UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

ASIGNATURA:
DINMICA

TEMA:

GRFICAS DE UN MECANISMO DE
RETORNO RPIDO O WITHWORTH

NOMBRE:
AROCA REMACHE KATHERINE
ESTHEFANIA

CURSO:
4
TO
MECATRNICA B


EJERCICIO

El mecanismo que se muestra en la figura se conoce como mecanismo de retorno
rpido de Whitworth. La varilla de entrada AP gira a una razn constante y el
pasador P tiene la libertad de deslizarse en la ranura de la varilla de salida BD. Use
software para graficar en funcin de y

en funcin de para una revolucin de

la varilla AP. Suponga que =1 rad/s, l = 80mm y a) b = 50 mm, b) b = 60 mm, c) b =
70 mm.


Figura

Solucin

Datos:
AD 1 revolucin=2
=1 rad/s
l = 80mm
a) b = 50 mm
b) b = 60 mm
c) b = 70 mm





Clculos:
Por la ley de senos:

( )

( )


( ) ( )

( ) ( )

( )

( )






Entonces:

(


)
Derivando 1:
(

)(

)
( )( )(

) ()(

)( )
( )

)
( )()(

) ()(

)( )
(

)( )

)( )

( )

En 1:



( )

( )

1
2
3
A

3 en 2:
(

( )

)
( )

Evalo:



Cuando:
a) b = 50 mm
En A:


(
()
()
)





(
()
()
)






(
()
()
)





En B:


B
(

)
( ( ))
()

()

() ( )

)
( ( ))
()

()

() ( )

)
( ( ))
()

()

() ( )

Aplicacin del software:





















Variacin del ngulo
Variacin del ngulo cuando b = 50mm





| 0
t
4
|

\
|
|
.
, 2 t ( ) .. := b 50 := l 80 :=
|
180
t

0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-360
= u | ( )
180
t

-32.005
-62.04
-90
62.04
32.005
-6.623
-90
6.623
-32.005
=
u | ( ) at an
l sin | ( ) b ( )
l cos | ( )

(
(

:=

















































Variacin de la velocidad angular de la varilla BD cuando b =
50mm



|' 1 :=
u' | ( )
l l b sin | ( ) ( )
l
2
b
2
+ 2l b sin | ( )
|' :=
u' | ( )
0.719
0.634
0.615
0.634
0.719
1.101
2.667
1.101
0.719
=
400 300 200 100 0
100
50
0
50
100
Grfica ngulo Teta vs. ngulo Fi
u | ( )
180
t

|
180
t

b) b = 60 mm
En A:


(
()
()
)





(
()
()
)






(
( )
()
)



En B:


(

)
( ( ))
()

()

() ( )

)
( ( ))
()

()

() ()

)
( ( ))
()

()

() ()

Aplicacin del software Mathcad:







































Variacin del ngulo
Variacin del ngulo cuando b = 60mm





| 0
t
4
|

\
|
|
.
, 2 t ( ) .. :=
b 60 := l 80 :=
u | ( ) at an
l sin | ( ) b ( )
l cos | ( )

(
(

:=
|
180
t

0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-360
=
u | ( )
180
t

-36.87
-64.114
-90
64.114
36.87
3.471
-90
-3.471
-36.87
=
400 300 200 100 0
100
50
0
50
100
Grfica ngulo Teta vs. ngulo Fi
u | ( )
180
t

|
180
t

c) b

=

7
0

m
m
En A:



(
()
()
)
Variacin de la velocidad angular de la varilla BD cuando b =
60mm



|' 1 :=
u' | ( )
l l b sin | ( ) ( )
l
2
b
2
+ 2l b sin | ( )
|' :=
u' | ( )
0.64
0.583
0.571
0.583
0.64
0.936
4
0.936
0.64
=
8 6 4 2 0
0
1
2
3
4
Grfica velocidad angular de la varilla BD vs. Angulo Fi
u' | ( )
|







(
()
()
)






(
( )
()
)





En B:


(

)
( ( ))
()

()

() ( )

)
( ( ))
()

()

() ()

)
( ( ))
()

()

() ()

Aplicacin del software Mathcad:






































Variacin del ngulo
Variacin del ngulo cuando b = 70mm





| 0
t
4
|

\
|
|
.
, 2 t ( ) .. :=
b 70 := l 80 :=
u | ( ) at an
l sin | ( ) b ( )
l cos | ( )

(
(

:=
|
180
t

0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-360
= u | ( )
180
t

-41.186
-65.918
-90
65.918
41.186
13.357
-90
-13.357
-41.186
=
400 300 200 100 0
100
50
0
50
100
Grfica ngulo Teta vs. ngulo Fi
u | ( )
180
t

|
180
t

Bibliografa:
- http://books.google.com.ec/books?id=0FOOKZcC1yAC&pg=PA130&lpg=PA13
0&dq=mecanismo+de+retorno+rapido+whitworth+solucion&source=bl&ots=S
jHsSXrlRg&sig=eb_wNRq-
FVnyJqq_WGc6uB1iXfk&hl=es&sa=X&ei=O2VsUp6NLYf1kQf1hYA4&ved=0CDY
Q6AEwAjgK#v=onepage&q=mecanismo%20de%20retorno%20rapido%20whit
worth%20solucion&f=false
|' 1 :=
8 6 4 2 0
0
2
4
6
8
Grfica velocidad angular de la varilla BD vs. Angulo Fi
u' | ( )
|
Variacin de la velocidad angular de la varilla BD cuando b =
70mm


u' | ( )
l l b sin | ( ) ( )
l
2
b
2
+ 2l b sin | ( )
|' :=
u' | ( )
0.566
0.539
0.533
0.539
0.566
0.722
8
0.722
0.566
=
- http://www.youtube.com/watch?v=284e0WC9Wj4
- http://www.youtube.com/watch?v=4fMV5IWPZL4