Problemas con Valores en la Frontera

A. Zozaya S.
6 de marzo de 2006
1. Introduccin
H
asta ahora habamos resuelto problemas de electrosttica en los que se especi-
caba explicitamente la distribucin de cargas en forma de una

(r

) y mediante
un procedimiento de integracin se calculaba el potencial elctrico V (r): V (r) =
1
4
_
V

(r

)
|rr

|
d

(ver gura 1).

Existe, sin embargo, un conjunto de otros problemas en elec-
( ') r

' r
r
R
o
Figura 1: Distribucin de car-
gas en un espacio ilimitado.
trosttica denominados problemas con valores en la frontera, los
cuales consisten, denida cierta regin R, delimitada por cierta
frontera R, en encontrar una funcin potencial V = V (r) que
satisfaga en R, o la ecuacin de Laplace:
2
V = 0, o la ecua-
cin de Poisson:
2
V =

, y que satisfaga, a su vez, ciertas

condiciones dadas en R.
1
1
o
S
V
V
n

2
2
o
S
V
V
n

1
S
2
S
n
a
n
a
2
0 V =
(a) Regin R delimitada por las super-
cies S
1,2
R.
( ') r

' r
r
R
o
1
1
o
S
V
V
n

2
2
o
S
V
V
n

1
S
2
S
n
a
n
a
2
V

=
(b) Situacin similar a la anterior con
una distribucin de cargas presente.
Figura 2: Problemas con valores en la frontera.
En los problemas con valores en la frontera la regin R consiste, en general, de un die-
lctrico simple, y la frontera R est conformada por las supercies exteriores de dos o ms
conductores inmersos en el dielctrico. En la gura 2(a) la zona en blanco, donde se ha escrito
la ecuacin de Laplace, constituye la regin R de inters, y las supercies S
1,2
exteriores de
los dos cuerpos conductores presentes, constituyen la frontera R de R. En la gura 2(b)
se ha recreado el mismo escenario y se ha aadido una distribucin de cargas libres segn
1
una ley

(r

) creando un nuevo problema con valores en la frontera, que viene a ser

la superposicin de los problemas representados por las guras 1 y 2(a). Si se conviene en
denominar V
H
(r) la solucin del problema con valores en la frontera de la gura 2(a), y
V
P
(r) =
1
4
_
V

(r

)
|rr

|
d

la solucin del problema de la gura 1, la solucin del problema de

la gura 2(b) ser:
V (r) =V
H
(r) +V
P
(r)
=V
H
(r) +
1
4
_
V

(r

)
|r r

|
d

En los problemas con valores en la frontera, en general, existen ciertas distribuciones de

cargas sobre S
1,2
, las cuales suelen llamarse externas, porque no se encuentran en el interior
de R, que no se conocen explcitamente y que por tanto no pueden integrarse, pero que se
especican indirectamente mediante las denominadas condiciones de borde.
Los problemas con valores en la frontera tienen una de la siguientes apariencias matem-
ticas:

2
V = 0
V |
S
1,2
= V
1,2
_
(1)
en el que en la frontera se especica el valor de V , y se conoce como problema de Dirichlet
o del primer tipo.

2
V = 0
V
n

S
1,2
=
V
n

1,2
_
(2)
en el que en la frontera se especica el valor de la derivada direccional de V respecto de la
normal a la frontera, y se conoce como problema de Neumann o del segundo tipo.

2
V = 0
V |
S
1
= V
1
V
n

S
2
=
V
n

2
_
_
_
(3)
en el que en parte de la frontera se especica el valor de V , y en el resto el de la derivada
direccional de V respecto de la normal a la frontera, y se conoce como problema mixto.
La solucin de los problemas del tipo esquematizado en la gura 2(a) se reduce a resolver
la ecuacin de Laplace, lo cual ser posible analtica o numricamente segn sea la geometra
de R. Si la geometra de R es una geometra cannica, la solucin del problema se podr hallar
usando mtodos analticos. Si la geometra fuera arbitraria, sin simetra alguna, se deber
estimar V (r) utilizando mtodos numricos. A los nes acadmicos tiene sentido revisar, por
ahora, solo aquellos problemas con solucin analtica posible.
2. Teorema de la unicidad
El teorema de la unicidad establece que dos soluciones de la ecuacin de Laplace (o
de Poisson) que satisfacen las mismas condiciones en la frontera son idnticas si se trata
2
de un problema de contorno de Dirichlet o mixto, o dieren a lo sumo en una constante
aditiva si se trata de un problema de contorno de Neumann [1, 2, 4]. Para demostrar este
teorema supngase que se dispone de dos soluciones de la ecuacin de Laplace (o de Poisson):

1
=
1
(r) y
2
=
2
(r):

1
=0

2
=0
o:

1
=

2
=

tales que las mismas satisfacen ciertas condiciones de borde. Estas condiciones de contorno
pueden ser del primer tipo (problema de Dirichlet):

1
|
S
1,2
=V
1,2
(4)

2
|
S
1,2
=V
1,2
(5)
del segundo tipo (problema de Neumann):

1
n

S
1,2
=
V
n

S
1,2
(6)

2
n

S
1,2
=
V
n

S
1,2
(7)
o mixtas.
Se dene una nueva funcin = (r) dada por: (r) =
1
(r)
2
(r). Facilmente se
comprueba que la nueva funcin satisface la ecuacin de Laplace (ya no la de Poisson):

2
=
2
(
1

2
)
=
2

2
=0
Si se toma el gradiente de la funcin y se multiplica por la propia funcin se comprue-
ba, aplicando el Teorema de la Divergencia, que la integral de la divergencia de la funcin
producto resultante, (), en la regin R del problema es nula:
_
R
() d =
_
S
1,2
dsa
n
=
_
S
1,2
( a
n
) ds
=
_
S
1,2

n
ds
=
_
S
1,2
_

1
|
S
1,2

2
|
S
1,2
_
_

1
n

S
1,2

2
n

S
1,2
_
ds
=0 (8)
3
La divergencia () puede, adems, expandirse en la suma de dos trminos:
() =
2
+ ()
2
pero como
2
= 0 sigue, tomando en cuenta la ecuacin 8, que:
_
R
()
2
d = 0
resultado que solo puede ser posible si = 0 en todos los puntos de R, lo cual implica, a
su vez, que sea constante en R, e inclusive sobre la frontera S
1,2
. Que sea constante en
R +S
1,2
, y llamando k esta constante, signica que
1

2
= k.
En un problema de Dirichlet o mixto el valor de esta constante se puede determinar
evaluando esta diferencia en algn punto donde se conozcan de antemano los valores
1,2
.
Este punto puede ser uno cualquiera sobre la frontera y facilmente se comprueba que k es
nula, resultando idnticas las funciones
1,2
:
1
=
2
.
En un problema de Neumann resulta obvio, despus de derivar:

S
1,2
=
k
n

1
n

S
1,2

2
n

S
1,2
=0
que la diferencia entre las dos soluciones de la ecuacin de Laplace
1,2
es precisamente una
constante aditiva, k, indeterminada.
3. Problemas con valores en la frontera en una dimensin
Existen en su totalidad 5 diferentes problemas con valores en la frontera en una dimensin
tomando como referencia los sistemas de coordenadas Cartesianas, cilndricas y esfricas.
A saber [1, 4]:
Geometra del problema Ecuacin de Laplace Solucin
V
x
d
2
V
dx
2
= 0 V (x) = Ax +B

V
1

d
d
_

dV
d
_
= 0 V () = Aln +B
4
Geometra del problema Ecuacin de Laplace Solucin

V
1

2
d
2
V
d
2
= 0 V () = A +B
r
V
1
r
2
d
dr
_
r
2 dV
dr
_
= 0 V (r) =
A
r
+B

V
1
r
2
sin
d
d
_
sin
dV
d
_
= 0 V () = Aln
_
tan

2
_
+B
Las constantes indeterminadas A y B se han de resolver evaluando la solucin en la
frontera para los problemas de contorno de Dirichlet y mixto. En el problema de contorno
de Neumann la constante B no se podr resolver. Esta limitacin no impide, sin embargo, el
calculo del campo elctrico como E = V en este tipo de problema.
Ejercicio
Se desea calcular la capitancia del sistema que se muestra en la gura 3.
Dicho sistema consiste de dos esferas conductoras concn-
a
b
c
1

Figura 3: Sistema bajo estudio.

tricas rellenas con dos dielctricos homogneos distintos.
El clculo de C se efectuar suponiendo conocida la dife-
rencia de potencial V entre los conductores, y hallando la
carga Q acumulada en el conductor a mayor potencial como
una funcin de V : Q = Q(V ):
C =
Q(V )
V
Para ello se hace necesario el planteamiento de dos problemas con valores en la frontera,
a partir de la jacin de la diferencia de potencial V entre los conductores, y estableciendo
apropiadas condiciones de borde.
Los problemas con valores en la frontera han de ser:
1
r
2
d
dr
_
r
2 dV
1
dr
_
= 0
V
1
(a) = V
_
, a < r < b (9)
1
r
2
d
dr
_
r
2 dV
2
dr
_
= 0
V
2
(c) = 0
_
, b < r < c (10)
5
Las soluciones de estos problemas son, respectivamente:
V
1
(r) =
A
r
+B, a < r < b (11)
V
2
(r) =
C
r
+D, b < r < c (12)
Vemos que al tener cuatro constantes indeterminadas las condiciones de frontera estable-
cidas no son sucientes: hacen falta dos condiciones de borde adicionales. Estas condiciones
de borde han de ser aadidas por nosotros a la luz del comportamiento de V
1,2
(r) y de
V
1,2
r
en la frontera entre los dos dielctricos, a saber:
V
1
(b) = V
2
(b) (13)
V
1
r

r=b
=

2

1
V
2
r

r=b
(14)
juntando las condiciones de frontera establecidas en las ecuaciones (9) y (10) con las denidas
mediante las ecuaciones (13) y (14), se puede escribir:
V =
A
a
+B
0 =
C
c
+D

A
b
+B =
C
b
+D
A =

2

2
C
de donde:
A =
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

B =V
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
a
C =
V

_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

D =
V

_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
c
donde =

2

1
.
De esta forma tenemos:
V (r) =V
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
a

V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
r
, r/a r b
V (r) =
V

_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
c

V

_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
r
, r/b r c
6
El campo elctrico E se puede calcular como E = V =
dV
dr
a
r
:
E =
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

a
r
r
2
r/a r b
E =

1

2
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

a
r
r
2
r/b r c
Utilizando el campo D la carga Q se puede calcular mediante la integral Q =
_
S
D.ds,
tomando S de tal forma que contenga la esfera conductora interior:
Q =
_
2
0
_

0

1
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

a
r
r
2
r
2
sin dda
r
=
V
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

1
4
y nalmente se obtiene:
C =
Q
V
=
4
1
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

Facilmente se comprueba que la capacitancia del sistema de la gura 3 se puede pensar

como la capacitancia equivalente de dos sistemas esfricos en serie, cada uno con capacitancias
asocidas de C
1
= 4
1
/ (1/b 1/a) y C
2
= 4
2
/ (1/c 1/b):
C =C
1
C
2
=
1
1
C
1
+
1
C
2
=
1
(
1
b

1
a
)
4
1
+
(
1
c

1
b
)
4
2
=
4
1
_
1
c

1
b
+
1
b

1
a

4. Problemas con valores en la frontera en dos dimensio-

nes dominios rectangulares
En coordenadas Cartesianas existe un problema con valores en la frontera general que
engloba cuatro problemas particulares distintos pero muy parecidos entre s. El problema
general se ilustra en la gura 4.
En dicha gura se muestra una regin rectangular denida por 0 < x < a y 0 < y < b.
En la misma gura se identican cuatro fronteras en las que la funcin V asume valores
distintos: V (a, y) = V
1
, y ]0, b[, V (x, b) = V
2
, x ]0, a[, V (0, y) = V
3
, y ]0, b[ y V (x, 0) =
V
4
, x ]0, a[.
7
El problema con valores en la frontera resultante tiene la forma:

2
V = 0
V (a, y) = V
1
V (x, b) = V
2
V (0, y) = V
3
V (x, 0) = V
4
_
_
_
(15)
El problema denido por la ecuacin (15) se puede pen-
1
V
2
V
3
V
4
V
a
b
0
0
x
y
2
0 V =
Figura 4: Domino rectangular.
sar como la superposicin de los siguientes 4 problemas menos
generales ver gura 5:

2
V = 0
V (a, y) = V
1
V (x, b) = V
2
V (0, y) = V
3
V (x, 0) = V
4
_
_
_
=

2
V = 0
V (a, y) = V
1
V (x, b) = 0
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
_
_
_
+

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = V
2
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
_
_
_

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0
V (0, y) = V
3
V (x, 0) = 0
_
_
_
+

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0
V (0, y) = 0 V (x, 0) = V
4
_
_
_
(16)
1
V 0
4
V
a
b
0
0
x
y
2
0 V =
(a)
2
V
a
b
0
0
x
y
2
0 V =
0
(b)
3
V
a
b
0
0
x
y
2
0 V =
0
(c)
4
V
a
b
0
0
x
y
2
0 V =
0
(d)
Figura 5: Subdivisin del problema global dado en la gura 4 en cuatro problemas particulares.
8
Se proceder a resolver el problema particular siguiendo los desarrollos presentados en
[1, 3]:

2
V
x
2
+

2
V
y
2
= 0
V (a, y) = V
1
V (x, b) = 0
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
_
_
_
(17)
para ello se supondr que la solucin tiene la forma de un producto de dos funciones, X y Y ,
las cuales dependen nica y respectivamente de las variables x y y: X = X(x) y Y = Y (y),
de tal suerte que V (x, y) = X(x)Y (x). Sustituyendo este producto en la ecuacin de Laplace:

2
V
x
2
+

2
V
y
2
= 0
Y
d
2
X
dx
2
+X
d
2
Y
dy
2
= 0
1
X
d
2
X
dx
2
. .
F
1
(x)
+
1
Y
d
2
Y
dy
2
. .
F
2
(y)
= 0 (18)
Para que la suma de F
1
(x) y F
2
(y) se mantenga igual a cero en todos los puntos dentro
del dominio rectangular se requiere que las funciones F
1
y F
2
sean iguales mutuamente a una
constante: F
1
(x) =
2
y F
2
(y) =
2
, lo cual permite escindir la ecuacin de Laplace en dos
ecuaciones diferenciales unidimensionales:
1
X
d
2
X
dx
2
=
2
(19)

1
Y
d
2
Y
dy
2
=
2
(20)
Por solucin de la ecuacin (19) se tomar:
X(x) = Acosh(x) +Bsinh(x) (21)
y por solucin de la ecuacin (20) se tomar:
Y (y) = C cos(y) +Dsin(y) (22)
De este modo la solucin buscada tiene la forma:
V (x, y) = [Acosh(x) +Bsinh(x)] [C cos(y) +Dsin(y)] (23)
Las constantes indeterminadas A, B, C y D se determinan evaluando V (x, y) en la fron-
tera:
V (x, 0) = 0 [X(x)] [C] = 0 C = 0
V (x, b) = 0 [X(x)] [Dsin(b)] = 0 =
m
b
m = 1, 2, . . . ,
V (0, y) = 0 A
_
Dsin
_
m
b
y
__
= 0 A = 0
9
obteniendo
V (x, y) = V
0
sinh
_
m
b
x
_
sin
_
m
b
y
_
(24)
con m = 1, 2, . . . , y V
0
= BC.
Ciertamente la funcin V (x, y) = V
0
sinh
_
m
b
x
_
sin
_
m
b
y
_
no puede satisfacer la condicin
de borde V (a, y) = V
1
. Sin embargo, ya que la ecuacin (24) representa en realidad una familia
de soluciones, cualquier combinacin lineal de los miembros de esta familia constituye, a su
vez, una solucin de la ecuacin (17) y satisface, adems, las condiciones de borde V (x, 0) = 0,
V (x, b) = 0 y V (0, y) = 0:
V (x, y) =

m=1
V
m
sinh
_
m
b
x
_
sin
_
m
b
y
_
No es ilgico pensar que pueda existir una apropiada combinacin lineal de estas soluciones
que satisfaga la cuarta condicin de borde: V (a, y) = V
1
, condicin de frontera que ninguno
de los miembros de la familia (24) satisface individualmente:
V (a, y) = V
1

m=1
V
m
sinh
_
m
b
a
_
sin
_
m
b
y
_
= V
1
equivalentemente:

m=1
c
m
sin
_
m
b
y
_
= V
1
(25)
donde c
m
= V
m
sinh
_
ma
b
_
es cierto nmero para cada valor de m. En la ecuacin (25),
la sumatoria

m=1
c
m
sin
_
m
b
y
_
puede verse como la expansin en serie de Fourier de la
constante V
1
, y las constantes c
m
como los coecientes de la serie. Los coecientes c
m
pueden
calcularse haciendo la funcin V (a, y) peridica, de perodo 2b, y de simetra impar mediante
el siguiente producto interno:
c
m
=
2
b
_
0
b
_

m=1
c
m
sin
_
m
b
y
_
_
sin
_
m
b
y
_
dy+
2
b
_
b
0
_

m=1
c
m
sin
_
m
b
y
_
_
sin
_
m
b
y
_
dy
c
m
=
2
b
_
0
b
[V
1
] sin
_
m
b
y
_
dy +
2
b
_
b
0
[V
1
] sin
_
m
b
y
_
dy
de donde:
c
m
=
_
4V
1
m
m impar
0 m par
(26)
siguiendo que:
V
m
=
4V
1
m sinh (ma/b)
, mimpar
y
V (x, y) =

m=1
mimpar
4V
1
m sinh (ma/b)
sinh
_
m
b
x
_
sin
_
m
b
y
_
(27)
10
Creat eMesh V1 0 , a , 0 , b , 20 , 20 , ( )
Figura 6: Graca de V (x, y) para V
1
= 2.
Problema de contorno Solucin

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = V
2
V (0, y) = 0 V (x, 0) = 0
_
_
_

m=1
mimpar
4V
2
m sinh(mb/a)
sinh
_
m
a
y
_
sin
_
m
a
x
_

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0
V (0, y) = V
3
V (x, 0) = 0
_
_
_

m=1
mimpar
4V
3
m sinh(ma/b)
sinh
_
m
b
(x +a)

sin
_
m
b
y
_

2
V = 0
V (a, y) = 0 V (x, b) = 0
V (0, y) = 0 V (x, 0) = V
4
_
_
_

m=1
mimpar
4V
4
m sinh(mb/a)
sinh
_
m
a
(y +b)

sin
_
m
a
x
_
Cuadro 2: Soluciones particulares del problema global expresado mediante la ecuacin (16).
En la gura 6 se muestra una grca de V (x, y) para V
1
= 2.
Las restantes soluciones particulares del problema global (ecuacin 16) se pueden compo-
ner a partir de la solucin (27) permutando apropiadamente los valores a b y las variables
x y, y rotando y desplazando, apropiadamente, las funciones en x y en y. En la tabla 2 se
muestran estas soluciones.
Bibliografa
[1] William H. Hayt. Teora electromagnetica. McGraw-Hill, Mexico, 1991.
[2] V. V. Nikolski. Electrodinmica y propagacin de ondas de radio. MIR, Mosc, 1980.
[3] Simo Ramo, Jhon R. Whinnery, and Theodore Van Duzer. Fields and Waves in Commu-
nication Electronics. John Wiley and & Sons, Inc., USA, 1965.
[4] Reitz/Milford/Christy. Fundamentos de la teora electromagntica. Addison-Wesley Ibe-
roamericana, USA, 1984.
11