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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA
APLICACION SIG
Santiago - Chile
2009
© 2009. Tamara Andrea Solís Reyes:
Se autoriza la reproducción parcial o total de esta obra, con fines académicos, por
cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita
bibliográfica del documento.
AGRADECIMIENTOS
i
TABLA DE CONTENIDOS.
CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN………………………………………………… 1
1.
Antecedentes………………………………………………………………….. 1
1
1.
Estado actual del problema …………………………………………………. 2
2
1.
Hipótesis……………………………………………………………………….. 3
3
1. Objetivos……………………………………………………………………
3
4 …..
1.4.1 Objetivo general………………………………………………………... 3
1.4.2 Objetivos específicos………………………………………………….. 4
1.
Metodología de trabajo………………………………………………………. 4
5
CAPÍTULO II – DESARROLLO…………………………………………………. 5
2.1 Conceptos previos e instrumental utilizado……………………………… 5
2.1.1 Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS)………… 5
2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)……………………….. 7
2.1.3 Métodos de posicionamiento GPS…………………………………. 9
2.1.4 Vías de transmisión de correcciones GPS en tiempo real………. 14
2.1.5 Software de colección de datos para aplicaciones SIG, ArcPad.. 19
2.1.6 GPSCorrect…………………………………………………………… 21
2.1.7 ArcGIS, software de creación y administración de Sistemas de
Información Geográfica……………………………………………... 22
2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop.... 26
2.1.9 Instrumental utilizado………………………………………………… 26
2.2 Estudio sobre la aplicación de un método DGPS en tiempo real vía
GPRS en tareas SIG……………………………………………………….. 29
2.3 Normalización de la base de datos existente……………………………. 31
2.4 Creación y administración de una Geodatabase en ArcGIS Desktop
9.3…………………………………………………………………………….. 34
2.4.1 Creación de una Geodatabase……………………………………... 34
2.4.2 Creación de una clase geográfica………………………………….. 34
2.4.3 Importación de una clase geométrica……………………………… 38
2.4.4 Importación de una tabla de datos…………………………………. 42
2.4.5 Creación de una tabla de datos complementaria para la clase
geométrica “Calles”………………………………………………….. 40
2.4.6 Optimización del proceso de incorporación y edición de datos
en una Geodatabase………………………………………………... 44
ii
2.5 Intercomunicación ArcGIS Desktop 9.3 ↔ ArcPad 7.1………………… 53
2.5.1 Data Manager de ArcPad 7.1……………………………………….. 53
2.5.2 Activación de la extensión Data Manager de ArcPad 7.1……...... 53
2.5.3Adición de la extensión Data Manager en barra de herramientas. 54
2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad)…………. 54
2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad)……... 69
2.6 Configuración instrumental y de la red GPRS…………………………… 61
2.6.1 Configuración del instrumental utilizado…………………………… 61
2.6.2 Configuración de ArcPad 7.1 para levantamientos DGPS en
tiempo real vía GPRS………………………………………………. 64
2.6.3 Configuración de la extensión GPSCorrect 3.0 en ArcPad 7.1…. 71
2.7 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS utilizando software
colector de datos ArcPad 7.1……………………………………………… 78
2.7.1 Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle…………… 79
2.7.2 Edición geométrica y actualización de atributos de los ejes que
intersectan a la calle principal……………………………………… 81
2.8 Proceso de geocodificación en ArcGIS Desktop 9.3……………………. 83
2.8.1 Creación de un Address Locator en ArcGIS Desktop 9.3………. 83
2.8.2 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones para
establecer la posición de la infraestructura del sector…………... 89
2.8.3 Otras herramientas del proceso de Geocodificación en ArcGIS
Desktop 9.3…………………………………………………………… 94
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………. 108
ÍNDICE DE TABLAS.
iii
2.4 Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3….. 41
2.5 Dominios de atributación creados para la Geodatabase…………….. 48
2.6 Asignación de dominios de atribulación y valores por defecto……… 50
2.7 Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile…... 64
2.8 Parámetros de medición configurados en GPSCorrect 3.0…………. 75
2.9 Estilos de indexación posibles de ser utilizados en Chile……………. 84
3.1 Resultados del levantamiento DGPS en tiempo real…………………. 98
ÍNDICE DE FIGURAS.
iv
2.6 Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6…………………. 33
2.7 Importación de una clase geométrica en ArcCatalog………………… 38
2.8 Importación de una tabla de datos en ArcCatalog……………………. 40
2.9 Creación de una tabla de datos en ArcCatalog………………………. 44
2.10 Creación de dominios de atributación en ArcCatalog………………… 48
2.11 Proceso de importación de datos desde ArcPad 7.1 en ArcMap…… 60
2.12 Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4……………………………. 66
2.13 Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1…………………... 71
2.14 Barra deslizante de la extensión GPSCorrect 3.0……………………. 74
2.15 Opciones 1 y 2 escogidas para la configuración de una medición en
tiempo real………………………………………………………………… 77
2.16 Configuración de la opción 1 para una medición en tiempo real……. 77
2.17 Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de
calle…................................................................................................. 80
2.18 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones, paso 16…… 93
2.19 Herramientas disponibles para los candidatos de una búsqueda…... 95
3.1 Informe resumen de las ediciones realizadas en ArcPad 7.1……….. 98
3.2 Resultados en el sector de estudio…………………………………….. 99
3.3 Informe resumen del proceso de geocodificación…………………….. 100
3.4 Sector en estudio con su infraestructura geocodificada……………… 101
3.5 Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector………..... 102
3.6 Árbol de contenidos de la Geodatabase del proyecto………………... 102
RESUMEN.
v
actualizable y de resultados inmediatos. Con el fin de conjugar todo lo anterior,
nace la idea de unir tres potentes sistemas, estos son: Internet, GPS y SIG.
Palabras clave:
• ArcPad.
• ArcGIS Desktop.
• GPRS.
• DGPS.
ABSTRACT.
This thesis promotes the solution of the problem that generates the use of
tools, software and methodologies that are not related or have not been
designed for planning, executing and analyzing groups of geometric elements
that are captured on the field and will be used later as base in a territorial study
under the platform of a Geographic Information System. The necessary
information to enhance a GIS, and to obtain from him the tools that are required,
vi
must be updateable and have immediate results. With the purpose of bringing
together everything said before, the idea of combining three powerful systems
was born, these are: Internet, GPS y and GIS.
To achieve the proposed goals, a real time DGPS survey process with
GPRS technology was planned and designed in a GIS environment (ArcGIS
Desktop 9.3) to capture certain axis of José Joaquin Perez Street in Quinta
Normal town. This was done using ArcPad 7.1 software, that is a field program
specialized in the capture of geographic information. Finally, a process of
geocoding was developed in ArcGIS Desktop 9.3, to locate the infrastructure of
the place under study using their addresses.
Keywords:
• ArcPad.
• ArcGIS Desktop.
• GPRS.
• DGPS
vii
CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES.
1
y en la cual los costos se minoricen al hacer un uso eficiente de la metodología
de medición, instrumental, y herramientas disponibles.
Hasta hace un tiempo, los SIG conseguían sus datos de mapas y fotos
aéreas. Éstos eran escaneados por algunos medios automáticos o digitalizados,
hoy en día, su principal fuente de obtención de datos es el sistema GPS. El
método de levantamiento más utilizado para aplicaciones SIG es el diferencial
GPS (DGPS), por el cual, se capturan los datos con el receptor para luego ser
cargados en un computador y ser atributados a través de información
catastrada en un proceso diferente al de captura. Luego los datos gráficos son
corregidos, es decir, las mediciones son post procesadas, si bien este método
es el que entrega mejor precisión para una medición hecha solamente por
código, requiere de un trabajo en gabinete extra lo que conlleva un consumo
mayor de tiempo, si a esto se le suma el uso de un software no especializado
en SIG, para la toma de datos, se tiene que la ejecución en conjunto es factible
de ser optimizada.
2
Sobre esto último recae la necesidad de utilizar un método más eficiente
como lo es el diferencial GPS en tiempo real, que por su concepción entrega
resultados inmediatos. Con respecto a los programas computacionales
especializados en aplicaciones SIG, para la toma de datos, el líder en el
mercado es ArcPad, un software de campo que constituye la complementación
perfecta entre dos grandes sistemas como son GPS y SIG. Esto se debe a que
la toma de información es almacenada en un formato compatible para su
trabajo en el programa ArcGIS Desktop. ArcPad integra gran cantidad de
herramientas geográficas, tales como, incorporación de capas de información
vectorial (shapefiles, AXF) o raster (imágenes satelitales, fotografías aéreas
digitalizadas) como también la incorporación de rutinas para la transformación
de coordenadas entre distintos datum (con parámetros generales o propios),
todas estas aplicaciones están integradas para ser utilizadas in situ. Dentro del
programa ArcGIS Desktop, se generan las bases de datos necesarias para
enriquecer el trabajo de campo y se configura la captura de información, la cual
se realiza por medio de ArcPad en tiempo real, software donde el usuario
atributa los datos a medida que se toman en terreno, lo que ahorra tiempo al
suprimir el proceso de catastro, normalización y unión de información.
1.3 HIPÓTESIS.
1.4 OBJETIVOS.
Realizar mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS para una aplicación
de ordenamiento territorial, utilizando programas computacionales
especializados en la tarea de un sistema de información geográfica (SIG).
3
1.4.2 Objetivos Secundarios.
4
• Análisis y Conclusiones.
CAPÍTULO II – DESARROLLO.
5
Federación Rusa (buscar si esto existe) de características muy similares
a GPS. GLONNAS fue configurado inicialmente con 8 satélites en cada
una de sus 3 órbitas de 64.8 grados de inclinación a 19100km de altitud,
pero tras la separación de la Unión Soviética y debido a la falta de
recursos, el sistema perdió operatividad al no reemplazarse los satélites.
En la actualidad el gobierno ruso espera que la constelación GLONASS
vuelva a estar operativa completamente antes de 2010.
6
experimentación bajo el nombre de Beidou, constituido por 4 satélites, el
cual tiene cobertura y aplicaciones limitadas.
2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
7
Las dos frecuencias generadas a partir de ƒ0 son:
• L1 = 1575.42MHz, con longitud de onda λ = 19cm.
8
• Tiempo del sistema.
9
a.- Posicionamiento autónomo.
10
de kilómetros, se puede decir que las señales que llegan a ambos
viajaron por el mismo sector de la atmósfera, por lo tanto a ambos
receptores les afectarán los mismo errores.
Los únicos errores que no se eliminan con el método diferencial GPS son
los propios de cada receptor, es decir, el error de multitrayectoria y el
error de ruido del receptor, todos los demás son comunes en ambas
estaciones.
11
las coordenadas en tiempo real. Existe una estación base de referencia que
envía las correcciones instantáneamente al receptor móvil para corregir su
posición y así lograr coordenadas con mayor precisión, la forma comúnmente
utilizada para realizar este envío de información es la radio transmisión, donde
tanto el receptor GPS base es equipado de un radio enlace, que capta la señal
de los satélites y la retransmite al receptor móvil el cual también debe estar
provisto de un radio módem. La gran diferencia con el método cinemático con
post-proceso es que la obtención de la información es instantánea.
12
obtener precisiones instantáneas en el orden de 1m usando código C/A y
menor a 0.5m usando código P.
13
fase portadora, lo que permite resolver las ambigüedades del receptor
móvil, y es más usado para RTK, siendo necesario contar con un ancho
de banda de 4800bps, este formato fue evolucionando y actualmente
cuenta con una nueva versión RTCM 3.0, que incluye características
esenciales para transmisión de datos por la red en RTK.
14
donde la topografía logra que las ondas de radio reboten y la información no
consigue llegar al GPS móvil.
15
• OmniSTAR: En Chile, aún no existen servicios gratuitos como los
mencionados anteriormente, pero existe una señal pagada, El servicio de
Corrección Diferencial GPS OmniSTAR, que permite saber la posición
con una latitud, una longitud y una altura elipsoidal de alta precisión, y en
tiempo real, basado en el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial
(DGPS). Ofrece una cobertura continental mediante una señal de
corrección de banda ancha especial transmitida por satélite. Esta señal
de corrección OmniSTAR es separada de las transmisiones de
posicionamiento provenientes de los satélites GPS, y es la clave para la
alta precisión. Existen tres niveles de precisión: "VBS" posicionamiento
submétrico, "XP" posicionamiento mejor a 20cm y "HP" es mejor a 10cm,
éstos servicios son habilitados para todo el mundo. La transmisión
directa del satélite geoestacionario de OmniSTAR supera las limitaciones
de cobertura de las estaciones de referencia terrestres de DGPS.
16
tecnologías analógicas. Puede transmitir voz pero no datos. Actualmente
esta tecnología está obsoleta.
• GSM (Group Special Mobile): El Sistema Global para las
Comunicaciones Móviles antes conocido como Group Special Mobile,
marca el inicio de la segunda generación (2G). Su principal característica
es la capacidad de transmitir datos además de voz, a una velocidad de
9,6kbit/s. Es un sistema estándar, completamente definido para la
comunicación mediante teléfonos móviles que incorporan tecnología
digital, donde la información viaja desde un receptor a otro de igual forma
en que se transmite información por una red computacional, sólo que en
este caso se sustituye el cable de red y la electricidad, por el aire y las
ondas de radio respectivamente. Para la comunicación entre móviles a
través de la tecnología GSM se necesitan dos canales de frecuencia, un
canal de recepción de datos desde el terminal a la red y otro canal para
la transmisión de datos desde la red al terminal.
17
Figura 2.1 Tecnología GPRS.
Fuente: Elaboración propia.
18
prestar servicios multimedia interactivos y nuevas aplicaciones de banda
ancha.
• HSDPA (High Speed Downlink Packet Access): Es la tecnología
UMTS/WCDMA optimizada, y consiste en un nuevo canal compartido en
el enlace descendente que mejora significativamente la capacidad
máxima de transferencia de información pudiéndose alcanzar tasas de
hasta 14Mbps. Es la evolución de la tercera generación (3G) de
tecnología móvil, llamada 3.5G, y se considera el paso previo antes de la
cuarta generación (4G), la futura integración de redes.
19
posicionamiento GPS en terreno, además de ser utilizada frecuentemente para
la edición de información vectorial en campo.
Es una solución práctica, de manejo sencillo y de bajo costo. ArcPad
agrega a los dispositivos móviles, (Pocket PC, Tablet PC, etc.) funciones SIG y
GPS. Con ArcPad la toma de datos en terreno es rápida, sencilla, precisa y
ofrece la disponibilidad in situ de la información colectada.
20
tareas SIG móviles con ArcPad Studio.
Dispositivos Móviles:
Computadores personales:
• Windows Vista
• Windows XP
2.1.6 GPSCorrect.
Características:
21
• Es compatible con la extensión de Trimble GPS Analyst para ArcGIS
Desktop o GPS Pathfinder Office para post-proceso.
Características de ArcGIS.
a.- Cartografía:
22
• Se pueden aplicar dinámicamente atributos cartográficos a elementos sin
alterar las fuentes de datos.
• Almacenar y administrar simbología con atributos en la Geodatabase.
23
Componentes de ArcGIS.
b.- Mobile GIS: Ha incrementado el uso de los sistemas SIG, en los trabajos de
oficina pero cada vez más en trabajos de terreno, los sistemas móviles en
conjunto con los sistemas de posicionamiento global están siendo usados para
la recolección de datos, confección de mapas, etc.
24
Se puede acceder a ArcGIS Desktop a través de tres niveles funcionales:
• ArcView: Es uno de los tres niveles de la arquitectura del ArcGIS
Desktop. Proporciona herramientas completas de mapeo y análisis,
además de herramientas de edición simple y de geoprocesamiento.
a.- ArcMap: Aplicación central de ArcGIS Desktop. Esta aplicación SIG se usa
para todas las actividades relacionadas al mapeo, incluyendo cartografía,
análisis de mapas y edición. Se trabaja esencialmente con mapas. Los mapas
tienen un diseño de página que contiene una ventana geográfica, o una vista
con una serie de layers, leyendas, barras de escalas, flechas indicando el norte
y otros elementos.
b.- ArcCatalog: Ayuda a organizar y administrar todos los datos SIG. Incluye
herramientas para explorar y encontrar información geográfica, para grabar y
visualizar los metadatos, para una rápida visión de cualquier conjunto de datos
y para definir la estructura del diseño de los layers con datos geográficos.
25
ArcToolbox: Una completa que viene con el software ArcInfo y una versión más
simple o liviana que viene con el software ArcView y ArcEditor.
2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop.
26
la cual integra en él, el software ArcPad 7.1 y su extensión GPSCorrect 3.0 de
Trimble.
Tabla 2.2 Características del receptor GPS GeoXM de Trimble.
27
receptor GPS.
Es un receptor GPS fijo que se encuentra activo las 24 horas del día,
conectado a un computador, facilita correcciones diferenciales a equipos
móviles dentro de un área restringida, ya sea en tiempo real o en post-proceso.
28
Figura 2.4 Estación Trimble NetR5.
Fuente: www.esri-chile.com
29
sistema de trasporte público de Santiago TRANSANTIAGO.
Para estos trabajos es común el catastro de la infraestructura circundante
para establecer así, el impacto en la población, el comercio, y la vegetación,
además de posibles expropiaciones o indemnizaciones. Para llevar a cabo esta
tarea es necesaria información actualizada del uso de los bienes raíces como
información precisa y completa del corredor en estudio.
30
opciones, de los software que han sido utilizados en los distintos procesos,
entregando así al lector, una completa guía de procedimientos.
Figura 2.5 Extensión del levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS.
Fuente: Elaboración propia.
31
de la Fuerza Aérea de Chile (SAF) cuyo sistema geográfico de
coordenadas proyectadas corresponde a una proyección UTM zona 19
sur con base en el datum WGS84.
• Información vectorial en formato shapefile, tipo polígono, de las comunas
pertenecientes a la Región Metropolitana en datum WGS84 proyección
UTM zona 19 sur.
32
4.- En el cuadro de diálogo “Define projection” se debe cliquear el botón para
abrir el explorador de directorios de Windows y seleccionar el archivo al que
se desea definir la proyección.
33
Figura 2.6 Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6.
Fuente: Elaboración propia.
34
En el uso de Geodatabase es siempre recomendado crear clases
geográficas llamadas “Feature Dataset”, ésta es una colección de clases
geométricas, puntos, líneas, y polígonos, que comparten una referencia
espacial. Al poseer un mismo sistema de coordenadas se pueden crear
topologías y redes geométricas entre las distintas capas de información. El
proceso de creación es el que sigue.
35
tiempo real vía GPRS rondan en una precisión métrica por lo que la
tolerancia impuesta conservará dicha precisión.
2.- Se busca y selecciona el archivo shapefile que se desea importar dentro del
explorador de directorios de Windows.
5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados y
normalizados a la clase geométrica son:
36
• ObjetID: Campo autonumérico que cumplirá la función de llave origen en
la relación de clase que se creará en el capítulo 2.4.6 y que almacena los
valores de identificación de cada segmento de calle.
• JoinID: Campo numérico que contiene un valor de identificación para
cada nombre de calle, avenida o pasaje. Campo clave que será utilizado
en el proceso de geocodificación en el capítulo 2.8.1 para relacionar la
tabla de nombres alternativos de calle. *
37
* Se han elegido los nombres de estos campos pensando en optimizar
el proceso de geocodificación (construcción del “Address Locator”,
capítulo 2.8.1) bajo el módulo ArcCatalog.
38
geocodificación se necesita información normalizada, en este aspecto se debe
revisar el campo de numeración de las propiedades (campo tipo numérico) y el
campo del nombre de calle en que se ubica (campo tipo texto). El proceso para
importar tablas de datos a una Geodatabase se realiza también en el módulo
ArcCatalog y se detalla a continuación.
1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se elige el submenú “Import” y se cliquea
sobre “Table (single)” (la opción “Table (multiple)” se selecciona cuando se
desea importar más de una tabla de datos). Se desplegará el cuadro de diálogo
“Table to Table”
5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados
desde la tabla de datos de la infraestructura son: “Calle” (*), “Nº” (*), “Uso de la
infraestructura”, “Categoría de uso”, “Tipo de accesos”, “Observación” y
“Comuna”.
39
Se pulsa sobre el botón “OK” y se espera a que se complete el proceso
de importación.
40
1.- Se Cliquea, con el botón secundario (derecho), sobre la Geodatabase en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y se cliquea sobre
“Table”
3.- Para agregar un nuevo campo a la tabla de datos se debe cliquear sobre un
espacio en blanco en la columna “Field Name” y asignarle un nombre para ser
añadido.
4.- Se Cliquea en la columna “Data Type”, a un lado del nombre del nuevo
campo, y se escoge el tipo de dato que sea necesario. A continuación se
presentan los principales tipos de campo soportados por ArcGIS Desktop 9.3.
Tabla 2.4 Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3.
41
Integer para códigos largos.
Valores numéricos con valores decimales,
Float 1-6 1-6 4
especial para mediciones de ingeniería.
Valores numéricos con valores decimales,
Double 7+ 0+ 8
especial para mediciones científicas.
Fuente: Elaboración propia.
42
6.- A través del botón “Import” se puede utilizar como plantilla otra tabla de
datos o cobertura. Para esto se debe seleccionar, desde el explorador de
carpetas de Windows, el archivo al que se desean copiar sus campos y
propiedades. Una vez que los campos hayan sido añadidos podrán ser
corregidos sus nombres y propiedades.
43
• Estado_senal: Estado de la señalética (bueno, medio, malo).
44
justamente la que se busca para el posterior proceso de levantamiento DGPS
en tiempo real vía GPRS, con lo cual se facilita y organiza el trabajo de
atributación en terreno. Entre las muchas herramientas se eligieron dos, por el
tipo de levantamiento a realizar y organización de este, estas herramientas son:
Dominios de atributación y relaciones de clase.
45
4.- Field type: Se escoge el tipo de campo permitido para el dominio.
5.- Domain type: Se debe elegir el tipo de dominio, “Range” o “Coded Values”
46
• Default value: Los atributos de los dos elementos resultantes toman el
valor por defecto del campo de la clase geométrica o subtipo.
• Default value: Los atributos del elemento resultante toman el valor por
defecto del campo de la clase geométrica o subtipo. Esta política es la
que se aplica a campos no numéricos y dominios de valores cifrados.
• Sum values: Los atributos del elemento resultante toman la suma de los
valores de los elementos originales.
47
Al ser pulsado el botón aplicar (Apply) se creará el nuevo dominio y
estará en condiciones de ser elegido para controlar algún campo. Los dominios
de atributación creados se presentan en la siguiente tabla:
Lista
De
valores
48
Coded Valor por Valor por
Estado Estado del pavimento Text
Values defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Material Material del pavimento Text
Values defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Type Tipo de vía Text
Values defecto defecto
Fuente: Elaboración propia.
b.- Asociación de valores por defecto y dominios de atributación a clases
geométricas y tablas de datos.
1.- Se debe cliquear con el botón secundario (derecho) sobra la tabla de datos o
clase geométrica a la cual se desea asociar un dominio de atributación en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona las propiedades (Properties)
de elemento.
3.- Se debe seleccionar el campo al cual se desea crear un valor por defecto y/o
asociar un dominio de atributación.
49
5.- Se cliquea en el espacio al lado de la fila “Domain”, se pulsa la flecha de la
lista desplegable y se escoge el dominio, entre los que se hayan creado y sean
compatibles con el tipo de campo, que se busca asociar a éste.
50
c.- Creación de una relación de clase.
51
En una relación simple, los objetos relacionados pueden existir el uno
independientemente del otro. Cuando se suprime un registro de origen, el valor
clave para el registro de destino (llave extranjera) es puesto como nulo. Este
comportamiento está diseñado para mantener la integridad de referencia entre
los objetos.
4.- En este paso se deben asignar las etiquetas de ida y vuelta, además de la
dirección de los mensajes que serán propagados entre los objetos relacionados.
52
7.- Se deben escoger los campos que funcionarán como llave de origen
(elemento origen) y llave extranjera (elemento destino). Sólo se podrán
seleccionar campos numéricos comunes. Los campos clave en este trabajo son
el llamado “ObjetID” (origen, clase geométrica “Calles”) y el llamado
“ObjetID_Calles (destino, tabla de atributos).
53
1.- En ArcMap se debe cliquear “Tools” desde los menús colgantes. Se
selecciona “Extensions”.
2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad).
54
Las clases geométricas pueden ser exportadas en dos formatos, el
conocido shapefile y el nuevo formado AXF (ArcPad Exchange Format). El
formato AXF puede ser copiado y distribuido a múltiples usuarios de ArcPad.
Cada copia es editada individualmente, lo que permite múltiples ediciones o
actualizaciones realizadas en terreno por múltiples usuarios. Todas las
ediciones hechas en ArcPad, incluyendo adición de elementos geométricos y
registros de tablas de datos relacionadas, supresión de objetos y registros,
modificación de valores de un campo, y cambios geométricos pueden ser
actualizados en la Geodatabase y esto ocurre en el mismo orden en el que
fueron realizadas las ediciones en ArcPad.
1.- En ArcMap, una vez cargada la información que se desea visualizar y/o
editar en ArcPad, se debe cliquear el botón “Get Data For ArcPad” , presente
en la barra de herramientas “ArcPad Data manager”.
55
• Check Out: Con esta opción los elementos son exportados para ser
editados en ArcPad. Sólo elementos que se encuentren dentro de una
Geodatabase pueden ser seleccionados y deben poseer la misma
referencia espacial. Si una clase geométrica seleccionada tiene cualquier
tipo de relación de clase con una tabla de datos, ésta también será
exportada para su edición, pero cabe especificar que ArcPad soporta
relaciones de cardinalidad “uno a uno” y “uno a muchos”. Todas las
clases geométricas y tablas de datos relacionadas son exportadas a
ArcPad en un solo archivo AXF. Subtipos, dominios, y valores por defecto
definidos para los campos también son exportados al archivo AXF. La
clase geométrica “Calles” es exportada mediante esta opción.
• Only check out schema of data to edit: Esta casilla se selecciona para
exportar tan sólo el tema y no los registros. Esta opción es útil cuando la
toma de datos se realiza en una nueva área que no tiene registros en el
elemento a editar.
56
En el siguiente paso, para la exportación de datos, se debe configurar lo
siguiente.
• Spatial extent: Se debe seleccionar la extensión espacial para
seleccionar los registros que de cada capa serán exportados. Los
elementos raster también serán cortados en función a la extensión
espacial escogida, a no ser que la opción de salida de mantener el
formato original sea seleccionada. Las opciones para la extensión
espacial son:
• Only get selected features: Si esta casilla es activada sólo los registros
seleccionados serán exportados.
• Specify a name for the folder that will be created to store the data:
Se escribe el nombre de la carpeta que se desea crear para almacenar la
57
información exportada. Si esta casilla se deja en blanco la información
será copiada en la ubicación que se especifique en el siguiente paso.
• Create an ArcPad map (.apm file) for the data: Si esta casilla es
activada se creará un mapa de ArcPad (.apm) para los datos exportados.
Este mapa conservará todas las propiedades del mapa de ArcMap que
ArcPad soporte.
• Encrypt check out data: Si esta casilla es activada los datos exportados
serán cifrados en el archivo AXF. Se requerirá de la contraseña
especificada para editar los elementos en ArcPad, como también será
necesaria para importar las ediciones hechas en terreno a la
Geodatabase.
58
• Se validan los subtipos.
2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad).
59
dando aviso de que comenzará el proceso de importación sin haber abierto una
sesión de edición.
60
Fuente: Elaboración propia.
61
• Start → Settings → Connections → Connections.
• Enter a name for the connection: Nombre que tendrá la conexión, en este
caso “Movistar”.
5.- Para entablar comunicación, el receptor GPS pide una clave de conexión y
automáticamente en el equipo de telefonía móvil se generará la misma
pregunta. Es importante que la clave sea la misma en los dos equipos, de esta
manera tanto el teléfono móvil como el equipo colector quedarán conectados
vía Bluetooth.
62
tecnología GPRS se debe ingresar el siguiente número: *99#, luego se presiona
el botón “Next”.
• Usuario: movistar.cl
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10.- Para detener la conexión entre el teléfono móvil y el receptor GPS, se debe
apagar ambos equipos y volver a encenderlos. De este modo se asegura que
ambos equipos están desconectados.
63
Tabla 2.7 Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile.
Nombre de la Estación: ESRI Chile
Tipo de Antena: Zephyr Geodetic
Modelo: Trimble NetR5
Dirección IP: 201.238.197.229
Puerto Formato RTCM: 80
Fuente: Elaboración propia.
Para que el equipo telefónico móvil pueda funcionar como módem, debe ser
activado el servicio Wap, que permite al equipo celular conectarse a Internet,
para llevar esto a cabo se debe contactar a la empresa telefónica encargada de
proveer los servicios, en este caso MOVISTAR.
64
2.- Se debe escoger el protocolo utilizado por el receptor GPS para la salida de
datos. En este caso se selecciona desde la lista desplegable el protocolo
“Trimble GPSCorrect”. Los principales protocolos Soportados por ArcPad 7.1
son los siguientes:
3.- Se debe escoger el puerto utilizado por el receptor GPS para la salida de
datos.
65
Figura 2.12 Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4.
Fuente: Elaboración propia.
66
Una forma de detectar los problemas de conexión del receptor GPS, es a
través de la herramienta “GPS/Rangefinder Debug”, a la cual se accede a
través de la lista desplegable del botón “GPS Position Window” ,
seleccionando en ella la opción “GPS/Rangefinder Debug”. Este procedimiento
desplegará en pantalla la información de los datos recibidos desde el receptor
GPS. ArcPad utiliza los parámetros de comunicación de esta herramienta para
interpretar los datos recibidos en el puerto serial del dispositivo. Si se observa la
información que indica el status de la conexión GPS se tendrá que la
información valida se muestra en color verde, mientras que la información no
válida, es mostrada en color rojo. Si no se muestra ninguna información, se
estará frente a problemas de conexión o de configuración. Si la información que
se muestra es ilegible, el error provendrá de los parámetros de comunicación
seleccionados en ArcPad, ya que no coinciden con los seleccionados en el
receptor GPS.
67
Mode GPS: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”,
que informa sobre el método con el cual está calculada la posición por el
receptor GPS. Existen tres posibilidades.
• Nofix: Indica que ArcPad no está recibiendo coordenadas de posición
desde el receptor GPS. Los otros dos modos no pueden ser utilizados si
esto ocurre.
68
el sector “Satellite Skyplot”, se desplegarán los gráficos de señal (Signal Chart),
éstos muestran en una barra horizontal los números PRN y signos relativos de
la fuerza de la señal del satélite en el almanaque. Una barra roja indica que el
satélite no está disponible.
Compass: Si se cliquea ahora sobre el sector “Signal Chart”, éste cambia y
muestra un compás con una flecha negra y la dirección del destino elegido en
rojo. La dirección GPS corresponde a COG (Course Over Ground) y la dirección
de destino corresponde a BRG (Bearings). Al cliquear de nuevo sobre esta área
la información cambia a “Satellite Skyplot”.
69
• WGS84 DMM: Latitud-longitud en grados y minutos decimales
(dd°mm.mmmm’), usando el datum WGS84.
70
Position Measure of Quality: Sector del cuadro de diálogo “GPS
Position Window”, que muestra los parámetros que influyen en la calidad de
la posición entregada.
71
Figura 2.13 Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1.
Fuente: Guía de usuario de ArcPad 7.1.
72
automáticamente ajusta la altura de la antena por la distancia existente
entre el lugar de medida y el centro de fase de antena.
73
DOP Type: Las opciones para visualizar la dilución de la precisión son:
• PDOP: Un bajo PDOP indica que los satélites visibles están separados
en el cielo, lo que entrega una buena información sobre la posición,
cuando este valor está por sobre el máximo configurado, el receptor GPS
deja de registrar posiciones.
Min Elevation: Señales de satélites que tienen una baja elevación son de baja
calidad. GPSCorrect no usa ningún satélite que está por debajo del valor
mínimo en el cálculo de posicionamiento GPS.
74
chequea los parámetros aparecerán sólo para ser leídos y no podrán ser
modificados, los valores de éstos cambian si el control de la barra es
desplazada.
c. Real-time Settings.
• Single Base: Las correcciones son enviadas por una sola estación base.
75
• VRS: Las correcciones son enviadas por un sistema VRS (Virtual
reference Station) que usa correcciones de varias estaciones base del
lugar de medición.
• Serial Port: Las correcciones RTCM son recibidas por medio de radio
enlace, conectado a un puerto serial de un computador de campo.
• Receiver Port: Las correcciones son recibidas por medio de radio enlace
que está conectada al receptor GPS.
76
Port: Puerto a través del cual la estación de referencia de funcionamiento
continuo envía las correcciones. Por defecto el puerto para conexiones TCP/IP
es el 80.
77
Figura 2.15 Opciones 1 y 2 escogidas para la Figura 2.16 Configuración de la opción 1 para
configuración de una medición en tiempo real. una medición en tiempo real.
2.7 LEVANTAMIENTO DGPS
Fuente: Elaboración propia. EN TIEMPO REAL VÍA
Fuente: GPRS UTILIZANDO
Elaboración propia.
SOFTWARE COLECTOR DE DATOS ARCPAD 7.1.
78
Una vez disponible la base de datos en el colector, se ingresa a ella
mediante el software ArcPad 7.1 (instalado en el colector), y se procede a
configurar dicho programa junto a la extensión GPSCorrect y la red GPRS, tal
como se detalló en el capítulo 2.6.
En este proceso se levantan los ejes de calle faltantes del corredor José
Joaquín Pérez. Se comienza en la avenida Joaquín Walker Martínez,
avanzando con el receptor GPS al lado derecho de la calle (solera) en sentido
oriente-poniente, y tomando posiciones en cada intersección de ejes. Las
herramientas utilizadas en el software ArcPad 7.1 para cumplir esta tarea, son
presentadas en orden de ejecución y corresponden a:
79
este trabajo corresponde a la distancia, medida en metros, entre la solera
y el eje.
4.- Se debe pulsar el botón “Add” para agregar un nuevo registro y completar
los campos presentes en el cuadro de dialogo de atributación de la tabla de
datos “Atributos_Calles”.
80
Figura 2.17 Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle.
Fuente: Elaboración propia.
81
(tolerancia) del snapping, y configurar sobre que entidades se utilizará esta
opción, las opciones son: Vértices (Vertex), contorno (Edge) y puntos finales
(End) de los elementos.
4.- Con el cursor, se debe presionar el vértice que se desea editar, y trasladarlo
hacia el punto GPS capturado en terreno que servirá de intersección. La opción
“Snapping”, configurada en el paso anterior, permite que el traslado del vértice
no necesariamente deba recaer de forma exacta en el punto GPS, si no que
sólo se debe situar alrededor de éste, en un radio no mayor a la tolerancia
establecida.
82
Para concluir el proceso de edición de los ejes de calle se debe cliquear
el botón “Start/Stop editing” presente en la barra de herramientas “Browse”.
83
siguiente paso. La elección del estilo de localizador de direcciones se basa en
la necesidad de disponer de una herramienta, que por un lado, discrimine a los
candidatos obligándolos a que correspondan al sector de estudio, y que por
otro, facilite la geocodificación de posiciones escritas no de modo incorrecto, si
no que de forma alternativa o con nombres de uso popular. A continuación se
entrega un pequeño resumen de los principales estilos que pueden ser
utilizados para indexar calles de Chile.
84
mundo.
85
utilizar una tabla de datos que contenga nombres alternativos a los
nombres de calle de la clase geométrica de referencia. La tabla de datos
de nombres alternativos debe tener un campo que contenga estos alias y
otro que contenga un número identificador que los relacione con la clase
geométrica de referencia. En este paso se debe buscar y seleccionar,
desde el explorador de directorios de Windows , la tabla de datos de
nombres alternativos y especificar los campos señalados anteriormente.
86
Walter Martínez”, “Joaquín Walker Martines”, "Joaquín Walter Martines”
puedan ser tratadas como posibles candidatas para la calle “Joaquín
Walker Martínez”. Un valor más alto restringirá las posibles candidatas a
escrituras exactas. La sensibilidad de escritura no afecta el puntaje de
coincidencia de cada candidato, sólo controla la cantidad de candidatos
que el localizador de direcciones considerará.
87
• Offset: En esta opción se configura la distancia de separación que
tendrá la posición geocodificada con respecto al eje de calle, además se
debe establecer la unidad de medida de dicha separación.
88
posición en que se encuentra la posición geocodificada, a lo largo del
elemento de referencia. Si se activa esta opción se creará un campo que
establezca dicha posición en términos porcentuales.
89
4.- En el cuadro de diálogo “Add Field” se debe cliquear el botón para abrir el
explorador de directorios de Windows y seleccionar la tabla de datos a la
que se desea agregar un campo.
5.- Escribir un nombre para el campo. En este caso será llamado “Direccion”.
6.- Se debe asignar el tipo de campo. En este caso se tratará de un tipo texto
(Text).
7.- Se asigna el largo del campo. Se estima que 100 caracteres son suficientes
para la función de este.
90
12.- Se debe presionar el botón “Field Calculador” que abrirá el cuadro de
diálogo del mismo nombre. En este cuadro de diálogo se debe escribir la
expresión para calcular el nuevo valor del campo. La expresión utilizada es
[Nº] &" " & [Calle].
13.- La expresión creada aparecerá en la línea de texto “Expresión” y sólo basta
con presionar el botón “OK” para que el proceso termine y el campo clave ya
contendrá la información que se necesita.
91
• Zone: Campo clave de la tabla de direcciones el cual guarda el nombre
de la comuna a la cual pertenece cada posición. En este trabajo se trata
del campo “Comuna”.
92
• Geocoding Options: Al seleccionar esta opción se podrán establecer o
modificar algunos de los parámetros establecidos en la creación del
localizador de direcciones,
93
• Candidatos empatados que han sido geocodificados.
• Posiciones no geocodificadas.
94
Street or Intersection: Se debe escribir la dirección o intersección de calles
que se está buscando. Esto debe ser escrito de forma normalizada, si a las
direcciones o intersecciones se le agrega el tipo de vía (Type) los resultados
serán discriminados y el proceso optimizado. A continuación se presentan dos
ejemplos de búsquedas.
95
Opciones
Visuales
Crear Marcador
Agregar
como Punto Agregar
como Punto
Agregar como Atributado
Etiqueta Agregar a
Organizar “Mis Lugares”
“Mis Lugares” Buscar lugares
Opciones de cercanos
Análisis de Redes
Opciones
de Ruta
c. Retro – geocodificación.
96
direcciones a intersecciones. A esta opción junto a la posibilidad de acortar el
mensaje de etiquetado de resultados se accede presionando el botón
secundario (derecho) sobre el mapa.
97
necesario el correcto funcionamiento del localizador de direcciones. Al agregar
nuevas calles o editar los atributos de las ya existentes (labor principal de este
trabajo de titulación) la estructura de la información de referencia cambia, pero
la del localizador no. A continuación se presenta la solución a este problema en
el módulo ArcCatalog de ArcGIS Desktop para versiones superiores a la 9.2.
98
incorporadas a la Geodatabase del proyecto. A continuación se informa el
número de elementos agregados, modificados o suprimidos dentro de la clase
geométrica y tabla de datos relacionada.
99
aceptable (para más referencias consultar el texto “Geodesia satelital” del MSc.
Rene Zepeda. Páginas 52-53).
Cerro Navia
Quinta Normal
Cerro Navia
Quinta Normal
Figura 3.2 Resultados en el sector de estudio.
Fuente: Elaboración propia.
3.1.2 Proceso de geocodificación de la infraestructura del sector en
estudio.
100
la clase geométrica. Las anteriores direcciones no geocodificadas se explican
por:
C er r o N a v i a Independencia
Quinta Normal
Santiago
101
Figura 3.4 Sector en estudio con su infraestructura geocodificada.
Fuente: Elaboración propia.
102
Figura 3.5 Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector.
Fuente: Elaboración propia.
103
• La utilización de un programa de colección de datos de terreno
especialmente diseñado para la tarea propuesta en este trabajo.
b.- Las precisiones alcanzadas mediante mediciones DGPS en tiempo real, son
cercanas a las que se podrían obtener a través de un método de medición con
post-proceso.
104
• Para trabajos en los cuales se necesiten resultados inmediatos ya no es
necesario que el receptor móvil se traslade desde el lugar de medición a
gabinete para poder disponer de los datos levantados ya que éstos
pueden ser enviados in-situ a través de Internet.
105
territorio, es por esto que si se requiere utilizar este sistema se debe verificar si
se tiene cobertura en el lugar de medición y el correcto funcionamiento de éste.
106
• Debe ser capaz de tomar decisiones correctas que le permitan mejorar
su eficiencia en la generación y uso de información para la toma de
decisiones más eficientes tanto en terreno como en gabinete.
107
Al desarrollar este trabajo de titulación se ha buscado dejar de lado
tecnologías y software obsoletos (o en vías de serlo) que hoy en día aún son
utilizados para realizar tareas, aplicaciones y procesos que se enmarcan dentro
del ordenamiento territorial.
BIBLIOGRAFÍA.
108
• Cepeda Rene, 2004, Geodesia Satelital.
109