Diseo de un Modulador PWM con microcontroladores PIC

Telecomunicaciones II

Modulador PWM con Microcontroladores Pic

Introduccin:
El siguiente proyecto de modulacin pwm (modulacin por ancho de pulso ) que vamos describir , nos permite modular 4 seales analgicas que ingresaran atravez del conversor A ! del "#!("ic $%&'(%A )) transmisor) el cual trans&orma las seales analogicas en digitales atravez del A ! que tiene y las env*a atravez de una l*nea de datos y de un l*nea de sincron*a al receptor que en nuestro caso ser+ el "#! ($%&'4A)) utilizamos este pic debido a que necesitamos un "#! sencillo para la labor de recepcin, Este proyecto muestra estos cuatro datos que se visualizan atravez de una -! y una -! en el .eceptor en el trasmisor

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Esquema general del ro!ecto

Descripcin del proyecto

El modulador que vamos a construir captura las seales analgicas y las trans&orma a digitales por medio del A ! (Convertidor Analgico/Digital) interno,

As* como se puede apreciar en la imagen se conectan los potencimetros y la pata que esta rotulada como 0E1A- del potencimetro se conectara a la entrada analgica del pic, la cual lo trans&ormara a seal digital2

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Esquema de cone"i#n de los otenci#metros a la entrada $DC del PIC

!on estos potencimetros simularemos las entradas analgicas que deber*an ser generadas por sensores y para hacer esta simulacin suponiendo que los sensores tienen rangos di&erentes vamos a colocarles resistencias limitadoras de valores distintos , lo cual nos dar+ rangos distintos2 !ada potencimetro de un valor de $34 cada uno y las resistencias &i5as con valores respectivamente .$6$734 , .86$934 , .:68734 y .468934 ,que son nuestras entradas analgicas que son digitalizadas siguiendo la &ormula de conversin donde ; in 6 el volta5e que le ingresa al puerto, ;re& 6 se toma como re&erencia la del pic que en este caso es 9v, 6 valor del dato analgico convertido a igital, < 6 numero de bits de resolucin,

=na vez obtenido el dato lo almacenamos en una variable >$,>8,>: y >4 los cuales las tomamos como valores de temperatura y que se guarda dato por dato para luego mand+rlo a la primera pantalla -! la cual me muestra los datos digitalizados de cada potencimetro seg?n halla sido regulado como indica la &igura,

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Modulo de transmisi#n su %CD

La Transmisin y Recepcin :

Esquema general de la Transmisi#n El tema central de nuestro proyecto que es la de transmisin de los datos tramo por tramo con ciertos tiempo de retardos , EL TRANSMIS R: PIC !"#$%"A

El transmisor env*a los datos ordenados en >.A@A0 cada >rama consta de los 4 datos obtenidos por el pic atravez de sus cuatro canales de conversin con el A !, El "#! $%&'(%A env*a los datos por el pin .!7 y la seal de sincron*a se da por el pin .!$ Asi mismo el "#! muestra estos datos en la -! que posee EL RECEPCT R : PIC !"#$&A El receptor recibe los datos por los pines2 .A7 y el .A$, los datos que recibe ya est+n digitalizados as* que la tarea del receptor es simple2 mostrar los datos en la segunda pantalla -! ,

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Asi mismo el circuito consta de 8 pulsadores de .eset) uno para el emisor y otro para el recptor con el cual se podr+ reiniciar la >ransmisin yAo la .ecepcin

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Diseo de un Modulador PWM con microcontroladores PIC @odulo de .ecepcion su -!

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El circuito
Ahora pasamos a una de las partes importantes en un monta5e la simulacin ya que si en la simulacin el programa &unciona entonces tenemos ya un B7C de que &uncione en la realidad) el simulador que en nosotros utilizamos &ue el proteus versin (,$, el cual nos permite hacer el circuito con los integrados b+sicos que vamos a usar , que son el pic $%&'(%A y el $%&'4A, las -! que son relativamente y luego tenemos resistencias de $73,$93,873 y 8934 y los potencimetros de $34 que van los pines 8,:,4y9 del primer pic ($%&'(%A) que son las entradas analgicas y luego tenemos otras dos resistencias de $34 para reset de cada pic y con sus respectivos pulsadores los cuales con&orman la etapa de reseteo de los pics para volver a comenzar de nuevo el programa ,que van conectada al pin $ del pic en la >D y en 4 pin del .E , dos potencimetros mas de 9F4 , pero ahora para obtener el me5or contraste de las -! de cada etapa >E y .E en nuestro monta5e <o olvidar tambiGn que cada pic emplea como oscilador generador de pulsos de relo5 un cristal de 87mhz, con dos condensadores de 88p&, conectados a los pines B y$7 del pic $%&'(%A y para el $%&'4A van a los pines $9 y $%, Circuito modulador&demodulador PWm con ics

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Entrada anal'ica "otencimetro .v8 .v: .v4 .v9 Entrada del pic $%&'(% 8 : 4 9 Salida ( entrada di'ital 0alida del pic $%&'(% $$ $8 "uertos .!7 .!$ Entrada del pic $%&'4a $( $' "uertos .A7 .A$ "uerto como entrada .A7 .A$ .A8 .A:

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El circuito impreso
<uestro circuito consta en la pr+ctica dos placas tanto para el >E y para el .E las que presentamos a continuacin cada placa en los respectivos &otolitos

Componentes
Esta es la lista de componentes que vamos a emplear para el transmisor, son componentes que se pueden encontar &+cilmente en el mercadoy son de ba5o costo, por lo se trata de un proyecto al alcance de todos los bolsillos, Estos son los componentes que utilizaremos, -a lista de materiales necesarios es la siguiente2

$ -! , $ @icrocotrolador $%H'(% $ @icrocontrolador $%H'4 8 .esistencias de $3 4 $ .esistencia de $73 4 $ .esistencia de $93 4 $ .esistencia de 873 4 $ .esistencia de 893 4 9 "otenciometros de $3 4, $ "otenciometro de 93 4 8 "ulsadores $ cristal de 87 @Iz, 4 Jorneras para circuito impreso de dos tornillos 4 condensadores cer+micos de $77 nH (7,$uH), $ zcalo para 8E$4

Datos de los componentes mas importantes

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!) Pantalla Lcd
TERMINALES DE C NE*I+N: -os terminales de coneEin de las pantallas -! de caracteres han sido estandarizados, siendo generalmente compatibles pin a pin con lo mostrado en la tabla <o, $2 Terminal Nom,re #uncin Descripcin $ ;ss Energ*a .e&erencia 7 ;, K< 8 ;dd Energ*a L9 ; ! : ;ee A5uste !ontraste ;ariable de 7 a 9 ; 4 .0 !omando 0eleccin de atoA!omando 9 .AM !omando !ontrol de -ecturaAEscritura % E !omando Iabilitacin ( 7 EA0 A>N -0J ' $ EA0 A>N B 8 EA0 A>N $7 : EA0 A>N $$ 4 EA0 A>N $8 9 EA0 A>N $: % EA0 A>N $4 ( EA0 A>N @0J

8,

Microcontrolador Pic !"-$%"A

Ja5o el nombre de esta sub&amilia de microcontroladores, actualmente encontramos cuatro modelos2 E- "#! $%H'(:A4A% y (, Estos microcontroladores disponen de una memoria e programa H-A0I de 4 a ' FJytes de $4 bits, considerablemente superior &rente al "#! $%H'4 en el que solo dispon*amos del Fbyte de $4 bits, e los microcontroladores indicados, el $%H'(: y el $%H'(% son de 8' pines, mientras que $%H'(4 y el $%H'(( tienen 47 pines, lo que les permite disponer de hasta :: l*neas de EA0, En su arquitectura adem+s incorporan2 O ;arios >imer O =0A.> O Jus #8!

En la >abla $ se muestran las caracter*sticas comparativas m+s relevantes de esta &amilia de microcontroladores2 Universidad Nacional Pedro Ruiza Gallo Ing Electronica

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Pic !"-$&A

@odo Hrecuencia :8 Fhz 877 Fhz

N0!$A!$ %' / $77 pH $9 / :: pH $77 / $97 pH $9 / :: pH $9 / :: pH $9 / :: pH $9 / :: pH

N0!8A!8 %' / $77 pH $9 / :: pH

-"

D>

$77 Fhz 8 @hz 4 @hz 4 @hz 87 @hz

$77 / $97 pH $9 / :: pH $9 / :: pH $9 / :: pH $9 / :: pH

I0

"ara una ;

P 4,9 ;, se recomienda que !$ 6 !8 6 :: pH,

Nota: 0lo el "#!$%H'4A/87 podr+ llegar a traba5ar a 87 @Iz,

M NTA.E DEL TRANSMIS R

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.especto al monta5e comenzaremos con la construccin de la placa en EAK-E,El circuito ser+ serigra&iado como se muestra en la &igura,

.e&erencias en el circuito .',.B,.$7,.$$,.$8 !$ ,!8 D$,D8 Q"$ R$ .M

"otencimetros !ondensadores 88pH !ristal 87@Iz "ulsador Nscilador >ierra

-uego continuamos con el traba5o de soldadura de los zcalos, para luego seguir con los resistores y condensadores, -os -! s y los @icrocontroladores deberian montarse en ?ltimo lugar, cuidando de que estGn en la posicin correcta, 0er+ un traba5o que tomara al menos una o dos horas, as* que hay que encararlo con paciencia, =na vez que todo estG en su lugar, y antes de colocar los circuitos integrados en sus zcalos, podemos alimentar el circuito y comprobar que a la salida de cada componentes tenemos los volta5es requeridos , >ambiGn podemos medir la tensin en los pines de los zcalos encargados de alimentar a cada integrado, para no tener alguna sorpresa desagradable, Entre los pines ( y $4 de cada microcontrolador deber*a haber 9;, lo mismo que entre los pines 9 y $4 del zcalo correspondiente al microcontrolador,

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0i todo est+ bien, podemos poner cada integrado en su sitio, cuidando de no ponerlos en la direccin opuesta, -a &igura siguiente &igura muestra el circuito del transmisor simulado en proteus

Circuito impreso del transmisor

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/ista delantera del transmisor

/IS0ALI1ACI N DEL LCD DEL CIRC0IT TRANSMIS R Universidad Nacional Pedro Ruiza Gallo Ing Electronica

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M NTA.E DEL M D0L RECEPT R

MATERIALES 0TILI1AD S :RECEPCI N: -a parte de recepcin , esta compuesta por los siguientes materiales2 "#! $%H'4A .esistencia de $F "ulsador <! "otencimetro de 93 -! Nscilador 4@IS !apacitor de 88pH

!#.!=#>N2 Universidad Nacional Pedro Ruiza Gallo Ing Electronica

Diseo de un Modulador PWM con microcontroladores PIC C NE*I+N MICR C NTR LAD R 2 LCD @#!.N!N<>.A N. "=E.>N "#< -! "#< $ 8 : 4 9 % $$ $8 $: $4 $9 $%

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.J7 .J$ .J4 .J9 .J% .J(

% ( $7 $$ $8 $:

H=<!#N< >ierra ;cc !ontraste 0eleccin de registro (.s) >ierra Enable 4 9 % ( Alimentacion L Alimentacion /

CIRC0IT IMPRES : "ara el circuito impreso del modulo receptor se utilizo el programa EAK-E

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isposicin de componentes , en placa presa2 Donde : #!$ !$ T !8 R$ D$ D8 Q"8 .( .$: "istas "#! $%H'4A !ondesador de 88"H !ristal de 4@Iz Entradas de canal de recepcion Jorneras de alimentacion "ulsador de .eseteo .esistencia de reseteo "otenciometro de a5uste de contrate del -!

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Diseo de un Modulador PWM con microcontroladores PIC Circuito receptor

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CIRC0IT IMPRES DEL RECEPT R

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/IS0ALI1ACI N DEL M D RECEPT R

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El so-t3are
Ta vimos como desarrollar el hardware, y ahora comenzaremos a ver como se diseo el programa, para este diseo del transmisor, se ha utilizado el lengua5e assembler y se acompilado en el programa @"-AJ (,9 de @#!.N!I#") y una vez teniendo el cdigo en eEtensin ,heE se grabado teniendo como harware un grabador de pics U"#"N8V y el so&tware icprog v $,%b

@as in&ormacin sobre el MPLA4 de MICR C5IP clic A6ui @as in&ormacin de cmo 'ra,ar con el Ic pro' clic A6ui

El !odigo del programa del modulo TRANSMIS R en ASM puede verse en2 'tt ())electronico*+iles*,ord ress*com)-../).0)codigo1t"1asm2* d+ El !odigo del programa del modulo RECEPT R en ASM puede verse en2 'tt ())electronico*+iles*,ord ress*com)-../).0)codigo1r"1asm* d+ El !odigo del programa del modulo TRANSMIS R en 5E*2 'tt ())electronico*+iles*,ord ress*com)-../).0)transmisor1'e"* d+ El !odigo del programa del modulo RECEPT R en 5E*2 'tt ())electronico*+iles*,ord ress*com)-../).0)rece tor1'e"* d+

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# T S DEL M NTA.E #INAL

@N<>A< N .E!E">N. T >.A<0@#0N.

!N<ED#W< E- >.A<0@#0N. T .E!E">N.

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;#0=A-#SA!#N< E >.A<0@#!#N< T .E!E"!#N<

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L S A0T RES : Este &ue un proyecto del curso de telecomunicaciones 8 con el #ng Hrancisco 0egura Altamirano2 Ro'er Lino Mercado Ro7as email2 rogerX($7X$Yhotmail,com Ale7andro .ose Llanos 8arcia email2 ale5andro(((XB7Yhotmail,com Arcescio Sala9ar Roalca,a Email2 arsaroX87Yhotmail,com .osue Manuel Ramos Sono Email2 5otaX749Yhotmail,com Carlos .oel Malca Lara Email2 carlos5oel:$Yhotmail,com .ulio Al-onso Se:erino Rin9a Email2 arthas$:7'Yhotmail,com Mario Mi'uel Nieto Castillo Email2 mariomiguel(''9Yhotmail,com Estudiantes de Ingeniera Electrnica en la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo Lambaye ue ! PERU

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