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INTRODUCCIN
Un robot mini sumo es una mquina diseada y programada capaz de
localizar, seguir, empujar, y tirar a su oponente de similares
caractersticas, por medio de sensores ultrasnicos e infrarrojos adems
de mantenerse dentro de la plataforma de batalla Dohyo.
Para el robot se ha utilizado componentes tales como un switch para el
prendido y apagado del robot al inicio de cada combate por seguridad,
dos servomotores truncados para un mayor torque controlados mediante
dos sensores infrarrojos CNY70, y el inversor de giro o puente H L293D
para que de esta manera pueda realizar giros de derecha izquierda y de
izquierda a derecha de adelante y hacia atrs, adems controlar al robot
mediante Bluetooth y una aplicacin de Android de manera manual y
automtica.
OBJETIVOS
GENERALES
ESPECFICOS
COMPONENTES Y FUNCIN
ARDUINO UNO
Es
una
plataforma
de
hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador
y un entorno de desarrollo,
diseada para facilitar el uso
de la electrnica en proyectos
multidisciplinares, cuenta con
diversos
pines de entrada,
salida
de
caractersticas
anlogas y digitales.
Motores CC
Motores de Corriente continua
ya sea con caja reductora o
servomotores
truncados
(como los usados en el
presente robot por su alto
torque 10Kgcm)
Motores Usado: TowerPro
MG995 - Standard Servo
(Truncados Previamente)
Versin Final
Driver
L293D:
Tambin
Conocido como Puente H,
Permite que el motor pueda
experimentar un cambio de
giro, indispensable para el
proceso de bsqueda del
robot.
SENSOR HC-SR04
Este sensor permite identificar
mediante ultrasonidos objetos
hasta 4m, y se calibra de
acuerdo al tamao del Dohyo
(nuestro caso 20cm)
SENSOR CNY70
Fototransistor, que emita una
luz no visible para el ojo
humano pero que refleja en el
piso del Dohyo y devuelve
valores
de
tensin
proporcionales
al
color
(Blanco = 5V, Negro = 0V), su
principio de Funcionamiento
es un Fotro Transistor, que al
Reflejar la Luz Emitida por el
Diodo en el Color blanco
entrega una corriente a la
base del transistor que hace
que este conduzca.
dos
o
SWITCH
Permite Prender y apagar el
Robot al Iniciar cada combate
BATERAS
Alimentan al Arduino Uno con
9V (Se usaron 2 en Paralelo
para soportar el trajn de la
pelea.)
RUEDAS
Que acopladas a los motores
producen el movimiento.
CARCASA 3D
Da mayor resistencia al Robot
contra los ataques del Rival
adems de dotarle de forma.