Control Elctrico Convencional

Ing. Ana Lucia Morera Barquero Ing. Juan Bautista Hernndez Granados

Tomado del folleto de Curso de Automatizacin de Manufactura, elaborado por la Ing. Ana Lucia Morera Barquero

Qu es control?
La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. Cuando se habla de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Algunos parmetros que se le pueden controlar a un son: Arranque y pare. Aceleracin, regulacin de velocidad, de potencia, proteccin, inversin, etc.

Dispositivos de Mando.

Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de motores pueden ser clasificados en dispositivos de control primario y dispositivos de control piloto o de mando

Dispositivos Piloto
Un dispositivo piloto de control es el que controla o modula los dispositivos primarios de control. A esta categora pertenecen: Pulsadores Interruptores de flotador Termostatos Etc.

Ejemplos

Dispositivos Primarios
Los dispositivos primarios los que conectan la carga la lnea, tal como un controlador de motor, ya automtico de control son directamente a arrancador o sea manual o

El Contactor es un dispositivo primario de control.

Contactor Magntico
Este conecta y desconecta diferentes tipos de cargas, tales como capacitores, transformadores motores elctricos a lneas de alimentacin, hay que recordar que la proteccin de sobrecarga va por separado.

Contactor Magntico

Los contactores pueden clasificarse por el nmero de polos, tamao NEMA, por la potencia, rango de corriente que va a circular por l, etc. ( National Electrical Manufacturers Association)

Arrancadores
Un aspecto a tomar en cuenta es que un arrancador es la unin de un contactor con un rel de sobrecarga.

Los arrancadores se pueden clasificar en arrancadores manuales y magnticos

Arrancadores Manuales
En este tipo de arrancador el operador acciona el cierre o apertura de los contactos, bien mediante un pulsador, o por medio de una palanca unida mecnicamente a los contactos. Est formado por un mecanismo de contacto accionado desde una palanca articulada o botones, dentro de un gabinete.

Arrancadores Manuales
Este tipo de arrancador se debe utilizar siempre y cuando en caso de una interrupcin de energa, el regreso inesperado de esta no sea un problema o un peligro para el operador, la mquina o el mismo proceso.

Arrancadores Manuales
Los arrancadores manuales se clasifican en: Arrancadores con dispositivo trmico para pequeos motores monofsicos. Arrancadores manuales directos de los calibres cero y uno para motores monofsicos y trifsicos. Arrancadores manuales a tensin reducida mediante autotransformador para grandes motores.

Arrancadores Magnticos
Es llamado tambin arrancador electromagntico, est constituido por un contactor y un control de proteccin. Su principio de funcionamiento es por atraccin magntica de un electroimn, el cual permite cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares cerrados o abiertos, y ofrece una ilimitada flexibilidad de control

Arrancadores Magnticos

Smbolos elctricos ms comunes

Diagramas de Control.
Los diagramas de control son la forma escrita de los circuitos elctricos y tiene varias formas. Entre ellos estn el diagrama de alambrado, el de escalera y el unifilar.

Diagrama de Alambrado

Este tipo de esquema le muestra al electricista como van interconectados fsicamente los componentes del circuito.

Diagrama de Alambrado

Diagrama de Alambrado

Diagrama de Escalera
Este tipo de diagrama muestra la secuencia u orden de los eventos del proceso y adems muestra los componentes requeridos. La ubicacin de los componentes no es un aspecto importante a tomar en cuenta.

Diagrama de Escalera

Diagrama Unifilar

Este mtodo no es tan claro como los anteriores, en cuanto al funcionamiento del circuito de control, tiene la ventaja de ser muy compacto.

Diagrama Unifilar
Los diagramas unifilares tienen la caracterstica que representan las diferentes partes que conforman el sistema de potencia de una forma grfica, en este tipo de representaciones se puede visualizar todas las conexiones que existen entre las partes.

Diagrama Unifilar

Circuitos bsicos
En control convencional encontramos dos tipos de circuitos el de dos hilos y el de tres hilos; en el primero a la bobina le llegan dos hilos y para dar el accionamiento se requiere de un selector que permita sostener la seal de alimentacin, sino fuera as sera imposible mantener energizada la bobina, para este tipo de control se necesita usar contactos sostenidos tales como interruptor de flotador, de lmite, etc.

Circuitos bsicos
En el segundo caso a la bobina le llegan tres hilos, y se puede observar en la figura que en paralelo con el botn de arranque est un contacto auxiliar de la bobina. Esto permite sostener la seal de alimentacin con un solo pulso que se le d al botn de arranque.

Circuitos bsicos

Rels de sobrecarga
El requisito bsico para la proteccin contra sobrecarga es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante.

Rels de sobrecarga
Si un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del motor y sus devanados. (En caso de falla de fase tambin)

Temporizadores.
Los temporizadores son dispositivos que nos permiten controlar el tiempo de funcionamiento de una salida, el retardo de activacin y desactivacin. Los temporizadores los podemos clasificar en: Temporizadores con retardo a la activacin. (On delay) Temporizadores con retardo a la desactivacin. (Off delay)

Prcticas
Arranque pare de un motor. Se desea automatizar el arranque pare de un motor de induccin, cuyo funcionamiento es el siguiente: Al dar la seal de arranque el motor se activa. Si se da la seal de pare o sucediera una sobrecarga el motor debe detenerse. La bobina del arrancador es de 220 V ca.

Prcticas
Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del sistema a automatizar

Prcticas
Tabla de simbologas

Prcticas

Obtener las ecuaciones que me describen el proceso.

Elaboracin del diagrama de escalera a partir de la ecuacin anterior.

Prcticas

Prcticas
Arranque pare reversible de un motor Se desea automatizar el arranque pare de un motor de induccin, cuyo funcionamiento es el siguiente: El motor se activa en cualquiera de las dos direcciones dependiendo de cual botn de arranque se presiones AF AR. Si se da la seal de pare o sucediera una sobrecarga el motor debe detenerse. La bobina del arrancador es de 220 V ca.

Prcticas
Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del sistema a automatizar

Prcticas

Prcticas
Tabla de simbologas.

Prcticas

Obtener las ecuaciones que me describen el proceso

Prcticas
Elaboracin del diagrama de escalera a partir de la ecuacin anterior.

Prcticas
Arranque secuencial de dos motores