INSTITUTO TECNOLGICO DE MAZATLN

PR C TI C A # 1:
CONTROL ON-OFF PARA REGULAR NIV EL DE UN LQUIDO

EQUIPO #3: Alvarado Portillo Teresita Armburo Rendn Isabel Barraza Gonzalez Nestor Omar Enciso Lizarraga Melissa Osuna Santiago Guadalupe

RESUMEN: Se elabor un tanque con controlador de flujo tanto en la entrada como en la salida, el controlador en este caso fue el flotador con la vlvula para controlar la entrada y la llave de mano para la salida. El tanque era una cubeta con las conexiones adecuadas para colocar tanto la llave como la vlvula y el flotador de manera que con ellos se pudiera controlar y mantener constante el flujo del agua.

MATERIA: INSTRUMENTACIN Y CONTROL (IBQ-5A)

# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica

PRCTICA #1:
CONTROL ON-OFF PARA REGULAR NI V EL DE UN LQUIDO
I N T ROD U C C I N

El control ON-OFF, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado. Es importante mencionar que el tanque que se elabor debe mantener una altura constante del flujo con o sin salida del mismo. Algunas caractersticas del controlador son las siguientes: Todo esto utilizando un sistema de primer orden. Este modo de control depende del signo del error, tiene variacin cclica continua de la variable controlada. el controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlador para un valor de referencia.
OB J E T I VO OBJETIVO GENERAL:
1.

Disear e implementar un sistema que regule el flujo de entrada hacia un tanque de almacenamiento de lquidos, de manera que se pueda tener una altura constante independientemente de cuanto lquido salga del tanque.

OBJETIVO PARTICULAR:
1.

Aplicar un controlador encendido apagado.

F U N DA M E N TO T E R I C O

El control on-off, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin. Es una tcnica de control de dos posiciones (on/off, abierto/cerrado, izq/der) en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviacin del valor de referencia. La Figura 4.4 muestra la variable manipulada MV en funcin del error de control para el control on-off ideal, sin histresis.

Figura. 4.4. MV en funcin del error de control en un control on-off sin histresis.

# de Equipo (o nombre del alumno) que realiz la prctica

Si Si Si Para todas las frmulas se debe utilizar el editor de ecuaciones de Word.

M E TOD OL OG A

Se utiliz una cubeta de 19 litros con una perforacin superior y una inferior para colocar la llave de salida y la valvula del flotador para la entrada, a esta misma se conect el flotador realizndosele algunos cortes en la varilla para adecuar al dimetro de la cubeta. Posteriormente se colocaron empaques entre la llave de salida y la vlvula para evitar fugas del fluido y se realizaron pruebas para observar que su funcionamiento fuera el correcto. Para robar el sistema es necesario colocar una manguera de jardinera en la parte de la entrada para que entre fluido al tanque, esperar un poco para que el nivel del fluido llegue a cierta altura tal que la valvula empiece mecnicamente a subir hasta cerrar el nivel del fluido y con la llave de mano controlar la salida del fluido para observar su comportamiento. Es importante remarcar que a pesar que se requeria un control on-off, no lo era del todo; sino que era una control proporcional debido a que el flujo no cerraba instantneamente al llegar a la altura deseada. En esta seccin se plasmar qu se realiz? cmo?, etc. Se recomienda agregar imgenes del sistema. Las imgenes deben tener nm. de fig. y su ttulo debajo de la misma. Tratar de explicar lo mejor posible qu se realiz y cmo. En esta seccin tambin hay que definir los valores y parmetros reales que corresponden a los necesarios por las frmulas y teora que se agreg en la seccin anterior.
R E S U LTA D O S

Se obtuvo un controlador on-off combinado con uno proporcional debido que el cierre de la entrada no era instantneo, sino poco a poco ingresaba menor cantidad de fluido conforme se aproximaba al terminado o llenado a cierta altura. Sin embargo se realiz con las mayores aproximaciones posibles a un controlador on-off. Este es un sistema de primer orden muy fcil de utilizar, aunque poco preciso. Tiene un error de estabilidad, debido a que por la entrada a presin del fluido provoca ondas en la superficie del mismo. En esta parte hay que plasmar todos los resultados obtenidos a partir del experimento, por ejemplo grficas del comportamiento del flujo de entrada, grficas del consumo elctrico al encender-apagar la vlvula, etc.

C ON C L U S I O N E S

Es un controlador fcil de manejar muy utilizado en la industria, no es muy costoso, aunque tiene algunas desventajas como su poco estabilidad y precisin. Sin embargo es el mas utilizado por su estructura bsica, ya que su construccin es sencilla. Maneja arbitrariamente y de forma mecnica tanto la entrada como la salida dependiendo la altura mxima que alcance el flotador que cerrar la valvula de entrada. Esta es la seccin final del reporte, aqu plasmarn todos los comentarios, conclusiones, y sugerencias para mejorar en un futuro el trabajo realizado en esta prctica. Las conclusiones son por equipo. FINALMENTE: Los prrafos llevan sangra al inicio. La fuente es Garamond a 11 puntos para texto. Para los subttulos (nombres de seccin) es 9 puntos y en negrita. El interlineado es mnimo con espaciado posterior en 12 pts. Los mrgenes son 2.54cm superior e inferior y 3.17 cm izquierdo y derecho. En office 2010 pueden abrir un nuevo archivo en Word, utilizan la plantilla de Informes > Informes de proyecto y de estado > Informe empresarial (Tema elegante) y ajustar la plantilla para que quede con el formato adecuado para la prctica (encabezado y nm. de pg.).