PRC TIQUES DELEC TRICITAT

I N S TA L L A C I ON S DA U T O M A T I S M E S

Mquines elctriques en edificis 2010

NDICE

El contactor.................................................................................... Prctica 1 Enclavamiento elctrico................................................................. Prctica 2 Contactor en cascada..................................................................... Prctica 3 Inversor de giro.............................................................................. Prctica 4 Conexin estrella/tringulo........................................................... Prctica 5 Conexin estrella/tringulo con inversor de giro........................ Prctica 6 Motor con resistencias estatricas................................................ Prctica 7 Motor trifsico en una lnea monofsica...................................... Prctica 9 Motor trifsico en una lnea monofsica con inversor de giro.. Prctica 10 Inversor de giro tem ori!ado....................................................... Prctica 11 Estrella/"ringulo tem ori!ado................................................... Prctica 12 Inversor de giro tem ori!ado....................................................... Prctica 13 "em ori!adores# $emforo........................................................... Prctica 14 Motor Da%lander# &elocidad lenta.............................................. Prctica 15 Motor Da%lander# &elocidad r ida............................................ Prctica 16 Motor Da%lander# &elocidades ' ida/(enta............................ Prctica 17 Motor Da%lander# ' ido/(ento con inversor de giro.............. Prctica 18 )renado de motor or corriente continua................................... Prctica 22 Motor de corriente monofsica de fase artida.......................... Prctica 23 &ariador de frecuencia.................................................................. Prctica 24 &ariador de frecuencia# Entradas digitales................................. Prctica 25 &ariador de frecuencia# Entradas analgicas............................. Prctica 26 "ransformadores........................................................................... Prctica 27

El contactor elctrico

PRCTICA 1: El Contactor

El contactor trifsico es un cuerpo que contiene una bobina que se acciona cuando pasa una corriente a travs de ella. Al accionarse pone en cortocircuito sus terminales L1 con T1, L2 con T2 y L3 con T3. Asimismo cambiar el estado de sus contactos auxiliares. Los contactos L1-T1, L2-T2 y L -T son contactos de potencia, mientras que los contactos au!iliares son de contactos de aniobra! La bobina que va en el contactor es intercambiable, y se puede sustituir por otra de otra tensi"n, en cualquier caso siempre debe coincidir la tensi"n de la bobina con la tensi"n de l#nea que empleemos.

#a $emos $ablado de los terminales T1, T2, T3, L1, L2 y L3 como contactos de potencia. Los dems terminales son A1, A2 y los contactos auxiliares 13 y 1$. A1 y A2 son la ali entaci"n de la bobina, A2 siempre ir conectada al neutro en una l%nea monofsica y A1 a la fase cuando las circunstancias del circuito lo requieran. &aturalmente cuando se conecten ambos terminales a la alimentaci"n la bobina comen'ar a $acer su traba(o y el contactor se pondr en marc$a. Los contactos au!iliares 1 y 1) son contactos normalmente abiertos. *uando la bobina est en reposo, o no tiene corriente, 1 y 1) estn abiertos. *uando $acemos pasar corriente por la bobina, 1 y 1) se cierran.

+,. 1

El contactor elctrico

Enunciado: En la prctica 1 nos piden que desarrollemos un circuito capa' de dar tensi"n a la bobina de un contactor mediante un pulsador. El contactor deber quedar activado cuando soltemos el pulsador, es decir que lo tenemos que auto-alimentar. El circuito se detendr mediante un pulsador de paro de emer,encia. -na bombilla nos indicar si el contactor est activado o no. Esquema:
)v . 2 0 / 1 / 1 2 ) 1 1 1 ) 1 1 2 1 2 & A1 1 A2 1

2)v

1 /0 2

1 /1 ) 1) 11

A1 11 A2 &

1 21 2

Descripcin: *uando accionamos /1 circula corriente por la bobina, quedando esta alimentada. 3nstantneamente se acciona el contacto au!iliar, 1 -1), quedando cerrado. -tili'amos este contacto au!iliar como auto-alimentaci"n del circuito. Al accionar /0 cortamos toda circulaci"n de corriente de manera que el contacto au!iliar de 11 vuelve a su estado de reposo normal abierto y el circuito vuelve al estado inicial. *omo la bombilla est en paralelo con la bobina del contactor siempre que este se active se activar tambin la bombilla. +,. 2

Enclavamiento elctrico

PRCTICA 2: Enclavamiento elctrico

En ciertas ocasiones en la industria es necesario desarrollar sistemas de seguridad que eviten que se puedan llevar a cabo dos acciones simultaneas que son opuestas. Por ejemplo, una cinta transportadora puede tener que invertir el sentido de su marcha en un momento dado. Se conseguir cambiando el sentido de giro del motor, simplemente. Lo que se debe evitar es que de forma accidental al motor de esta cinta le lleguen ordenes opuestas, no puede girar a la derecha y a la i quierda simultneamente! " fin de evitar situaciones de este tipo, se precisa el enclavamiento elctrico. En l lo que ocurre es que tenemos dos contactores #$ y #% y cuando uno esta activado no dejar al otro ponerse en marcha. Supongamos un circuito que alimenta un motor que gira a derecha e i quierda. Supongamos que disponemos de dos contactores, uno de ellos, #$, est conectado de manera tal que cuando se active el motor empe ar a girar a derecha y el otro contactor, #%, har que el motor gire a i quierda. En este caso, con el circuito parado, podremos actuar sobre #$ o #% y el circuito pondr en marcha el motor. &e lo que se trata, si hemos pulsado K1 y el motor se encuentra girando a derecha es de que el propio circuito est dotado de alg'n sistema que nos impida actuar so re K2, evitando dar ordenes inversas al mismo dispositivo. &e la misma forma Cuando K2 est activo K1 no podr! activarse. Es decir que ambos contactores estarn enclavados entre s(. "dems de los enclaves elctricos e)isten enclaves mecnicos y programados. En cualquier caso la funci*n es la misma. Para crear enclavamientos elctricos precisamos de ms contactos au)iliares +en adelante ,c.au).,- que los que trae nuestro contactor. Siempre que no tengamos suficientes c.au). en el contactor, disponemos de cuerpos de contactos au"iliares# Estos cuerpos se encajan mecnicamente en el contactor, formando as( una sola pie a. El cuerpo de c.au). se accionar siempre a la ve que el contactor de forma mecnica. La funci*n de este cuerpo es la de proporcionarnos un mayor control sobre el circuito dndonos cuatro c.au) ms, que podrn ser normalmente abiertos y.o normalmente cerrados. Enunciado: /rear un enclavamiento elctrico entre dos contactores. &isponemos de dos contactores, un pulsador de paro, dos pulsadores de marcha y dos cuerpos de contactos au)iliares. Pg. $

Enclavamiento elctrico

Esquema:
%4v 7 $ S5 %

2 S$ 4 1$ #% 1% "$ #$ "% 8

$2 #$ $4 S%

2 #% 4 1$ #$ 1%

$2

$4

$ 9$ % #%

"$

$ 9%

"%

Para hacer posible el enclavamiento, recurrimos a un cuerpo de contactos au)iliares del contactor. En l nos encontramos con un contacto au)iliar normalmente cerrado, entre otros, que nos sirve de forma ideal para nuestro cometido. /olocando el c.au). &e #% en serie con la bobina de #$ evitaremos que #$ sea activada mientras que #% est en marcha y viceversa. Para verlo ms claro podemos imaginar que es lo que pasa en el circuito0 al pulsar S% la corriente es libre de circular hasta el borne 1$ de #$, y como este se encuentra cerrado, en reposo, la corriente puede llegar hasta la bobina de #%. "l circular corriente por dicha bobina, se activa el contactor, invirtiendo en ese instante el estado de todos sus contactos au)iliares. En el circuito s*lo utili amos dos contactos au)iliares de #% +$23$4 y 1$.1%-y dos de #$+$23$4 y 1$.1%-. Si anali amos el funcionamiento de los contactos $23$4 vemos que $2 y $4 au) de #$, que es normal abierto, se cerrara cuando alimentemos la bobina #$ por medio del pulsador S$, de manera que la bobina quedar auto alimentada aunque soltemos S$. Por otro lado 1$ y 1% de #$ que es normal cerrado se abrir, impidiendo el paso de la corriente hasta #%, incluso aunque pulsemos S%. Este estado se mantendr hasta que desactivemos el circuito por mediaci*n de S5 +o cortando el suministro elctrico de circuito de cualquier otro modo-. 6ras pulsar S5 el contactor que estuviese en marcha vuelve a su estado de reposo y de nuevo ser(a posible activar cualquiera de los dos contactores.

Pg. %

Contactor en cascada

PRCTICA 3: Contactor en cascada

De la misma forma que vimos cuando era necesario construir un enclavamiento, en otras circunstancias puede ser necesario crear una "cascada" de contactores. Llamamos cascada a una combinacin de contactores en la que para que K2 se active, K1 deber estar activado previamente, para que K3 se active K2 (y K1) debern estar activados previamente, y as todo contactor depende del anterior. La utilidad prctica de este tipo de cone!ionado es amplia, pero podemos ima"inar un caso concreto. #or e$emplo, ima"inemos un deposito industrial para qu mica con una capacidad superior a %&&& litros. 'ma"inemos que debe suministrar tres plantas, aunque no siempre estn las tres activas, a veces s(lo )ay dos y otras s(lo una. *l circuito )idrulico de rellenado cuenta con + bombas )idrulicas independientes, pero no queremos usar ms que las necesarias, si solo )ay una planta funcionando solo )abr una bomba abasteciendo el dep(sito, si son dos plantas las que estn en marc)a, se pondr a tambi,n en marc)a la se"unda bomba. *n este caso ser a una opci(n poner las tres bombas conectadas el,ctricamente en cascada. -aturalmente se trata de un caso ima"inario y se entiende que las plantas siempre se pondr an en marc)a en orden ascendente. Cuando un contactor pone en marc)a un motor o cualquier otro dispositivo de potencia, es necesario reali.ar un esquema de potencia que aclare el circuito. /iempre que )aya potencia utili.aremos un esquema para la maniobra otro para la potencia, sern dos esquemas claramente separados y tienen como ne!o de uni(n los contactores, que son activados desde el circuito de maniobra pero dan una acci(n directa sobre el circuito de potencia. Cuando conectamos un motor es muy conveniente colocar un !uardamotor, dispositivo este que prote!er" t#rmicamente al motor prolon"ando su vida y a la ve. advirtiendo de posibles fallos en el mantenimiento.
Ilustracin 1 Guardamotor

#". 1

Contactor en cascada

Enunciado: Conectar tres contactores en cascada y )acer que K+ active un motor. Dotar el circuito de un "uardamotor y una bombilla que indique si ,ste se )a calentado. Esquema:
3 v 1 0 /& % 6 1 5 3 1 7 6 8 6 9 6 1 5 3 0 1 + K / + + 1 0 K0 1 / + / + K 1 + 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 21 1 1 1 2 K 0 4 0 K0 1 0 40 0 20 2 + 4 K 0 41 + 0

01v

6% 351 67 1 /& 0

68 351 69

+ /1 1

1+ K1 11 /0

1+ K0 /+

1+ K+

11

11

21 K1 20 41

1 K0 0

21 40 20

1 K+ 0

21 4+ 20

1 41 0

Ilustracin 2

Esquema de maniobra

Descripcin:
L+ L0 +!0+&v

*n el esquema vemos 351 como contacto au!iliar normalmente cerrado, se trata del c. au! del "uardamotor. Cuando el "uardamotor determine que el motor se )a calentado en e!ceso, abrir tanto sus contactos de potencia como sus contactos au!iliares n:c, desconectando as completamente el circuito. /e"uidamente el pulsador de parada n:c, y a continuaci(n /1.

L1

21 K+ 20

1 0 1 351 0 ;1

+ 1 +

% 7 %

1 <1

7 =1 +!0+&v

>1

Ilustracin 3

Esquema de potencia

#". 0

Contactor en cascada

/1 pone en marc)a K1 y este se auto?alimenta. 2simismo aparece tensi(n en el borne + de /0 ?)asta que no se pulsa /1 no la )ay? y por este m,todo tan sencillo creamos la cascada. <emos como efectivamente K0 depende de que K1 est, activo para poder activarse. *l otro contacto au!iliar de 351 es un contacto n:a que en principio puede servir para activar un avisador luminoso que indique el calentamiento del motor. *n esta prctica vemos por primera ve. un esquema de potencia. 5epresentamos una l nea trifsica mediante tres l neas L1 L0 L+ (o 5, /, @) y indicamos que es corriente alterna y su volta$e. <emos como la bobina )ace de ne!o entre el esquema de potencia y el de maniobra, aqu tambi,n aparece dibu$ada y asociada a los contactos de potencia L1? @1, L0?@0 y L+?@+. Cuando K1 se active estos contactos se cerraran, permitiendo el paso de la corriente por el "uardamotor y por el motor. #ara conectar el motor )emos empleado el modo "en trin"ulo" o "directo" que no es mas que conectar sus bobinas en serie y conectar cada cable de la trifsica 5?/?@ entre bobina y bobina. *s muc)o ms aclaratoria una ima"en. $strella Tri"n!ulo

#". +

Inversor de giro

PRCTICA 4: Inversor de Giro

Cuando conectemos un motor es muy probable que queramos que en algn momento cambie el sentido de su marcha. Para ello podramos ayudarnos de un circuito como el presentado a continuacin, que invierte el giro de un motor mediante dos pulsadores de sentido de giro y uno de paro. Para cambiar el sentido del giro de un motor trifsico, es necesario cambiar una de sus fases, no importa cual, puesto que cambiemos la que cambiemos el campo magntico generado en los bobinados invertir su marc a. Pensemos en tres pares de polos, llamados !, " y # y supongamos que estn a !"$% unos de otros. &i ponemos en marc a la bobina ! y luego la " ya estamos creando un sentido de giro, el campo magntico est girando en orden ascendente respecto a las bobinas, supongamos que emos numerado las bobinas en el sentido de las agu'as del relo', entonces el motor estara girando a la derec a. (emos que cuando se active la bobina # est continuando ese movimiento que ya a comen)ado en un sentido determinado. (eamos que ocurre si cambiamos la bobina ! por la ", es decir, a ora se activa primero la " y luego la !. (eramos que, como los pares de polos de las bobinas no an cambiado de sitio, lo que s cambia es el orden en que giran, comen)ando la bobina ", luego la ! y finalmente la # y as repetidamente. *abramos invertido el orden y por tanto el sentido del giro. +o olvidemos que el anlisis en profundidad de lo que ocurre en cada bobina durante cada instante es ms comple'o, pero esta sencilla e,plicacin nos apro,ima a entender el por qu de la inversin de giro.

Enunciado: Crear un inversor de giro. Contamos con dos pulsadores para la puesta en marc a en cada sentido, un pulsador de paro, un guardamotor, tres contactores y # avisadores luminosos.

Pg. !

Inversor de giro

"-v

/4!

23 21 !

/4!

25 26

&$ "

# &! 1! 0" 1" .! 0! ."

!# 0! !&"

# 0" 1! 0! 1"

!#

!-

3# 0! 3-

3# 0" 3-

! *! " 0"

.!

! *" 0#

.!

! *#

."

"

."

"

Ilustracin 1

Esquema de maniobra

:# :" :!

#,"#$v

.! 0! ."

! "

# -

3 0" 1

.!

! "

# -

3 1

."

.! 0# ."

! " ! /4! " 7!

# #

3 1 3

(!

1 8!

9!

#,"#$v

Ilustracin 2

Esquema de potencia

Pg. "

Inversor de giro

Descripcin: (emos que la maniobra de esta prctica es un sencillo enclavamiento como el que vimos y e,plicamos en la prctica ". Para comprender el motivo de porque ponemos el contactor # deberamos referirnos a la posicin fsica del guardamotor en el circuito. ;l guardamotor va colocado de forma directa en las salidas del contactor que alimente el motor. ;sto quiere decir que tienes tres pines que, sin mediacin de cables, se conectan al contactor. ;sta forma de cone,in, que puede ser prctica para ciertos casos, no es para nosotros ms que un tanto engorrosa, puesto que no nos de'a sacar cables del contactor donde va colocado el guardamotor. Por lo tanto lo que acemos es poner un contactor adicional donde conectaremos el guardamotor. :lamamos a los contactores 0! o 0<derec a, 0" o 0<I)quierda y 0# o 0<de<:nea. Como 0<de<:nea se tiene que activar siempre que uno de los otros dos contactores est activo, colocamos un cuerpo de contacto au,iliares a cada uno de los contactores 0! y 0" y utili)amos un c. au, n=a de los contactores 0! y 0" en paralelo para alimentar la bobina de 0#. >e esta forma siempre que 0! o 0" est en marc a, tambin lo estarn sus contactos au,iliares y por lo tanto 0# se pondr tambin en marc a. >e esta forma queda e,plicado el esquema de maniobra. ;n el esquema de potencia vemos como el guardamotor est colocado 'usto antes del motor. .s es como debe ser para que nada interfiera en la correcta proteccin del motor. Por lo dems vemos que el contactor 0! coge las fases en un orden determinado y que 0" las coge cambiando una de las fases por otra respecto a 0!, con ello est ec o el cambio de giro, todo esto pasa por 0<de<:nea y llega al motor. Como 0! y 0" estn enclavados elctricamente entre s, no es posible el cortocircuito entre las fases invertidas. ;n esta prctica tomamos mediciones de las intensidades del motor en rgimen normal, durante la inversin de giro, y en el arranque. .simismo emos calculado la potencia disipada para cada cone,in. Con una tensin de lnea de ""#v, los resultados fueron los siguientes.

Rgimen de giro +ormal .rranque ?iro

I(A) !,3# -,"" 3,2-

P.ap*(VA) 32! !1# ""2-

@:a potencia aparente AP.apB es el producto de la tensin de lnea por la intensidad de lnea por la ra) de # y se e,presa en (. A(oltC.mperesB

Pg. #

Inversor de giro

;n la prctica observamos que la potencia necesaria para que el motor gire normalmente est por deba'o de la potencia indicada en la c apa caracterstica del motor. ;sto es debido a que el motor gira en vaco o sin carga. .l aplicar carga al motor, engranndolo a una mquina o aciendo que mueva algo, una polea por e'emplo, veramos aumentar la potencia que precisa para moverse. ;n el arranque la intensidad que solicita es mayor, la e,plicacin es comple'a, pero podemos resumirlo como que necesita ms fuer)a para empe)ar a moverse que para mantener su movimiento. :o mismo ocurrira en el giro o cambio de sentido, la potencia requerida se multiplica asta casi ,- para los instantes del giro. ;sto debera ser tenido en cuenta en mquinas que tengan que arrancar o cambiar su sentido de giro de forma continuada, dotndolas si es posible de un sistema de embrague o similar para no sobrecargarlas en e,ceso. Dambin debe ser tenido en cuenta que la intensidad que circula por el motor circula por la lnea asta l, de manera que si ponemos en marc a varios motores al mismo tiempo corremos el riesgo de sobrecargar la lnea y provocar la cada del magnetotrmico. 4esumiendo podemos decir que contra ms carga se aplica al motor ms potencia va a demandar!

Pg. -

Conexin estrella-tringulo

PRCTICA 5: Conexin estrella-tringulo

En la prctica 4 veamos como al arrancar un motor la potencia requerida es mayor. Por este motivo, y porque algunas veces no es necesario que un motor de toda su potencia, se crea la conexin en estrella. En esta forma de conexin la tensin para cada o ina del motor es la tensin de l!nea di"idida por raz de 3, a!ando de esta manera tam i"n la intensidad que circula por cada o ina y por tanto la potencia disipada por el motor. #am i"n puede ser $til cuando disponemos de un motor que est construido para funcionar a una tensin trifsica determinada, y nosotros no disponemos de una lnea de esas caractersticas pero si de una lnea que es raz de tres veces superior. %era el caso de un motor preparado para funcionar a &'(v si nosotros solo contramos con una lnea trifsica de 4((v. En ese caso al conectar en estrella la tensin que recaera so re las o inas sera #ensin de lnea )*l+ partido raz de tres. *emos que efectivamente 4((v , -..' es &'(v. /n propsito importante de la conexin en estrella dentro de las aplicaciones industriales es el encendido de motores. Existen motores el"ctricos trifsicos sumamente potentes, cuyo consumo de corriente es elevadsimo. Como todos los motores en el momento de arrancar disparan su intensidad multiplicndose por 0asta seis veces, es uena idea arrancar en estrella para ms adelante, cuando se requiera toda la potencia, continuar en tringulo. Cuando un motor tra a!e por de a!o de su potencia nominal se puede decir que tra a!a en tensin reducida. Es interesante aclarar que no por tra a!ar en tensin reducida un motor va a girar a menos 1P2. #as RP$ slo "ariarn con la %recuencia de la l!nea, ya que efectivamente el campo magn"tico girar a la misma velocidad -puesto que la red es la misma- tanto si conectamos a &'(v 4((v o -&3v. Al reducir la tensin lo $nico que quedar reducido es la potencia del motor. 2enos tensin, menos corriente y menos potencia. 1P24s se mantienen )siempre que la potencia sea suficiente para accionar el rotor del motor+.

Pg. -

Conexin estrella-tringulo

Enunciado: Crear una conexin estrella-tringulo mediante tres contactores 56estrella, 56tringulo y 56de6lnea. 7otar al circuito de pilotos que indiquen su modo de conexin. 7otar tam i"n de un guardamotor con piloto de aviso en caso de calentamiento.

&4v

:1-

>3 >= -

:1-

>. >?

%( &

' %4 =5& =& 8-

-' 5-4 %&

' 5& 4 =5=&

-'

-4

3' 534

3' 5& 34

5#ri

<-

5Est

8-

<&

59inea

8-

<'

8& ;

&

8&

&

8&

&

$anio ra

Descripcin: En primer lugar la manio ra est constituida por un sencillo enclavamiento. Como no queremos que el motor arranque en directo y en estrella simultneamente )esto equivaldra a un cortocircuito+ de emos asegurarnos de que 56Estrella slo se active cuando 56#ringulo est" en reposo y viceversa. 8dems los contactos auxiliares en serie con 569nea nos impiden que 569nea se active a menos que uno de los dos contactores 56estrella o 56tringulo est" activo.

Pg. &

Conexin estrella-tringulo
9' 9& 9'x&'(v

59inea

8-

& :1& /-

' 4 '

3 = 3 5#riangulo 8& ' 4 3 =

8&

4 *-

= A-

8&

2-

'x&'(v

A&

/&

*&

5Estrella

8-

&

' 4

3 =

8&

En el esquema de potencia vemos que cuando se active 56tringulo los terminales del motor se conectarn efectivamente en tringulo, es decir@ /- con A&, *- con /& y A- con *&. Con 569nea activado el motor queda conectado en tringulo. Cuando es 56estrella quien est activo, con 56lnea tam i"n en funcionamiento, vemos como conectamos cada lnea a un terminal de cada o ina del motor y los otros tres terminales de las tres o inas quedan unidas entre s, formando de esta manera la conexin en estrella. B servemos tam i"n la colocacin del guardamotor y 56lnea dentro del esquema de potencia, ya que no es casual que am os componentes se encuentren !usto antes del motor. #am i"n podan 0a er sido colocados por encima de todo el circuito de potencia y igualmente desarrollaran su funcin, pero ocurre que en ese caso pasara por ellos toda la intensidad de lnea, que es mayor o igual que la de fase. Estando colocados donde lo estn en el esquema soportan $nicamente la intensidad de fase, siendo de este modo un circuito ms econmico y duradero puesto que estos dos componentes no soportarn tanta corriente.

Pg. '

Conexin estrella-tringulo

9' 9& 9-

'x&'(v

59inea

8-

& :1& C9

' 4 '

3 = 3

8&

En este caso 5linea y el :1- soportarian toda la intensidad de 9inea. Esto se puede evitar simplemente conectandolos !usto antes del motor, de manera que a trav"s de ellos solamente pase la intensidad de fase

Cf /*A-

5#riangulo 8-

&

' 4

3 =

8& 2'x&'(v

A&

/&

*&

IL(A) IF(A) VL(v) VF(v) Tringulo arranque Tringulo giro normal &strella arranque &strella giro normal ',&' -,3? -,&? (,'4 -,. (,>& -,&& (,'4 &&3 &&3 &&3 &&3 &&3 &&3 -'( -'(

%eg$n la ta la se confirma que *f con la conexin en estrella es@

VF = VL '

Compro amos tam i"n que en conexin tringulo@ IF = IL '

Pg. 4

Conexin estrella-tringulo

*emos por tanto que la intensidad de fase en estrella es muc0o menor que la intensidad en tringulo, y tam i"n como la intensidad se dispara en el arranque, siendo aproximadamente un -((D mayor. *eamos a0ora la ta la de potencias, calculada a partir del consumo de intensidad, la tensin de lnea y el cos del motor.

Pap(VA) VLIL #ringulo arranque #ringulo normal Estrella arranque Estrella giro normal =-4 4>? -'-

Pre (Var) VLIL

Pac (w) VLIL

'

'
=>''. &.' -.&

cos

'

sen

-&3.

-(44 3(> 4-' -(>

Pg. 3

Inversor de giro estrella-tringulo

PRCTICA 6: Inversor de giro estrella-tringulo

Para realizar esta prctica combinamos las dos anteriores. En la maniobra tendremos un enclavamiento doble. Por un lado enclavamos la conexin estrella/tringulo y por otro el sentido izquierda/derec a. Para proteger el motor utilizamos por primera vez un dis!untor en lugar del guardamotor de otras prcticas. Con este nuevo elemento de proteccin aseguramos de "orma ms e"ectiva la integridad de nuestro motor, ya que el dis!untor #rotege tanto por e$ceso de tem#eratura como por e$ceso de intensidad. a construccin del disyuntor es similar a la del contactor, cuenta con una entrada y una salida tri!sica as" como con dos contactos auxiliares para la maniobra, uno de ellos n#c y el otro n#a. Para asegurar el circuito conectaremos el dis!untor inmediatamente antes del motor siempre que sea posible y utilizaremos un contacto auxiliar de manera tal que cuando se active el disyuntor desconecte la maniobra y caiga la potencia. $dems podemos aprovec%ar el otro contacto auxiliar para, por e&emplo, encender un piloto que servir para indicar el calentamiento. Para rearmar el disyuntor tras una desconexin, %ay dos maneras' -Rearmarlo automticamente, utilizando la caracter"stica de automtico del disyuntor. En este caso cuando el disyuntor se en!r"a se vuelve a armar aunque se volver a desconectar si el problema persiste. -Rearmarlo manualmente, el disyuntor necesita que se pulse un botn para volver a !uncionar, de esta manera aseguramos que el usuario o t(cnico de mantenimiento sea consciente de la desconexin para una posible revisin.

os motivos para que se desconecte el disyuntor pueden ser variados. )na sobrecarga por cortocircuito %ar que salte la proteccin de !orma inmediata. El deterioro del aislante de los devanados del motor provocara un consumo excesivo de corriente, y a la vez una disminucin de la potencia que o!rezca el motor. a !alta de lubricante en el circuito mecnico que mueva el motor provocara un calentamiento excesivo de este. *odos estos motivos y otros sern su!icientes para que el disyuntor quede desconectado.

Enunciado: Crear circuito en el que mediante + pulsadores de marc%a %agamos girar un motor tri!sico a izquierda y derec%a en estrella o tringulo. Proteger el motor con un disyuntor.

Pg. ,

Inversor de giro estrella-tringulo

.+v

2:,

,3 ,+ ,

2:,

.3 .+

67 .

3 6, + 9, -. 9. $, -, $. 5

,3 -, ,+ 6.

3 -. + 9, -, 9.

,3 63 ,+

3 -*ri + 9, -Est 9. $, 8. -*ri $.

,3 6+ ,+

3 -Est + 9, -*ri 9.

,3

,+

, 8, . -.

$,

, 83 . -Est

$,

, 8+

, 8; .

$.

$.

Ilustracin 1 Esquema de maniobra

Como vemos el circuito de maniobra no es ms que la combinacin de anteriores esquemas, en este caso combinamos dos pares de contactores enclavados entre s", -, enclavado con -. y -Est enclavado con -*ri. Como s"mbolo nuevo aparece el disyuntor, aunque muy parecido al guardamotor en el esquema de maniobra, en el de potencia s" que veremos alguna di!erencia ms. Cabe comentar que el disyuntor normal abierto delante de la parte de maniobra es correcto, ya que el !abricante del disyuntor %a considerado que su posicin en reposo ser"a la de /apagado0, es decir, con sus contactos de potencia abiertos y los de maniobra como vemos en el esquema. Es por ello que cuando se arma el disyuntor el circuito empieza a !uncionar normalmente, mientras que cuando el disyuntor /salta0 por exceso de temperatura#intensidad sus contactos se quedan como vemos en el esquema. $clarado este concepto, vemos el esquema de potencia, a la derec%a.
3 3x.37v . , $, , 3 ; $, , 3 ; -, $. . + 9 -. $. . + 9

En (l vemos el motor conectado seg1n los contactores activos en estrella o tringulo, siendo alimentado siempre por -I o -2, dependiendo tambi(n de cual sea el que est activado en ese momento. El disyuntor colocado antes del motor protege a este contra excesos de intensidad o temperatura.

, 2:, ?I .

?I + 9

?I

-*riangulo $,

, .

3 +

; 9

$. ), =, <,

>,

3x.37v

<.

).

=.

-Estrella

$,

, .

3 +

; 9

$.

Ilustracin 2 Esquema de potencia

Pg. .

Motor mediante resistencias estatricas

PRCTICA 7: Motor mediante resistencias estatricas

Como ya hemos visto en mltiples ocasiones, puede ser conveniente que para un momento dado necesitemos utilizar solo un tanto por ciento de la potencia de un motor. Vimos que en el arranque la potencia puede dispararse, dndonos unos consumos de corriente muy elevados. Otras veces necesitaremos simplemente que el motor gire sin carga, para lo cual no precisaremos de toda su potencia. En cualquier caso, siempre que queramos reducir la potencia de un motor podemos hacerlo mediante resistencias estatricas. ara ello conectamos resistencias en serie con los devanados del motor, en el esttor, de !orma que la corriente que circule por cada devanado lo har adems a trav"s de las resistencias. En de!initiva lo que hacemos es reducir la corriente que pasa por las #o#inas y por lo tanto disminuir la potencia que va a disipar el motor. Contra mayor sean las resistencias, mayor ser la ca$da de tensin que se de en ellas, y quedar una tensin menor para las #o#inas del motor. En cualquier caso, aumentando la resistencia total del circuito vamos a disminuir su corriente. ara la manio#ra utilizaremos % contactores en cascada. ara activar &' es necesario que &( est" activado) para activar &% es necesario que &' est" activado. *n disyuntor protege el motor y enciende un avisador luminoso en caso de !allo.
'+v

23(

(% (+ (

23(

'% '+

/0 '

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(% &( (+ /'

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(+

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,( &( ,' . 1(

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,( 1% ,'

( 1+ '

'

Ilustracin 1

Esquema maniobra

g. (

Motor mediante resistencias estatricas

ara la potencia utilizaremos las resistencias conectadas en serie con el motor. 1aremos que la corriente pase a trav"s de las resistencias y a medida que vayamos activando contactores cada vez o!receremos menos resistencia al pasa4e de la corriente.

5%

%6'%0v

Cuando &( est activo la corriente no puede pasar por otro lugar que a trav"s de todas las resistencias hasta llegar al motor. ,l activar &' estamos o#viando el primer grupo de resistencias, la corriente slo pasar por el segundo. -inalmente cuando pulsamos &% la corriente va directamente al motor, o#viando los dos grupos de resistencias. Es preciso calcular el paso de la corriente por el motor para determinar la potencia que vamos a necesitar para las resistencias. Como la corriente que circular a trav"s de estas resistencias ser toda la que vaya al motor, puede ser #astante elevada, dependiendo de nuestro motor, as$ que vigilaremos las potencias de todo el con4unto.

5' 5(

,( &( ,' <(, ', %

( '

% +

7 &' 8

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% +

7 &% 8

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7 8

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<+, 7, 8

( 23( :; '

:; + 8

:;

*(

V( M(

9( %6'%0v

5a cone6in del motor podr$a ser en estrella o tringulo, aunque ser$a Ilustracin 2 Esquema de potencia recomenda#le no conectarlo en modo de tensin reducida ya que mediante el uso de resistencias en el esttor ya estamos limitando la capacidad del motor. /i adicionalmente lo conectamos en tensin reducida es posi#le que el motor quede muy por de#a4o de sus posi#ilidades.

g. '

Motor mediante resistencias estatricas

Relacion VR - IL
22,5

En las siguientes gr!icas vemos como a medida que disminuye la resistencia que o!recemos al paso de la corriente, esta e!ectivamente se va elevando, aumentando desde (=%8, hasta (=7>,. ,simismo la ca$da de tensin en la resistencia disminuye linealmente segn el valor de dicha resistencia.

20 17,5 15 12,5 10 7,5 5 2,5 0 Max R Med R Min R

VR(v) IL(A)

Relacin V-Pa !
650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Max R Med R Min R
V"o#o$(v) Pa Mo#o$ (%)

, medida que disminuimos la ca$da de tensin en las resistencias estatricas, aumentamos la ca$da de tensin en el motor, y si a esto a?adimos que vamos aumentando tam#i"n la intensidad de l$nea, el resultado es un aumento de la potencia disipada por el motor. uesto que la potencia es producto de la ;5 y la V5, veremos como para cada peque?o incremento de intensidad o tensin @en realidad am#os parmetros crecern simultneamente@ ha#r un gran incremento en la potencia disipada. 5a resistencias utilizadas para la prctica !ueron de AB :709.

g. %

Motor trifsico a lnea monofsica

Prctica 9: Conexin de un motor trifsico a una lnea monofsica

Siempre que sea posible conectaremos los motores trifsicos a lneas trifsicas, obviamente, no obstante, para casos particulares en los que la urgencia apremie y no dispongamos de una linea trifsica tambin es posible conectarlos en una corriente monofsica o bifsica, aunque deberemos considerar en ese caso una considerable perdida en la relacin consumo/rendimiento de nuestro motor. Para que un motor asncrono de rotor en cortocircuito gire lo tiene que acer su campo magntico, si el campo magntico que creamos en el esttor no adquiere un sentido de giro el rotor difcilmente se mover. !n una corriente trifsica tenemos cada lnea separada "#$% de la anterior, de manera que cuando conectamos el motor la polari&acin de los devanados del esttor crean un campo magntico con un sentido de giro. 'ic o sentido de giro depender de como conectemos cada lnea. (l aplicarlo las lneas de fuer&a act)an sobre rotor y mediante fuer&as electromagnticas el rotor comen&ar a girar en el sentido que lo aga el campo magntico, aunque siempre un poco por detrs de l. Por esta ra&n se llama *asncrono+ y la diferencia entre las rpm,s del campo magntico y las rpm,s del rotor, se llama *desli&amiento+. !n el caso de la corriente monofsica no tenemos ning)n desfase, puesto que tenemos una sola lnea. -a manera de acer que el motor gire es aplicando un desfase sobre nuestra )nica lnea. Para ello conectaremos el motor en tringulo y conectaremos un condensador en paralelo con un devanado, tal y como muestra la figura. .abremos creado un desfase en uno de los devanados del motor y as conseguiremos que gire, aunque la potencia del motor ser de apro/imadamente un 0$1 de la nominal.

Para calcular la capacidad de nuestro condensador ser necesario aplicar la siguiente frmula2 C1= 3$ F Kw

Pg. "

Motor trifsico a lnea monofsica

'e manera que la capacidad del condensador que necesitemos va a depender directamente de la potencia de nuestro motor en esta relacin. Si, por e4emplo, tenemos un motor de #56 pondremos un condensador de "7$u8 y si nuestro motor es de 9$$6 el condensador ser de :9u8.
#7v 8

'>"

": "7

'>"

#: #7

" S$ #

: S" 7

": 5" "7

(" 5" (# =

" ." #

" .# #

Ilustracin 1

Esquema de maniobra

-a maniobra consta de un simple accionamiento de un contactor auto;alimentado que dar paso a la corriente al motor. <uenta asimismo con un disyuntor como elemento protector del motor.
8 = #:$v

(" 5" (#

" #

: 7

9 0

<"

" '>" BC #

BC 7 0

BC

?"

@"

A"

M"

:/#:$v

Ilustracin 2

Esquema de potencia

Pg. #

Motor trifsico a lnea monofsica

<onviene aclarar que el motor utili&ado conectado en tringulo es de la misma tensin que la lnea, aunque esta sea monofsica. <omo vemos en el esquema, el desfase provocado por <" generar un sentido en el giro del campo magntico creado en los devanados del motor aciendo que ste gire. !n la siguiente tabla observamos las Cntensidades que circulan por cada devanado del motor as como las tensiones entre cada devanado y neutro. Cf Cn Cu" Cv" C6" @u"n @v"n @6"n $,DD( $,E( $,D0( #,03( :,$"( ##Dv #7Ev #73v

(unque el motor funcionara, tengamos en cuenta la Cntensidad m/ima nominal. Para el caso de nuestro motor es de :,#$(, con lo cual vemos que estamos muy a4ustados a dic o m/imo a solo $,"E( para alcan&arlo. > esto sin carga, se entiende que al aplicar alguna carga al motor la intensidad aumentar. (dems de eso vemos como la intensidad de los distintos devanados es diferente, con lo cual nos imaginamos que el motor traba4a de forma desequilibrada. !l rendimiento en estas condiciones ser pobre. En cualquier caso, antes de conectar un motor trifsico a una lnea bifsica o monofsica, deberamos considerar: -Peligro de daar el motor por sobre-intensidad -Una reduccin aproximada al 60% de la potencia nominal -Un aumento del consumo de corriente. -Ruidos y vibraciones anormales, dadas por el dese uilibrio entre !ases. !n la pr/ima prctica vemos como invertir el sentido del giro del motor trifsico en lnea monofsica.

Pg. :

Motor trifsico a lnea trifsica con inversor de giro

Prctica 10: Conexin de un motor trifsico a una lnea monofsica con inversor de giro

De manera similar a la prctica anterior, conectamos un motor trifsico a una linea monofsica usando un condensador. Para invertir el giro simplemente utilizaremos dos contactores. Veamos el esquema de potencia.
6 7 *.2v

%1 -1 %*

1 *

. 0

/ -* 1

%1

1 *

. 0

/ 1

%*

51 1 D31 4# * 0 4# 1 4# . /

U1

V1

M1

.&*.2v

Esquema de potencia U1 siempre es alimentado por la fase, V1 siempre alimentamos desde el neutro. Es en 1 donde alimentamos, siempre a trav!s del condensador, desde fase o neutro para o"tener un sentido de giro u otro. #gual que $emos conectado el motor en tringulo, tam"i!n podemos conectarlo en estrella, aunque la potencia o"tenida ser menor. %dems las intensidades que circularn por los devanados para una cone&i'n en estrella ser tan elevada que nos superar la nominal, as que de"er ser tenido en cuenta. En definitiva, si a la descompensaci'n que e&iste entre fases por el $ec$o de conectar a una lnea monofsica le a(adimos una cone&i'n en potencia reducida o estrella, tendremos un motor que rinde mu) poco ) que adems tiene tendencia a quemarse por so"reintensidad. Efectivamente en las prue"as realizadas tomamos mediciones de las diferentes intensidades, viendo como la ma)or # en cone&inado tringulo era de *,+,%, que aunque se acerca muc$o a la Pg. 1

Motor trifsico a lnea trifsica con inversor de giro

#m& nominal de .,*2 no llega a superarla. 8in em"argo para la cone&i'n estrella vemos como la intensidad ma)or o"tenida supera la #m& nominal, )a que alcanzamos $asta .,.%, ) para el momento del cam"io de giro $asta 0,0%. 9odo esto sin carga. De modo que s, es posi"le conectar un motor trifsico en monofsica, pero )a sa"emos los peligros que ello conlleva. 7o olvidemos que para la cone&i'n en estrella la potencia activa es menor que la o"tenida en tringulo. Esto se refle:a tam"i!n en el clculo del condensador que necesitar nuestro motor para este cone&ionado. De forma anloga a la prctica anterior calculamos el nuevo condensador; C1= >2 F Kw Por lo tanto si la nueva potencia es 2<12+ -= la nueva capacidad del condensador que necesitamos es de >2u6 ? 2<12+ @ ><1u6

Para el circuito de manio"ra, al igual que otras veces, recurrimos al enclavamiento el!ctrico para asegurar que no vamos a $acer un cortocircuito cuando cam"iemos el giro.

*0v

D31

1. 10 1

D31

*. *0

82 *

. 81 0 11 -* 1* %1 -1 %* 7

1. -1 10 8*

. -* 0 11 -1 1*

1.

10

1 A1 * -*

%1

1 A*

1 A. *

%*

Esquema de maniobra

Pg. *

Inversor de giro temporizado

Prctica 11: Inversor de giro temporizado

En esta a prctica incluimos un nuevo elemento que es el temporizador. Cuando necesitamos que un proceso se mantenga automticamente durante un tiempo determinado nos podemos valer de un temporizador para automatizar dicho proceso. El temporizador es, a grandes rasgos, un cuerpo que contiene una bobina y un cuerpo de contactos auxiliares y un mecanismo para temporizar. A partir de que le llegue seal a la bobina El temporizador comenzar a actuar y cuando termine el tiempo programado cambiar el estado de sus contactos auxiliares. Existen muchos tipos de temporizadores, aunque nosotros hemos visto temporizadores a la conexi!n" o #n $elay" y a la desconexi!n u #%% $elay". Ambos son regulables mediante una rueda que determina el tiempo que queremos contar. &ara aplicaciones ms precisas disponemos en el mercado de temporizadores digitales, donde el tiempo seleccionado se a'ustar exactamente a lo que queremos. (a di%erencia entre un #n delay y un #%% delay estriba en el momento en el cual activarn sus contactos auxiliares. El #n $elay, cambiar el estado de sus contactos auxiliares, transcurrido un tiempo programado desde que se le da seal. En el momento en que quitamos la seal, sus contactos vuelven a su estado de reposo, de manera que para que se mantenga el cambio deberemos mantener aplicada la seal. El #%% $elay sin embargo comienza el conteo en el instante en que le quitemos la seal tras hab)rsela suministrado previamente. En este momento de la desconexi!n comienza el conteo y tras el tiempo programado cambia el estado de sus contactos auxiliares. Grfica de un temporizador On Delay

1 1 de T !

1 Contactos de T ! 1.Comienza la temporizacin. 2.Termina la temporizacin. Se activan los contactos. 3.Se deja de alimentar el temporizador. Las salidas vuelven a su estado original. 4.Comienza la temporizacin. 5.Termina la temporizacin sin que de tiempo de que las salidas se activen.

&g. *

Inversor de giro temporizado

Grfica de un temporizador Off Delay

1 1 de T !

1 Contactos de T !

'

1. ctivamos la "o"ina 1 de T. Se activan los contactos. 2.Comienza la temporizacin al dejar de aplicar se#al so"re 1. 3.Concluida la temporizacin se desactivan los contactos. 4.$olvemos a activar 1 de T. Se activan de nuevo los contactos. 5.%ejamos de aplicar se#al so"re 1& comienza la temporizacin. '.Concluida la temporizacin& se desactivan los contactos.

Ambos son vlidos para muy distintas aplicaciones, y en el caso que nos ocupa comenzaremos a usarlo para temporizar el giro de un motor. +,sicamente, los temporizadores se utilizan de %orma similar a los cuerpos de contactos auxiliares. -ecesitan un contactor para ser activados. (a manera de montar un temporizador es encajndolo so re un contactor, as, cuando el contactor este activado estaremos dndole seal al temporizador. !nunciado: El enunciado de la prctica nos propone crear un inversor de giro temporizado. Esto es, con dos contactores, uno para el giro a la izquierda y otro para el giro a la derecha, crear la automatizaci!n de manera tal que cuando presionemos el pulsador .* arranque el motor a derecha y transcurrido un tiempo / comience a girar a izquierda. !squema potencia: 0emos el esquema de potencia de un inversor de giro de un motor tri%sico. Cuando conectemos 1I el motor comenzar a girar en un sentido y cuando conectemos 1$, que tiene una %ase cambiada respecto al otro contactor, el motor girar en el sentido inverso. &or lo tanto la maniobra del circuito estar orientada a producir este cambio en las bobinas de los contactores 1I y 1$. 0eamos y analicemos el %uncionamiento de la maniobra2
(4 (3 (* 4x34<v

A* 1I A3

* 3

4 6

5 1$ 7

A*

* 3

4 6

5 7

A3

A* 1( A3

* 3 * +:* 3 8*

4 6 4

5 7 5

6 0*

7 9*

;*

4x34<v

Ilustracin 1

Esquema de potencia

&g. 3

Inversor de giro temporizado

!squema de manio ra:

36v

$B*

*4 *6 *

$B*

34 36

.< 3

4 .* 6 1*

*4 /*

55 57 7*

/*

7>

*6

7? 7* 1I 73 * A* 1$ A3 3 A* * A3 3 * A4

1$ 73 1( A* /* *<s A3 1I A3 3 A*

/enemos los elementos de protecci!n correspondientes, en este caso el disyuntor para proteger al motor nos desconectar,a el circuito en caso de anomal,a. &or otro lado el &aro de Emergencia nos desconecta tambi)n todo el circuito cuando lo pulsamos. &or lo dems, vemos un contactor 1( autoalimentado que lleva un temporizador. A partir de que pulsamos .*, /* empieza a contar, 1( se autoalimenta de manera que siempre tenemos tensi!n en A* de 1(. (os contactos 55= 57 y 7>=7? que vemos son los correspondientes al temporizador /*, en este caso se trata de un contacto normal abierto y uno normal cerrado. Ambos cambiaran su estado cuando transcurra el tiempo programado en /*. $e momento, como el /* 55=57 est cerrado la corriente circula hasta 1I, pasando por el contacto 7*=73 de 1$ que estar cerrado siempre que 1$ no est) activo. El circuito quedar establecido en esa posici!n, con el motor girando a izquierda, hasta que /* llegue a su tiempo programado, y en ese momento los contactos de /* normal cerrados se abren y los normal abiertos se cierran, de manera que la corriente de'ar de circular por el 55=57 de /* puesto que estar abierto. Instantes despu)s =unas pocas mil)simas de segundo= el contacto auxiliar n@c de 1I que estaba abierto, puesto que 1I estaba activado, se habr vuelto a cerrar de nuevo. En estas condiciones, y con el contacto 7>=7? de /* cerrado la corriente comenzar a circular por 1$ y nuestro motor girar a derecha. Es importante observar que el contactor de /* permanece activo en todo momento porque, como hemos visto en las gr%icas, si de'a de estar alimentado sus contactos vuelven a su posici!n de reposo.

&g. 4

Arranque tringulo estrella temporizado

Prctica 12: Arranque tringulo-estrella temporizado

Para la realizacin de esta prctica, similar a la anterior, nos valemos del uso de los temporizadores para arrancar un motor conectado primero en estrella para el momento del arranque y pasar unos segundos despus a tringulo. En prcticas anteriores vimos la utilidad de este procedimiento de arranque para motores que nos ayuda a evitar sobrecargas en la red. Enunciado: Crear un circuito que arranque, mediante la pulsacin de S , un motor en estrella, que cambie a triangulo transcurrido un tiempo ! y que se apague transcurrido un tiempo !". Esquema de potencia:
22" 2 -$"-1v

A )2 A" 56 "

/ -

. 0 . A )" " / . 0

34 " * / #

34 0 +

34 A"

-$"-1v

+"

*"

#"

A ) A" "

. 0

#emos que se trata de un simple esquema de una cone$in en tringulo%estrella que adems lleva un contactor de linea y un guarda&motor. 'uevamente la clave est en la maniobra del esquema que pasamos a ver y analizar a continuacin(

Pg.

Arranque tringulo estrella temporizado

Esquema de maniobra:

"/v

>

56

56

""/

S1 "

S / )

! /

.. .0 0 )" 0" A

09

0: 0 ) 0" A ? )" A" " ?" !" 1s A" " )5 :)" :/ A ?-

!"

.. .0

)2 A ! 1s A" ' )

A"

"

#emos el disyuntor y el Paro de emergencia como elementos de proteccin del circuito de maniobra que desconectan todo cuando son activados. Por otro lado vemos un )2 autoalimentado que lleva un temporizador ! . Cuando pulsamos S la corriente pasa por los contactos de !" ..&.0 y alimenta la bobina )2. 7sta activa sus contactos au$iliares quedando autoalimentada por su -& / y el temporizador ! comienza a contar. Como en un primer instante ! todav8a est contando la corriente puede ir a travs de los contactos ..&.0 de ! y a travs del enclavamiento entre ) y )" a alimentar la bobina ) , con lo que el motor empezar a girar en estrella. Slo cuando transcurra el tiempo programado en ! el temporizador cambiar el estado de sus contacto au$iliares. Para el caso vemos que se abrir el contacto ..&.0 que alimentaba ) y se cerrar el contacto 09&0: de ! y por tanto se empezar a alimentar )". )" asimismo activar sus contactos au$iliares, cerrando el normal abierto :-&:/ que alimentar )5, que en realidad se trata de un contactor au$iliar. Adosado al contactor )5 encontramos !" que empezar a contar en cuanto ste primero se active. 5e manera que el circuito en este instante ;a de<ado de alimentar ) y ;a empezado a alimentar )" y )5. *na vez transcurra el tiempo programado en !" cambiarn de estado sus contactos au$iliares, y =i<ndonos en el contacto au$iliar del temporizador !" ..&.0, <usto encima de )2, vemos como al abrirse )2 de<ar de estar alimentada. Al instante de que caiga )2 su contacto au$iliar -& / tambin caer de manera que todos los contactores del circuito caern por =alta de alimentacin y en este momento ;abremos reiniciado el circuito, siendo preciso pulsar S de nuevo para que vuelva a ;acer otra vez el ciclo.

Pg. "

Inversor de giro temporizado

Prctica 13: Inversor de giro temporizado

En esta prctica profundizamos un poco ms en el uso de los temporizadores creando una nueva automatizacin para la inversin de giro de un motor, temporizada de principio a fin y con pausa intermedia. Enunciado: Crear la automatizacin de un motor, de manera tal que cuando pulsemos S1 el motor comience a girar a izquierda, transcurrido el tiempo T1 el motor pare durante el tiempo T y comience a girar a derec!a durante un tiempo T" tras el cual pare definitivamente !asta un nuevo pulso de S1. #otar la automatizacin de las correspondientes medidas de seguridad. Esquema de maniobra:

(v

#41

1" 1( 1

#41

" (

S1

" S1 (

1" %& 1( T1

++ +, ,1

T1

,5

,5

,6

,6 ,1 %I , 6" %# 6( %au3 2 ) T" 11s ) )1 1 2"

T"

++ +,

%# , )1 %I %au31 )1 21 ) T 11s ) %#

%& )1 T1 11s ) 0

)1

#e forma similar a lo que !emos visto en otras prcticas, vemos la proteccin del disyuntor, la del $aro de Emergencia y un primer contactor autoalimentado %& que se pondr en marc!a cuando pulsemos S1 y se autoalimentar desde su 1"'1(. )simismo cuando *ste contactor est* activado lo estar el resto del circuito, que pasamos a analizar a continuacin. Con tensin en el 1( de %&, ocurre que la corriente puede llegar a trav*s del ++'+, de T1 y el enclavamiento entre %#-%I !asta %I, con lo cual el motor empieza a girar. Como el temporizador T1 unido a %& ya est contando, cuando llegue a su fin, pondr en marc!a sus contactos. En este caso a.rir el contacto ++'+, impidiendo el paso de ms corriente !acia %I, con lo que el motor $g. 1

Inversor de giro temporizado

de7ar de girar a izquierda y cerrar el ,5',6 de T1 con lo que quedar activado %au31. %au31 es un contactor utilizado 8nicamente para contar el tiempo que el motor estar parado entre un giro y otro. )s9 pues, vemos que nada ocurre !asta que el contactor T no activa sus contactos, momento en el cual se activarn de manera simultanea %# y, mediante el contacto 6"'6( de %#, %au3 . %# nos pone a girar el motor a derec!a, mientrastanto T" adosado a %au3 va contando su tiempo. Cuando T" llega a su fin el 8nico contacto de T" cam.ia de estado. 4 al cam.iar de estado, esto es, al a.rirse, !ace que caiga %& con lo que tam.i*n cae la autoalimentacin de %& y por ende todo el circuito, quedando todo en estado de reposo tal como esta.a al principio !asta una nueva pulsacin de S1.

Esquema de potencia:
"3 "1v

&" & &1

)1 %I )

" (

+ %# ,

)1

" (

+ ,

)1 %& )

" (

+ , +

1 /?1

"

( <1 =1

, >1

@1

"3 "1v

0uevamente la clave de la resolucin del circuito esta.a en la manio.ra, para este caso la potencia es sumamente simple, tratndose como vemos de un inversor de giro a trav*s de un contactor de l9nea :opcional; y un guardamotor o disyuntor.

$g.

Semforo mediante temporizadores

PRCTICA 14 Temporizadores: Semforo

Qu mejor ejemplo que un semforo para ver el uso de temporizadores. Como se trata de un elemento tan cotidiano en nuestras vidas, todos sabemos ya cual es el objetivo de la prctica. Efectivamente, implementaremos, mediante el uso de temporizadores, un semforo que cambiar de verde a mbar y de mbar a rojo, para despus volver al verde y formar as un bucle cerrado. En esta prctica realizamos la maniobra que dara corriente a las tres bombillas del semforo. unque no conectaremos las bombillas de potencia, si que encenderemos los contactores, y a la vez encenderemos tambin tres pilotos que nos servirn para ver en que estado se encuentra nuestro circuito en cada momento. fin de simplificar las cosas, !emos llamado a las tres bombillas "#, "$ y "%, y cada contactor va asociado a un temporizador con su mismo n&mero, '# con (#, '$ con ($ y '% con (%. ') s*lo se ocupa de suministrar tensi*n al resto del circuito y no lleva temporizador asociado.

$,v

# S3 $

% S# ,

#% ') #,

(%

77 74

(#

77 74 # "$ ($ #3s

(#

46 ($ 45

77 74 # "$ (% #3s

($

46

45 '% # # "% $ $

')

# (# #3s $

'#

'$

Ilustracin 1 Semforo con 3 temporizadores a la conexin

+emos en el esquema que contamos con , contactores. El primero de ellos -'). nos sirve /0. #

Semforo mediante temporizadores

para mantener la alimentaci*n del circuito. 8na vez pulsado S# el contacto au9iliar #%:#, de ') nos mantendr la alimentaci*n en el resto de circuito y solo caer cuando pulsemos el paro S3. /or lo dems vemos como en un primer instante la corriente act&a sobre '#, a travs del 77: 74 de (%, y simultneamente nos encender "#, a travs del 77:74 de (#. (ranscurrido el tiempo (#, al cambiar el estado de sus contactores apa0amos "# y pasamos a alimentar '$, y, a travs del 77:74 de ($, alimentamos tambin "$. ;e manera similar a este &ltimo cambio, cuando transcurre el tiempo ($, al cambiar de estado sus contactos, se apa0a "$ y alimentamos '% y "%. Cuando transcurre el tiempo (% "acemos que cai0a '# debido a que abrimos el contacto au9iliar que lo alimenta. En ese instante se volver a encender "# y toda la parte del circuito que depende del 46: 45 de (# volver a su estado de reposo. ;e esta manera, !emos creado un ciclo cerrado con tres tiempos, que se irn sucediendo de forma encadenada !asta que el ciclo sea interrumpido por el accionamiento de S3. +eamos otro modo de obtener el mismo resultado<

$,v

# S3 $ 46

% S# , '#

#%

(#

#,

45

(%

77 74

(#

77 74 # "# ($ $s $ '% #

($

76

($

47 44

75 # "$ $ (% #3s ',

'#

# (# #3s $

'$

# "%

Ilustracin 2 Semforo con 2 temporizadores a la conexin y 1 a la desconexin

/ara realizar el circuito contamos con dos temporizadores a la cone9i*n y uno a la descone9i*n. =ecordemos que el temporizador a la descone9i*n cambia el estado de sus contactos au9iliares en el instante en que recibe la corriente, y los mantiene cambiados durante el tiempo ( pro0ramado despus de desconectarlo. En otras palabras sera decir que comienza a temporizar en cuanto se desconecta. nalizando este se0undo circuito vemos que cuenta, de forma similar al primero, con una alimentaci*n que podramos llamar de linea, que suministra ener0a al circuito mientras est en marc!a. En un primer instante, alimentamos '# a travs del 77:74 de (%, as como "# y '$, a travs del 77:74 de (#. En el preciso instante en que alimentamos '$, sus contactos au9iliares cambian de estado, as que tendremos el 76:75 de ($ cerrado. /0. $

Semforo mediante temporizadores

Cuando transcurre el tiempo (#, el contacto 77:74 de (# se abre, con lo que "# se apa0a, '$ deja de tener alimentaci*n, por lo tanto comienza su temporizaci*n y "$ se enciende, a travs del contacto au9iliar 46:45 de (# y el 76:75 de ($. Cuando pasa el tiempo pro0ramado en ($, sus contactos au9iliares volvern a su estado de reposo, as que "$ se apa0ar y '% y "% se alimentarn a travs del contacto 47:44 de ($. (ranscurrido el tiempo (%, !aremos que cai0a (# mediante la obertura del contacto au9iliar 77:74 de (%, que volver a encender "# y a alimentar '$ y de esta manera el circuito quedar reiniciado. Es posible obtener un circuito con idnticos resultados utilizando $ temporizadores a la descone9i*n y uno a la cone9i*n. qu vemos un ejemplo de montaje.

$,v

# S3 $ 76

% S# ,

#% ') #,

($

75

(%

76 (# 75

77 74 # "# '$ ($ $s $ #

(#

46

($

47 44

45 # "$ $ (% #3s $ '% #

')

# (# #3s $

'#

# "% $

Ilustracin 3

Semforo con 2 temporizadores a la desconexin y 1 a la conexin

En un primer instante, cuando activemos el circuito mediante S#, alimentamos '$. Cuando se cierra 76:75 de ($ tenemos corriente en '%, que tambin cierra sus contactos, 76:75 de (% dando se>al a (#. Este empieza a temporizar, cuando acaba, cambia su contacto 77:74 (# a abierto, as que desconecta ($ que, desconectado, empieza a temporizar. /or otro lado "$ se mantiene encendida 0racias al 46:45 de (#. Cuando ($ finaliza su temporizaci*n "% se enciende y '% se desconecta, comienza la temporizaci*n de (%. Cuando (% finaliza, (# se apa0a y el circuito vuelve al inicio de la secuencia. /ara el desarrollo del circuito anterior, con el fin de simplificar el proceso de dise>o, se procedi* primero con los temporizadores y ms adelante se a>adieron los pilotos luminosos.

/0. %

Semforo mediante temporizadores

? todava e9iste otra posibilidad ms para construir la misma prctica, que sera conectar tres temporizadores a la descone9i*n. unque el esquema a simple vista es sencillo, el anlisis no lo es tanto, y para comprender el funcionamiento ms abajo est especificada la secuencia que si0ue el circuito.

$,v

# S3 $

% S# ,

#% ') #, ($ 47 44 (#

76

($

76

75

75

(%

47 44

(%

76 (# 75 # "% '$ ($ $s $ # # "# $ (% #3s $ '% #

47 44 # "$ $

')

# (# #3s $

'#

Ilustracin 4 Semforo con tres temporizadores a la desconexin

Secuencia del circuito<

T1 - ON 76:75:(# @ CA T2 ON H1 - ON 47:44:($ @ AA 76:75:($ @ C T3 ON 47:44:(% @ T1 O T1 Temporiza!i"# $%%%&

76:75:(# @ T2 O H1 O 47:44:(# @ C H2 - ON T2 Temporiza!i"# $%%%&

76:75:($ @ H2 - O 47:44:($ @ C H3 - ON T3 O T3 Temporiza!i"# $%%%& 47:44:(% @ C 76:75:(% @ H3 - O

)a secuencia es cclica y se repetir indefinidamente !asta que pulsemos paro. Se !a separado la secuencia en tres columnas para facilitar la comprensi*n del circuito. *C, quiere decir contacto Cerrado **A, quiere decir contacto bierto

/0. ,