(
) sen( ) cos(
) ( Z
L k Z i L k Z
L k Z i L k Z
Z L Z Z
a L a a
a a a L
a a in

+
+

Luego: ) sen( ) cos( ) sen( ) cos(
0 0
2
a L a a a a a L a
L k Z Z i L k Z Z L k Z i L k Z Z + +
Para que se cunpla esta igualdad deben igualarse por separado las partes reales e
imaginarias de ambos miembros:
) sen( ) sen(
) cos( ) cos(
0
2
0
a L a a
a a a L a
L k Z Z L k Z
L k Z Z L k Z Z
La primera ecuacin, si el coseno es no nulo, requiere que Z

L
= Z
0
, pero esto no ocu-
rre por hiptesis, ya que en tal caso no sera necesaria la adaptacin. Entonces la
igualdad slo es vlida si se anula el coseno:

2
2 0 ) cos(

n
L
L k L k
a
a
a a a a

4
a
a
n L

Si 4 / 1
a a
L n y esta es la longitud ms corta de la lnea adaptadora, que
por tal motivo se llama lnea de cuarto de onda. Con esta condicin el seno en la
segunda ecuacin vale 1 y se satisface la igualdad si:

0
2
Z Z Z
L a

L a
Z Z Z
0
que es la media geomtrica de las impedancias que se quieren adaptar.

Consideremos ahora la adaptacin cuan-
do la carga es compleja. En este caso se
coloca el adaptador a una distancia L
0
de
la carga para la cual la impedancia de
entrada
L
Z es real y entonces:
0
Z Z Z
L a

La adaptacin por este mtodo se realiza en forma sencilla usando la carta de Smith
que veremos ms adelante.
La adaptacin de impedancias por lnea de cuarto de onda se da
para una nica frecuencia, aqulla en que L
a
=
a
/4.
Z
0
Z
L Z
a
Z
in
z
0
-L
a
Z
0
Z
0 Z
a
z 0 -L
a
-L
0
Z
L
-L
0
L
Z
Adaptador (stub)
Muchas veces no es posible tener una
lnea con la impedancia caracterstica
necesaria para un adaptador de cuarto
de onda. Suele usarse un stub, que ha-
bitualmente es un trozo de la misma l-
nea que se conecta en paralelo con el
conjunto linea+carga para lograr la
adaptacin de impedancias. Normal-
mente el extremo de carga (extremo le-
jano) del stub se cortocircuita para minimizar la emisin de radiacin electromagnti-
ca que podra causar interferencias.
El diseo del stub consiste en definir la longitud del stub L
s
y la posicin - d
s
en la que
debe ubicarse. En el punto de conexin la admitancia del conjunto es la suma de las
admitancias del stub y la admitancia de entrada del conjunto lnea+carga. Esa ad-
mitancia debe ser igual a 1/ Z
0
para la adaptacin.
Si la carga es resistiva quedan las ecuaciones para las admitancias de entrada:
lnea+carga:
( )
) ( sen ) ( cos
) 2 sen(
2
) sen( ) cos(
) sen( ) cos(
) (
2 2 2 2
0
2 2
0 0
0
0
0
0
d k Y d k Y
d k Y Y
i
Y Y
Y
d k Y i d k Y
d k Y i d k Y
Y d Y
L
L L
L
L
s
+
+
+
+

stub: ) ( cotan ) (
0 s s
L k iY L Y
de modo que para adaptacin: ) ( ) (
0 s s
L Y d Y Y +
Operando:
( )
) ( cotan
) ( sen ) ( cos
) 2 sen(
2
0
2 2 2 2
0
2 2
0 0
0 0 s
L
L L
L k iY
d k Y d k Y
d k Y Y
i
Y Y
Y Y
+
+
de donde:

+
1
) ( sen ) ( cos
2 2 2 2
0
0
s
L
s
L
d k Y d k Y
Y Y
( )
0
1
/
2
Z Z tan d
L s

( )

+
) ( cotan 2
) ( sen ) ( cos
) 2 sen(
2 2 2 2
0
2 2
0
s
L
L
L k
d k Y d k Y
d k Y Y

(
(
,
\
,
,
(
j

0
0 1
2
2 Z Z
Z Z
tan L
L
L
s
Estas ecuaciones permiten disear la adaptacin. Son vlidas nicamente para car-
gas resistivas.
En el caso general de cargas no resistivas es ms fcil utilizar la carta de Smith para
disear los adaptadores, cosa que veremos ms adelante.
Ejemplo 80: Una lnea de transmisin coaxil sin prdidas, con impedancia caracterstica de
100 , est terminada en una carga de valor Z
L
= 150 . Se desea acoplarla por medio
de un coaxil adaptador de /4 a 10MHz. Calcule la impedancia caracterstica y la longi-
tud del adaptador.
La impedancia caracterstica del adaptador es: 5 . 122
0 L a
Z Z Z
y su longitud es: f v L
a a a
4 4
Pero la velocidad en la lnea es:
m c
f
Z
L c
Z c
v
a
a
a
r
a
44 . 2
4

0 0

Ejemplo 81: Realice la adaptacin del Ejemplo previo usando un stub cortocircuitado de la
misma lnea.
z
0 -d
s
L
s
Z
0
Z
L
Z
0
cortocircuito
Las ecuaciones de diseo son:
( ) ( ) ( ) m Z Z tan
f
cZ
Z Z tan
f
v
Z Z tan d
L L L s
245 . 1 /
2
/
2
/
2
0
1
0
0
0
1
0
1

m
Z Z
Z Z
tan
f
cZ
Z Z
Z Z
tan L
L
L
L
L
s
5 . 1
2
2
2
2
0
0 1
0
0
0
0 1
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
Nuevamente en este caso la adaptacin funciona a una nica frecuencia, porque los
parmetros de diseo son proporcionales a la longitud de onda en la lnea a la fre-
cuencia de adaptacin. Si se cambia esta frecuencia se debe cambiar la longitud del
stub y su posicin. La longitud se puede modificar con cierta facilidad, colocando un
cortocircuito mvil en el extremo de carga, pero la posicin es difcilmente variable.
Sin embargo, si se usan dos o ms stubs es posible variar la frecuencia de adapta-
cin cambiando nicamente sus longitudes
1
.
Lnea con generador y carga
En general, una lnea conecta un generador a
una carga. En la figura, una lnea de impedan-
cia caracterstica Z
0
y longitud d conecta un
generador de impedancia Z
g
a una carga Z
L
.
Las ecuaciones de tensin y corriente sobre la
lnea son, como en el caso previo:
[ ] [ ]
[ ]
z k i
L
z k i t i z k i z k i t i
z k i
L
z k i t i z k i z k i t i
e e e
Z
V
e
Z
V
e
Z
V
e t z i
e e e V e V e V e t z v

]
]
]
,
,

+ +
+ +
+
0 0 0
) , (
) , (
Estas ecuaciones satisfacen la condicin de borde para z = 0 (sobre la carga). Falta
plantear la condicin de borde sobre la entrada:
[ ]
d k i
L
d k i t i
g
t i
g
e e e V Z t d i e V t d v

+
+

) , ( ) , (
Luego:
[ ] [ ]
d k i
L
d k i t i
g
d k i
L
d k i t i t i
g
e e e V Z e e e
Z
V
e V

+
+
+

0
de donde:
g
d k i
g L
d k i
g
V
e Z Z e Z Z
Z
V

+
+ +
) ( ) (
0 0
0
o tambin:
g
d k i
g L
d k i
g L
L
V
e Z Z Z Z e Z Z Z Z
Z Z Z
V

+
+ + +
+
) ( ) ( ) )( (
) (
0 0 0 0
0 0
As se conoce la distribucin de corrientes y tensiones sobre toda la lnea en funcin
de la tensin pico del generador y de las impedancias involucradas.
Ejemplo 82: Un tramo de 3m de una lnea coaxil de impedancia caracterstica Z
0
= 75 co-
necta un generador de tensin pico 125 V, frecuencia 1 MHz y resistencia interna 19 a
una carga RL serie con R = 150 y L = 25 Hy. Calcule la potencia media que se disipa
en la carga y los mximos valores de tensin y corriente en la lnea y su ubicacin.
Para responder es necesario determinar la amplitud de las ondas de tensin y corriente
en la lnea. Para ello usamos la expresin de V
+
que hallamos en esta seccin:
g
d k i
g L
d k i
g L
L
V
e Z Z Z Z e Z Z Z Z
Z Z Z
V
+
+ + +
+
) ( ) ( ) )( (
) (
0 0 0 0
0 0
Como: V
g
= 125 V Z
0
= 75 Z
L
= R
L
+i X
L
= R
L
+i L = (150+i 157)

1
Ver, por ejemplo, R. Neli Vera, Lneas de Transmisin, McGraw-Hill Interamericana, Mxico,. 199, pp. 182
y posteriores.
z
0 -d
V
g
Z
g
Z
0
Z
L
Z
g
= 19 d = 3 m
1
0
0
1 . 0

m
Z c v
k

con estos datos tenemos: ( )V i V 31 . 20 57 . 69
+
La potencia media que se disipa en la carga es: ( )
0
2 2
2 1 Z V P T P
L i L +

con:
4 . 0 31 . 0 55 . 0
2
0
0
+
+
L
L
L
L
i
Z Z
Z Z

de donde:
( ) W
Z
V
P
L L
93 . 20
2
1
0
2
2

+
Los valores mximos de tensin y de corriente son:

( ) ( ) A Z V I V V V
L max L max
58 . 1 / 1 45 . 118 1
0
+ +
+ +

mientras que las posiciones d4e los mximos de tensin se dan para:
(
,
\
,
(
j

2 2 2
2
n
k
n
z
M
V
con n entero y fase del coeficiente de reflexin.
En nuestro caso:
m n n
f
cZ
z radianes
n
) 0821 . 0 ( 84 . 29
2 2
) ( 5159 . 0
0
0
(
,
\
,
(
j

Los mximos de la onda de corriente se dan para:
m m m z
m
) 836 . 0 2 ( 29 . 14 1 2
4
+
(
,
\
,
(
j
+

con m entero.
Carta de Smith
La impedancia de onda relativa a la impedancia caracterstica puede escribirse:
) 2 (
) 2 (
2
2
0
1
1
1
1 ) (
+
+
kz i
L
kz i
L
kz i
L
kz i
L
ikz
L
ikz
ikz
L
ikz
e
e
e
e
e e
e e
Z
z Z
Esta ecuacin es del tipo:
w
w
z
1
1
donde z = r + i x y w = u + iv.
Tal ecuacin se conoce como una transformacin bilineal (se puede demostrar
fcilmente que
1
1
+
z
z
w ) y se caracteriza porque las lneas de r constante o las
lneas de x constante resultan circunferencias en el plano w. Como 1
L
el dia-
grama completo se halla dentro del crculo de radio unitario. Podemos demostrar
que la forma de las curvas de de r constante o x constante son circunferencias:
Partimos de:
2 2
2 2
2 2
) 1 (
2 1
) 1 (
) 1 )( 1 (
1
1
v u
v i v u
v u
iv u iv u
iv u
iv u
ix r
+
+
+
+ + +

+ +
+
Luego:
2 2 2 2
2 2
) 1 (
2

) 1 (
1
v u
v
x
v u
v u
r
+
de donde: r v r u r u r
v u
v u
r + + +
+

1 ) 1 ( 2 ) 1 (
) 1 (
1
2 2
2 2
2 2
completamos cuadrados:
2
2
2
2
1 1
1
1 1
2 (
,
\
,
(
j
+
+
+
+ (
,
\
,
(
j
+
+
+
r
r
r
r
v
r
r
u
r
r
u
y finalmente: [ ]
2 2 2
) 1 ( 1 ) 1 ( r v r r u + + +
de donde se ve que las lneas de r constante son circunferencias de radio ) 1 /( 1 r +
y centradas en el punto ) 1 /( r r + .
Anlogamente, de la ecuacin para x:
2 2
2 2 2 2
2 2
1 1
2 ) 1 ( 0 2 ) 1 (
) 1 (
2
x x x
v
v u
x
v
v u
v u
v
x + + +
+

y finalmente: [ ] [ ]
2 2
/ 1 / 1 1 x x v u +
de donde se ve que las lneas de x constante son circunferencias de radio x / 1 y
centradas en el punto ) / 1 , 1 ( x .
En este diagrama los ejes (u,v) representan las partes real e imaginaria del complejo
|
L
|e
i(2kz+)
mientras que r = Re[Z(z)/Z
0
] (valores sealados sobre el eje horizontal) y
x = Im[Z(z)/Z
0
] (valores seala-
dos sobre el crculo exterior)
son los valores, normalizados a
la impedancia caracterstica de
la lnea, de la parte real e ima-
ginaria de la impedancia de on-
da. Convencionalmente, el n-
gulo del fasor
L
se mide des-
de el eje real positivo en sentido
antihorario.
Variar la posicin sobre la lnea
implica cambiar el ngulo de
fase del complejo (u, v), lo que
implica girar alrededor del cen-
tro del diagrama a |
L
| cons-
tante (
L
es constante porque
depende de las impedancias
caracterstica y de carga, pero
no de la posicin en la lnea).
Como los ngulos aumentan
convencionalmente en el sentido antihorario, y el sentido positivo de la coordenada z
es hacia la carga, un giro antihorario representa un movimiento hacia la carga, y
el giro horario un movimiento hacia el generador. El crculo exterior del diagrama
permite medir estos desplazamientos, calibrados en longitudes de onda. Obsrvese
que el cero de desplazamiento se coloca sobre el eje real negativo. Dado que se
miden diferencias de longitud (la posicin a lo largo de la lnea respecto de la posi-
cin de la carga) no importa dnde se ponga el cero.
La carta de Smith se usa para calcular impedancias de entrada, ROE, coeficientes
de reflexin y otros datos slo con una regla y un comps, sin usar funciones trigo-
nomtricas o hiperblicas, lo que facilita los clculos. Aunque hemos deducido sus
ecuaciones para lneas sin prdidas (Z
0
real), es posible extender su uso a lneas
con bajas prdidas.
Las aplicaciones de clculo bsicas de la carta de Smith a lneas sin prdidas son:
Dada Z(z) obtener (z)
Dada (z) obtener Z(z)
Dados Z
L
y
L
obtener Z(z) y (z)
Dados Z(z) y (z) obtener Z
L
y
L
Hallar posiciones y valores de los mximos y mnimos de tensin sobre la lnea.
Hallar la ROE.
Dada Z(z) obtener Y(z)
Dada Y(z) obtener Z(z)
|
L
|=1
|
L
|=0.5
u
iv
i2
-i2
i1
-i1
i0.5
-i0.5
0
0.2 0.5 2 1
O
hacia el generador
hacia la carga

Ejemplos de uso de la carta de Smith
Ejemplo 83: Una lnea de 50 est terminada por una resistencia de 30 en serie con una
reactancia capacitiva de 40. Hallar: a)
L
y ROE, b) la impedancia de entrada si la lon-
gitud de la lnea es L = 0.1 y c) los valores de longitud de lnea que llevan a una impe-
dancia de entrada puramente resistiva y los valores de estas impedancias.
Para utilizar la carta de Smith pri-
mero expresamos la impedancia
de carga normalizada a la impe-
dancia caracterstica:
8 . 0 6 . 0
50
40 30
0
i
i
Z
Z
L

y entonces marcamos en la carta

de Smith el punto A en la inter-
seccin de los crculos r = 0.6 y
x = - 0.8.
a) La distancia desde A al centro
del diagrama da |
L
|= 0.5 y la
prolongacin de este segmento
hasta el crculo de ngulos del
coeficiente de reflexin da = 90
(trazos en negro).
Adems
3
5 . 0 1
5 . 0 1
1
1
L
L
ROE
Podemos sacar el valor de ROE

de la carta de Smith. Como de-
pende solamente de |
L
|, una
carga resistiva pura con el mismo |
L
| dar el mismo ROE.
Como para R
L
> Z
0
: ( ) ( ) ( ) ( ) ROE Z R
Z
R
Z R Z R
L L L
L
L L L
+
+ 1 1
0
0
0 0
y el valor del ROE coincide con la resistencia normalizada que da el mismo valor de
|
L
|. Se usa este hecho y se traza en la carta de Smith el arco de circunferencia cen-
trada en el centro del diagrama hasta el eje x = 0 para r > 1. El valor obtenido de r en
el cruce D (3) es igual al ROE (trazo en verde).
b) Para calcular la impedancia de entrada buscamos la posicin donde el radio del dia-
grama que pasa por A corta al crculo perimetral marcado hacia el generador. Resulta
l
0
/ = 0.375. Este es un valor de partida arbitrario. Si ahora nos desplazamos hacia el
generador (en el sentido horario) sobre el crculo de |
L
| = cte. (|
L
| depende sola-
mente de la carga y Z
0
) en 0.1, de acuerdo al enunciado del problema, tendremos:
(l
0
+L)/ = 0.375 + 0.1 = 0.475.
El punto B as obtenido corresponde a r = 0.34 y x = 0.14 , o sea Z
in
= (17 i 7) (tra-
zos en azul).
c) Finalmente, las longitudes de las lneas con impedancia de entrada resistivas corres-
ponden a los puntos de interseccin sobre el eje real (x = 0) de la circunferencia que pa-
sa por A, recorrida en el sentido horario. El primer punto de cruce es el C (separado del
A en /4)y luego el D (separado del C en /4) (trazos en violeta).
C
|
L
|
u
iv
i2
-i2
i1
-i1
i0 5
-i0 5
0
0 2 0 5 2 1
O
A
l
0
/
B
D
(l
0
+L)/
Carta de admitancias
Dado que la admitancia Y = 1/Z satisface las mismas ecuaciones que la impedancia
de onda, la carta de Smith es tambin un diagrama de admitancias normaliza-
das a Y
0
= 1/Z
0
. La transformacin bilineal es:
w
w
z
e
e
e
e
Y
z Y
e
e
Z
z Z
kz i
L
kz i
L
kz i
L
kz i
L
kz i
L
kz i
L
+ +
+ +
+
+
+
+
1
1

1
1
1
1
) (

1
1
) (
) 2 (
) 2 (
) 2 (
) 2 (
0
) 2 (
) 2 (
0

que es la misma ecuacin que antes, pero para obtenerla es necesario introducir un
ngulo de fase de en el complejo w. Por ello, un punto de la carta de impedancias
est sobre el crculo de |
L
| constante separado 180 del punto correspondiente a la
carta de admitancias. Por otra parte, las escalas son iguales, de manera que donde
se lee resistencia (reactancia) en la carta de impedancias se debe leer conductancia
(susceptancia) en la de admitancias.
En el siguiente ejemplo, donde se disea un stub paralelo de adaptacin, se usa la
carta de Smith como diagrama de admitancias.
Ejemplo 84: Usar la carta de Smith para disear un stub de adaptacin entre una lnea de
Z
0
= 100 y una carga real Z
L
= 500 .
La impedancia de carga normalizada
es:
5 /
0
Z Z z
L L
Se ingresa a la carta en este punto
(A). Se traza un crculo auxiliar con-
cntrico con la carta que pasa por A.
Este crculo es la curva de |
L
| y
ROE constantes. Como vamos a co-
locar un stub en paralelo con la lnea
principal, nos conviene trabajar con
admitancias. Pasamos entonces de A
al punto correspondiente B (a 180),
donde la admitancia normalizada es
y
L
= 0.2. Ahora nos movemos por el
crculo de |
L
| constante en sentido
horario (hacia el generador) hasta
llegar al crculo de admitancia norma-
lizada igual a 1 (que coincide con el
crculo de impedancia normalizada
igual a 1 - punto C) que es la condi-
cin de adaptacin.
La distancia d
s
= 0.182 (en longitu-
des de onda) medida sobre el crculo exterior de la carta entre los radios que pasan por
B y C es la distancia desde la carga a la que hay que poner el stub.
Para hallar la longitud del stub, se observa que la impedancia normalizada en C es
y
C
= 1 + i 1.76, de manera que el stub debe presentar una admitancia de entrada que
anule la parte imaginaria: y
S
= - i 1.76. El punto D (simtrico de C respecto del eje real)
cumple esta condicin, y midiendo sobre el crculo exterior la distancia desde el punto
de admitancia normalizada infinita (condicin de cortocircuito - eje real positivo) se ob-
tiene L
s
= 0.82 que es la longitud requerida del stub.
u
iv
i2
-i2
i1
-i1
i0 5
-i0 5
0
0 2 0 5 2 1
O
A
C
B
d
s
D
L
s
Ejemplo 85: Usar la carta de Smith para disear un adaptador de cuarto de onda entre
una lnea de Z
0
= 100 y una carga Z
L
= 150(1+i) a 20 MHz.
Este es un caso donde el uso de
la carta de Smith es mucho ms
sencillo que la resolucin analti-
ca. En la seccin de adaptacin
vimos cmo adaptar una carga
real a una lnea de impedancia
caracterstica real, pero en este
caso tenemos una carga de impedancia compleja.
La solucin consiste en intercalar el adaptador a una distancia z
a
de la carga, de manera
que la impedancia de entrada Z
in
del conjunto lnea+carga sea real, como se muestra en
la figura. La determinacin de esta posicin se complica matemticamente si se desea
resolver el problema analticamente, pero es muy fcil con la carta de Smith.
Comenzamos calculando primero la impedancia de carga normalizada:
5 . 1 5 . 1 /
0
i Z Z z
L L
+
y determinamos el punto A en la carta. Cualquier posicin en la lnea estar sobre la
circunferencia centrada en la carta y que pasa por A. Para hallar la posicin donde se
debe intercalar el adaptador de cuarto
de onda, nos movemos desde A ha-
cia el generador (en sentido horario)
hasta el primer cruce con el eje real.
Esto ocurre en el punto B. Podemos
leer en la escala exterior la longitud
del arco que nos da la posicin de-
seada z
s
para el adaptador, y del eje
real la impedancia (real)
L
Z en ese
punto, que ser la impedancia que
hay que adaptar a la lnea.
En nuestro caso:
m
f
Z c
L
Z Z Z Z
Z Z
m
f
Z c
z
a a
a
L a
L
s
82 . 1
4 4
183 83 . 1
335 35 . 3
98 . 3 056 . 0 056 . 0
0
0 0
0
0
0

donde hemos supuesto que el adap-

tador es un coaxil para calcular la
velocidad de fase en l a partir de su impedancia caracterstica.
Se agregan otras escalas exteriores al diagrama de Smith para calcular, entre otras
cosas, las prdidas de retorno y las prdidas de reflexin.
Tambin es posible usar la carta de Smith en el caso de lneas con prdidas, aunque
no veremos esta aplicacin en nuestro curso. Se adjunta una carta de Smith en el
archivo SMITH.PDF para realizar los problemas de este captulo.
u
iv
i2
-i2
i1
-i1
i0 5
-i0 5
0
0 2 0 5 2 1
O
A
B
z
s
z
0
Z
0
Z
L
Z
a
Z
in
-z
a
Z
0
Lneas resonantes. Q y ancho de banda
Adems de transmitir energa e informacin de un punto a otro, las lneas se pueden
usar como elementos de circuito, fundamentalmente por su propiedad de lograr
cualquier impedancia de entrada en funcin de su longitud y su carga. Esta situacin
es muy comn en la actualidad, en que se integran lneas de transmisin o guas de
onda en chips para microondas.
En particular, la posibilidad de tener ondas estacionarias lleva a que las lneas se
puedan usar como circuitos resonantes o sintonizados.
Consideremos primero una lnea supuestamente ideal cortocircuitada en ambos ex-
tremos. El generador se coloca en algn punto intermedio que consideraremos ms
adelante. Las ondas (estacionarias) de tensin y corriente en la lnea son:
) cos( ) cos( 2 ) , ( ) sen( ) sen( 2 ) , (
0
kz t
Z
V
t z i kz t V t z v
+
+

Veamos si estas expresiones satisfacen las condiciones en los extremos de la lnea.
La tensin se anula sobre el extremo de carga (z = 0) pero debe tambin anularse
sobre el extremo opuesto (z = -l). Entonces:

2 2
0 ) sen(
f
c
n n l n kl kl
n

LC f
n
l
n
2
lo que significa que, para una dada frecuencia de excitacin la longitud de la lnea no
puede ser cualquiera, sino solamente alguno de los valores discretos l
n
. Viceversa,
para una lnea de longitud y parmetros dados, slo se pueden establecer ondas
con un conjunto discreto de frecuencias:

2
1

LC f
n l
n

LC l
n
f
n
2
Un elemento circuital o un circuito que selecciona frecuencias es un circuito reso-

nante o sintonizado. Para esta aplicacin pueden usarse lneas que habitualmente
se cortocircuitan en ambos extremos para minimizar la radiacin de interferencias.
Ahora podemos analizar la posicin del generador que alimenta la lnea. Suponemos
que es un generador de tensin ideal (impedancia interna nula), y podemos colo-
carlo en la posicin de un antinodo cualquiera de la onda estacionaria:
LC f
m
z m kz kz
m m
4
) 1 2 (

2
) 1 2 ( - 1 ) sen(
+
+

donde se toman valores negativos de z
m
por la convencin de colocar el origen de
coordenadas sobre la carga. Entonces queda definido el valor de V
+
: 2V
+
= V
0
, donde
V
0
es la tensin del generador.
La energa almacenada en la lnea, que est asociada a sus componentes reactivos,
se puede calcular apelando al modelo circuital. Cada dz de lnea tiene una inductan-
cia Ldz y una capacidad Cdz. La energa almacenada en estos elementos es:
( ) dz kz t V C kz t
Z
V
L dz t z v C t z i L dU
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ ) ( sen ) ( sen ) ( cos ) ( cos
2
1
) , ( ) , (
2
1
2 2 2
0
2 2
2
0
0 2 2

Entonces: ( )dz kz t kz t V C dU ) ( sen ) ( sen ) ( cos ) ( cos
2
1
2 2 2 2 2
0
+
y tomando el promedio temporal: ( ) dz V C dz kz kz V C dU
2
0
2 2 2
0
4
1
) ( sen ) ( cos
4
1
+ > <
Finalmente, integrando a toda la lnea:
n n
l V C U
2
0
4
1
> <
Consideremos ahora una lnea con prdidas. Si las prdidas son bajas, como es el
caso en la mayora de las lneas comerciales, podemos suponer que la distribucin
de tensin y corriente no ser muy diferente que en el caso ideal, y podemos calcu-
lar la potencia perdida para cada tramo dz de la lnea como:
dz kz t V G kz t
Z
V
R t z v Gdz t z i Rdz dW
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ ) ( sen ) ( sen ) ( cos ) ( cos ) , ( ) , (
2 2 2
0
2 2
2
0
0 2 2

y tomando el promedio temporal: dz kz
C
G
kz
L
R
CV dW (
,
\
,
(
j
+ > < ) ( sen ) ( cos
2
1
2 2 2
0
Integrando a toda la linea:
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
+ > <

0
2
0
2 2
0
) ( sen ) ( cos
2
1
n
l
n
l
dz kz
C
G
dz kz
L
R
CV W
y como k = n /l
n
:
(
(
,
\
,
,
(
j
+ > <

0
2
0
2 2
0
) ( sen ) ( cos
2
1
n n
l n l n
dz z
l
n
C
G
dz z
l
n
L
R
CV W

n n
l
C
G
L
R
CV W
(
,
\
,
(
j
+ > <
2
0
4
1
Un circuito resonante tiene como misin almacenar energa. Cuanto mayores son las
prdidas menor es la calidad del circuito como resonante. Esta caracterstica se
suele medir por el llamado factor de calidad o factor de mrito:
> <
> <
> <
> <

W
U
f W
U
Q
/
2
ciclo por disipada media potencia
almacenada media energa
2
Usando las expresiones que hemos hallado:

4
1
4
1
2
0
2
0
(
,
\
,
(
j
+
> <
> <
n
n
l
C
G
L
R
CV
l CV
W
U
Q

( ) C f G L f R C G L R
Q
n n n n
n
+

2 1
Se observa que para una lnea de bajas prdidas Q
n
>> 1 ya que en tal caso cada
trmino del denominador es mucho menor que 1. La frecuencia que aparece en la
expresin de Q
n
es una de las posibles frecuencias de resonancia f
n
del circuito, y el
valor de Q
n
calculado corresponde a esa frecuencia.
En resonancia, el generador (supuestamente conectado en un antinodo de la ten-
sin) ve una impedancia infinita cuando la lnea es ideal. Cuando hay prdidas, la
potencia perdida debe ser suministrada por el generador, de manera que la impe-
dancia que el generador ve debe ser ahora finita y real y de valor tal que la potencia
que el generador le suministra sea igual a la potencia disipada en la lnea. Podemos
calcular as la resistencia de entrada (en resonancia) de la lnea vista por el genera-
dor:
n
i
l
C
G
L
R
CV
R
V
W (
,
\
,
(
j
+ > <
2
0
2
0
4
1
4
1
de donde

n C
Q
n
C
G
L
R
C
R
i
2 2
(
,
\
,
(
j
+
y finalmente nos queda en funcin del Q de la lnea:

n
Z Q
R
n
i
n
0
4
Podemos analizar el comportamiento en frecuencia alrededor de la resonancia con-

siderando ahora que variamos ligeramente la frecuencia del generador respecto de
una de las frecuencias de resonancia del circuito. Para analizar el resultado de esta
variacin de frecuencia, el circuito se
puede pensar como un generador co-
nectado a dos lneas en paralelo y corto-
circuitadas en sus extremos de carga. Las
longitudes de cada lnea son, respectiva-
mente, l
1
y l
2
. En resonancia, estas longi-
tudes son mltiplos impares de /4 y la
impedancia de entrada del paralelo de ambas lneas es R
i
, pero deja de tener este
valor fuera de resonancia. Como se trata de lneas cortocircuitadas de bajas prdi-
das, fuera de resonancia sus impedancias de entrada son fundamentalmente reacti-
vas, por lo que en el siguiente anlisis despreciamos momentneamente la parte
resistiva. Como las dos lneas estn en paralelo, es conveniente trabajar con las
admitancias (susceptancias). En resonancia:
[ ] 0 ) cot( ) cot(
2 1 0
+ l l Y i B i
i

Fuera de resonancia podemos escribir: c c / ) 1 ( /
0
+ donde
0
es una de las
frecuencias de resonancia y <<1 representa un corrimiento relativo de frecuencia.
Luego: ) 1 (
2
) 1 (
) 1 (
1 1 0 1
0
1

+ +
+
n l l
c
l y anlogamente: ) 1 (
2
2 2

+ n l
Luego tenemos:
]
]
]
,
,
+ +
]
]
]
,
,
+ ) 1 (
2
cot ) 1 (
2
cot
1 1 0

n n Y i B i
i
Pero para n
1
impar:
2 2
) 1 (
2
cot
1 1 1
n n tan n (
,
\
,
(
j

]
]
]
,
,
+
y entonces:
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

2 2 2
0 2 1 0

n
Y i n n Y i B i
i
Finalmente, incorporando la resistencia de entrada, la admitancia que ve el genera-
dor fuera de resonancia es, aproximadamente:
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ +
0
0 0 0
0
2
1
2 2
1
2 2 4
/ 1

i
Q
Y
n
i
Q
Y
n n
Y i
Q
Y n
B i R Y
i i i
y entonces:
2
0
2
0
2
1
2
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

Q
Y
n
Y
i
Si graficamos el mdulo de la impedan-
cia de entrada en funcin de tenemos
la clsica curva de resonancia.
Cuando la parte real y parte imaginaria
de la admitancia de entrada son igua-
les, el valor absoluto de la admitancia
es 2 veces su valor a resonancia.
Esta condicin representa un corri-
miento de frecuencia:
Q 2 2
0
0

de donde:
n n n
f f Q
n n
/ /
0 0
f se conoce como ancho de banda del
circuito resonante.
Esta ecuacin vincula los tres parmetros fundamentales de la
resonancia: la frecuencia de resonancia, el ancho de banda y el Q.
|Z
i
|/R
i
/
/
0
l
1
l
2
V
0
Ejemplo 86: Una lnea de parmetros L = 1.2 Hy/m, C = 30 nF/m, R = 0.01 /m,
G = 10
--4
1/m se usa como circuito sintonizado. a) Hallar la mnima longitud para tener
una frecuencia de resonancia de 10MHz. b) Determinar las posibles posiciones de la
entrada al circuito. c) Calcular el Q, la impedancia de entrada en resonancia y el ancho
de banda del circuito sintonizado.
a) Las frecuencias de resonancia son:

2 LC l
n
f
n

cm
LC f
l l
min
35 . 26
2
1

b) Las posiciones de los antinodos, posibles posiciones de entrada al circuito, son:
( ) 2 / 1
4
) 1 2 (
+
+
l m
LC f
m
z
m
cm l z 17 . 13 2 /
0

ya que slo puedo tomar m = 0.
c)
( )

+
+
86 . 1
37 . 43
4

3 . 6
5386
/ /
2
0
0
kHz
Q
f
f
K
Z Q
R
C i G
L i R
Z
C G L R
f
Q
i
Se observa que el ancho de banda es muy bajo comparado con el valor de la fre-
cuencia central, lo que se asocia al alto valor del Q.
Ejemplo 87: Un tramo de coaxil RG11 se usa para crear un circuito resonante a 100 MHz.
Hallar la longitud necesaria del cable, el Q, la impedancia de entrada en resonancia y el
ancho de banda del circuito sintonizado.
De tablas, los parmetros del coaxil RG11 son:
Dimetro (2b)
mm
Z
0
Ohm
v/c C
pF/m
(a 100 MHz)
dB/m
10.3 75 0.66 67 0.069
La longitud mnima del circuito sintonizado es: m
f
v
LC f
l 1
2
2
1

Como:

5 . 0
19
4
200

2

/
2
0
0
0
MHz
Q
f
f
K
Z Q
R
v
f
Z
L f
Q
Z
R
L R
f
Q
i
y
Transitorios en lneas
Es muy comn el uso de lneas de transmisin para propagar pulsos que codifican
informacin. Un tren peridico de pulsos se puede representar mediante una serie
de Fourier que es una superposicin de ondas armnicas (un pulso no peridico re-
quiere una integral de Fourier, que tambin representa una superposicin de ondas
armnicas). Es posible entonces analizar el proceso para cada frecuencia y final-
mente superponer los resultados, ya que las ecuaciones diferenciales que describen
el comportamiento de las lneas de transmisin son lineales. Este anlisis se hace
entonces en el dominio de la frecuencia.
Sin embargo, en muchos casos es ms instructivo analizar el comportamiento de la
seal completa sin descomponerla por Fourier. Este anlisis se hace en el dominio
del tiempo, y es el que vamos a usar en esta seccin.
Consideremos una lnea sin
prdidas que conecta una bate-
ra de impedancia interna re-
sistiva R
s
a una resistencia de
carga R
L
. En el instante t = 0
se cierra el interruptor que co-
necta el generador a la lnea.
La onda inicial o de arranque
ve solamente la serie de R
s
y Z
0
. Entonces la corriente para z = -l, t = 0
+
es: I(-
l,0
+
) = I
0
= V
s
/(R
s
+Z
0
) y la tensin inicial es: V(-l,0
+
) = V
0
= I
0
Z
0
= V
s
Z
0
/(R
s
+Z
0
).
Despus de cerrar el interruptor las ondas i
+
=
I
0
y v
+
= V
0
se propagan hacia la carga con la
velocidad LC c / 1 . Como esta velocidad es
finita, el frente de ondas tarda c l t /
1
en lle-
gar a la carga e interaccionar con ella. En ese
momento la tensin y corriente en la carga se-
rn la superposicin de las ondas incidente y la reflejada:
( )
0 1
1 ) , 0 ( V v v t V
L
+ +
+
( )
0 1
1 ) , 0 ( I i i t I
L
+
+
donde
0
0
Z Z
Z Z
L
L
L
+
es el coeficiente de reflexin en la carga.

Las ondas reflejadas i
-
=
L
I
0
y v
-
=
L
V
0
viajan ahora hacia el generador (las on-
das incidentes siguen propagndose desde el generador hacia la carga). En el ins-
tante
1
2t t las ondas reflejadas llegan al generador, donde la nueva desadaptacin
de impedancias crea una nueva onda reflejada progresiva:
( ) ( )
0 0 0 1
1 1 ) 2 , ( V V V v v v t l V
s L L L s L
+ + + + + +
+ +
( ) ( )
0 0 0 1
1 ) ( 1 ) 2 , ( I I I i i i t l I
s L L L s L
+ + +
+ +
donde
0
0
Z Z
Z Z
s
s
s
+
es el coeficiente de reflexin en el generador.

Esta nueva onda progresiva viaja hacia la carga, donde llega para
1
3t t , instante en
el que se genera una nueva onda regresiva: El proceso de reflexiones mltiples se
puede ver ms fcilmente mediante los diagramas de rebote o diagramas de ma-
lla de Bewley, que se muestran a continuacin:
0 -l
z
R
L
R
s
V
s
Z
0
c
Se ve claramente cmo se forma cada serie de trminos que dar el valor final de la
tensin y la corriente sobre la lnea despus de los mltiples rebotes. Salvo en los
casos de generador ideal y carga en cortocircuito o circuito abierto, en que se produ-
cen oscilaciones permanentes, como se analiz en la seccin previa, como ||<1
cada trmino es menor que el precedente y la serie finalmente converge a un valor
lmite. Vamos a analizar las formas de onda que se obtienen cuando se colocan di-
versas impedancias de carga.
Ejemplo 88: Realice un diagrama temporal de la tensin y la corriente sobre el generador y
la carga para una lnea de Z
0
= 50 , conectada a un generador de tensin de 10V con
resistencia interna R
s
= 10 . La impedancia de carga es R
L
= (circuito abierto).
Las amplitudes de las ondas progresivas que viajan por la lnea luego de cerrar el inte-
rruptor son. V
Z R
V Z
V
s
s
33 . 8
0
0
0

+
A
Z
V
I 167 . 0
0
0
0

Los coeficientes de reflexin son: 667 . 0 1
0
0
0
0

+
Z R
Z R
Z R
Z R
s
s
s
L
L
L

Realizamos la serie que describen los diagramas de Bewley para obtener las siguientes
grficas (tensiones en V y corrientes en A):
Se observa que la tensin y la corriente a la entrada de la lnea oscilan tendiendo a su
valor final V V l V V
s
10 ) , ( ) , 0 ( , que corresponde al estado estacionario (de co-
z = -l z = -l z = 0 z = 0
V I
s

s
L

L
t
1
2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
6t
1
1 1
L
L

s L
s L

s L

2
s L

2
2 2
s L

2 3
s L

2 2
s L

2 3
s L

11.11
16.67
12.9
9.26
5.56
10
20
V(0,t)
V(-1,t)
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
8.33
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
0
0.2
0.167
-0.111
I(-1,t)
I(0,t)
-0.2
0.074
rriente continua) donde ya no hay ondas viajeras en la lnea. La lnea es en estas condi-
ciones un cortocircuito y la tensin final sobre la carga es la misma que la tensin de
entrada (e igual a la tensin de la fuente porque no circula corriente por estar la carga
en circuito abierto). La corriente sobre la carga es siempre cero, como debe ser, y la co-
rriente en la entrada tiende a su valor final cero.
Ejemplo 89: Realice un diagrama temporal de la tensin y la corriente sobre el generador
de la lnea del ejemplo anterior para R
L
= 0 (cortocircuito).
Los coeficientes de reflexin son: 667 . 0 1
s L
V
0
e I
0
tienen los
mismos valores que en el Ejemplo previo. Los diagramas temporales resultan ahora:
La tensin a la salida es siempre cero, por el cortocircuito, mientras que a la entrada
tiende a su valor lmite nulo de corriente continua. La corriente tiende en ambos extre-
mos de la lnea a su valor lmite de continua que vale A R V l I I
s s
1 / ) , ( ) , 0 (
A tiempo infinito, ya no hay ondas viajeras por la lnea y sta se comporta como un
cortocircuito por el que circula corriente estacionaria.
De los ejemplos precedentes se observa que, en el caso de carga a circuito abierto,
la tensin en el extremo del generador oscila alrededor del valor lmite de continua
(la tensin del generador) mientras que en el caso de carga cortocircuitada la ten-
sin de entrada tiende montonamente a cero. Vemos ahora qu ocurre con una
impedancia de carga finita.
L
= 200 .
Los coeficientes de reflexin son: 667 . 0 6 . 0
s L
V
0
e I
0
tienen los
Los valores de tensin y corriente tienden a sus valores lmite de corriente continua:
mA Z Z V l I I
L s
6 . 47 ) /( ) , ( ) , 0 (
0
+ y V I Z l V V
L
524 . 9 ) , 0 ( ) , ( ) , 0 (
L
= 20 .
Los coeficientes de reflexin son: 667 . 0 429 . 0
s L
V
0
e I
0
tienen los
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
1
0.167
0.444
I(-1,t)
I(0,t)
0.5
0.629
0.704
0.333
0.556
V(0,t)
V(-1,t)
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
3.7
5.56
5
10
8.33
0
0
0.167
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
0.2
I(-1,t)
I(0,t)
0.1
0.06
0.05
0.067
0.04
0.0476
V(0,t)
V(-1,t)
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
9.33
10
5
15
8.33
9.524
10
13.33
8
10.13
Los valores de tensin y corriente tienden a sus valores lmite de corriente continua:
mA Z Z V l I I
L s
3 . 33 ) /( ) , ( ) , 0 (
0
+ y V I Z l V V
L
67 . 6 ) , 0 ( ) , ( ) , 0 (
En este caso ) (
0
Z Z
L
< la tendencia de tensin y corriente a sus valores finales es mo-
ntona, mientras que en el caso previo ) (
0
Z Z
L
> la tendencia era oscilante.
En estos dos ltimos ejemplos se observa que si
0
Z Z
L
< la tendencia de todas las
variables graficadas es montona hacia sus valores finales, mientras que si
0
Z Z
L
>
la tendencia es oscilante.
Hemos analizado el comportamiento de cargas resistivas. Cuando la carga es una
impedancia compleja la dependencia temporal de los frentes de onda se modifica.
Por ejemplo, cuando se conecta una bate-
ra a un circuito RL serie, la onda regresi-
va resulta de la descarga de la energa
almacenada en la inductancia sobre la
lnea, que da origen a una forma de onda
que vara exponencialmente en el tiempo.
Esta forma de onda cambia si la impedan-
cia de carga es, por ejemplo, capacitiva.
Las diversas formas de onda que se ob-
tienen permiten sacar conclusiones del tipo de impedancia de carga y da origen a
aplicaciones tcnicas
2
.
En los ejemplos precedentes se conect una batera a la lnea. Desde el punto de
vista matemtico se usa una funcin escaln para describir la propagacin de las
ondas en la lnea. Si en lugar de enviar un escaln se enva un pulso por la lnea,
podemos usar los resultados obtenidos ya que el
pulso es equivalente a dos escalones separados
en el ancho temporal del pulso y de amplitudes
iguales y de signo opuesto, como se muestra en
la figura: ) ( ) ( ) (
2 1
+ t h t h t f . Para analizar el
comportamiento de la propagacin de pulsos en
una lnea de transmisin, debemos comparar el tiempo de viaje a lo largo de la lnea
con el ancho del pulso. Si el ancho del pulso es mucho menor que el tiempo de viaje
el pulso mantiene su entidad en la propagacin.

2
Hewlett-Packard Application Note 1304-2, Time Domain Reflectometry Theory, 1988.
Archivo HP-AN1304.PDF en el ftp de la materia.
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
0.286
0.167
0.5
I(-1,t)
I(0,t)
0.25
0.32 0.333
0.238
0.306
0.326
V(0,t)
V(-1,t)
0 t
1 2t
1
3t
1
4t
1
5t
1
t
6.8
7.14
5
8.33
6.67
10
4.76
6.12
6.51
f(t)
h
1
(t)
h
2
(t)
R
L
Z
0
Aplicacin: TDR
El comportamiento de la propagacin de pulsos por una lnea da la base de un m-
todo de anlisis de cargas en lneas de transmisin, la reflectometra en el dominio
del tiempo (TDR). Esta tcnica se basa en enviar un escaln o un pulso desde el
extremo del generador y observar la forma de onda. En las fotos de la pantalla de un
osciloscopio que siguen se presenta un caso de circuito abierto y otro de cortocir-
cuito en el extremo de carga, con un generador prcticamente ideal (R
s
0):
La tcnica permite hallar la longitud de lnea entre el punto de observacin y el sitio
donde se produce la reflexin por desadaptacin de impedancias (midiendo el inter-
valo c L t / 2 que tarda en cambiar la lectura) y la impedancia del punto de desa-
daptacin midiendo la altura del salto ( ) [ ]
s L
V V + + 1 1
0
de donde se puede
calcular
L
y por lo tanto Z
L
conociendo
s
.
Entre otras aplicaciones, esta tcnica permite detectar fallas en lneas de transmi-
sin muy largas midiendo desde un extremo (o un punto conveniente). Se enva un
pulso y se observa la forma de onda. Si se registran rebotes es seal de que hay
una desadaptacin de impedancias. El tiempo de rebote da la posicin de (la prime-
ra) discontinuidad. La forma de onda da el tipo de desadaptacin y permite inferir el
tipo de fallas. El anlisis de los ejemplos precedentes se puede extender a mltiples
puntos de desadaptacin. Hay procedimientos semi-automticos de deteccin de
fallas en lneas muy largas que usan adems sistemas de GPS para la localizacin
geogrfica
3
.

3
Hewlett-Packard Application Note 1285, Traveling Wave Fault Location in Power Transmission Systems,
1997.
Archivo HP-AN1285.PDF en el ftp de la materia.
APENDICE 5: Matriz de Dispersin
Muchos sistemas que propagan energa e informacin pueden considerarse como
un conjunto de puertos por los que entran y sa-
len seales que transportan la energa e infor-
macin. Existe un mtodo general de descripcin
de sistemas lineales de n-puertos, cuando es
posible establecer una relacin lineal entre las
seales de entrada y salida. Este mtodo, llama-
do de la matriz de dispersin, es aplicable a un
gran nmero de sistemas pasivos y activos y es
de mucho uso en la descripcin de circuitos de
microondas.
Sea a = [a
1
, a
2
, , a
n
]
T
el vector de entradas y b
= [b
1
, b
2
, , b
n
]
T
el vector de salidas. Estos vectores estn ligados entre s por la lla-
mada matriz de dispersin: b = S a. Los elementos S
ij
de la matriz estn relacionados
con distintos parmetros que definimos a continuacin. Decimos que un puerto tiene
su salida adaptada cuando est conectado a una impedancia de carga que no pro-
duce onda reflejada (que en caso de existir constituira una onda incidente sobre el
puerto). Por ejemplo, si el puerto 2 tiene su salida adaptada, se
tiene a
2
= 0. Anlogamente, el puerto tiene su entrada adaptada
cuando no existe onda saliente del puerto. En tal caso, para ese
puerto b
i
= 0.
Supongamos un sistema donde todos los puertos, salvo el pri-
mero, tienen sus salidas adaptadas. Entonces a
i
= 0 si i > 1. Las
ecuaciones en la descripcin de la matriz de dispersin se redu-
cen a:
n i a S b
i i
,..., 2 , 1
1 1

de modo que S
11
es un coeficiente de reflexin del primer puerto mientras que los
S
i1
(i > 1) son coeficientes de transferencia de seal que liga al entrada en el pri-
mer puerto con las salidas en los otros puertos. Se los conoce como ganancias (o
prdidas) de insercin, segn que sus mdulos sean mayores o menores que 1.
Resulta as que los coeficientes diagonales de la matriz de dispersin S
ii
son coefi-
cientes de reflexin del puerto en cuestin y los coeficientes fuera de la diagonal
principal S
ij
son coeficientes de transferencia o insercin entre distintos puertos.
Muchos sistemas satisfacen tambin la condicin de reciprocidad: S
ij
= S
ji.
Esta
condicin significa que la transferencia de seales entre los puertos i y j es simtrica
o recproca.
Desde el punto de vista de la potencia o energa que se propaga entre los puertos,
podemos decir que, en general, para seales armnicas la potencia media que in-
gresa en cada puerto (potencia incidente) es proporcional a
2
*
i i i
a a a , mientras
que la potencia media que sale de cada puerto (potencia reflejada) es proporcional
a
2
*
i i i
b b b . Por lo tanto, la potencia media neta que ingresa a cada puerto es pro-
porcional a
2 2
i i
b a .
Analizamos nuevamente el caso donde todos los puertos, salvo el primero, tienen
sus salidas adaptadas. En tal caso,
( )
>

1
1

2 2
1
2
1
2
11
2 2
1 1
i a S
a S
b a a S b
i i
i i i i
.
1
2
3
4
a
1
b
1
a
4
b
4
a
2
b
2
a
3
b
3
b
2
Z
2
Si el sistema no tiene prdidas ni ganancia de potencia, toda la potencia que entra
debe salir, mientras que si hay prdidas la potencia que sale debe ser menor que la
que entra, de manera que para un sistema pasivo:
1 0
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2 2
1

n
i
i
n
i
i
n
i
i
S a S a b a
Se ve que cada sumando
2
1 i
S representa la fraccin de potencia incidente en el
sistema que se propaga a cada puerto.
Vamos a ejemplificar sistemas de 1 y 2 puertos para lneas de transmisin.
1 Puerto
Para ejemplificar el caso de un sistema de un nico
puerto, consideramos un tramo de lnea de longitud d co-
nectada a una impedancia de carga Z
L
. Suponemos que
la lnea es ideal (sin prdidas) de impedancia caractersti-
ca Z
0
real. La entrada al tramo de lnea es el nico puerto.
Definimos, como es costumbre en la literatura, las seales en el puerto como:
0
1 0 1
1
0
1 0 1
1
2

2 Z
i Z v
b
Z
i Z v
a

donde
1
v e
1
i son la tensin y la corriente en el puerto. Podemos relacionar estas
cantidades con las ondas de tensin y corriente en la lnea de la forma:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
kd i
L
kd t i kd t i
L
kd t i
kd i
L
kd t i kd t i
L
kd t i
e e
Z
V
e e
Z
V
d i d i i
e e V e e V d v d v v
2 ) (
0
) ( ) (
0
1
2 ) ( ) ( ) (
1
1 ) ( ) (
1 ) ( ) (
+ + + +
+
+
+
+
+ +
+
+ + +

de modo que:
[ ]
[ ]
) (
0
2
0
2 2 ) (
0
1 0 1
1
) (
0 0
2 2 ) (
0
1 0 1
1
2
1 1
2
2
1 1
2
kd t i
kd i
L
kd i
L
kd i
L
kd t i
kd t i
kd i
L
kd i
L
kd t i
e
Z
e V
Z
e e e V
Z
i Z v
b
e
Z
V
Z
e e e V
Z
i Z v
a
+
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+ +

Luego la relacin de dispersin es:
kd i
L
e S a S b
2
11 1 11 1

de donde se pue-
de ver que S
11
es un coeficiente de relexin, salvo un factor de fase.
Tambin se ve que 1
2 2
11

L
S . Es 1 cuando hay reflexin total (carga 0 o ).
La impedancia en el puerto nico es:
kd i
L
kd i
L
e
e
Z
i
v
Z
2
2
0
1
1
1
1
1
que es la impe-
dancia de entrada de la lnea.
2 Puertos
Hemos adoptado un modelo de cuadripolo de una lnea de transmisin para hallar
las ecuaciones del telegrafista y, a partir de ellas, analizar la propagacin de ondas
en la lnea. En general, es posible describir el comportamiento de la lnea en trmi-
nos de la matriz de dispersin modeli-
zndola como un conjunto de cuadri-
polos en cascada. Para el n-simo
elemento del conjunto definimos una
onda incidente a
n
y una onda reflejada
Z
0n
Z
0n+1
Z
0n-1
a
n
b
n
a
n+1
b
n+1
a
n-1
b
n-1
a
n+2
b
n+2
z
n
z
n+1
z
n+2
z
n-1
Z
0
d
a
1
b
1
Z
L
b
n
y le adjudicamos una impedancia caracterstica Z
0n
. Considerar que la impedancia
caracterstica sea variable elemento a elemento de la cascada nos permite analizar
sistemas no uniformes e incorporar dispositivos intermedios como acopladores, fil-
tros, etc.
Consideramos uno de los cuadripolos como un tramo
de lnea ideal de impedancia caracterstica Z
0
y lon-
gitud d. El puerto ms cercano a la carga Z
L
se halla
en la posicin z
0
. Definimos las variables de puerto
como en el caso previo
4
:
0
2 0 2
2
0
2 0 2
2
0
1 0 1
1
0
1 0 1
1
2

2
2

2
Z
i Z v
b
Z
i Z v
a
Z
i Z v
b
Z
i Z v
a
+
Desde el punto de vista de la lnea de transmisin, las ondas que inciden y se refle-
jan sobre los puertos son:
Ondas incidentes
+
+ +
+ +
+ +
+ +

) (
0 2
) (
2
)] ( [
0 1
)] ( [
1
0 0
0 0
z k t i
L
z k t i
L
d z k t i d z k t i
e Z V i e V v
e Z V i e V v

Ondas reflejadas

+
+
+
+ +
+
+
+
+

) (
0 2
) (
2
)] ( [
0 1
)] ( [
1
0 0
0 0
z k t i z k t i
d z k t i
L
d z k t i
L
e Z V i e V v
e Z V i e V v

Entonces las variables del puerto son:
0
) (
0
2 0 2
2
0
) (
0
2 0 2
2
0
)] ( [
0
1 0 1
1
0
)] ( [
0
1 1 0 1 1
0
1 0 1
1
0 0
0 0
2

2
2

2
) ( ) (
2
Z
e V
Z
i Z v
b
Z
e V
Z
i Z v
a
Z
e V
Z
i Z v
b
Z
e V
Z
i i Z v v
Z
i Z v
a
kz t i kz t i
L
d z k t i
L
d z k t i
+
+
+
+
+
+ +
+ + +

+ + +
y se observa entonces que:

0 2 2 0 2 2 2 0 2 2 0 2
0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1
/ /
/ /
Z a i Z b i a Z v b Z v
Z b i Z a i b Z v a Z v

+ +
+ +
Las variables de puerto estn relacionadas entre s por el sistema lineal:
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
a S a S b
a S a S b
+
+
Para calcular los coeficientes de la matriz de dispersin usamos la tcnica de adap-
tar la salida (o entrada) de los puertos sucesivamente para simplificar las ecuacio-
nes. Supongamos primero que el puerto de salida est adaptado (no hay onda inci-
dente sobre la salida):
1 21 2 1 11 1 2
0 a S b a S b a
Entonces:
ikd
d z k t i
kz t i
d z k i
L
d z k t i
d z k t i
L
e
e V
e V
a
b
S e
e V
e V
a
b
S

+ +
+
+
+ +
+ +
+
+
+

)] ( [
) (
1
2
21
) ( 2
)] ( [
)] ( [
1
1
11
0
0
0
0
0

Se ve que S
11
es el coeficiente de reflexin de las ondas a la entrada y S
21
es un fac-

4
Ntese que las a
i
se refieren a las ondas incidentes en el puerto i-simo. As a
2
est asociada a la onda que sale
del puerto 1, que es la onda reflejada en el puerto 1.
Z
0
d
a
1
z
0
b
1
a
2
b
2
tor de desfasaje introducido en la propagacin de la onda progresiva en el puerto
cuando la salida est adaptada. Para lneas sin prdidas |S
21
|=1, mientras que en
lneas con prdidas |S
21
|< 1, ya que el nmero de onda k es entonces complejo,
indicando una atenuacin de la onda en su propagacin a lo largo del puerto. En
general, el puerto puede incorporar un circuito activo que amplifique la onda inci-
dente, en cuyo caso tendremos |S
21
|> 1. Por lo tanto, S
21
se conoce como ganancia
(o prdida) de insercin del puerto, e indica el factor que el puerto introduce para la
onda progresiva en la propagacin.
Anlogamente, si ahora suponemos que la entrada del puerto est adaptada (no
hay onda incidente sobre la entrada): 0 0
1 1

+
a v
y las ecuaciones de dispersin quedan:
2 22 2 2 12 1
a S b a S b
de donde:
ikd
kz t i
L
d z k t i
L kz i
L
kz t i
L
kz t i
e
e V
e V
a
b
S e
e V
e V
a
b
S

+
+
+
+
+
+

) (
)] ( [
2
1
12
2
) (
) (
2
2
22
0
0
0
0
0

1

Se ve que S
22
es el coeficiente de reflexin de las ondas a la salida (aqu escrito en
trminos del coeficiente de reflexin en la carga de la lnea) y S
12
es el factor de
desfasaje introducido en la propagacin de la onda regresiva en el puerto cuando la
entrada est adaptada.
Se observa adems que:
21 12
S S . Esta es una condicin general de los puertos
que cumplen la llamada relacin de reciprocidad, que conceptualmente puede defi-
nirse como la situacin donde el puerto de comporta de la misma manera para la
propagacin en ambos sentidos.
La impedancia en el puerto de entrada es:
2 12 1 11
2 12 1 11
0
1 1
1 1
0
1 1
1 1
1
1
) 1 (
) 1 (
a S a S
a S a S
Z
b a
b a
Z
i i
v v
i
v
Z
in

+ +
+
+

+
+
En el caso de salida adaptada ( 0
2
a ):
0
0
0
0
11
11
11
0
0
2
2
2

1
1
Z Z
Z Z
S
S
S
Z Z
a
in
a
in
a
in
+
Anlogamente:
2 22 1 21
2 22 1 21
0
2 2
2 2
0
2 2
2 2
2
2
) 1 (
) 1 (
a S a S
a S a S
Z
a b
a b
Z
i i
v v
i
v
Z
out

+ +
+
+

+
+
Y para entrada adaptada ( 0
1
a ):
0
0
0
0
22
22
22
0
0
1
1
1

1
1
Z Z
Z Z
S
S
S
Z Z
a
out
a
out
a
out
Analicemos el comportamiento de transmisin de potencia.

Las potencias medias netas (incidente reflejada) en cada
puerto son
5
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
*
2 1
*
12 11
2
2
2
12
2
11
2
1
2
2 12 1 11
2
1
*
1 1
*
1 1
*
1 1
*
1 1 1 1 1 1 1
2 1
2
1

2
1
2
1
2
1
a a S S e a S S a
a S a S a b b a a e i v i v e i v i v P

+ + +
+ + + +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
*
1 2
*
22 21
2
1
2
21
2
22
2
2
2
2 22 1 1 2
2
2
*
2 2
*
2 2
*
2 2
*
2 2 2 2 2 2 2
2 1
2
1

2
1
2
1
2
1
a a S S e a S S a
a S a S a b b a a e i v i v e i v i v P

+
+ + +

5
Obsrvese que las potencias reflejadas a la entrada y la salida son de por s negativas, lo que indica que son
potencias que fluyen hacia fuera del cuadripolo.
<P
1
> <P
2
>
La potencia neta que fluye hacia la derecha del cuadripolo es:
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
*
1 2
*
22 21
2
1
2
21
2
22
2
2
*
2 1
*
12 11
2
2
2
12
2
11
2
1 2 1
2 1
2
1

2 1
2
1
a a S S e a S S a
a a S S e a S S a P P P

Consideremos el caso de salida adaptada, donde 0 0
2 2

a v :
( ) [ ] [ ] ( ) [ ]
2
21
2
11
2
1
2
1
2
21
2
11
2
1 2 1
1
2
1
2
1
1
2
1
S S a a S S a P P P +
Si la salida est adaptada, esta cantidad ser nula si no hay prdidas, ya que repre-
senta la potencia neta que ingresa al puerto de entrada menos la que sale del puerto
de salida. Si hay prdidas, la potencia neta que entra es mayor que la que sale y la
cantidad es positiva. Entonces:
2
11
2
21
2
21
2
11
1 0 1 S S S S +
El coeficiente de reflexin de potencia a la entrada es:
( )
( )
( )
2
1
*
2 1
*
12 11
2
2
2
12
2
1
2
11
2
1
2
2 12 1 11
*
1 1
*
1 1
1 1
1 1
2
2
1
2
1
a
a a S S e a S a S
a
a S a S
a a e
b b e
i v
i v
R
+
+ +

En el caso de la salida adaptada queda:
2
11
S R
como para el sistema de 1 puerto.
Relacin con otras descripciones matriciales
La descripcin de la propagacin por medio de cuadripolos y la matriz de dispersin
est asociada a otras descripciones.
La matriz de transmisin T permite relacionar las ondas a la salida del cuadripolo
en funcin de las ondas en su entrada. En nuestra notacin:
1 22 1 21 2
1 12 1 11 2
b T a T a
b T a T b
+
+
Los coeficientes de la matriz de transmisin estn relacionados con los de la matriz
de dispersin por las relaciones:
12 22 12 11 21 12 22 12
12
22 11 12 21
11
/ 1 / / S T S S T S S T
S
S S S S
T
La matriz de transmisin es ms cmoda que la de dispersin para tratar una casca-

da de cuadripolos.
La matriz de impedancias Z relaciona las tensiones en los puertos con las corrien-
tes:
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I Z I Z V
I Z I Z V
+
+
La matriz de admitancias Y es la inversa de Z:
21 12 22 11
11
22
21
21
12
12
22
11
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1

Z Z Z Z
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
V Y V Y I
V Y V Y I

+
+
con
Podemos relacionar la matriz de dispersin con la matriz de impedancias mediante
las siguientes ecuaciones:
21 12 22 11
21
21
21 12 22 11
12
12
21 12 22 11
21 12 22 11
22
21 12 22 11
21 12 22 11
11
) 1 )( 1 (
2

) 1 )( 1 (
2
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (

) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
z z z z
z
S
z z z z
z
S
z z z z
z z z z
S
z z z z
z z z z
S
+ +
+ +
+ +
+
+ +

donde
0
/ Z Z z
ij ij
son las impedancias normalizadas a la impedancia caracterstica
del tramo.
RESUMEN
En este Captulo presentamos las tcnicas bsicas de adaptacin de impedancias
entre una lnea y una carga cualquiera:
El transformador de cuarto de onda se coloca entre la lnea y la carga (posi-
blemente a una distancia para que la impedancia que ve el transformador sea
real) y cumple las ecuaciones:
4
a
a
L

L a
Z Z Z
0
Este adaptador funciona solamente
a la frecuencia de diseo.
El stub es un trozo de la misma lnea que se coloca en paralelo con la carga a
una distancia definida. El trozo o stub se puede terminar de diversas formas.
Vemos solamente la forma ms comn,
que es el cortocircuito. Las ecuaciones
de diseo dan la posicin y longitud del
stub y son:
( )
0
1
/
2
Z Z tan d
L s

(
(
,
\
,
,
(
j

0
0 1
2
2 Z Z
Z Z
tan L
L
L
s
La carta de Smith permite obtener soluciones grficas de problemas de uso de

lneas de transmisin. Se basa en las pro-
piedades de las ecuaciones de la impedancia
y admitancia de onda a lo largo de la lnea:
w = u+iv = |
L
|e
i(2kz+)
z = Z/Z
0
= r+ix
z = (1+w)/ (1-w)
La carta de Smith presenta crculos de r
constante (en rojo), crculos de x constante
(en azul) y crculos de |
L
| constante (en
violeta). Al moverse en la lnea la impedancia
normalizada z vara sobre un crculo de |
L
|
constante.
La carta de Smith permite calcular con facilidad
todos los parmetros de una lnea cargada y la
adaptacin mediante transformadores o stubs.
Z
0
Z
L Z
a
L
a
Z
0
L
Z
z
0 -d
s
L
s
Z
0
Z
L
Z
0
cortocircuito
|L|=1
|L|=0.5
u
iv
i2
-i2
i1
-i1
i0 5
-i0 5
0
0 2 0 5 2 1
O
hacia el generador
hacia la carga
,
Una lnea donde existan ondas estacionarias se comporta como un circuito reso-
nante de alto Q, con las siguientes caractersticas:
Frecuencias de resonancia Q y ancho de banda
LC l
n
f
n
2
( )
n
n
n n
n
f
f
C G L R
Q

1
Se present una introduccin al comportamiento de los transitorios en las lneas,
donde se tienen en cuenta las propiedades de propagacin de pulsos a lo largo de
la lnea. Esto da una serie de posibilidades tcnicas, de las cuales la ms comn es
la reflectometra en el dominio del tiempo (TDR) que permite obtener la posicin y
caractersticas de impedancia de discontinuidades en las lneas. Esta tcnica se
usa, por ejemplo, en la deteccin remota de defectos en lneas de alta tensin y ca-
racterizacin de parmetros de lneas microstrips.
Introducimos en un Apndice las ideas relacionadas con la descripcin de circui-
tos mediante la llamada matriz de dispersin y otras descripciones matriciales
equivalentes, que son de mucha utilidad para analizar la propagacin de ondas en
estructuras complejas de guiado desde un punto de vista circuital. Analizamos es-
tas ideas en el marco de la descripcin de la propagacin de ondas en lneas.
PROBLEMAS
4.11) A partir del diagrama de Smith, hallar la impedancia de entrada de una sec-
cin de lnea de transmisin sin prdidas de 50 con longitud de 0.1, terminada
en un cortocircuito. Comparar con el resultado analtico.
[Rta: Z
i
= i 36.3 ]
4.12) Empleando la carta de Smith, encuentre la longitud mnima en metros que
debe tener una lnea con Z
0
= 100 , terminada en circuito abierto para que a la
entrada presente una impedancia de i30 . Considere que la permitividad relativa
r
del dielctrico de la lnea vale 2.5 y que la frecuencia de trabajo es de 300 Mhz.
[Rta: 18.8 cm]
4.13) Una lnea de transmisin sin prdidas, con impedancia caracterstica de 50 ,
est terminada en una carga cuya impedancia vale Z
L
= (50+i20) . Si la lnea
mide /4, obtenga la impedancia de entrada a partir del diagrama de Smith.
[Rta: Z
i
= (43 - i17.5) ]
4.14) Una lnea de transmisin ideal, con impedancia caracterstica de 100 , est
terminada en una carga de valor (150 + i150) . Se desea acoplarla por medio de
un adaptador de /4, colocado a cierta distancia L
a
de la carga. Calcule la impe-
dancia caracterstica del adaptador y la distancia L
a
a la que debe colocarse.
[Rta: Z
a
= 183 , L
a
= 0.056]
4.15) Dada una impedancia Z = (95 + i20) , determinar a que admitancia corres-
ponde utilizando el diagrama de Smith.
[Rta: Y = (10 - i2) mS]
4.16) Una lnea de transmisin ideal de longitud 0.434 y cuya impedancia caracte-
rstica es de 100 , est terminada en una impedancia de (260 + i180) . Calcule
a) el coeficiente de reflexin, b) la razn de onda estacionaria, c) la impedancia
de entrada y d) la posicin del valor mximo de voltaje ms cercano a la carga.
[Rta: = 0.6/21.6, S = 4, Z
i
= (69 + i120) , a 0.03 de la carga]
4.17) Una lnea de transmisin sin prdidas tiene una impedancia caracterstica de
100 y est terminada con una carga (120 + i80) . Se desean evitar las refle-
xiones hacia el generador, acoplando la lnea con un equilibrador reactivo. En-
cuentre la posicin ms cercana a la carga sobre la lnea principal donde debe
unirse el stub y obtenga la longitud del mismo.
[Rta: l
1
= 0.232, L
1
= 0.148]
4.18) Se conecta un generador de tensin ideal a una lnea de 50, v = 0.85c,
c
= 2 dB/m,
d
= 0.25 dB/m, L = a 100 MHz. El generador se coloca a /4 del ex-
tremo izquierdo de la lnea. Los extremos de la lnea se cortocircuitan. a) Deter-
minar las expresiones de la tensin y la corriente a lo largo de la lnea. b) Calcular
la potencia cedida por el generador en resonancia. c) Calcular el Q y el ancho de
banda de la lnea.
4.19) Una batera de 30V en serie con una resistencia de 75 se conecta a travs
de una lnea de 50 y L = 600m de longitud con una carga resistiva de 30. a) Di-
bujar los diagramas de rebote de la tensin y la corriente. b) Graficar V(L/2,t) e
I(L/2,t). c) Cules son los valores finales de tensin y corriente sobre la carga?
4.20) Repita el problema anterior si ahora el generador es una fuente de pulsos de
periodo T = 10 ms y ciclo til del 75%.
NOTA: En los casos en que sea posible verifique los resultados utilizando el pro-
grama trline (TRLINE.ZIP en el ftp de la materia).

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Electromagnetismo 2002 229

Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar

La primera ecuacin, si el coseno es no nulo, requiere que Z

que es la media geomtrica de las impedancias que se quieren adaptar.

Los valores mximos de tensin y de corriente son:

Electromagnetismo 2002 234

Electromagnetismo 2002 235

y entonces marcamos en la carta

Podemos sacar el valor de ROE

donde hemos supuesto que el adap-

Un elemento circuital o un circuito que selecciona frecuencias es un circuito reso-

y finalmente nos queda en funcin del Q de la lnea:

Podemos analizar el comportamiento en frecuencia alrededor de la resonancia con-

es el coeficiente de reflexin en la carga.

es el coeficiente de reflexin en el generador.

y se observa entonces que:

Analicemos el comportamiento de transmisin de potencia.

La matriz de transmisin es ms cmoda que la de dispersin para tratar una casca-

La carta de Smith permite obtener soluciones grficas de problemas de uso de

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