Ing.

Mecatrnica

Dinmica de Sistemas

Localizacin de ceros y comportamiento de Sistemas de Primer Orden Teniendo en cuenta los siguientes datos:

Para los ceros de los datos anteriores, recurrimos al teorema de valor final si la entrada es un escaln la condicin para el valor final corresponde a:

Para

( )

tenemos ( ) ( ( ) )

Para

( )

tenemos ( ) ( ( ) )

Para

( )

tenemos ( ) ( ( ) )

Para

( )

tenemos ( ) ( ( ) )

En seguida procedemos a poner los numeradores y el denominador en forma de vectores como se muestra a continuacin: Num1= [0 1] Num2= [1 2] Num3= [1 10] Num4= [1 20] Den= [1 5]

Emiliano Lpez Ramos

Grupo 5H71

Ing. Chistrian Erik Ortiz Cil

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Dinmica de Sistemas

Una vez teniendo lo anterior, dichos valores se pondrn en el siguiente archivo m como lo muestra la imagen.

En el cdigo anterior se observa que se pretende hallar la respuesta del sistema mediante un escaln unitario, a continuacin click en start, el programa mostrara las grficas del comportamiento que vemos a continuacin.

Emiliano Lpez Ramos

Grupo 5H71

Ing. Chistrian Erik Ortiz Cil

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Dinmica de Sistemas

Respuesta Normalizada

Respuesta No Normalizada

Emiliano Lpez Ramos

Grupo 5H71

Ing. Chistrian Erik Ortiz Cil

Ing. Mecatrnica Conclusiones

Dinmica de Sistemas

Como es sabido entre ms lejos este el cero del polo menos afecta la parte transitoria y ms al estado estacionario; de acuerdo a las siguientes grficas concluiremos que: Para ( ) tenemos que de acuerdo a la distancia del cero se afecta el estado estacionario del sistema.

Cero para G1 Para ( ) tenemos que de acuerdo a la distancia del cero se

afecta ms la parte transitoria del sistema ya que est ms cerca del polo que la figura anterior.

Cero para G2

Emiliano Lpez Ramos

Grupo 5H71

Ing. Chistrian Erik Ortiz Cil

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Dinmica de Sistemas

Para

( )

tenemos que de acuerdo a la distancia del cero se

afecta ms la parte transitoria del sistema, puesto de la cercana del polo con el cero.

Cero para G3

Para

( )

tenemos que de acuerdo a la distancia del cero se

afecta el estado estacionario del sistema, debido a la lejana del polo con respecto del cero.

Cero para G4

Emiliano Lpez Ramos

Grupo 5H71

Ing. Chistrian Erik Ortiz Cil