Emisora Portatil FM Stereo

EMISORA PORTATIL FM ESTEREO
JOSE ELISEO GIRALDO ZULUAGA
UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRNICA PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRNICA CALI 2001
EMISORA PORTTIL FM ESTEREO
JOSE ELISEO GIRALDO ZULUAGA
Trabajo de grado para optar el ttulo de Ingeniero electrnico
Director ING. FABIO GUERRERO
UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA CALI 2001
UNIVERSIDAD DEL VALLE
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE PREGRADO EN NGENIERIA ELECTRNICA
AUTOR: TITULO: FACULTAD: PROGRAMA: DIRECTOR: GRUPO DE INVESTIGACIN: LINEA DE INVESTIGACIN:
JOSE ELISEO GIRALDO ZULUAGA EMISORA PORTTIL DE FM ESTEREO INGENIERIA EIEE INGENIERIA ELECTRNICA (3744) ING. FABIO GUERRERO
AREA DE COMUNICACIONES
RADIODIFUSION, RF, FM
DESCRIPTORES:
PLL, EXCITADORES, MODULACON, GENERADOR DE ESTEREO, FM, RF, AUDIO COMPUESTO, ANTENAS, VCO OSCILADORES, MICROCONTROLADOR.
RESUMEN
Con la realizacin de este proyecto, se obtuvo una emisora porttil de FM estreo de baja potencia, portadora programable en la banda comercial de FM, dotada de un microcontrolador y una interfase grfica, para monitorear y
controlar desde una computadora, algunas variables como voltaje, corriente, potencia, frecuencia y encendido.
El equipo consta de dos mdulos principales: El procesador de estreo y el procesador de RF. El mdulo procesador de estreo maneja todas las seales de baja frecuencia, como los canales izquierdo (L) y derecho (D) que llegan de estudios, y entrega en su salida una seal compuesta, o banda base con los canales I+D, I-D y una portadora piloto de 19 Khz multiplexados en frecuencia.
Los canales de audio pasan por filtros, compresores, redes de prenfasis y recortadores, que limitan sus valores de amplitud y frecuencia, garantizando en el transmisor una seal limpia, de alta calidad y una desviacin mxima de frecuencia de 75Khz, como lo determina la FCC (Comisin Federal de
Comunicaciones).
El modulo procesador de RF esta conformado bsicamente por un oscilador controlado por voltaje (VCO) que genera la seal de FM, un circuito sintetizador y PLL que controla la frecuencia portadora, varias etapas buffer de salida que asla, filtra y amplifica la seal de FM antes de entregarla a la antena. y un microcontrolador que gobierna la frecuencia de operacin e interconecta el sistema con una computadora. La interfase fue implementada en LAB VIEW, que es un software de instrumentacin virtual de la National Instruments, por medio del cul se obtuvo un entorno grfico amigable, elegante y funcional.
Las pruebas en laboratorio mostraron una
seal
limpia de armnicos y
espurias, A pesar de ser un prototipo porttil y de baja potencia (un vatio), cumple con los mnimos estndares tcnicos de un equipo profesional. Para lograr potencias mayores, solamente se requiere adicionar etapas
amplificadoras de RF. Todo lo anterior, sumado al bajo costo de la inversin, hace de este prototipo, una pequea estacin de FM estreo apta para ser instalada en barrios, comunas y colegios.
II
NOTA DE ACEPTACIN
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
__________________________ Fabio Guerrero
Director tesis
__________________________ Carlos Rafael pinedo Jurado
___________________________ Leandro Villa Jurado
III
DEDICATORIA
mis padres,
faros inigualables que
orientaron mi buen camino, ejemplos que
me ensearon el valor del esfuerzo y el
sacrificio.
A mi familia que nunca desfalleci en
brindarme su integral apoyo.
JOSE ELISEO
IV
AGRADECIMIENTOS
Porque el fruto es el resultado del esfuerzo mutuo de muchas energas, expreso mis ms sinceros agradecimientos a las siguientes personas:
Al ingeniero Fabio
Guerrero. Director de tesis y Director de la ctedra de
Comunicaciones, por su decidida ayuda. Apoyo permanente y paciencia.
A los
ingenieros Rodrigo Martinez y Asfur Barandica, Profesores de la
Universidad del Valle por su valiosa colaboracin.
Al ingeniero Jorge Gallego, amigo incondicional y compaero de batalla.
A todos mis amigos: Victor Vlez, Donald Salazar, Juan Jos Grisales, Helmer Solarte, Gabriel Vallejo, Susana Penilla, y muchsimos otros que no alcanzo a mencionar, pero que siempre estuvieron conmigo, me dieron nimo y apoyo para sacar adelante este proyecto.
CONTENIDO
Pag 1. 2. 2.1 INTRODUCCIN PRINCIPIOS Y CRITERIOS DE RADIO FM LA SEAL DE RADIO 13 16 16 19 20 25 26 28 28 29 31 31 32 36 37 38 40
2.1.1 Modulacin angular 2.1.2 Frecuencia modulada FM 2.1.3. Ancho de banda 2.1.4 FM estreo 2.2. CRITERIOS DE DISEO DE UNA ESTACION DE FM
2.2.1. Eleccin de la frecuencia 2.2.2. Estudios de produccin 2.2.3. Procesamiento de audio 2.2.4. El transmisor 2.2.5. La antena 3. 3.1. CONSTRUCCIN DEL MODULO GENERADOR DE ESTEREO TARJETAS PROCESADORAS DE AUDIO
3.1.1. Red de prenfasis 3.1.2. Filtro pasabajos
VI
3.1.3. Circuitos compresores y limitadores 3.2. TARJETA PROCESADORA DE ESTEREO
42 44 44 45 47 47 48 49 53 55 57 59 59 62 63 64 64 65 67 68 70 71 72 73 74
3.2.1. Red sumadora y restadora 3.2.2. Modulador balanceado 3.2.3. Oscilador local y divisor de frecuencia 3.2.4. Red sumadora final 3.3. 3.4. 4. 4.1. FUENTE DE ALIMENTACIN PRUEBAS Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO CONSTRUCCIN DEL MODULO TRANSMISOR ELECCIN DEL VCO
4.1.1. Diodo varicap 4.2. PLL Y SINTONIZADOR DE FRECUENCIA
4.2.1. Preescalador y red divisora programable 4.2.2. Oscilador de referencia 4.2.3. Comparador de fase 4.3. ETAPAS AMPLIFICADORAS DE RF
4.3.1. Amplificadores clase A 4.3.2. Amplificadores clase C 4.4. 4.5. 4.6. 4.7 RED MATCH Y FILTRO DE SALIDA LA ANTENA Y LINEA DE TRANSMISIN FUENTE DE ALIMENTACION PRUEBAS Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO
4.7.1 Pruebas de sintonizacin 4.7.2. Pruebas de desviacin de frecuencia 4.7.3. Pruebas de armnicos
VII
4.7.4. Pruebas de ancho de banda 4.7.5. Medicin de potencia 4.7.6. Medicin de potencia reflejada 5. 5.1. INTERFASE GRAFICA CON PC HARDWARE DE LA INTERFAZ
76 76 77 79 80 81 82 83 83 87 87 88 89 92 95 97 99
5.1.1. El microcontrolador PIC16F877 5.1.2 El entorno de desarrollo 5.1.3. El integrado MAX232 5.2. 5.3. PROGRAMA SERVIDOR PROGRAMA CLIENTE
5.3.1. LABVIEW 5.3.2. Estructura del programa 6. 7. 8 9 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
VIII
LISTA DE FIGURAS
Pg. Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Seal modulante, AM y FM Frecuencia variante con el tiempo Grfica de la funcin de Bessel. (Jm) Espectro de frecuencia del clculo de ancho de banda Espectro de frecuencia de la seal banda base Antena de media onda Patrn de radiacin bidireccional Antena planotierra Patrn omnidireccional en tres dimensiones. Vista general del mdulo generador de estreo Tarjetas procesadoras de audio y de estreo Diagrama de bloques tarjeta generadora de audio Tringulo de ruido a) Sin prenfasis Red de prenfasis Curvas de atenuacin prenfasis y denfasis Filtro pasabajos Sayen-Key Diagrama de bode filtro pasa bajos Grfica de transferencia compresor Diagrama de bloques procesador de estreo b) Con prenfasis 17 20 24 26 27 33 33 34 34 36 37 37 38 39 39 40 40 42 44
IX
Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44
a) Sumador b) Restador a) Espectro. b) Modulador a) Seal moduladora. b) Seal modulada. Diagrama del circuito oscilador Filtro LC y red de proteccin Panel frontal del mdulo generador de estreo Panel posterior del mdulo generador de estreo Vista interior del mdulo generador de estreo Vista general de emisora Arquitectura del transmisor de FM Oscilador controlado por voltaje (VCO) Curva de la capacitancia del diodo varicap. Preescalador y red divisora de frecuencia Oscilador de precisin a) Buffer b) Amplificador clase A
45 46 46 47 48 50 50 52 53 54 56 58 60 62 65 66 67 69 70 70 71 72 72 74 b) Seal filtrada 75
Amplificador clase C a) Red match. b) Etapa de monitoreo Antena planotierra de Circuito de regulacin Fuente de alimentacin Modulo transmisor de FM Panel posterior del transmisor de FM Carga Fantasma Espectro de FM a) Seal con armnicos
Figura 45 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51
Medidor de estacionarias Diagrama de bloques de la tarjeta de control Diagrama de pines PIC 16F877 Programa principal del PIC Programa LabView Construccin de las bobinas Manipulacin de componentes
78 80 81 84 88 93 93
XI
LISTA DE ANEXOS
Pag. ANEXO A ANEXO B ANEXO C ANEXO D ANEXO E ANEXO F: ANEXO G ANEXO H ANEXO J ANEXO K ANEXO L ANEXO M ANEXO N ANEXO P ANEXO Q ANEXO R ANEXO S Tabla de frecuencias Especificaciones tcnicas Listado de partes Presupuesto Programa del microcontrolador Diagrama del circuito PLL Diagrama electrnico del transmisor Arte del circuito impreso del transmisor Lado de componentes del circuito impreso Diagrama tarjeta procesadora de estreo Diagrama tarjeta procesadora de audio Diagrama tarjeta de control Panel frontal y diagrama de bloques de la interfaz Data sheet Transistor 2N4427 Data shet 74ALS74 Data sheet CD4016 Data sheet CD4060 99 103 104 110 112 120 121 122 123 124 125 126 127 128 130 132 134
XII
Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle
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1. INTRODUCCIN
Dentro de las nuevas polticas de descentralizacin del gobierno, se est promoviendo la creacin de estaciones de radio comunales de FM de baja potencia, para ser operadas por comunidades organizadas sin nimo de lucro, como juntas de accin comunal, pequeos poblados, comunas y colegios. La
potencia de operacin de estas estaciones est por el orden de un vatio para los colegios y hasta seis vatios para algunas comunas y poblados. La potencia, la frecuencia y las dems condiciones de operacin son fijadas por el Ministerio de Comunicaciones, organismo gubernamental que regula el uso del espectro electromagntico y que vigila el cumplimiento de las normas y estndares de comunicaciones. Colombia se rige por las normas americanas de radiodifusin fijadas por la FCC (Comisin Federal de Comunicaciones).
Buscando satisfacer la demanda de un nuevo mercado surgido a raz de estas nuevas polticas, naci la idea de trabajar en el desarrollo de un prototipo de bajo costo, porttil y de alto desempeo que est al alcance de estas comunidades, que por lo general disponen de pocos recursos y no estn en condiciones de adquirir equipos sofisticados y costosos.
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Se ha construido una pequea emisora porttil de FM etreo de baja potencia, que pretende satisfacer el mercado en este campo de las comunidades como pequeos poblados, comunas y colegios; ofreciendo un equipo con buena calidad de sonido y un nivel mnimo de interferencia, que est a la par de estaciones profesionales de radio. Se espera que este equipo sea de utilidad para medianas y grandes radiodifusoras quienes lo podrn utilizar como sistema de respaldo y de enlace en algunos casos de emergencia.
Lo novedoso de este diseo es la integracin de hardware y software obtenindose un prototipo que se puede interconectar a una computadora personal, a travs de un puerto serial, con una interfase grfica muy amigable y funcional, que permite mostrar, el comportamiento de algunas variables y programar su frecuencia de operacin.
Con este proyecto se coloca la primera piedra para posibilitar el desarrollo de una red de radiodifusoras interconectadas, donde en un futuro se podr ejercer labores de control monitoreo y supervisin, dentro de una red de gestin de telecomunicaciones (TDM).
Por otra parte se pretende romper el paradigma entre los estudiantes de ingeniera electrnica y afines quienes experimentan cierto temor por emprender proyectos en el campo de radiofrecuencias, por considerar que estos son muy complicados,
15
costosos y que rara vez funcionan. Con este proyecto se ha mostrado que en la Universidad del Valle si existen los recursos tcnicos y humanos que hacen
posible que ste y muchsimos proyectos mas aplicados en el campo de RF sean una realidad.
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2. PRINCIPIOS Y CRITERIOS DE RADIO FM
2.1.
LA SEAL DE RADIO
Una seal de radio es una onda electromagntica que viaja por el aire recorriendo grandes distancias y llevando una informacin impresa sobre ella; al igual que todas las seales, stas tienen amplitud y frecuencia: La amplitud determina hasta qu punto la seal est oscilando, o sea, el nivel o la fuerza, se puede medir en Voltios (V) o Vatios (W). La frecuencia indica que tan rpido la seal est oscilando de un extremo al otro, invirtiendo permanentemente su polaridad, este cambio es medido en ciclos por segundo, su unidad es conocida como hertz.
Las seales de radio tambien son conocidas como seales de RF (Radio frecuencia). Una seal de RF sin informacin se le llama Portadora, viaja por el aire como un vehculo vaco; una seal de radio con informacion se le llama RF modulada y equivale a un vehculo cargado que transporta alguna informacin que puede ser datos, voz, msica, video, etc. Las maneras mas usuales de imprimir informacin en una portadora de RF son Modulacin de Amplitud (AM) y Modulacin de Frecuencia (FM): En AM la amplitud de la portadora est determinada en cada momento por la amplitud de la seal de audio o informacin
17
permaneciendo constante la frecuencia de la portadora. En FM la frecuencia de la portadora est determinada en cada momento por la amplitud de la seal moduladora, y la amplitud de la portadora permanece constante. muestra la seal de informacin, portadora, AM y FM. La figura 1
Figura 1: Seal modulante, FM, AM
Existe una extensa clasificacin
de seales de radio de acuerdo al rango de
frecuencias. Por ejemplo, las frecuencias entre 30 MHz y 300 MHz forman la banda de VHF, dentro de la cual est la banda de FM de radiodifusin comercial en el rango de 88.0 MHz. a 108.0 MHz. Cada frecuencia tiene una longitud de onda relacionada por la siguiente expresin:
c f
(2.1)
Donde:
= Longitud de onda en metros

c = Velocidad de la luz = 3x 10 8 m/s.
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f = Frecuencia de la onda en Hz.
Una onda de radio de FM con una frecuencia 100 MHz, tiene una longitud de tres metros,
= 3 metros. La longitud de onda es utilizada en el clculo de las
antenas y en las lneas de transmisin.
En cuanto a la modulacin de FM, existen dos categoras: FM de banda ancha y FM de banda angosta (NBFM). La diferencia entre stas, se da en la mxima desviacin de frecuencia aceptable de la portadora cuando el transmisor se modula totalmente.
Los radios de banda mvil usan NBFM con una desviacin que puede alcanzar los 8 Khz. La FM de banda ancha se utiliza para la radiodifusin comercial; su
desviacin mxima normal es de 75 Khz. La forma de controlar esta desviacin, es restringiendo el nivel de la seal moduladora o banda base en el transmisor (TX), Si se utiliza una desviacin muy alta, el espectro de frecuencia se extiende produciendo interferencia y sobrepasando el lmite de banda permitido y si por el contrario se limita demasiado la desviacin, en el receptor se percibe una seal pobre, con bajo volumen y muy limitada en frecuencia, afectando su fidelidad.
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2.1.1 Modulacin angular
Una onda de radio se puede expresar por medio de una funcin senosoidal como la mostrada en la ecuacin 2.2.
(t ) = a(t ) cos[wc t + (t )]
Donde
(2.2)
(t ) = Funcin de onda de radio

a (t ) = Amplitud de la portadora
wc =
Frecuencia en radianes de la portadora
(t ) = Angulo o desviacin instantnea de fase
Toda seal anloga de este tipo,
tiene tres propiedades que puede variar: la
amplitud ( a (t ) ), la frecuencia ( wc ) y la fase ( (t ) ). A la primera forma de variar se le denomina modulacin de amplitud AM y a las dos ultimas, modulacin Angular PM o simplemente modulacin de FM.[2]
La modulacin de frecuencia FM y la modulacin de fase PM, son ambas formas de modulacin angular y se diferencian en cual de las dos caractersticas (frecuencia o ngulo) vare directamente con la seal modulante.
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2.1.2 Frecuencia modulada FM
En la modulacin de FM directa la frecuencia de la portadora varia proporcionalmente con la amplitud de la seal modulante, ver Figura 2. Tambin existe el FM indirecto, el cual es obtenido a partir de un modulador de fase PM mediante el uso de un integrador para la seal modulante. en el modulador de FM directa.[1] Solo se har nfasis
Figura 2: Frecuencia variante con el tiempo
Los cambios de frecuencia en la portadora se llaman desviacin de frecuencia, si estos cambios son continuos, la onda resultante ya no es una frecuencia sencilla. Se mostrar que la forma de onda resultante, abarca la frecuencia de la portadora original (frecuencia de reposo) y un nmero infinito de pares de frecuencias laterales desplazada a ambos lados de la portadora, por un nmero entero de la frecuencia de la seal modulante.
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La desviacin instantnea de frecuencia, es el cambio instantneo de fase de la portadora y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la desviacin de fase instantnea, por lo tanto, la desviacin de fase instantneo es la primera integral de la frecuencia instantnea (t ) . Ver ecuacin 2.3
(t ) = , (t )dt
(2.3)
Para una seal modulante de la forma mostrada en la ecuacin 2.4
v m (t ) = Vm cos[wm t ]
Se tiene:
(2.4)
(t ) = Vc cos wc t + KVm cos(wm t )

Donde
(2.5)
v m = Seal modulante
wc = Frecuencia angular de la seal modulante en radianes
wm = Frecuencia angular de la portadora en radianes

Vm = Amplitud mxima de la seal modulante Vc = Amplitud mxima de la portadora
K = Constante de amplificacin del modulador
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Al resolver la integral se tiene la expresin de la ecuacin 2.6

KVm sen(wm t ) wm
(t ) = Vc cos wc t +
(2.6)
En forma general se puede escribir la expresin que se muestra en la ecuacin 2.7
(t ) = Vm cos[wc t + m cos(wm t )]
(2.7)
La ecuacin 2.7, m representa la mxima desviacin de fase, en radianes, llamado ndice de modulacin. Para una portadora modulada en frecuencia, el ndice de modulacin es directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante e inversamente proporcional a su frecuencia como se muestra matemticamente en la ecuacin 2.8 y 2.9.
m=
KVm wm
(2.8)
m=
KVm 2f m
(2.9)
El trmino
KVm de la ecuacin 2.9, es conocido como desviacin de frecuencia f 2
f =
KVm 2
(2.10)
Debido a que una seal modulante de frecuencia sencilla produce un nmero infinito de pares de frecuencias laterales, el ancho de banda es infinito, sin embargo, la mayora de las frecuencias laterales son insignificantes en amplitud y
23
pueden ignorarse, permitiendo que en la practica se tenga un ancho de banda finito. En la ecuacin 2.7, los componentes de frecuencias individuales que forman la onda modulada no son obvios. Sin embargo, las identidades de la funcin de Bassel estn disponibles y se puede aplicar directamente a una funcin de este tipo, como se muestra en la ecuacin 2.11.
cos ( + m cos ) =
n=
+ n + n J (m ) cos 2
(2.11)
Aplicado a una seal de FM, se tiene:
(t ) = Vc
n=
w t + nw J (m)cos
n c
t+
(2.12)
Al expandir la sumatoria resulta una serie infinita de trminos con frecuencias laterales llamados armnicos, cada par desplazado de la frecuencia fundamental es un mltiplo de la frecuencia modulante, as se forman bandas laterales de primer orden, segundo orden, tercer orden, cuarto orden, etc.
fc fm ,
fc 2 fm ,
fc 3 fm ,
fc 4 fm ,
etc.... (1.13)
La magnitud de stas frecuencias estn determinados por los coeficientes J i . La tabla 1, muestra las funciones Bassel de primer clase para varios valores de ndice de modulacin. Note que a mayor ndice de modulacin, mayor es el nmero de bandas laterales, el ancho de banda es funcin del ndice de modulacin.[1]
24
Tabla 1: funcin Basell
m
0.01 0.25 0.5 1.0 1.5 2.0 2.4 2.5 3 4.0 5.0 6.0 0.7 0.8 9.0 10.0
J0
1.00 0.98 0.94 0.77 0.51 0.22 0 -0.05 -0.26 -0.40 -0.18 0.15 0.03 0.17 -0.09 -0.25
J1
0.12 0.24 0.44 0.56 0.58 0.52 0.50 0.34 -0.07 -0.33 -0.28 0 0.23 0.25 0.05
J2
0.03 0.11 0.23 0.35 0.43 0.45 0.49 0.36 0.05 -0.24 -0.03 -0.11 0.14 0.25
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
0.02 0.06 0.13 0.20 0.22 0.31 0.43 0.36 0.11 -0.17 -0.29 -0.18 0.06
0.01 0.03 0.06 0.07 0.13 0.28 0.39 0.36 0.16 -0.10 -0.27 -0.22
0.02 0.02 0.O4 0.13 0.29 0.36 0.35 0.19 -0.06 -0.23
0.01 0.01 0.05 0.13 0.25 0.34 0.34 0.20 -0.01
0.02 0.05 0.13 0.23 0.32 0.33 0.22
0.02 0.06 0.13 0.22 0.31 0.32
0.02 0.06 0.13 0.21 0-29
0.02 0.06 0.12 0.21
0.03 0.06 0.12
0.03 0.06
0.01 0.03
0.01
Las frecuencias laterales con amplitudes menores al 1% (0.01) no son importantes y por consiguiente no se tiene en cuenta. La Figura 3 muestra las curvas para las amplitudes relativas de la portadora y varios conjuntos de frecuencias laterales.
Figura 3: Grfica de la funcin de Bessel. (Jm)
25
2.1.3 Ancho de banda.
Para el clculo del ancho de banda mnimo requerido para pasar las bandas laterales significativas, que incluye aproximadamente el 98% de la potencia total de la onda, se hace uso de la regla de Carsn, la cual aproxima el ancho de banda de una onda de modulacin angular, como el doble de la suma de la desviacin de frecuencia pico y la mxima frecuencia modulante [2], tal como se muestra en la ecuacin 2.14.
B = 2[f + f m (max ) ]
(2.14)
Donde:
f = Mxima desviacin de frecuencia
f m (max ) = Frecuencia ms alta de la seal modulante
En la radiodifusin comercial de FM, la Federal Communications Comisin (FCC) de Estados Unidos, reglament el uso de frecuencias de portadoras espaciadas por intervalos de 200 Khz, en la banda de 88-108 Mhz, y fija la desviacin de frecuencia pico en 75 Khz, este ancho permite la transmisin de material de audio de alta fidelidad. Supngase que se toma una frecuencia portadora de fc =100 Mhz y una frecuencia moduladora
f m =15 Khz (valor mximo tpico para al
frecuencia de audio en la transmisin de FM).[2]. Haciendo uso de la regla de Carson, se tiene:

B = 2(f + f m ) = 2(75000 + 15000 ) = 180
Khz
26
En lo que se refiere a transmisin de audio tpico, usualmente los programas no tienen tanto contenido en altas frecuencias. Para mantener restringido el ancho de banda, se reduce la amplitud mxima de la seal modulante antes de entrar al transmisor, a esta seal se le conoce como banda base o seal compuesta. Para un ndice de modulacin m=5, se tiene el espectro mostrado en la figura 4, El valor de los coeficiente es tomado de la tabla 1.
Figura 4: Espectro de frecuencia del calculo de ancho de banda
2.1.4. FM estreo.
Para la transmisin en estreo es necesario disponer de dos canales de audio: canal derecho (D) y canal izquierdo (I). El ancho de banda de cada canal de audio, es de 15 Khz, permitiendo abarcar la mayor parte de la banda audible. Estos se multiplexan (empaquetan) antes de ser enviados al transmisor. Para este fin, una red matricial genera dos seales: seal suma (I+D) y seal resta (I-D). La seal suma no sufrir cambio de frecuencia, mientras que la seal resta (I-D) pasar por un proceso de desplazamiento de frecuencia, con un corrimiento de 38
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Khz, obtenindose una submodulacin de AM con portadora suprimida, con sus dos bandas laterales, tal como se ve en la figura 5. A este paquete se agrega una portadora piloto (tono) de 19 Khz, necesaria en el proceso de demodulacin en el receptor. Como las seales anteriores ocupan un espectro de frecuencia diferente, estas pasan a una red sumadora sin que se mezclen, es decir, se pueden volver a separar, fenmeno este que ocurrir en el receptor.[2]
Figura 5: Espectro de frecuencia de la seal banda base
El sistema Subsidiary Communications Authorization (SCA) permite a una estacin comercial de FM aadir otro canal de radio adems del monofnico y el estero.. Las transmisiones SCA no incluyen anuncios comerciales y se dedican a suscriptores que pagan una cuota, para msica ambiental en fbricas, tiendas, consultorios mdicos, oficinas, aeropuertos, centros comerciales, etc.
El canal SCA usa FM de banda angosta, la frecuencia central de la subportadora suele ajustarse a 67 Khz, sin exceder en ningn momento los 75 Khz. Hoy en da el canal SCA tiene nuevos usos: Algunas estaciones modernas de FM utilizan este canal para enviar datos sobre la programacin, ttulos, horarios, eventos y estado
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del tiempo entre otros, informacin esta, que se puede visualizar en algunos displays de los receptores modernos.
En la transmisin estreo sin SCA, el 10% de la desviacin pico mxima se usa para la subportadora piloto de 19 Khz, dejando el 90% para dividir entre los canales estreo (l-R) y ( L+R), que en todo momento permanecern balanceados, cuando el uno tiene la amplitud mxima, el otro tiene amplitud mnima y viceversa.
En el Capitulo 3 se ofrece una explicacin mas detallada, sobre el proceso de multiplexacin estreo y generacin de la seal banda base con sus respectivos circuitos.
2.2.
CRITERIOS DE DISEO DE UNA ESTACION DE FM
2.2.1. Eleccin de la frecuencia
La primera accin es encontrar un espacio libre en el espectro, de tal manera que no interfiera a otras estaciones, de esta tarea se ocupan los organismos reguladores de telecomunicaciones, en el caso de nuestro pas el Ministerio de Comunicaciones, que es el ente administrador encargado de adjudicar los canales y de fijar los parmetros legales y tcnicos como frecuencias, potencia de
29
transmisin, patrn de radiacin, ubicacin y altura de la antena, entre otros. Hacer uso del espectro electromagntico sin su debido permiso, es penalizable con multas, decomiso de equipos y hasta crcel.
Para la adjudicacin de un canal para una estacin de FM, se debe esperar a que el Ministerio de Comunicaciones haga una convocatoria pblica y en su momento presentar una solicitud acompaada con un estudio tcnico y financiero. Para el caso de las emisoras comunitarias, estas slo se adjudican a comunidades organizadas sin nimo de lucro, bajo ciertas restricciones de orden tcnico y
jurdico. Generalmente se autoriza el uso de equipos transmisores de baja potencia que puede oscilar de 1 a 300 vatios.
2.2.2. Estudios de produccin
En el estudio de produccin se generan todas las seales de audio que alimenta el transmisor.
Las seales procedentes de cada fuente como micrfonos, unidades de CD caseteras, DVD, enlaces, etc. son mezcladas y ecualizadas en una consola de produccin, debindose tener extremo cuidado en no dejar degradar su calidad. Una seal distorsionada es muy difcil de restaurar con tcnicas analgicas, por lo tanto, esta debe llegar muy limpia y sin distorsin a la etapa de transmisin.
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Las paredes de la cabina de estudios deben estar provistas de un buen aislamiento acstico y su superficie debe ser de un material que absorba el eco. Una solucin econmica consiste en utilizar panales de huevos para recubrir las paredes de la cabina del locutor, obtenindose muy buenos resultados con una mnima inversin. Para estudios profesionales se acostumbra insonorizar las paredes con poliuretano. En su diseo se deben tener en cuenta los ngulos de inclinacin de las paredes, el acabado de las equinas y superficies; generalmente los pisos, paredes y techos son tapizados y las lmparas utilizan balastas electrnicas, las cuales se deben instalar en un sitio alejado de los estudios, para prevenir inducciones que causan ruido (HUM), el cableado interno debe estar muy bien blindado y las conexiones de audio se deben hacer en cable balanceado de 600, los equipos deben de estar bien aterrizados y protegidos.
El transporte de la seal de los estudios al transmisor, se hace por medio de un enlace que puede ser cable fsico, haciendo uso de redes balanceadas de 600 ohmios o cables coaxiales mas conocidos como lnea 500, o por medio de un transmisor auxiliar de baja potencia, usando antenas direccionales como la yagui uda [3]. Todo esto porque en la mayora de las veces el transmisor se instala en las afueras de la ciudad, para evitar interferencias y para obtener una mejor ubicacin de la antena, mejorando as la eficiencia de la transmisin. En el caso de las estaciones de baja potencia como la usadas en los colegios y pequeos poblados, por simplicidad y economa se opta por instalar en el mismo lugar los
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estudios y el transmisor. Un sitio muy tpico en los pueblos para ubicar la antena transmisora es la torre de la iglesia.
2.2.3
Procesamiento de audio
Antes de entregar la seal de audio al transmisor es necesario realizarle un proceso de filtracin, comprensin y empaquetado obtenindose una nica seal de banda base (seal compuesta) limitada en frecuencia y en amplitud, a fin de poder garantizar una desviacin constante en el transmisor y hacer posible la transmisin en estreo En el captulo tres se describe con detalle el funcionamiento y la construccin de cada una de las etapas procesadoras de audio para una estacin de radio de FM.
2.2.4. El transmisor A l llega la seal banda base y entrega en su salida una seal de radiofrecuencia para ser irradiada por la antena. El transmisor tambin conocido como excitador o modulador, es el encargado de generar la seal de FM.
El corazn del transmisor lo constituye un oscilador de alta frecuencia, cuya frecuencia se desva ante la accin de la seal moduladora (Banda Base), su funcionamiento est regulado por un circuito PLL (Phase Locked Loop) que
corrige cualquier corrimiento indeseado de frecuencia y permite programar de manera digital la frecuencia de transmisin. En el capitulo cuatro se describe con
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detalle el funcionamiento y la construccin de cada una de las etapas que conforma el procesador de RF o transmisor.
2.2.5. La antena Una antena se utiliza como la interfase entre un transmisor y el espacio libre o el espacio libre y el receptor. Una lnea de transmisin se utiliza solo para interconectar eficientemente una antena con el transmisor o el receptor.
Una antena acopla energa de la salida de un transmisor a la atmsfera terrestre, o de la atmsfera a un receptor. Una antena es un dispositivo recproco pasivo, porque en realidad, no puede amplificar una seal, y recproco porque las
caractersticas de transmisin y recepcin de una antena son idnticas.
Existen muchas formas y diseo de antenas, cada una con caractersticas de propagacin y ganancia especificas [1]. El mismo sitio de transmisin afecta la forma de radiacin. Dependiendo del rea que se tenga que cubrir se debe elegir un patrn de radiacin que por lo general puede ser bidireccional, omnidireccional, o unidireccional.
La antena ms simple para VHF es conocida como antena dipolo de media onda: y ofrece un patrn de radiacin bidireccional u omnidireccional segn su ubicacin. Esta antena consiste en dos varillas metlica dispuestas como se muestra en la
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figura 6, con un cable de alimentacin que sale del centro, su longitud es la mitad de la longitud de onda de la frecuencia de operacin.
Figura 6: Antena de media onda
Un dipolo de media-onda usado verticalmente es omnidireccional, pero cuando se usa horizontalmente tiene una en forma de ocho como muestra la figura 7.
Figura 7: Patrn de radiacin bidireccional
Otro tipo de antena es la planotiera, la cual consta de 5 elementos: el elemento central es el radiador de seal, mientras que los otros forman el plano tierra. En la Figura 8. se muestra como los elementos son ensamblados en un chasis formado
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por un conector BNC, el elemento radiador esta soldado al centro del conector para ofrecer una buena resistencia mecnica.
Figura 8: Antena planotierra
Esta antena ofrece un patrn omnidireccional y una buena ganancia que se debe a que irradia la mayor parte de la seal en el plano horizontal, es decir es, muy poca la energa que se irradia hacia arriba. Su facilidad de construccin y su buen desempeo, la han convertido en una de las ms utilizadas en transmisin de VHF.
Figura 9: Patrn omnidireccional en tres dimensiones.
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Otro aspecto para decidir es el tipo de polarizacin a utilizar, los principales son horizontal y vertical. Simplificando, se horizontalmente dice que una antena instalada
produce radio ondas horizontales y as mismo una vertical
produce ondas de este mismo tipo; igual fenmeno ocurre en el receptor, donde la polarizacin de la antena receptora debe coincidir con la antena transmisora para obtener el mximo nivel de seal. Por ejemplo si la emisin est dirigida a radioescuchas que se desplacen en vehculos, es preferible optar por una polarizacin vertical.
La ubicacin de la antena es decisiva. Esta se debe instalar en un lugar alto, que ofrezca una buena vista hacia los lugares donde se desean irradiar, por cuanto las ondas electromagnticas de VHF presentan un comportamiento ptico, es decir, las ondas de radio en esta frecuencia viajan aproximadamente en lnea recta, pudiendo encontrar obstculos en su recorrido como edificaciones, montaas, rboles, etc.
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3. CONSTRUCCIN DEL MODULO GENERADOR DE ESTEREO
Para hacer posible la transmisin de audio estreo y en alta calidad, es necesario que los canales de audio sean procesados para obtener una seal empaquetada compacta y limpia, la cual ser aplicada al transmisor. Esta debe tener una amplitud uniforme que generalmente corresponde a 775 mV rms (0dB) y su frecuencia deber estar limitada a 15 Khz, condicin necesaria para obtener una desviacin constante que en ningn caso podr exceder 75 Khz.
Figura 10: Vista general del modulo generador de estreo
Para lograr este propsito, se construyeron cuatro tarjetas con sus respectivos circuitos como se muestra en la figura 11; estas son: dos tarjetas procesadoras de audio, una tarjeta procesadora de estreo y una fuente de alimentacin
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Figura 11: Tarjetas procesadoras de audio y de estreo
3.1 TARJETAS PROCESADORAS DE AUDIO
Son dos tarjetas idnticas, cada una maneja un canal de audio (D e I) y estn conformadas por los siguientes circuitos bsicos: una red de prenfasis, un filtro pasabajos de segundo orden, un circuito compresor de audio y un circuito limitador. Todos estos circuitos estn conectados en cascada como se muestra en la Figura 12. Seguidamente se hace una descripcin de la funcin y la construccin de cada etapa.
Figura 12: Diagrama de bloques tarjeta generadora de audio
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3.1.1 Red de prenfasis
En el tringulo de ruido mostrado en figura 13, se observa que en FM se da una distribucin uniforme de ruido [1], pero cuando la seal se modula, el ruido tambin genera desviacin de frecuencia, porque hace parte de la seal moduladora y desafortunadamente, se recupera en el receptor con mayor amplitud en las frecuencias altas; esto sucede por cuanto la misma amplitud a frecuencia mayor, produce mayor desviacin de frecuencia en la portadora. Recordemos que la
desviacin de frecuencia depende de la amplitud y la frecuencia de la seal moduladora.
Por todo lo anterior, las seales de informacin con niveles uniformes, tienen una relacin de seal ruido no uniforme. Para compensar esto, las componentes de alta frecuencia de la seal moduladora son enfatizadas o aumentadas en amplitud, debindose realizar un proceso contrario en el receptor (denfasis), para que la seal no se distorsione.
Figura 13: Tringulo de ruido a) Sin prenfasis
b) Con prenfasis
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Esencialmente la red de prenfasis permite que las seales moduladoras de alta frecuencia, modulen la portadora a un nivel mas alto y por lo tanto produzcan mayor desviacin de frecuencia, manteniendo una relacin seal ruido uniforme.
Figura 14: Red de prenfasis
Una red de prenfasis es un filtro pasa-altos, es decir un diferenciador. En el diagrama de la Figura 14, R3 y C2 conforman la red de prenfasis, esta configuracin fue implementada en las dos primeras tarjetas. La figura 15 ilustra el efecto causado por la red de prenfasis y el resultado de la seal final en el receptor, obsrvese que sta llega con una amplitud constante, despus de pasar por el prenfasis en el transmisor y luego por el denfasis en el receptor. La frecuencia de corte (fc), donde el prenfasis empieza a actuar, es determinada por la constante de tiempo. = R3 C 2 .
Figura 15: Curvas de atenuacin prenfasis y denfasis
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Para el sistema americano de comunicaciones, a la banda FM comercial, se le ha fijado una constante de tiempo
= 75 s y una atenuacin de 3bB, que
corresponde a una frecuencia de corte de 2.1 Khz.
wc =
fc =
1 2RC
(2.1)
Donde
= es la constante de tiempo y es igual a RC

f c = Frecuencia de corte en Hz.
wc = Frecuencia angular en radianes

El valor de la resistencia R3 y el condensador C2, se calcula de tal manera que
= R3 C 2 = 33x2,26 x 10 6 75 s. Ver esquema de la Figura 14.
3.1.2 Filtro pasabajos
Con el fin de evitar que se produzca una sobremodulacin e impedir que la desviacin exceda 75 Khz, es necesaria la implementacin de un filtro pasabajos que se encargue de limitar las seales de audio. Para el caso del FM estreo, es necesario limitar cada canal de audio a 15 Khz; sonidos de frecuencias superiores son prcticamente imperceptibles por el odo humano y causan problemas de distorsin y sobremodulacin, ya que podra ocurrir traslapamiento de frecuencias en el espectro de banda base.
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Figura 16: Filtro pasabajos Sayen-Key
En este proyecto, se utiliz un filtro pasabajos de segundo orden, conocido como filtro de Sallen-Key, en honor a sus inventores originales [4]. La Figura 16,
muestra el diagrama correspondiente. Como se puede observar, la frecuencia de corte se ha calculado con un valor ligeramente por debajo ya que la pendiente es muy suave y se requiere una buena atenuacin a frecuencias superiores a 15 Khz, La Figura 17 muestra la curva de atenuacin aproximada obtenida en pruebas de laboratorio
Figura 17: Diagrama de bode filtro pasa bajos
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A continuacin se presentan los clculos para los componentes resistivos y capacitivos del filtro en cuestin. La expresin para la frecuencia de corte del filtro es:
fo =
1 R 19 . R 20 .Ca .Cb
(2.2)
Donde:
C a = C18 paralelo con C19 =220pf+220pf = 440pF Cb = C 21 paralelo con C 22 =220pf+220pf = 440pF
R19 = 33 K R20 = 33 K
Al sustituir los anteriores valores en 2.2, se tiene:
fc = 10 9 2 440 x 440 x33 x33 = 10.967 x10 3 Hz
Se obtiene una frecuencia de corte de 10.96 Khz. Despus de sta frecuencia, el filtro presenta una atenuacin equivalente a 40 dB/dcada. La Figura 16 muestra el circuito electrnico implementado en este proyecto. En el mercado existen filtros pasabajos de audio de estado slido, pero su atenuacin es muy alta, bebido a que son elementos pasivos [5].
3.1.3 Circuitos compresores y limitadores A parte de limitar las seales en frecuencia, tambin es necesaria limitarlas en amplitud. Un compresor reduce el rango dinmico de la seal de salida, esto
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significa que como la amplitud de la entrada vara por encima de un cierto rango, la amplitud de la salida vara, pero en una proporcin menor. El grfico de la Figura 18, muestra las caractersticas de comprensin con una relacin 2.1. En este caso, con cada cambio en la amplitud de la entrada, la salida cambia slo medio tanto. La lnea punteada muestra una relacin 1:1 (sin comprimir). Cuando una seal es muy dbil aumenta su ganancia y cuando la seal es muy fuerte, su ganancia se diminuye, comportndose como un control automtico de ganancia (AGC).
Figura 18: Grfica de transferencia compresor
Un limitador mantiene el nivel de salida constante recortando los niveles altos o picos que generalmente es ruido. Sonidos con niveles muy altos producen
desviaciones de frecuencias muy altas sobrepasando los valores permitidos y excediendo los anchos de banda autorizados, por esta razn se requiere de circuitos limitadores y compresores que garanticen un nivel adecuado de desviacin sin producir interferencias. El anexo L muestra el diagrama del circuito completo de la tarjeta procesadora de audio y listado de materiales.
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3.2 TARJETA PROCESADORA DE ESTEREO
La tercera tarjeta procesa ambos canales y genera la seal compuesta donde van multiplexada la informacin del estreo, es decir suministra la seal banda base para el transmisor.. Esta tarjeta est conformada por los siguientes circuitos: Una red matricial sumadora y restadora, un modulador balanceado, un oscilador local de 38 Khz, un divisor de frecuencia y una red sumadora final encargada de combinar las seales. La Figura 19 muestra el diagrama en bloques que conforma toda la tarjeta procesadora de estreo.
Figura 19: Diagrama de bloques procesador de estreo
3.2.1
Red matricial sumadora y restadora
Mediante arreglos diseados con amplificadores operacionales [4], se suman y se restan los canales obtenindose dos seales compuestas I+D e ID. La seal
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I+D conservar su frecuencia de audio, que en ningn caso podr superar los 15 Khz. La seal I-D ser modulada sobre una subportadora de 38 Khz, para que ocupe una banda diferente en el espectro de banda base. La Figura 20, muestra una configuracin tpica de circuitos sumadores y restadores implementada con amplificadores operacionales.
Figura 20: a) Sumador b) Restador
3.2.2 Modulador balanceado Para efectos de multiplexacin, la seal I-D debe sufrir un desplazamiento de frecuencia, esto equivale a realizar un proceso de modulacin de AM (Amplitud modulada) con portadora suprimida y doble banda lateral, para ello se requiere un oscilador local de 38 Khz y un modulador balanceado. Al observar en un analizador de espectro la seal modulada se aprecia un patrn similar al mostrado en la Figura 21.a, en sta se ve claramente las dos bandas laterales y la ausencia de portadora.
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Figura 21: a) Espectro. b) Modulador
La Figura 21.b ilustra el diagrama en bloque del modulador balanceado. En su construccin se emplearon swiches anlogos de estado slido incorporados en el circuito integrado CD4016, La portadora (38 Khz) sirve como seal de control para que los suiches conmuten, es decir, ante cada transicin de la onda portadora los suiches se abren y se cierran provocando una mezcla de la seal modulante (I-D) y la portadora (oscilador de 38 Khz). Cada ciclo de la seal I-D queda fraccionado en 38.000 partes como se aprecia en la Figura 22b, por medio de una onda en el dominio del tiempo.
a)
b)
Figura 22: a) Seal moduladora. b) Seal modulada.
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3.2.3 Oscilador local y divisor de frecuencia
Es un oscilador local de alta precisin el cual esta implementado con un cristal de 4.864 MHz [6] y el circuito integrado CD4060 que sirve de oscilador y divisor por 64, entregando por el pin 6 una onda cuadrada de 76 Khz, la cual es dividida en 2, por medio de un flip flop para obtener la frecuencia de 38Khz que requiere el modulador balanceado. Otro flip flop vuelve a dividir en 2 obtenindose en el pin 14 una seal cuadrada de 19 Khz que sirve como portadora piloto, esta seal pasa por una red de filtros pasabajos para convertirla en una onda senosoidal, la cul se suma en la etapa de salida. La Figura 23 muestra el diagrama de bloques.
Figura 23: Diagrama del circuito oscilador
3.2.4 Red sumadora final
Por ltimo todas las seales deben agruparse en un solo paquete, esta labor la realiza una red matricial sumadora implementada con un amplificador operacional
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sumador; las seales a sumar son: I+D, I-D modulada, y portadora piloto de 19 Khz. Como se puede notar cada seal comparte una banda de frecuencia diferente sin que se interfieran. De no ser as, ocurrira mezclas de canales y sera prcticamente imposible su recuperacin en el receptor.
3.3 FUENTE DE ALIMENTACIN
Se utiliz una fuente conmutada de 12 V a 1200 mA que ya viene armada y que fabrica la empresa TECH, bajo el modelo AD 1200. Se escogi esta fuente por sus excelentes caractersticas de regulacin y filtrado, es pequea, liviana, de bajo costo, muy estable y presenta niveles de rizado mnimos.
La fuente de suministro es sin lugar a duda la parte de diseo de ms cuidado en etapas de audio, ya que esta se puede convertir en una fuente de ruido e interferencia contaminando la seal moduladora.
Figura 24: Filtro LC y red de proteccin
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Para anular las componentes de alta frecuencia y otras seales indeseables que se introducen en la fuente de alimentacin, fue necesario adicionar en la entrada de alimentacin un filtro LC, construidos con un par de ferritas en serie y tres condensadores en paralelo de 0.1F, 1.0 F y 10F. Como se ve en la figura 24.
3.4 PRUEBAS Y PUESTA EN FUNCIONAMINENTO Se ensamblaron todos los circuitos electrnicos sobre tarjetas diseadas en fibra de vidrio; a su vez, todas estas tarjetas fueron instaladas en una caja metlica, provista de blindajes adecuados, con el fin de eliminar al mximo la interferencia; de igual manera, para el cableado entre las tarjetas se utiliz cable de 600 , que es la impedancia adecuada para interconectar mdulos de audio; se asegur que todas las conexiones estuvieran bien soldadas, que no quedaran elementos sueltos o haciendo mal contacto. Al soldar los elementos sobre las tarjetas, se
tuvo en cuenta que los terminales de stos quedaran lo ms corto posibles; esto con el fin de evitar capacitancias e inductancias parsitas.
El panel frontal del mdulo quedo conformado por los siguientes elementos; dos indicadores VU para la modulacin de audio; dos leds que indican la saturacin del sonido y, un interruptor general de encendido. La Figura 25 muestra una fotografa del panel frontal del equipo generador de estreo.
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Figura 25: Panel frontal del modulo generador de estreo
La parte posterior consta de los siguientes elementos; tres conectores tipo RCA hembra, dos para entrada de audio y uno para salida; un conector para batera y por ltimo, un fusible general de alimentacin. Ver figura 26.
Figura 26: Panel posterior del modulo generador de estreo
Luego del ensamblaje, se realizaron dos tipos de pruebas; una de respuesta en frecuencia y otra de respuesta en amplitud. Para ambos casos se utiliz un generador de seales.
La prueba de frecuencia se realiza de la siguiente manera: se aplica con el generador de seales, una onda de amplitud constante igual a 775 mV rms, que corresponden a 0 dB (unidades de decibeles de audio), hacindose variar la
frecuencia, se observa la respuesta en la salida, esto con el fin de verificar el
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funcionamiento de los filtros pasabajos del modulo procesadores de audio. La Figura 17 muestra una grafica de respuesta aproximada a la obtenida en el laboratorio.
La prueba de audio consiste en inyectar una seal de frecuencia constante (por lo general se usa 1Khz), variando la amplitud en el rango comprendido entre 12 dBu (170 mVrms), y 24 dBu (12 Vrms). El objeto de esta prueba es verificar el rango dinmico del compresor; la seal de salida no debe presentar mayores variaciones en su amplitud, ante cambios bruscos en la entrada. La grfica de la Figura 18, muestra la relacin de ganancia entre la entrada y la salida.
Luego de estas pruebas se sigue con el procedimiento de ajuste. Se inicia con las tarjetas procesadoras de audio, colocando Vr1 de ambas tarjetas en la posicin media (para cada tarjeta). Ver Figura 27. Una vez energizado el circuito, se
conecta su salida al transmisor. Se aplica, una seal de audio de buena calidad, proveniente de un reproductor de CD, o casetera, que disponga de un metro indicador VU. Al encender el aparato, es necesario esperar unos cuantos segundos mientras ste se reinicia, ya que hay que dar tiempo a que carguen los condensadores que controlan la ganancia. Luego se activa la fuente de sonido, se ajusta su volumen hasta que el medidor VU seale 0 dB; en estas condiciones, se ajusta Vr1, de tal forma que el led segundo led LED2 de cada tarjeta de audio, parpade en el momento que se apliquen 0 dB. Ver figura 27. Vr1 proporciona un ajuste sensitivo para el circuito limitador. Ajustes bruscos a VR1 pueden causar
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una gran reduccin temporal de la ganancia. Si el audio aparece y desaparece, hay que esperar unos segundos mientras el limitador se reinicia.
A continuacin, se hace el ajuste para la tarjeta procesadora de estreo. Primero, se hacen las conexiones respectivas al transmisor, se energiza y se le aplica una seal de audio a la entrada. Se llevan a la posicin media los controles VrD y VrI del codificador (figura 27) y VRx del transmisor. Se aplica una fuente de audio estreo de 0 dB. Seguidamente, se sintoniza en un radio FM en la frecuencia de la portadora. La fuente de audio debe estar en este momento al aire. El indicador de estreo (piloto), debe estar encendido en el receptor de FM. Por ltimo, se experimenta con los ajustes de VrD y VrL hasta obtener los niveles correctos de audio. Ver figura 27. Terminadas las pruebas se realizaron los acabados finales, como asegurar bien las tarjetas, ordenar los cables, retoque de conexiones, colocar amarras y tapar el equipo.
Figura 27: Vista interior del modulo generador de estreo
Emisora porttil de FM estreo Universidad del Valle
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3. CONSTRUCCIN DEL MODULO TRANSMISOR
Esta es la parte ms compleja del sistema. El transmisor, tambin llamado excitador, genera la seal de FM que se irradia en la antena y que se sintoniza en los receptores. Esta es la etapa ms elaborada y de ms cuidado, ya que se trabaja con altas frecuencia, lo cual hace sustancialmente ms difcil el trabajo de ingeniera.
Figura 28: Vista general de la emisora
El corazn del transmisor lo constituye un oscilador controlado por voltaje VCO que recibe la seal de baja frecuencia (banda base), proveniente de los circuitos estudiados en el captulo anterior, y entrega en su salida una seal de RF en el espectro de la banda de FM comercial. Este circuito como tal, ya es el transmisor, pero requiere de otros circuitos adicionales que le permiten programar su
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frecuencia de operacin, dar estabilidad, y potencia necesarias para que la seal pueda ser irradiada por la antena con un nivel mnimo de interferencia y alto grado de calidad.
Los circuitos adicionales a los cuales se hace referencia son: un sintetizador de frecuencia controlado por PLL, oscilador de referencia, circuitos buffer y aisladores, amplificadores de RF clase C, filtro pasabajos, redes match, y por supuesto un microcontrolador para la interfase con un PC, la Figura 29 muestra la arquitectura del transmisor.
Figura 29: Arquitectura del transmisor de FM
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4.1.
ELECCIN DEL VCO
Escoger el oscilador adecuado no fue tarea fcil, se probaron con varios prototipos hasta encontrar el que mejor se ajustaba a las necesidades y la disponibilidad recursos. de
El principal problema que hubo que enfrentar fue la estabilidad, ya que se requera un oscilador senoidal puro, cuya frecuencia permaneciera constante ante las diferentes perturbaciones del medio, como temperatura, voltaje, campos externos, humedad y envejecimiento, entre otros.
Pensar en un oscilador construido con cristal solucionaba el problema de la estabilidad, pero se generaba un nuevo problema; cmo modular? Ya que la estabilidad misma no permita el desvo de la frecuencia ante la presencia de la seal moduladora, y an mas, cmo cambiar la frecuencia de operacin (portadora) cuando se requiriera?
La solucin a todo esto se logr con un circuito controlador de frecuencia de fase cerrada, mas comnmente conocido con el nombre de PLL, que corrige automticamente cualquier desviacin indeseada de la frecuencia mediante la comparacin que ejerce con un oscilador de cristal de alta precisin.
Solucionado el problema de estabilidad, la tarea se redujo a encontrar una configuracin adecuada que entregue un nivel de potencia constante, una seal
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senoidal muy pura, y que ofrezca facilidad para modular y cambiar su frecuencia. Se prob con ms de una decena de circuitos diferentes, construidos con transistores bipolares, transistores unijuntura y circuitos integrados. A todos estos, se les realizaron varias pruebas tales como respuesta de frecuencia, modulacin, estabilidad, armnicos, etc. Los mejores resultados se obtuvieron con arreglo de dos osciladores conectados en contrafase que en su conjunto entregan en su salida una frecuencia nica y que satisface los requerimientos mnimos del diseo.
Figura 30: Oscilador controlado por voltaje (VCO)
El recuadro de las lneas punteadas de la Figura 30, encierra el circuito oscilador y todo el conjunta conforma el oscilador controlado por voltaje (VCO). Note que la seal de control es el resultado de la suma de la seal de error proveniente del control de frecuencia (PLL) y la seal banda base (moduladora).
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Este VCO (oscilador controlado por voltaje), est conformado por dos osciladores tipo Hardley conectados en contrafase. [4]. Cada oscilador funciona a la mitad de la frecuencia de trabajo y juntos sus frecuencias se suman. Este arreglo es muy favorable por cuanto se logra trabajar a la mitad de la frecuencia real, facilitando su implementacin, haciendo menos crticos los componentes y ajustes y obtenindose muy buen rendimiento. Otras configuraciones probadas pasaron la prueba de calidad, pero no resultaba muy prctica su implementacin, ya que se dificultaba muestrear la seal de salida a la frecuencia de trabajo, necesaria para la implementacin del lazo cerrado (PLL). Con este arreglo se puede muestrear directamente a la mitad de la frecuencia de trabajo (Fo/2), facilitando la implementacin de toda la circuitera del control automtico de frecuencia.
4.1.1. Diodo Varicap El diodo varicap es el dispositivo que hace posible la modulacin, este al ser conectado en forma inversa, genera en su interior una barrera de potencial que crea un aislante o dielctrico convirtindolo en un condensador variable, cuya capacitancia depende de su voltaje de polarizacin inverso aplicado en su
juntura; en este caso, este voltaje es proporcionado por la seal de control [7], es decir, la seal de control hace variar la capacitancia del diodo varicap provocando desviacin de la frecuencia del circuito oscilador.
Como se puede ver en la Figura 30, la seccin de modulacin est comandada por dos diodos varicap polarizados inversamente, que forman parte del circuito
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tanque de los osciladores y por donde entra la seal moduladora. La frecuencia de stos es funcin de la inductancia de las bobinas y, de las capacitancias formadas por los diodos varicap y el capacitor variable Cx, esta relacin la muestra la siguiente ecuacin:
f=
1 2 L1 C1
donde C = C v . C f
L T = L1 + L2
(3.1)
Figura 31: Curva de la capacitancia del diodo varicap.
En resumen, las variaciones en el voltaje de la seal moduladora, producen variaciones en la capacitancia y por consiguiente variaciones en la frecuencia, lo cual se traduce en una seal de salida modulada en frecuencia. Como se puede apreciar en la grafica de la Figura 31 un aumento de voltaje produce una
disminucin en la capacitancia, por lo cual cuando el nivel de la seal moduladora aumenta, la frecuencia tambin aumenta y viceversa.
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4.2.
PLL Y SINTONIZADOR DE FRECUENCIA
Un sintetizador de frecuencia es un arreglo circuital que permite generar una gama de frecuencias que el usuario puede escoger a voluntad, para este caso nos estamos refiriendo a la banda comercial de FM que va desde 88.0 MHz hasta 108.0 MHz. El circuito que se describe en este proyecto maneja un rango un
poco mayor, que va desde 85.0 MHz hasta 110 MHz en pasos de 100 Khz. La programacin de la frecuencia se puede hacer desde una computadora conectada por un puerto serial al transmisor, o tambin se puede hacer desde un par de pulsadores ubicados en el panel frontal. Este equipo se dise con un rango mayor teniendo en cuenta que tambin podra ser usado como sistema de enlace a estudios, caso en el cual no es aconsejable utilizar un canal de la banda de FM comercial.
La implementacin del sintetizador de frecuencia esta basada en un circuito de lazo cerrado con una red de divisores programables de frecuencia, a partir de circuitos TTL [8], un comparador de fase, un oscilador de referencia y por supuesto el VCO, todo este conjunto forma un control automtico de frecuencia, mas comnmente conocido como PLL.[9].
4.2.1. Preescalador y red divisora programable Para ejercer el control de la frecuencia es necesario un lazo de realimentacin que cense la frecuencia de salida y la compare con una frecuencia de referencia de un
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oscilador de alta precisin,
generndose un voltaje error que excita al VCO,
haciendo que este corrija la frecuencia de trabajo Fo. (Frecuencia de salida del VCO).
Debido a que la frecuencia de salida Fo es muy alta, se debe tomar una muestra por medio de un circuito divisor de frecuencia que entregue al sintetizador una frecuencia proporcional, pero mucho ms baja, para no exceder los lmites de velocidad de las familias lgicas (TTL, CMOS, etc). Al circuito que realiza este trabajo se le llama PREESCALADOR.
Figura 32: Preescalador y red divisora de frecuencia
En la Figura 32, podemos observar el preescalador que alimenta a un conjunto de divisores programables, los cuales dividen la seal hasta lograr una frecuencia fija de 25 Khz. El preescalador divide la seal por un factor constante P=4 y los
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divisores por un factor N que varia segn la programacin, obtenindose en la salida del ltimo divisor una frecuencia Fc, la cual entra al comparador de fase junto con la frecuencia de referencia Fr generada por un oscilador de alta precisin, la cual es de 25 Khz. La misin del PLL es velar porque siempre las
dos entradas del comparador de fase tengan la misma frecuencia, es decir, Fc = Fr = 25 Khz. Finalmente en la salida de los divisores siempre vamos a tener una frecuencia constante Fc de 25 Khz.
Dado que la muestra de frecuencia se toma de uno de los osciladores, esta tendr una frecuencia Fo/2 (frecuencia de operacin/2), recordar que la frecuencia de operacin es el resultado de la suma de la frecuencia de los dos osciladores internos.
Fc =
F0 2P N
que equivale a : F0 = 2 N PFc = 4 NFc
(3.2)
La frecuencia en la salida del transmisor o frecuencia de operacin Fo, es funcin de una frecuencia constante Fc =25 Khz. y de los factores de divisin P y N. P tambin es constante y solo se puede variar N, es decir, la frecuencia de salida es funcin del valor del divisor programable de frecuencia. N, en otras palabras, este circuito se comporta como un multiplicador de frecuencia: Fo = NFc = N 25 Khz Del anlisis anterior se concluye que tericamente se puede obtener cualquier frecuencia, simplemente variando el factor de divisin N.
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es una cantidad que se puede programar de forma digital mediante una
combinacin lgica de UNOS y CEROS, usando divisores o contadores, esto permite que se pueda programar la frecuencia de operacin (Fo) en forma digital, permitiendo que el control se pueda hacer directamente por medio de un microcontrolador o manualmente mediante dip switchs. El esquema del anexo F muestra todos los circuitos que conforman el sintetizador de frecuencia o PLL.
4.2.2. Oscilador de referencia Toda la precisin y la estabilidad de la frecuencia del transmisor dependen
directamente del oscilador de referencia, el cual debe entregar una frecuencia constante sin que sufra variaciones ante perturbaciones como temperatura,
humedad, voltaje, campos externos, envejecimiento de los componentes y desajustes. Un leve corrimiento en su frecuencia, implica un desajuste considerable en la frecuencia de trabajo del transmisor, provocando que este interfiera en otros canales con las consecuencias que ya nos podemos imaginar.
Figura 33: Oscilador de precisin
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En su implementacin se utiliz un cristal de 4,6 MHz y el circuito integrado CD4060 que trae en su interior un oscilador y divisores de frecuencia, entregando en su salida una seal cuadrada de 25 Khz, simtrica, muy estable y precisa En la Figura 33 se observa el diagrama en bloques de las etapas del sistema oscilador. El hecho de utilizar un cristal de alta frecuencia, garantiza mayor
confiabilidad en el diseo. Los cristales de alta frecuencia son ms pequeos y tiene un corte ms exacto.
4.2.3. Comparador de fase El comparador de fase es un circuito multiplicador anlogo o modulador balanceado que proporciona en su salida una seal de dos componentes: una de frecuencia Fc Fr y otra de Fc + Fr, siendo Fc y Fr las frecuencias de las seales aplicadas: Posteriormente se encuentra un filtro pasabajos que solo deja pasar la componente diferencial, que es proporcional a la diferencia de fase. La seal que se obtiene se llama voltaje de error y sirve para controlar el VCO.
Cuando la frecuencia Fc tiende a estar por debajo de la frecuencia de referencia Fr =25 Khz, situacin que equivale a estar disminuida la frecuencia del transmisor, se genera en la salida un voltaje de error positivo, haciendo que la frecuencia de trabajo o del transmisor aumente y caso contrario sucede cuando la frecuencia del transmisor tiende a subir, Fc tiende a ser mayor que Fr = 25 Khz, generndose en la salida del modulador un voltaje de error negativo que obliga al VCO disminuir su frecuencia. Toda esta accin se repite hasta que el sistema entra en ENGANCHE,
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es decir, el VCO se queda en una frecuencia estable, mas comnmente conocida como frecuencia de operacin o frecuencia de transmisin. Por esta razn, cualquier leve cambio en la frecuencia del VCO, es detectado por la bucla de control y corregida de inmediato.
4.3.
ETAPAS AMPLIFICADORAS DE RF
La seal que se genera en el circuito VCO es de muy bajo nivel, por el orden de los 50 mW, por lo cual es necesario elevar esta seal a un valor adecuado para ser entregado a la antena. Por otra parte, debe existir un aislamiento con las dems etapas, a fin de prevenir que estas afecten su frecuencia. Para este ltimo objetivo se utilizan circuitos buffer o separadores. En la Figura 34a, el transistor TR5, forma un circuito aislador que entrega la seal de muestreo al preescalador.
4.3.1. Amplificadores clase A La primera etapa amplificadora que sigue al VCO corresponde a una configuracin clase A [4], arreglo que es muy adecuado para las funciones que este circuito debe realizar, las cuales son; aislar el oscilador de las dems etapas y levantar el nivel de potencia al orden de 200 mW, presentando una ganancia aproximada de 6 dB. Esta configuracin ofrece un rendimiento moderado pero un nivel de distorsin mnimo. Su caracterstica ms importante es su alta impedancia de entrada que permite un buen nivel de aislamiento entre el VCO y las etapas de salida. La Figura 34b, muestra el amplificador clase A usado en este proyecto. El elemento activo lo conforma el transistor 2N4427 que es un semiconductor
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especializado para el manejo de seales de radiofrecuencia, apto para trabajar en altas frecuencias, fcil de acoplar a redes match de 50 ohmios.
Los amplificadores clase A maneja el rango completo de seal permitiendo una mxima excursin en ambos semiciclos, debido a que su punto de trabajo esta ubicado en el centro, para ello es necesario que la base este polarizada con un voltaje positivo en DC. La seal en su salida es una rplica muy exacta de la seal en la entrada, por eso se consideran muy lineales.
Figura 34: a) Buffer
b) Amplificador clase A
4.3.2. Amplificadores clase C La siguiente etapa de amplificacin debe entregar una potencia por el orden de 1 W., equivalente a una ganancia de 7 dB. Para lograr este objetivo, se requiere una configuracin de alto rendimiento y que soporte la potencia a la salida.
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Los amplificadores clase C se caracterizan por tener un rendimiento superior a los amplificadores clase A, manejar seales de potencias mayores, con el inconveniente de que generan muchos armnicos, ya que la seal sale distorsionada a raz de la operacin misma de este tipo de amplificador [10] La Figura 35 ilustra el arreglo del amplificador clase C utilizado en este proyecto, en este caso, tambin se utiliz el transistor 2N4427. El transistor en este caso, es el elemento ms critico, cualquier transistor no funciona bien. No se recomienda intentar con replazos, ya que la red podra no quedar bien acoplada y sintonizada. .
Figura 35: Amplificador clase C
Un amplificador clase C se caracteriza por la ubicacin en el origen del punto de trabajo, condicin esta que obliga a que la seal slo pueda excursionar en el rango del semiciclo positivo, recortando los semiciclos negativos. Esto sucede por la falta de polarizacin positiva en la base. La carga inductiva conectada al
colector del transistor, crea el efecto de volante mediante la carga y descarga de la bobina y completando el semiciclo faltante. Para que esto se d, la carga debe
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estar muy bien sintonizada dentro de la banda de frecuencia en que opera el amplificador. Por todo lo anterior, se explica la prdida de linealidad de seal de salida, hecho que no afecta en nada la seal de informacin pues esta va impresa en la frecuencia y no en la amplitud.
4.4.
RED MATCH Y FILTRO DE SALIDA
Esta es la ltima etapa que antecede a la antena; como ya se mencion, la seal sale con un contenido alto de armnicos, debido a efectos de amplificacin. Dichos armnicos deben ser llevados a un nivel mnimo, para impedir que el transmisor interfiera en otras bandas.
La red match de salida constituye un filtro pasabajos de tercer orden tipo , con una frecuencia de corte calculada para 150 MHz, de tal manera que a partir del segundo armnico la seal sufra una atenuacin considerable.
Figura 36: a) Red match. Etapa de monitoreo
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La configuracin para estos circuitos es un filtro tipo de tercer orden, que ofrece una atenuacin de 60 dB/dcada, despus de la frecuencia de corte. [10]. La figura 36 ilustra la red match de 50 , que conforma el filtro pasabajos de salida y una etapa de monitoreo que indica la presencia de seal.
4.5.
LA ANTENA Y LINEA DE TRANSMISIN
En el captulo 2 se mencionaron dos tipos muy importantes de antenas y su uso. Para ste proyecto, se utiliz una antena omnidireccional tipo planotierra, la cual ofrece una muy buena ganancia del orden de cuatro dB y un patrn de radiacin aproximadamente circular, lo que la hace muy til para aplicaciones en radiodifusoras de FM de baja potencia. Esta antena presenta un nivel de ondas estacionarias muy bajo, alcanzando 1.3 unidades cuando se encuentra bien ajustada. Su construccin es muy sencilla y econmica. La Figura 37 muestra las dimensiones y la disposicin de los elementos.
Par su construccin se utiliz un tubo de aluminio con un dimetro 1/3 de pulgada, el elemento radiador o elemento central tiene una longitud de 70 centmetros y termina en la parte superior en forma telescpica, permitiendo una leve variacin de su longitud, para poder realizar ajustes y calibracin de ondas estacionarias. Los dems elementos se construyeron en tubo de aluminio con un dimetro de de pulgada, cada elemento est cortado a 75 centmetros de longitud, con un doblez de 45 o a los 12 centmetros de la base. Todos los elementos se
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aseguraron sobre una base de PVC que sirve de soporte y aislante entre el elemento radiador y los dems elementos incluido el mstil que sostiene la antena
Figura 37: Antena planotierra de
En cuanto a la lnea de transmisin [11], se ha utilizado un cable coaxial RG58, con una impedancia caracterstica de 50 ohmios, la parte interna del cable se conect directamente al elemento radiador y la malla o blindaje se conecto a los dems elementos que conforman el plano de tierra. Este tipo de cable utilizado es muy econmico y funciona bien para equipos de muy baja potencia. Cuando se requiere aplicaciones con equipos de potencias mayores, se recomienda utilizar en su lugar otros cables de dimetro superior con caractersticas de prdidas muy bajas, dielctrico de muy buena calidad, un alto nivel de blindaje y que soporte la intemperie, como por ejemplo el cable RG8.
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4.6.
FUENTE DE ALIMENTACIN
Todo el sistema esta alimentado con una fuente de 13.8 V y su consume no sobrepasa de medio amperio, sin embargo para garantizar una muy buena regulacin y bajo nivel de rizado se ha diseado una fuente para un amperio. La Figura 38 muestra el diagrama esquemtico del circuito de regulacin de 5V usado en la etapa de PLL y tarjeta de control
Figura 38: Circuito de regulacin
Esta fuente est construida con un transformador Magom de 1 amperio y 15 Voltios (T1), usa un regulador de voltaje de 12 voltios (IC1) y para obtener los 13.8 V, se ha colocado tres diodos (D1, D2, D3) en serie en el pin de referencia del regulador como muestra la Figura 39; la resistencia Rs sirve para censar la
corriente que consume el transmisor y su seal se entrega al microcontrolador a travs del punto de prueba Is.
Figura 39: Fuente de alimentacin
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El sistema completo incluido el transmisor y el generador de estreo permiten ser alimentados externamente con una fuente de 12 a 16 voltios, como por ejemplo una batera de automvil, dndole al equipo portabilidad, flexibilidad y respaldo.
4.7.
PRUEBAS Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO
Se ensamblaron todos los circuitos electrnicos sobre tarjetas diseadas en fibra de vidrio; a su vez, todas estas tarjetas fueron instaladas en una caja metlica, provista de blindajes adecuados, con el fin de eliminar al mximo la interferencia. En la caja se albergaron tres tarjetas a saber: tarjeta transmisora o excitador, tarjeta de control y fuente de alimentacin.
En el panel frontal se instal un VU que muestra el porcentaje de modulacin, un display que muestra la frecuencia, tres leds que indican el enganche del PLL y la existencia de potencia en la salida; cuenta tambin con dos pulsadores miniatura para programar la frecuencia, y por ltimo, el interruptor de encendido.
Figura 40: Modulo transmisor de FM
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En la parte posterior del mdulo, se encuentran instalados, un conector tipo RCA hembra para la entrada de la seal de audio compuesta; un conector hembra tipo SO239, para la conexin de la antena; un conector DB-9, que se usa para la conexin con la computadora, a travs del puerto RS-232; un conector para la batera y, finalmente dos fusibles de alimentacin general.
Figura 41: Panel posterior del transmisor de FM
4.7.1. Pruebas de sintonizacin Luego de ensamblado el mdulo y de haber rectificado cuidadosamente todas las conexiones, se pas a la parte de pruebas y calibracin del mismo. Para iniciar estas pruebas, se instal una antena fantasma, la cual consiste en una resistencia de 50 ohmios, que simula el comportamiento de una antena real, pero que no irradia, previniendo as ocasionar interferencias y molestias a los vecinos.
Figura 42: Carga Fantasma
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La primera prueba consiste en comprobar el funcionamiento del sintetizador de frecuencia, para lo cual se utilizan inicialmente los dip switch para cambiar manualmente la frecuencia de la portadora, haciendo uso de la tabla de frecuencias que aparece en el anexo A. Por medio de un sintonizador digital, se escogen varios puntos libres en la banda de FM y se programan los dip switch de tal manera que la estacin se sintonice en cada caso respectivamente. Para esto, es necesario ajustar la frecuencia de reposo a un valor medio de la escala, de tal manera que la portadora pueda excursionar hacia ambos lados. Una forma de hacer esto, es moviendo con un destornillador de plstico el capacitor variable TX, hasta que el led rojo comienza a parpadear por unos segundos, luego se apague y prende el led verde, indicando que ha ocurrido un enganche; una vez realizado este procedimiento, no es necesario volver a hacer este ajuste.
Por ltimo, se retiran los dip swicths y se instalan las correas conectores de la tarjeta de control y por medio de micro switchs o el computador se repite el proceso, con la ventaja de que en este caso ya no se requiere usar tablas. En todos los casos la frecuencia mostrada en el display, debe coincidir con la sintonizada en el receptor.
4.7.2. Pruebas de desviacin de frecuencia El objetivo de este ajuste es obtener en el transmisor una desviacin mxima de 75 Khz, tal como lo exigen los estndares de comunicacin. Para iniciar, se lleva a la posicin media el potencimetro VR1 ubicado en la tarjeta del
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modulador, que sirve para controlar el nivel de desviacin de frecuencia, luego se aplica la seal del generador estreo con su respectiva fuente de audio, se energiza el sistema y, se observa en el analizador de espectro la seal transmitida, ajustando el potencimetro en cuestin, hasta que en el analizador se observe una grfica similar a la mostrada en la Figura 43 .
Figura 43: Figuras: Espectro de FM
Si se sintoniza en un receptor, en l se debe escuchar una seal de alta calidad y en estreo, por consiguiente, se debe activar el piloto indicador de FM estreo. [12].
4.7.3. Pruebas de armnicos El estado ideal de un equipo de transmisin es que solamente transmita en su frecuencia de operacin; pero en la prctica se presentan alinealidades que introducen armnicos que causan interferencias en otras bandas. Para minimizar este efecto, se debe realizar un cuidadoso ajuste de los filtros pasabajos (las redes match) que acoplan las etapas amplificadoras. En este caso se hace
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mediante el uso del analizador de espectro, el cual se ajusta con un SPAN amplio (del orden de 1 GHz.); en el espectrograma solamente debe apreciarse una lnea con suficiente amplitud que corresponda a la frecuencia fundamental y unas lneas muy pequeas, casi puntos, para las bandas mltiples; en caso de que estas lneas no sean lo suficientemente pequeas, se deben variar ligeramente las longitudes de las bobinas (L4, L5 y L6), que estn a la salida del transmisor y sirven para ajustar la respuesta del filtro pasabajos. Este ajuste debe hacerse reiterativamente, hasta lograrse una amplitud mnima en los armnicos y una amplitud mxima en la fundamental. Hay que tener mucho cuidado de no tocar estas bobinas directamente con la mano, ya que podra deteriorar el transistor de salida y correr el riesgo de sufrir una fuerte descarga elctrica.
Todos estos ajustes se deben realizar con una carga fantasma y en ningn momento con la antena. Es recomendable que al momento de manipular
cualquier elemento interno, se apague el transmisor. La Figura 44 muestra dos seales: la Figura a muestra un espectro con un contenido alto de armnicos; la Figura b presenta una seal que ha sido filtrada.
Figura 44:
a) Seal con armnicos
b) Seal filtrada
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4.7.4. Pruebas de ancho de banda Para esta prueba se hizo uso de un generador de audio, calibrado para generar una seal de 15 Khz, la cual se aplica a ambos canales, con una amplitud de 0 dBu (775 mv rms).
Mediante el analizador de espectro se observan todos los componentes de las bandas laterales, los cuales en ningn momento pueden exceder un ancho de banda superior a 200 Khz, tal como muestran las Figuras 43 y 44.
4.7.5. Medicin de potencia Existen varios mtodos para medir la potencia de salida del transmisor; dos de los ms conocidos son: por medicin directa de voltaje y, por medicin con vatmetro. El primer mtodo consiste en medir el voltaje en terminales de la antena fantasma (resistencia de 50 ohmios), con un osciloscopio de alta frecuencia. Conociendo el voltaje pico a pico, es posible establecer la potencia transmitida, mediante la siguiente expresin.
V 2 2 V 2 Vp P= = = R R 100
2
(3.3)
El segundo mtodo consiste en utilizar un vatmetro de radio frecuencia, que se conecta en serie con la carga fantasma, el cual muestra directamente la potencia que est entregando el transmisor.
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Nunca se debe conectar el transmisor sin carga, ya que la energa no se irradia al medio, pero si se refleja hacia circuitos de salida deteriorando los transistores de potencia. Se debe tener extremo cuidado en mantener bien apretado los conectores, una conexin defectuosa puede ser muy perjudicial para el equipo y conlleva a desacople de la impedancia y por ende afecta la transmisin.
4.7.6. Medicin de potencia reflejada No toda la potencia que genera el transmisor es irradiada por la antena; parte de sta es reflejada nuevamente al transmisor como consecuencia de que el acople de impedancias entre el transmisor y la antena no es perfecto.
Para medir la energa reflejada se utiliza un medidor de ondas estacionarias ROE. Una buena lectura debe estar por debajo de 1.5, el valor ideal es 1. Lecturas mayores a 4 unidades, indican una situacin anormal de acoplamiento [13]. Para realizar esta medicin, se debe instalar la antena real en serie con el medidor ROE; luego se energiza el circuito, se ajusta el control de referencia del medidor y se toma la lectura.
Para disminuir el nivel de estacionarias, se debe ajustar el elemento radiador de la antena, variando ligeramente su longitud, como se puede ver en la Figura 37. Se recomienda utilizar un cable alimentador de buena calidad; que no tenga deformaciones o deterioros. Es necesario que este tenga la misma impedancia del transmisor y la antena, por lo general es de 50 ohmios (impedancia caracterstica).
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Por otra parte la antena debe tener buena una altura, mnimo cinco veces la longitud de onda. Su ubicacin es muy importante, no debe quedar muy cerca de otras antenas y debe estar totalmente libre de obstculos.
Figura 45: Medidor de estacionarias
Por ultimo, terminados todos los ajustes, se hace una revisin final, se retocan conexiones, se aprietan bien todos los tornillos y elementos sueltos, se amarran con correitas plsticas los cables y se ordena todo. Nada debe quedar provisional. Antes de tapar el equipo, cerciorase de que no quede en su interior herramientas como destornilladores o algn elemento ajeno a los circuitos.
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5. INTERFASE GRAFICA CON PC
Uno de los objetivos planteados para el proyecto consisti en la posibilidad de monitorear y controlar algunas actividades de la emisora a travs de un PC. De esta manera se desarroll un software que puede interactuar con el hardware del sistema.
El software desarrollado, est compuesto por dos programas principales, los cuales han sido llamados programa cliente y programa servidor, cada uno de los cuales interacta en un medio diferente; el primero en el PC y el segundo en el equipo, estando ambos interconectados por medio de una interfaz de comunicaciones, a travs del puerto serial de la computadora.
Entre las tareas ms importantes a realizar por el software, se destacan: el control del sintetizador de frecuencia del equipo; encendido y apagado; monitoreo de variables como la potencia de salida del transmisor, la corriente, el voltaje y la modulacin, as como un despliegue digital y anlogo que muestra el valor de la frecuencia programada.
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5.1 HARDWARE DE LA INTERFAZ
Para hacer posible estas facilidades, se construy una tarjeta de control, la cual est basada en el microcontrolador PIC16F877; y consta un circuito manejador de la interfaz RS232 que permite las comunicaciones con el PC, un sistema de censado de las variables del transmisor como voltaje, corriente, potencia y modulacin, y un pequeo panel frontal que contiene un display luminoso de tres dgitos y medio, un par de pulsadores, que permiten incrementar o decrementar la frecuencia de la portadora, y un interruptor para encender y apagar la emisora. La Figura 46, muestra el diagrama en bloques de la tarjeta de control, la cual esta instalada en el gabinete que contiene el transmisor
Figura 46: Diagrama de bloques de la tarjeta de control
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5.1.1 El microcontrolador PIC16F877
La razn por la cual se escogi este microcontrolador fue, su facilidad de manejo, disponibilidad de herramientas de desarrollo y, su arquitectura interna, que satisfaca los requerimientos del diseo.
Entre sus caractersticas ms importantes se encuentran:
Posee un conversor anlogo digital de 10 bits y 8 canales multiplexados. USART integrada para manejo de comunicacin serial sncrona y asncrona.
Figura 47: Diagrama de pines PIC 16F877
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Puertos que pueden ser programados independientemente como entradas o salidas, distribuidos en 33 pines. El puerto A y el puerto e se puede programar como entradas anlogas.
Conjunto de 35 instrucciones fciles de usar. Memoria flash borrable elctricamente. Memoria EEPROM para el almacenamiento temporal de datos. Amplio manejo de interrupciones. Circuito de vigilancia (Watch Dog). Velocidad de operacin desde DC hasta 20 Mhz. Cuatro timers internos.
De las anteriores caractersticas hay que resaltar dos muy importantes, la primera es el hecho de poseer un conversor anlogo a digital de 10 bits multiplexado en ocho canales que le permite un fcil y rpido censado de variables anlogas con un mnimo de circuitera adicional y la segunda es la facilidad del manejo de la comunicacin serial a travs de una USAR interna haciendo muy simple y eficaz la interconexin con el PC. Por otra parte hay que destacar su bajo costo, su
facilidad de manejo y su cmodo y asequible entorno de desarrollo.
5.1.2 El entorno de desarrollo Para la edicin y el ensamble de los programas del microcontrolador se usaron las herramientas de edicin, simulacin y ensamble que ofrece Microchip a travs de
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un paquete aplicativo llamado MPLAB y que se obtiene en forma gratuita en internet [14].
Para la grabacin del fitware se utiliz el programa EPICWIN y un quemador de PIC de construccin artesanal, tanto el programa como el circuito fueron obtenidos a travs de Internet [15].
5.1.3 El integrado MAX232
La comunicacin con el PC est soportada a travs de la interfase serial RS232, para ello se utiliz el circuito integrado MAX232, este dispositivo es el encargado de convertir los niveles de voltaje propios de la interfase, a niveles lgicos TTL, que son los requeridos por el PIC para su funcionamiento.[16],
5.2 PROGRAMA SERVIDOR
El programa servidor es el que gestiona todas las funciones dentro del microcontrolador, permitiendo el funcionamiento de la tarjeta de control y la interconexin con el PC.
El programa del microcontrolador est implementado as: un programa principal que consistente en una gran bucla que realiza los llamados a las rutinas, y varias rutinas de servicio que se encargan de explorar, refrescar los puertos y de
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atender las solicitudes del programa principal. El siguiente algoritmo, ilustra la estructura del programa principal.
Figura 48. Programa principal del PIC.
A continuacin se explicar la funcin de cada una de las rutinas mencionadas.
Rutina iniciar: Se encarga de inicializar todos los datos de los registros del PIC. Programa los puertos y define sus entradas o salidas, establece el
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modo de transmisin asncrono, rata de baudios (9600 bps), configuracin del conversor anlogo digital, definicin de punteros.
Rutina encender: Consiste en una bucla que chequea permanentemente el estado del interruptor de encendido; cuando ste est cerrado, sale de la bucla, hace una lectura de la memoria EEPROM y, enva el cdigo al sintetizador de frecuencia con el dato que encuentre almacenado en la memoria. Por otra parte, activa el rel de encendido, despus de un pequeo retardo y finalmente retorna.
Rutina recibir: Es una bucla que chequea el dato enviado por el PC. Si al cabo de un tiempo no hubo transmisin, retorna. Almacena en un registro de recepcin el dato enviado desde el PC.
Rutina anlogo: Chequea el cdigo enviado por el PC y elige el canal anlogo a censar; hace un llamado a la subrutina de conversin y transmite al PC el dato del canal censado.
Rutina enviar: chequea el dato enviado por el PC y enva a ste, el dato de la frecuencia que est almacenado en el registro PLL, para su respectiva visualizacin.
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Rutina actpll: Verifica los pulsadores de incremento y decremento, al igual que las rdenes incrementar y decrementar que vienen del PC; segn sea el caso, incrementa o decrementa el registro PLL. Hace un llamado a una rutina generadora de cdigos para el sintetizador de frecuencia de la emisora y, enva el cdigo al puerto respectivo. Genera el cdigo para la visualizacin en el display, por medio de una rutina conversora de binario a decimal.
Rutina display: Se encarga de refrescar los dgitos del display con los datos generados en la rutina anterior. En cada llamado refresca un digito diferente, generndose un barrido o multiplexado, que ocurre a alta velocidad creando la sensacin de que todos los dgitos estn encendidos.
Rutina apagar: Chequea el estado del interruptor de encendido; si ste est abierto, realiza las siguientes funciones: Salvar en la memoria EEPROM el contenido del registro PLL, es decir, el dato de la frecuencia actual. Desenergiza el rel de encendido y enva a la posicin de reset el microcontrolador. En caso de no haber orden de apagado, el programa retorna y contina su ejecucin normal.
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5.3 PROGRAMA CLIENTE El programa cliente es el encargado de interactuar directamente con el usuario, constituyndose en la interfaz grfica que permite visualizar los datos en el PC, de una forma amigable para el operador y sobre todo, muy fcil de usar.
Este programa est implementado en un paquete de instrumentacin virtual de National Instruments, llamado LABVIEW.
5.3.1 LABVIEW Todo programa en LABVIEW est conformado por dos partes principales; el panel frontal y, el diagrama de bloques.
El primero, constituye el tablero de control y visualizacin; es all desde donde el usuario puede operar cambios en el circuito, as como observar los instrumentos virtuales que se han instalado. Ver la primera figura del anexo N
El diagrama de bloques, constituye los cdigos de programacin en forma grfica, o dicho de otra manera, la circuitera virtual. Este solamente debe estar disponible para el programador, ya que el cambio en una conexin altera el funcionamiento del instrumento virtual, alterando el programa. La segunda figura de el anexo N, muestra una parte del cdigo de programacin grfica.
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5.3.2 Estructura del programa El siguiente algoritmo ilustra la estrategia que se sigui en la elaboracin del programa cliente. Cabe aclarar que cada instruccin en LABVIEW est representada en forma grfica, pudindose realizar asignaciones de valor, iteraciones, toma de decisiones, etc, al igual que en un lenguaje de programacin basado en texto. [17].
Figura 49. Programa LabView.
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CONCLUSIONES
En el producto de esta investigacin aplicada se hizo acopio de nuevas tecnologas y componentes, que adaptndose a las ya existentes permitieron el desarrollo y la construccin de un prototipo porttil de
emisora de FM estreo de 1 Vatio, que se interconecta a travs de una interfaz grfica de control tcnicos de radiodifusin. desde el PC y cumple con los estndares
Se obtuvo un modelo prctico mediante la experimentacin e investigacin en el manejo y adaptacin de muchos circuitos propios y ya existentes, tales como osciladores, moduladores, filtros, amplificadores, sintetizadores y otros que son esenciales para todo sistema de comunicacin.
Deja un precedente en la Universidad del Valle sobre el uso y manejo de equipos de laboratorio especializados en el campo de las
telecomunicaciones, como el analizador de espectro, sintetizador de seales y osciloscopios de alta frecuencia, que han sido subutilizados pero que facilitan el desarrollo de futuros proyectos de este tipo.
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Se hizo uso prctico del microcontrolador herramientas de programacin, que posibilitan
PIC 16F877, y de las las labores de control e
interconexin con el PC; con la ventaja que ste es un dispositivo asequible y de bajo costo, programacin muy rico. fcil de manejar y con un entorno de
Con el diseo de la interfaz grfica, se abren las posibilidades para que en futuros proyectos, se trabaje en mejoras como: Implementacin de una red de emisoras controladas y monitoreadas desde una terminal (PC). Acceder al control del sistema por medio de Internet. Ejercer diagnstico y control de la emisora desde la terminal PC. Utilizar el canal SCA para el envo de datos de informacin y de control, que se generan en los equipos y en los estudios de produccin.
Con este proyecto se ofrece una solucin eficaz y econmica a un vaci tecnolgico que se daba en las comunidades organizadas, carentes de recursos para tener un medio de comunicacin social propio, que abordara sus particularidades culturales en permetros reducidos, sin asumir riesgos de calidad y de largos y costosos trmites de importacin, adems de garanta en soporte tcnico local. Con este aporte se permite la accesibilidad de estas comunidades a una tecnologa actualizada ajustable a sus propias necesidades. y
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La portabilidad convierte al equipo en una excelente herramienta como recurso tcnico para cadenas radiales comerciales, para casos de emergencias ante fallas del transmisor principal o temporadas de mantenimiento, acoplndose con facilidad a las necesidades de frecuencia de cada una de las emisoras que componen el sistema.
Con el diseo del producto final se obtuvo un sistema modular, tipo rack, expandible de acuerdo a las necesidades de operacin, que permiten la adicin de nuevos mdulos como amplificadores de potencia, filtros pasabajos, unidades de enlace, sistemas de respaldo, etc. que optimizan el uso del espacio y la eficiencia del sistema.
Al desarrollar esta investigacin aplicada se logr el enriquecimiento de ideas para disear propuestas que cubriran otras necesidades ya
existentes y futuras en el mercado, como la utilizacin del canal SCA para la transmisin de seales de control aplicables en otros sistemas, transmisin digital y telemetra, sistemas de sonorizacin, ayudas
didcticas, sistemas de enlace, sistemas de comunicacin para atencin y prevencin de desastres y muchos ms.
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7. RECOMENDACIONES
En el diseo de los circuitos impresos se debe disponer de superficies amplias para las masas y blindajes, hacer lo ms corta posible la conexin entre los puntos, evitar ngulos bruscos entre las pistas, Para altas frecuencias se recomienda trabajar con componentes de montaje superficial. As se minimizan las inductancias y capacitancias parsitas
En frecuencias bajas, las inductancias y las capacitancias parsitas no tienen mayor implicacin, pero al trabajar con frecuencias altas, hace crtico el manejo de los circuitos, los componentes son ms difciles de conseguir y se requiere una mayor exactitud, por lo tanto, se deben evitar conexiones demasiado largas que pueden ser vistas como un circuito abierto, debido al efecto inductivo y pistas muy juntas o dielctricos malos pueden ser vistos como un corto debido al efecto capacitivo. Un aislante puede convertirse en un conductor por efectos de capacitancia y un conductor puede convertirse en un aislante por efecto de inductancia.
Los dispositivos que generen calor, como resistencias y transistores de potencia, deben quedar debidamente alejados de los condensadores, para evitar que su calentamiento sequen sus dielctricos.
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Las bobinas deben quedar lo suficientemente separadas o enfrentadas en ngulos de 90 grados, para contrarrestar los efectos de inductancia mutua. Al enrollar las bobinas, debe hacerse como se muestra en la figura 50, de otra manera las pistas de circuito impreso que queden debajo, son cortadas por el campo magntico induciendo corrientes parsitas.
Figura 50: Construccin de las bobinas
Ser muy cuidadosos en la manipulacin de semiconductores tipo CMOS; evitando tocar sus terminales, utilizando un cautn aterrizado y no trabajar con ropa de lana, exponer por poco tiempo el dispositivo al calor del cautn, utilizar una manilla antiesttica, mantener el circuito guardado en la cubierta especial antiesttica. Existen en el mercado herramientas especializadas para la manipulacin de estos elementos, como la que se muestra en la figura 51.
Figura 51. Manipulacin de componentes
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Sobre la manipulacin de los componentes de RF, se debe tener mucho cuidado cuando se manejan niveles de potencia apreciables, ya que la radio frecuencia puede ocasionar quemaduras y descargas elctricas, poniendo en peligro la integridad fsica del operario. En ningn momento, se debe tocar directamente las salidas de seales como antenas, o manipular las bobinas y elementos con la mano.
Para realizar ajustes se debe utilizar destornilladores de plstico adecuados, porque los metlicos alteran las condiciones de funcionamiento del sistema, haciendo que el ajuste sea impreciso y ponen en peligro los componentes. Cuando se hagan ajustes en el transmisor se debe utilizar una antena fantasma, a fin de evitar interferencias y, en ningn momento se debe aplicar potencia al equipo sin antena.
Muchos de los circuitos que aparecen en el diseo se pueden simplificar ms, mediante el uso de circuitos integrados especiales. Esto no se realiz debido a que en el mercado local es muy difcil su adquisicin, pero es recomendable que para futuros proyectos se agoten los esfuerzos para trabajar con estos circuitos.
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8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1]. TOMASI, Wayne. Sistemas de comunicaciones electrnicas. Prentice Hall. 1996.
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99
ANEXO A.
TABLA DE FRECUENCIAS DIP SWICH
DIP SWITCH (SW1 y SW2)

MHz 87.5 87.6 87.7 87.8 87.9 88.0 88.1 88.2 88.3 88.4 88.5 88.6 88.7 88.8 88.9 89.0 89.1 89.2 89.3 89.4 89.5 89.6 89.7 89.8 89.9 90.0 90.1 90.2 90.3 90.4 90.5 90.6 90.7 90.8 90.9 91.0 91.1 91.2 91.3 91.4 91.5 91.6 91.7 91.8 91.9 1 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 2 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 2 ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON 4 ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF 5 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF 6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
100
92.0 92.1 92.2 92.3 92.4 92.5 92.6 92.7 92.8 92.9 93.0 93.1 93.2 93.3 93.4 93.5 93.6 93.7 93.8 93.9 94.0 94.1 94.2 94.3 94.4 94.5 94.6 94.7 94.8 94.9 95.0 95.1 95.2 95.3 95.4 95.5 95.6 95.7 95.8 95.9 96.0 96.1 96.2 96.3 96.4 96.5 96.6 96.7 96.8 96.9 97.0 97.1 97.2 97.3 97.4 97.5 97.6 97.7 97.8 97.9 98.0 98.1
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON
OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF
OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
101
98.2 98.3 98.4 98.5 98.6 98.7 98.8 98.9 99.0 99.1 99.2 99.3 99.4 99.5 99.6 99.7 99.8 99.9 100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 100.8 100.9 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7 101.8 101.9 102.0 102.1 102.2 102.3 102.4 102.5 102.6 102.7 102.8 102.9 103.0 103.1 103.2 103.3 103.4 103.5 103.6 103.7 103.8 103.9 104.0 104.1 104.2 104.3
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF
ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON
OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON
ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
102
104.4 104.5 104.6 104.7 104.8 104.9 105.0 105.1 105.2 105.3 105.4 105.5 105.6 105.7 105.8 105.9 106.0 106.1 106.2 106.3 106.4 106.5 106.6 106.7 106.8 106.9 107.0 107.1 107.2 107.3 107.4 107.5 107.6 107.7 107.8 107.9 108.0
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
103
ANEXO B: ESPECIFICACIONES TCNICAS

Las especificaciones tcnicas fueron tomadas en laboratorio mediante el uso del generador de seales, osciloscopio, analizador de espectro y datashet de los circuitos integrados. Procesador de audio Nivel mnimo de entrada: Entrada mxima: Prenfasis: Nivel de salida: Respuesta en frecuencia: Relacin seal a ruido: Distorsin: Tiempo de respuesta: Indicadores: Alimentacin: Plugs de audio: Procesador de estreo Alimentacin: Nivel de entrada de audio: Razn seal a ruido de audio: Respuesta de audio: Distorsin de audio: Sobremodulacin cruzada: Seal piloto de sintona: Transmisor excitador: Suministro de potencia Consumo de corriente Potencia de salida Nivel de entrada - lnea de audio Relacin seal a ruido Respuesta de audio Seal piloto Banda de transmisin Desviacin de frecuencia Control de frecuencia 13.8 voltios DC 350 mA 1 W a 100Mhz. 775 mV ajustable Mayor de 45 dB +/- 0.5 dB (30 Hz. A 15 Khz.) 19 Khz. FM: 88.0 Mhz a 108.0 Mhz +- 75 Khz Con microcontrolador y PLL 12 Voltios Dc 775 mVrms ajustables mayor de 70 dB 30 Hz a 15 Khz. +/- 0.5 dB mejor de 0.5% en 0 dBu 35 dB 19 Khz. 170 mVrms, -12 dB 12 Vrms, +24 dB 50 s, 75 s o ninguno 775 mVrms, 0 dB 30 Hz 15 Khz. relativo al prenfasis -80 dB Menor que 0.2% Menor a 1 ms 3 leds y un metro 11 16 V de DC regulado Todos de tipo RCA
Interfase de usuario Microcontrolador Velocidad Protocolo de comunicacin Resolucin de conversin Canales anlogos Tiempo de conversin Velocidad De transmisin y recepcin Software Compatibilidad Sistema operativo
Alimentacin
PIC16F877 10 Mhz RS232 10 bits 8 20 seg. 9600 baudios Lab View ( National Instruments) PC 486 o superior Windows 95 o superior
5 V DC
104
ANEXO C: LISTADO DE PARTES
Transmisor FM 1W
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49 R50 R51 R52 R53 R54 R55 R56 R57 47 27K 8.2K 10K 3.3K 100K 6.8K 3.3K 3.3K 120 120 68K 68K 22K 15K 330 22K 15K 150 330 150 22 6.8K 10 4.7K 33 150 1.5K 270 22 1K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 1.5K 470 100K 1.5K 4.7K 1.5K 10K 22K 1.5K 5.6K
105
R58 R59 R60 R61 R62 R63 R64 R65 R66 R67 VR1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C27 C28 C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 C36 C37 C38 C39 C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47 C48 C49 C50 C51 C52 C53 C54 C55 C56 C57 C58 C59
12K 12K 47K 5.6K 2.2K 270 560 33 56 15 10K variable 100 pf 1800 pf 100 pf 10 electroltico 16v 47 electroltico 16v 68 pf 68 pf 22 pf 15 pf 1000 pf 1000 pf 15 pf 15 pf 22 pf 1000 pf 22 pf 1000 pf 1000 pf 0.01 uf 1000 pf 0.01 uf 1000 pf 220 electroltico 16v 1000 pf 47 pf 47 electrolitico 16v 47 pf 100 pf 1000 pf 0.01 uf 1000 pf 0 pf 47 pf 22 pf 1.8 pf .8 pf 1000 pf 0.1 uf 220 electrolitico 16v 0.01 uf 0.01 uf 0.01 uf 1000 pf 0.1 uf 0.1 uf 0.1 uf 0.1 uf 0.1 uf 0.1 uf 0.1 uf 1000 pf 100 pf 33 pf 0.22 uf 0.1 uf 0.01 uf 0.22 uf 0.0047 uf 0.01 uf
106
C60 C61 VC1 VC2 VC3 TR1 TR2 TR3 TR4 TR5 TR6 TR7 TR8 TR9 TR10 TR11 IC1 IC2 IC3 IC4 IC5 IC6 IC7 IC8 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ZD1 ZD2 VCD1 LED1 LED2 LED3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 XTAL1 SW1 SW2 FB1 FB2 FB3 FB4 FB5 SKT1 SKT2 10 2 1
220 uf 220 uf 40 pf 65 pf 65 pf BC558 BF494 BF494 BF494 BF494 2N4427 2N4427 BC548 BC558 BC548 BC548 74ALS74 74LS193 74LS193 74LS193 74LS76 74LS86 4060B 7805 1N4001 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 7V5 ZENER 7V5 ZENER KV1310 VARICAP 5mm LED AMARILLO 5mm LED VERDE 5mm LED ROJO 6 x 2 vueltas 6mm d. BOBINA 4 vueltas 6mm d. BOBINA 4 vueltas 5mm d. BOBINA 4 vueltas 5mm d. BOBINA 6 vueltas 6mm d. BOBINA 6 vueltas 6mm d. BOBINA 6.4 MHz 6 DIP switch 6 DIP switch 5 vueltas FERRITA 5 vueltas FERRITA 1 vueltas FERRITA 5 vueltas FERRITA 5 vueltas FERRITA PCB phono socket SO-239 Con tornillos, tuercas, y arandelas CONECTOR ANTENA Terminales tipo espadin Disipador tubular PLL PCB Tarjeta impresa.
Procesador de estreo
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 47R 47R 100K 47K 4.7K 4.7K 47K 100K 1.2M 1.2M
107
R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C25 VR1 VR2 XTAL IC1 IC2 IC3 IC4 3 2
100K 4.7k 1K 27K 27K 4.7K 4.7K 4.7K 47K 27K 100R 100R 100K 4.7K 4.7K 4.7K 4.7K 100pF 100pF 10uF 10uF 1nF 1nF 100nF 100pF 220uF 100pF 68pF 1nF 1nF 100nF 1.8nF 100pF 33pF 1.8nF 1nF 10uF 220pF 1.8nF 220pF 1.8nF 1.8nF 10 K 10 K 4.864 MHZ 4060 4013 4016 TLO74 RCA Terminal espadin
101 101 10 UF 16V 10 UF 16V 102 102 101 101 220 UF 16V 101 68 102 102 100K 100 182 101 33 182 102 10UF 16V 221 182 221 182 182 VARIABLE VARIABLE 4060B 4013B 4016B TL074 16 PIN 14 PIN 14 PIN 14 PIN
Procesador de audio
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 47R 270K 33K 10K 1K8 1K 1K 3K9 100K 68K 47R 47R 4K7 39K 47K
108
R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49 R50 R51 R52 DI D2 D3 D4 D5 IC1 IC2 VR1 FB1 FB2 FB3 FB4 TR1 TR2 TR3 IC3 LED1 LED2 LED3 J1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13
4K7 4K7 27K 33K 33K 10K 47K 1K 680R 680R 680R 680R 680R 680R 27K 1K 4K7 1K 2M 270R 270R 680K 4K7 4K7 4K7 22K 1K 39K 33K 1K5 2K2 680R 1K5 680R 100K 47R 100K 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 TL074 TL074 2K2 1T 1T 1T 1T BC548 BC548 2N3819 78L82 5mm 5mm 5mm 3 Vias 100P 1n5 2n2 1U 1N 1N 220U 1N 1N 220U 1N 1N 1000U
1 Vuelta ferrita 1 Vuelta ferrita 1 Vuelta ferrita 1 Vuelta ferrita
Amarillo Amarillo Rojo 101 152 222 1 UF 63V 102 102 220UF 16V 102 102 220UF 16V 102 102 1000UF 10V
109
C14 C15 C16 C17 C18 C19 C20 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C27 C28 C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 C36 C37 C38 2 1 1 2 1 0.5m
220U 220UF 16V 220U 220UF 16V 100P 101 1N 102 220P 221 220P 221 10U 10UF 16V 220P 221 220P 221 100P 101 100N 100K 100 1N 102 1N 102 1N 102 1N 102 1N 102 1N 102 1N 102 680N 680NK 100 10U 10UF 16V 1U 1UF63V 100P 101 100P 101 1N 102 10U 10UF 16V Conectores RCA hembra Portafusibles tipo clip Fusible 100 mA Terminales pin Tarjeta impresa No 20. Cable rojo y negro potencia
Tarjeta de control de la interfase grfica

R1x5 R2 R3 R4x8 P1 C1x2 C2x5 Q1x5 IC1 IC2 IC3 XTAL Dx4 RELE Db9 CON1 CON2 S1 SS2 S3 1 1 1 2 1m 1 5 1 2.2 O 100 10K 120 100K Resistencia variable trimer 22pf 10f 50V electroltico 2N2222 PIC16F877 74LS47 MAX232 10 Mhz Display de nodo comn 12 V tipo miniatura sencillo Conector interfase RS232 Conector hembra y macho 6 pines Interruptor de encendido tipo nen Pulsador miniatura NA Plaqueta circuito impreso Terminales espadn Conector hembra y macho 3 pines Conector hembra macho 2 pines Cable vehculo No. 22 Base Dip 40 Bases Dip 14 Base Dip 16
110
ANEXO D: PRESUPUESTO
Generador de estreo:
20 Condensadores electrolticos 90 Condensadores cermicos 130 Resistencias 4 Potencimetros 12 Circuitos integrados 6 Transistores 16 Otros semiconductores (Diodos, leds, etc) 1 Cristal 3 Plaqueta impresa 1 Fuente de conmutada 2 Indicadores VU 3 Conectores RCA 4 Juego de fusibles 1 Caja metlica Miscelneos (cable, tornillos, terminales, etc) Total
$ 16.000 $ 18.000 $ 13.000 $ 4.000 $ 60.000 $ 6.000 $ 4,900 $ 5.000 $ 150.000 $ 30.000 $ 10.000 $ 3.000 $ 6.000 $ 15.000 $ 20.000 --------------$ 360.000
Transmisor
60 10 70 1 1 8 4 5 1 15 1 1 2 3 15 2 1 2 1 1 1 Total Condensadores electrolticos Condensadores cermicos Resistencias Potencimetros Trimer Circuitos integrados Transistores Transistores especiales Diodo varactor Otros semiconductores (Diodos, leds, etc) Transformador Cristal Plaqueta impresa Pulsadore y suyches Inductancias Conectores (antena, RCA) Indicadores VU Juego de fusibles Caja metlica Miscelneos (cable, tornillos, terminales, etc) Antena (Aluminio, conectores, base, etc) $ 12.000 $ 8.000 $ 7.000 $ 1000 $ 3000 $ 64.000 $ 5.000 $ 120.000 $ 15.000 $ 15.000 $ 10.000 $ 5.000 $ 120.000 $ 6.000 $ 30.000 $ 4 000 $ 10.000 $ 3.000 $ 15.000 $ 20.000 $ 50.000 ---------------$ 523.000
111
Interfase
15 Resistencias 4 Potencimetros de precisin 4 Condensadores 8 Condensadores electrolticos 1 Microcontrolador 2 Circuitos integrados 5 Transistores 2 Otros semiconductores 1 Cristal 1 Rel 2 Plaqueta impresa 3 Conectores DB9 Miscelneos (bases, terminales, cables, etc) Total Gran total 30 % Envo e imprevistos $ 325.000 ---------------$1.410.500 ========= $ 1.500 $ 12.000 $ 1.000 $ 8.000 $ 53.500 $ 7.000 $ 4.000 $ 1.000 $ 5.000 $ 3.000 $ 80.000 $ 6.000 $ 20.000 --------------$ 202.000 $1.085.000
Total sin mano de obra
112
ANEXO E: PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR
;INTERFASE EMISORA DE FM ESTEREO ;TESIS DE GRADO INGENIERIA ELECTRONICA ;ESCRITO Y DISENADO POR:JOSE ELISEO GIRALDO ;Septiembre 30 del 2001 ;Genera los codigos DIP SWICH ;muestra en display la frecuencia, incrementa, decrementa, prende y apaga ;transmite y recibe datos del PC ;Escribe y lee en la EEPROM ;FM6.ASM VERSION 3.0 *GRAN BUCLA FINAL DE PRUEBA* ;INTERACTUA CON LAB VIEW fm5.vi ;=================================== ;*******PROGRAMA PRINCIPAL********** ;=================================== LIST P=16F877 RESET ORG 0 ;Vector de reset GOTO INICIO ORG 4 INTER RETFIE ;Vector de interrupciones ORG 10 ;Posicion de inicio del programa ;---------------------------------------------------------------------------------INICIO CALL INICIAR ;Valores iniciales DEFAULT CALL ENCEND ;Espera orden de encendido BUCLA CALL RECIBIR ;Recibe un dato del PC (RCREG) CALL ANALOGO ;Averigua si hay solicitud de canal, digitaliza y lo transmite CALL ACTPLL ;Averigua si hay solicitud de cambio.INCREMENTA o DECREMENTA CALL ENVIAR ;Envia al PC la frecuencia PLL CALL ACTPLL ;Verifica y nejecuta solicitud de pulsadores y PC CALL DISPLEY ;Refresca el display, muestra frecuencia CALL APAGAR ;Apaga cuando se pulsa ON de nuevo GOTO BUCLA ;Termina la bucla principal ;********** FIN PROGRAMA PRINCIPAL***************************************************** ;------------SIGUEN LAS RUTINAS---------;****** ACTPLL *************************** ;Actualiza la frecuencia, incrementa y decrementa PLL, BCD, DIP SWIC ;****** ACTPLL *************************** ;Actualiza la frecuencia, incrementa y decrementa PLL, BCD, DIP SWIC ACTPLL BTFSS PORTC,INC GOTO INCREM BTFSS PORTC,DEC GOTO DECREM BTfSC RCREG,INC GOTO INCREM BTFSC RCREG,DEC GOTO DECREM RETURN DECREM DECF PLL,1 GOTO SALIR INCREM INCF PLL,1 SALIR CALL PLLOUT CALL PLLDISP CALL BCD CLRF PORTB ;Tecla INC oprimida? ;SI: esta oprimida incrementar PLL ;Tecla DEC oprimida? ;SI: esta oprimida decrementar PLL ;Hay solicitud del PC para incrementar ;SI, incrementar PLL ;Hay solicitud del PC para decrementar ;SI: decrementar PLL ;NO: No hay ninguna solicitud retorna
;Genera los codigos de los DIP SWICH ;Genera los codigos para el DISPLAY ;Rutina que convierte a BCD ;Apaga display
113
CALL DELAY RETURN
;REBOTE ELIMINAR REBOTE
;=================PLLOUT=================================== ;Genera las frecuencias (numero N de los divisores) DIP SWUCH ;Saca los datos por PORTD y PORTE PLLOUT BCF STATUS,RPO MOVLW 03 MOVWF PLLH MOVLW OFSET MOVWF PLLL MOVF PLL,0 ADDWF PLLL,1 BTFSC STATUS,C INCF PLLH,1 MOVF PLLL,W MOVWF PORTD MOVF PLLH,W MOVWF PORTE RETURN
;Valor inicio tabla
;=====================PLLDISP=========================== ;Genera los codigos BINARIOS para mostrar frecuencia ;Simplemente incrementa en uno el codigo generado por PLLOUT PLLDISP MOVF PLLH,W MOVWF PLLHI MOVF PLLL,W MOVWF PLLLO MOVLW 01 ADDWF PLLLO,1 BTFSC STATUS,C INCF PLLHI,1 RETURN ;Carga PLLHI con PLLH ; ;Carga PLLLO con PLLL ;Suama 1 a PLLLO ;Hay carry? ;SI: incremente PLLHI ;NO: Dejelo como estava y salga
;============= RUTINA DE CONVERSION BCD================= ;Recibe dato en hexadecimal de dos bytes ;lo regresa en formato decimal para desplegar ;------------MILES-----------BCD BCF STATUS,RPO CLRF MILES CLRF CENTE CLRF DECE CLRF UNIDAD INI1 CALL RESTA1 BTFSS STATUS,C GOTO CIEN INCF MILES,1 GOTO INI1 ;------------CENTENAS--------CIEN MOVLW 0E8 ADDWF PLLLO,1 BTFSC STATUS,C INCF PLLHI,1 MOVLW 03 ADDWF PLLHI,1 ;---------------------INI2 CALL RESTA2 BTFSS STATUS,C GOTO DIES INCF CENTE,1 GOTO INI2 ;-------------DECENAS--------DIES MOVLW 64 ADDWF PLLLO,1 ;---------------------INI3 MOVLW 0A SUBWF PLLLO,1
;Resta 10 decimal
114
BTFSS STATUS,C GOTO UNI INCF DECE,1 GOTO INI3 ;-------------UNIDADES-------UNI MOVLW 0A ADDWF PLLLO,W MOVWF UNIDAD RETURN ;-----RUTINA DE RESTA1----RESTA1 MOVLW 0E8 SUBWF PLLLO,1 BTFSS STATUS,C GOTO RESUL1 MOVLW 03 SUBWF PLLHI,1 RETURN RESUL1 MOVLW 04 SUBWF PLLHI,1 RETURN
;Dio positiva la resta ;Negativa salga ;Positiva Cuente
;-----RUTINA DE RESTA2-----RESTA2 MOVLW 64 SUBWF PLLLO,1 BTFSS STATUS,C GOTO RESUL2 RETURN RESUL2 MOVLW 01 SUBWF PLLHI,1 RETURN ;==============DISPLEY=============== ;Enciende los cuatro digitos del displey para mostrar la ;frecuencia.Encada llamado refresca un digito diferente DISPLEY BCF STATUS,RPO DECF CONTA,1 ;Decrementa el contador BTFSS STATUS,Z ;Mostrar digito de MILES? GOTO CE ;NO. Resultado no es cero MOVLW 04 ;SI: CONTA=04 MOVWF CONTA ;Regresa el contador a su valor inicial MOVF MILES,W BTFSC STATUS,Z ;Salta si MILES no es cero COMF MILES,W ;Si MILES es cero no se muestra en display MILES=FF ANDLW 0F IORLW 80 MOVWF PORTB ;Muestra el digito de MILES RETURN CE MOVLW 01 SUBWF CONTA,W BTFSS STATUS,Z ;Mostrar digitos de CENTENAS? GOTO DI ;NO MOVF CENTE,W ANDLW 0F IORLW 40 MOVWF PORTB ;Muestra el digito de CENTENAS RETURN DI MOVLW 02 SUBWf CONTA,W BTFSS STATUS,Z ;Mostrar digito de DECENAS? GOTO UN MOVF DECE,W ;NO. Resultado no es cero ANDLW 0F IORLW 20 ;SI: Habilita el tercer digito MOVWF PORTB ;Muestra el digito de DECENAS RETURN UN MOVF UNIDAD,W ANDLW 0F IORLW 10 ;Habilta el cuarto digito MOVWF PORTB ;Muestra el digito de UNIDADES RETURN ;Y termina
115
;-------RUTINA DE ENCENDIDO-------ENCEND BCF STATUS,RPO BTFSC PORTC,ON GOTO ENCEND CALL DISP_ON CALL REEPROM CALL PLLOUT CALL PLLDISP CALL BCD CALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY BCF STATUS,RPO BSF PORTC,RELE RETURN ;-------RUTINA DE APAGAR......... APAGAR BTFSS PORTC,ON RETURN BCF STATUS,RPO CLRF PORTB BCF PORTC,RELE CALL DISP_OF CALL WEEPROM GOTO RESET ;****** RUTINA DE RETARDO ***************** DELAY TRES DOS UNO MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF DECFSZ GOTO DECFSZ GOTO DECFSZ GOTO RETURN VALOR1 REG1 VALOR2 REG2 VALOR3 REG3 REG3 UNO REG2 DOS REG1 TRES
;Tecla ON orpimida? ;NO; espere hasta que se oprima la tecla ON ;SI: Inicia secuencia de encendido ;Lee configuracion de la EEPROM PLL = EEPROM ;Genera los codigos de los DIP SWICH ;Genera los codigos para el display ;Convierte a formato decimal el codigo del displaly ;RETARDO PARA ELIMINAR REBOTE
;Enciende el rele.........
;CONSULTA EL PULSADOR
;Apaga........ ;Guardar dato en la EEPROM PLL = EEPROM ;Reset
;------ DELAY ----------------DELAY1 MOVLW 160 MOVWF RETARDO BIT NOP NOP DECFSZ RETARDO GOTO BIT RETURN ;----------REEPROM----------;Lee en la memoria EEPROM REEPROM BSF STATUS,RP1 BCF STATUS,RPO MOVLW 00 MOVWF EEADR BSF STATUS,RPO BCF EECON1,EEPGD BSF EECON1,RD BCF STATUS,RPO MOVF EEDATA,W BCF STATUS,RP1 MOVWF PLL RETURN ;banco 2 ;Direccion de la EEPROM ;banco 3 ;Establece modo memoria de datos ;inicia la lectura de la EEPROM ;banco 2 ;Guarda en W el dato ;Banco 0 ;Guarda el dato en PLL ;Genera un retardo de 320 uS ;Guarda en retardo el valor 160 ;No hace nada, quema un ciclo ;No hace nada, quema un ciclo ;Salta si termina la cuenta ;en caso contrario regresa
116
;---------WEEPROM-----------WEEPROM BSF STATUS,RP1 BCF STATUS,RPO MOVLW 00 MOVWF EEADR BCF STATUS,RP1 BCF STATUS,RPO MOVF PLL,W BSF STATUS,RP1 BCF STATUS,RPO MOVWF EEDATA BSF STATUS,RPO BCF EECON1,EEPGD BSF EECON1,WREN BCF INTCON,GIE MOVLW 055H MOVWF EECON2 MOVLW 0AAH MOVWF EECON2 BSF EECON1,WR BSF INTCON,GIE CALL DELAY BCF EECON1,WREN BCF STATUS,RPO BCF STATUS,RP1 RETURN ;--------DISP_ON------------;Muestra mensaje cuando enciende DISP_ON RETURN ;--------DISP_OFF-----------;Muestra mensaje cuado apaga DISP_OF RETURN
;banco 2 ;Direccion de la EEPROM ;banco 0 ;banco 2 ;banco 3 ;Establece modo memoria de datos ;inicia la escritura de la EEPROM ;Desabilita interrupciones ;xxxxx ;xxxxx ;xxxxx ;xxxxx ;xxxxx ;Habilita interrupciones ;Deshabilita la escritura ;banco 0
;Pendiente ;Pendiente
;******* CONVER ************************************* ;Averigua el canal a sensar y lo transmite ANALOGO BCF STATUS,RPO ;Banco 1 BTFSS RCREG,CANAL ;Hay solicitud canal ADC? RETURN ;No hay solicitud de canal y retorna MOVLW 0E7H ; 1 1 1 0 0 1 1 1 Mascara para abrir espacio para dos bits ANDWF ADCON0,1 ;Libera slot para meter dato de canal MOVLW 18H ; 0 0 0 1 1 0 0 0 Mascara para insertar dos bits ANDWF RCREG,W ;Separa el data util y lo carga en W IORWF ADCON0,1 ;Incrusta el dato del canal a sensar CALL CONVER ;Llama al convertidor A/D MOVF ADRESH,W ;REVISAR.................... MOVWF TXREG ;Prepara dato a transmitir CALL TRANSMI ;REVISAR.................... RETURN ;Digitaliza los canales sensados CONVER BCF STATUS,RPO ;Banco 0 BSF ADCON0,ADON ;Se activa el ciclo de muestreo CALL DELAY1 ;Retardo de 320 uS BSF ADCON0,GO ;Se pone en marcha la conversion VERIF CALL DISPLEY BTFSS PIR1,ADIF ;Salta cuando termine la conversion GOTO VERIF ;en caso contrario regresa a VERIF BCF PIR1,ADIF ;Limpia la bandera de fin de conversion RETURN ;****** RECIBIR ********************************** ;Recibe datos del PC RS232 RECIBIR MOVLW MOVWF TRES_ MOVLW MOVWF DOS_ MOVLW MOVWF VALOR4 REG1 VALOR5 REG2 VALOR6 REG3
117
UNO_
BCF STATUS,RPO BSF RCSTA,CREN CALL DISPLEY BTFSC PIR1,RCIF RETURN DECFSZ REG3 GOTO UNO_ DECFSZ REG2 GOTO DOS_ DECFSZ REG1 GOTO TRES_ RETURN
;Banco 0 ;Inicia la recepcion ;Preguntar si ya termino la recepcin
;****** TRANSMI *********************************** ;Transmite datos al PC RS232 TRANSMI BSF STATUS,RPO BSF TXSTA,TXEN VERITX CALL DISPLEY BSF STATUS,RPO BTFSS TXSTA,TRMT GOTO VERITX BCF STATUS,RPO RETURN ;Banco 1 (TXSTA) ;Iniciar transmision ;Salta cuando termine la transmision ;En caso contrario espera (regresa a VERITX) ;Banco 0
ENVIAR BTFSC RCREG,CANAL ;Hubo solicitud de canal....... RETURN ;SI, No enviar frecuencia MOVF PLL,W ;No, Si enviar frecuencia MOVWF TXREG ;Coloca la frecuencia en TXREG CALL TRANSMI ;REVISAR ......Envia la frecuencia al PC RETURN ;******* RUTINA INICIO ****************************** ;Reiniciliza registros, puertos, y modos INICIAR BSF MOVLW MOVWF CLRF MOVLW MOVWF CLRF CLRF BCF MOVLW MOVWF CLRF CLRF CLRF CLRF CLRF STATUS,RPO 3f TRISA TRISB 87 TRISC TRISD TRISE STATUS,RPO 04 CONTA PORTA PORTB PORTC PORTE RCREG ;Puerto A como entradas ;para conversores A/D ;Puerto B como salidas (DISPLEYS) ;1 0 0 0 0 1 1 1 87 Displays ;RX, TX, -, -, RELE, DEC, INC, ON REVISAR........ ;Puerto D como salidas (DIP SWICH): 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, ;Puerto E como salidas (DIP SWICH): 9, 10, 11 ;Inicializa el contador de displey en 4
;-------CONFIGURACION COMUNICACION SERIAL ASINCRONICA BSF BCF BCF BCF BCF BCF STATUS,RPO TXSTA,SYNC TXSTA,BRGH TXSTA,TX89 STATUS,RPO RCSTA,RC89 ;Banco 1 ;Modo asincrono ;Modo asincrono, velocidad baja ;Se transmiten solo 8 bits ;Banco 0 ;No se tiene en cuenta la paridad para la recepcion ;Tener en cuenta esta ltima instruccin. No hay seguridad
;-------CONFIGURACION DE VELOCIDAD A 9600 BAUDIOS---BSF STATUS,RPO MOVLW 0FH MOVWF SPBRG ;Banco 1 ;10 Mhz, 9600 baudios ;Rata de baudios
;-------SELECCION PINES Tx y Rx---------------------BCF STATUS,RPO ;Banco 0
118
BSF
RCSTA,SPEN
;Pines: RC6=Tx, RC7=Rx
;-------ACTIVACION DE INTERRUPCIONES----------------BCF STATUS,RPO BSF INTCON,GIE ;Habilitacion general de las interrupciones BCF PIR1,TXIF ;Limpiar bandera de transmision BSF STATUS,RPO ;Banco 1 BSF PIE1,TXIE ;Habilitar bandera de transmision BSF PIE1,RCIE ;Habilitar bandera de recepcion BCF PIE1,RCIF ;Limpiar bandera de recepcion ;------ CONFIGURACION DEL CONVERSOR A/D --------------BSF STATUS,RPO ;Banco 1 MOVLW 02H MOVWF ADCON1 ;Puerto A analogo, puerto E digital BSF PIE1,ADIE ;Habilitar bandera del conversor ADC BCF STATUS,RPO ;Banco 0 BCF PIR1,ADIF ;ojo, revisar Limpiar bandera conversion BSF ADCON0,ADCS1 ;Estos dos bits configuran el tiempo de conversin BCF ADCON0,ADCS0 ;a fosc/32 BCF ADCON0,5 RETURN ;============================ EQUIVALENCIAS ======================= ;--------------------BITS-------------------------------------C EQU 0 ;Bit indicador de acareo (STATUS) Z EQU 2 ;Bit indicador de cero (STATUS) W EQU 0 RPO EQU 5 ;Bit selector de banco (STATUS) RP1 EQU 6 ;Bit selector de banco ON EQU 0 ;RC0 TECLA DE OFF-ON INC EQU 2 ;RC1 TECLA PARA INCREMENTAR LA FRECUENCIA DEC EQU 1 ;RC2 TECLA PARA DECREMENTAR LA FRECUENCIA RELE EQU 3 ;RC3 RELE DE ENCENDIDO OFF EQU 0 ;1=OFF Bit para encender y apagar desde el PC CANAL EQU 5 ;1=SOLICITUD DE CANAL A/C (RCREG) SYNC EQU 04H ;Bit modo de transmision (TXSTA) <0:asincr 1:sincr> BRGH EQU 02H ;Bit modo y velocidad de transmision (TXSTA) TX89 EQU 06H ;Bit 6 que selecciona transmision de 8 o 9 bits TXD8 EQU 00H RC89 EQU 06H RCD8 EQU 00H PCFG0 EQU 00H PCFG1 EQU 01H ;bit configuracion canales analogos (ADCON1) PCFG2 EQU 02H ;Bit configuracion canales Analogos (ADCON1) SPEN EQU 07H ;Bit para escoger los pines TX y Rx del registro (RCSTA) GIE EQU 07H ;Bit de habilitacion general de las interupciones (INTCON) GO EQU 02H ;Bit inicio conversion TXIF EQU 04H TXEN EQU 05H TXIE EQU 04H TRMT EQU 01H ;....... ADIF EQU 06H ADIE EQU 06H ADON EQU 00H RCIE EQU 05H RCIF EQU 05H SREN EQU 05H CREN EQU 04H ADCS1 EQU 7H ;.... ADCS0 EQU 6H ;.... EEPGD EQU 7 ;Bit modo memoria EEPROM WREN EQU 2 ;Bit habilitador de escritura EEPROM WR EQU 1 ;Bit de inicio de escritura EEPROM RD EQU 0 ;Bit de inicio de lectura EEPROM ;---------------------REGISTROS-----------------PORTA EQU 5 TRISA EQU 85 PORTB EQU 6 TRISB EQU 86
119
PORTC EQU 7 TRISC EQU 87 PORTD EQU 8 TRISD EQU 88 PORTE EQU 9 ADRESH EQU 1EH INTCON EQU 0BH PIR1 EQU 0CH PIE1 EQU 8CH SPBRG EQU 99H TRISE EQU 89 RCREG EQU 1AH RCSTA EQU 18H TXREG EQU 19H TXSTA EQU 98H ADCON0 EQU 1F ADCON1 EQU 9F EEDATA EQU 10CH EEADR EQU 10DH EECON1 EQU 18CH EECON2 EQU 18DH STATUS EQU 3 REG1 equ 30 REG2 equ 31 REG3 equ 32 VALOR1 equ 30 VALOR2 equ 40 VALOR3 equ 40 VALOR4 EQU 15 VALOR5 EQU 15 VALOR6 EQU 15 RETARDO EQU MILES EQU 35 CENTE EQU 36 DECE EQU 37 UNIDAD EQU 38 PLL EQU 39 PLLH EQU 3A PLLL EQU 3B PLLLO EQU 3C PLLHI EQU 3D OFSET EQU 3E CONTA EQU 3F RETARDO EQU END
;Registro control de interrupciones ;Registro define rata de baudios ;Registro configura el modo de recepcion ;Registro configura modo de transmision ;Almacena el dato pra la EEPROM ;Direccion del dato de la EEPROM ;Registro de control de la EEPROM ;Registro de control ;......... ;......... ;......... ;........Tiempo 1 ;........Tiempo 2 ;........Tiempo 3 ;........Tiempo 4 ;........Tiempo 5 ;........Tiempo 6 20 ;MILLARES ;CENTENAS ;DECENAS ;UNIDADE ;..............35C: PLL=0 fREC=86.0 MHZ ;ORGANIZAR......... ;ORGANIZAR........ ;Valor a sumar......... ;...............DISPLEY ;..............
20
120
ANEXO F: Diagrama del circuito PLL
121
ANEXO G: Diagrama electrnico del transmisor
122
ANEXO H: Arte del circuito impreso del transmisor
123
ANEXO J: Lado de componentes del circuito impreso
124
ANEXO K: Diagrama tarjeta procesadora de estreo
125
ANEXO L: Diagrama tarjeta procesadora de audio
126
ANEXO M: Diagrama tarjeta de control
127
ANEXO N: Panel frontal y diagrama de bloques de la interfaz
128
ANEXO P: DATA SHEET TRANSISTOR 2N4427
129
130
ANEXO Q: DATA SHEET 74ALS74
131
132
ANEXO R: DATA SHEET CD4916
133
134
ANEXO S: DATA SHEET CD4060
135

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EMISORA PORTATIL FM ESTEREO

JOSE ELISEO GIRALDO ZULUAGA

EMISORA PORTTIL FM ESTEREO

JOSE ELISEO GIRALDO ZULUAGA

Trabajo de grado para optar el ttulo de Ingeniero electrnico

Director ING. FABIO GUERRERO

UNIVERSIDAD DEL VALLE

PROGRAMA DE PREGRADO EN NGENIERIA ELECTRNICA

AUTOR: TITULO: FACULTAD: PROGRAMA: DIRECTOR: GRUPO DE INVESTIGACIN: LINEA DE INVESTIGACIN:

Las pruebas en laboratorio mostraron una

__________________________ Fabio Guerrero

__________________________ Carlos Rafael pinedo Jurado

___________________________ Leandro Villa Jurado

faros inigualables que

orientaron mi buen camino, ejemplos que

me ensearon el valor del esfuerzo y el

A mi familia que nunca desfalleci en

brindarme su integral apoyo.

Guerrero. Director de tesis y Director de la ctedra de

Comunicaciones, por su decidida ayuda. Apoyo permanente y paciencia.

ingenieros Rodrigo Martinez y Asfur Barandica, Profesores de la

Universidad del Valle por su valiosa colaboracin.

Al ingeniero Jorge Gallego, amigo incondicional y compaero de batalla.

Pag 1. 2. 2.1 INTRODUCCIN PRINCIPIOS Y CRITERIOS DE RADIO FM LA SEAL DE RADIO 13 16 16 19 20 25 26 28 28 29 31 31 32 36 37 38 40

3.1.1. Red de prenfasis 3.1.2. Filtro pasabajos

3.1.3. Circuitos compresores y limitadores 3.2. TARJETA PROCESADORA DE ESTEREO

4.1.1. Diodo varicap 4.2. PLL Y SINTONIZADOR DE FRECUENCIA

Figura 45 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

2. PRINCIPIOS Y CRITERIOS DE RADIO FM

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Figura 1: Seal modulante, FM, AM

Existe una extensa clasificacin

de seales de radio de acuerdo al rango de

= Longitud de onda en metros

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

f = Frecuencia de la onda en Hz.

= 3 metros. La longitud de onda es utilizada en el clculo de las

antenas y en las lneas de transmisin.

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

2.1.1 Modulacin angular

(t ) = Funcin de onda de radio

Frecuencia en radianes de la portadora

(t ) = Angulo o desviacin instantnea de fase

Toda seal anloga de este tipo,

tiene tres propiedades que puede variar: la

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

2.1.2 Frecuencia modulada FM

Figura 2: Frecuencia variante con el tiempo

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Para una seal modulante de la forma mostrada en la ecuacin 2.4

(t ) = Vc cos wc t + KVm cos(wm t )

wc = Frecuencia angular de la seal modulante en radianes

wm = Frecuencia angular de la portadora en radianes

K = Constante de amplificacin del modulador

Emisora porttil FM estreo Universidad del Valle

Al resolver la integral se tiene la expresin de la ecuacin 2.6

En forma general se puede escribir la expresin que se muestra en la ecuacin 2.7

KVm de la ecuacin 2.9, es conocido como desviacin de frecuencia f 2