UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIN DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DIGITALES MANAGUA, NICARAGUA

ELECTRNICA DIGITAL II PROYECTO DE FIN DE CURSO

USO DEL MICROCONTROLADOR PIC16F877A PARA EL CONTROL DEL ELEVADOR DE UN EDIFICIO DE 5 PLANTAS

ELABORADO POR:

Carlos Huber Castillo Vado Manuel Isaac Garca Martnez Aldert Ignacio Olivas Ortiz Francisco Xavier Sevilla Rub

2007 21766 2007 22171 2007 22161 2007 21835

DOCENTE: Ing. Marlo Robleto

GRUPO: 3T1 Eo

Sbado 6 de Diciembre de 2009

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INDICE

INTRODUCCION 3 DESCRIPCION DEL PROYECTO.. 4 OBJETIVOS....... 5 MATERIALES Y METODOS. 6 o PRIMERA ETAPA DEL PROYECTO Diseo en Diagramas de Flujo 7 Creacin del Archivo Fuente 7 Simulacin del Circuito 9 o SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO Programacin del Microcontrolador 10 Montaje en Tabla de Nodos 10 o TERCERA ETAPA DEL PROYECTO Interfaz de Potencia 11 Sensores de Piso 11 o CUARTA ETAPA DEL PROYECTO Diseo Tarjeta de Circuito Impreso (PCB Printed Circuit Board) 12 Creacin de Tarjeta 12 o QUINTA ETAPA DEL PROYECTO Creacin de Maqueta. 13 LISTADO DE COMPONENTES 14 RESULTADOS Y DISCUSIONES. 15 CONCLUSIONES. 16 RECOMENDACIONES Y MEJORAS 17 REFERENCIAS 18 ANEXOS 19

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I.

INTRODUCCION

Un ascensor es un sistema que permite trasladar ya sea personas o materiales a diferentes localidades de una estructura vertical, comnmente los encontramos en edificios con varios niveles para facilitar el acceso a cada uno de ellos. En la actualidad el diseo digital se ha enfocado a la programacin debido a que se disponen de dispositivos programables como los Microcontroladores, que permiten reducir la cantidad de dispositivos electrnicos necesarios para un determinado sistema. Un microcontrolador es un sistema embebido que posee en su estructura interna un microprocesador (uP), memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectura (ROM) que mediante su programacin se utilizan para fines especficos. El presente documento detalla el diseo y construccin del sistema de control de un ascensor de 5 pisos mediante el uso del microcontrolador PIC16F877A.

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II.

DESCRIPCION DEL PROYECTO

El elevador consta de 5 pulsadores de llamada que le permite al usuario decidir a qu piso acceder, tiene una pantalla de cristal liquido donde se muestra el piso actual, el destino, la direccin de la cabina (hacia arriba o hacia abajo) y el resto de procedimientos que realice el microcontrolador en cualquier momento, 5 sensores ubicados en cada piso, que indicaran el piso actual en el que se encuentra la cabina. El elemento principal del proyecto es el microcontrolador PIC16F877A que es un dispositivo programable, nuestro proyecto se enfoco principalmente en la programacin del mismo. Utilizamos motores paso a paso unipolares, una pantalla de cristal lquido (LCD) y un Indicador Numrico. El funcionamiento del proyecto es similar al de un elevador real, primeramente el elevador se encontrar en reposo en la planta baja con la puerta abierta, y esperar a que se ejecute una llamada desde un piso cualquiera, en ese momento almacenar las llamadas y proceder a moverse hasta llegar al destino, cuando cumpla con una llamada abrir las puertas por un intervalo de tiempo y luego las cerrar disponindose para otro llamado o cumplir con los ya hechos. La pantalla mostrar siempre el estado del elevador (subir, bajar, reposo) as como el piso en el que se encuentre (1ro, 2do, 3ro, 4to, 5to) y los destinos restantes.

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III.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Disear el circuito electrnico de control de un ascensor de 5 pisos basado en el microcontrolador PIC16F877A.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Crear el programa que gobierne el funcionamiento del microcontrolador. Crear el circuito electrnico del sistema de control. Presentar el diseo con una representacin a pequea escala del sistema. Familiarizarnos con los Motores Paso a Paso Unipolares, y el uso de Pantalla de Cristal Liquida (LCD Liquid Crystal Display)

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IV.

MATERIALES Y METODOS

Los elementos principales del proyecto son: Dispositivo Programable. Microcontrolador PIC16F877A Motores paso a paso unipolares Sensores pticos. Pantalla de Cristal Liquida (LCD Liquid Crystal Display) Accionamiento de motores paso a paso unipolares

Se escogi el PIC16F877A por sus caractersticas de memoria que nos permitieron el almacenamiento del programa fuente, as como la cantidad de puertos que requera el circuito a implementar. El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tiene las siguientes caractersticas generales: Arquitectura Harvard. Tecnologa CMOS

Estas caractersticas y otras indicadas en la hoja de datos del fabricante nos ofrecen un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Se utilizaron motores paso a paso unipolares con una secuencia de medio paso para obtener una mayor precisin y un giro ms suave. Una de las caractersticas de estos motores es la habilidad de poder quedar inmviles y fijados en una posicin determinada si una de sus bobinas esta energizada. Con esta cualidad podemos asegurar que la cabina no se mover de un determinado piso siempre que el circuito este energizado. Esto nos ahorra el diseo de un sistema externo de frenado y detenida del motor de cabina.

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PRIMERA ETAPA DEL PROYECTO 1. Diseo en Diagramas de Flujo. 2. Creacin del Archivo Fuente. 3. Simulacin del Circuito. DISEO DE DIAGRAMAS DE FLUJO El diseo del programa de control del ascensor lo llevamos de lo especfico a la general, es decir, se empez con el diseo del control de los motores paso a paso, luego el control de ambos motores y as sucesivamente. Los diagramas de flujo se obtuvieron en conjunto con la creacin del archivo fuente y la simulacin de circuito, esto se debe a que fueron necesarias varias pruebas de simulacin hasta obtener el resultado deseado. Los diagramas de flujo finales se muestran en el ANEXO

CREACION DEL ARCHIVO FUENTE El archivo fuente se compila y crea el cdigo mquina que necesita ser programado en el microcontrolador, es el archivo donde se encuentra toda la lgica de control del ascensor. Este posee la extensin .hex. Utilizamos el compilador bsico de Mikroelectronica: MikroBasic para microcontroladores PIC de Microchip versin 7.0.0.2., que posee un lenguaje de alto nivel que nos facilita la creacin del archivo o cdigo fuente para luego ser compilado y obtener el archivo o cdigo mquina (.hex) para ser grabado en el microcontrolador Fue necesario dominar las reglas, instrucciones y libreras bsicas de este lenguaje de programacin, para ello utilizamos el archivo Ayuda del programa, documentos disponibles en la pgina web del fabricante, manuales y tutoriales encontrados en lnea, as como pginas de foros con ejemplos sencillos para familiarizarnos con el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE Integrated Development Environment) de MikroBasic. Desarrollamos el programa mediante la creacin de mdulos o libreras destinadas a una funcin especfica, como resultado tenemos una estructura de programa sencilla, organizada y fcil de interpretar.

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Los mdulos creados fueron los siguientes: Programa Principal Chequeo de Piso Chequeo de Llamada Control de Puerta Control de Motor Principal Envo a Planta Decisiones segn posicin de cabina Control de Pantalla de Cristal Lquida Control de Tiempos de Espera (ASCENSOR_877A_FINAL) (CKPISO) (CKLLAMADA) (CTRL_PUERTA) (MOTOR) (APLANTA) (MOVER) (CTRL_LCD) (ESPERA)

Es en esta etapa del proyecto donde se especifican las caractersticas del dispositivo, tipo de microcontrolador, frecuencia de operacin, puertos utilizados como entrada, puertos utilizados como salida, puertos para control de LCD, puertos para indicador numrico, lgica utilizada (lgica positiva o lgica negativa), es por esto que se necesit llevar a cabo la simulacin del circuito, en donde elctrica y fsicamente se definen estas opciones.

SIMULACION DEL CIRCUITO Es en la simulacin del circuito donde se especificaron las conexiones elctricas que se utilizaron, adems de ser la herramienta rpida y eficaz para la observacin y luego depuracin del archivo fuente, corregir errores y hacer mejoras al diseo. Utilizamos la Suite de Diseo de ISIS Proteus 7 Professional versin 7.5 SP3 para el desarrollo de la simulacin por la facilidad que presenta en el manejo de microcontroladores de la familia PIC. Las caractersticas principales de conexin son las siguientes: Puerto A: Salida para el control de motor paso a paso unipolar que se encarga de abrir y cerrar puerta (lgica positiva) Puerto B: Salida para el control de motor paso a paso unipolar que se encarga de subir y bajar la cabina y como salida de datos hacia el LCD. (lgica positiva) Puerto C: Entrada de los sensores de piso (lgica negativa) y salida para las instrucciones de control del LCD. Puerto D: Entrada para los interruptores de llamado (lgica positiva). Puerto E: Salida para el control del Indicador Numrico Hexadecimal.

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El esquema final se encuentra en ANEXO Se trabajo con una seal de reloj de 4MHz obtenida del cristal de cuarzo. Aqu se culmin la primera etapa del desarrollo del proyecto, en donde simulado se observ el correcto funcionamiento del ascensor.

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SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO 1. Programacin del Microcontrolador 2. Montaje en Tabla de Nodos

PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR Para llevar a la prctica el circuito simulado, es necesario programar el microcontrolador. Utilizamos el SUPERPRO Universal Programmer Model: 3000U fabricante XELTEK, para programar el archivo fuente al microcontrolador PIC16F877A. El dispositivo dispone de su interfaz para realizar el proceso. Los pasos fueron los siguientes: 1. Seleccin del dispositivo a programar, nuestro caso PIC16F877A 2. Lectura del dispositivo 3. Chequeo si el dispositivo se encuentra libre de programacin Blank_Check. 4. Borrado de cualquier programa en el dispositivo, resultado del paso anterior Error 5. Carga del archivo .hex a ser grabado en el dispositivo 6. Programacin del dispositivo. Imgenes del proceso de programacin se encuentran en el ANEXO

MONTAJE EN TABLA DE NODOS Una vez que se verifico el funcionamiento del circuito en la etapa de simulacin, procedimos a montarlo en tabla de nodos y comprobar su funcionamiento en el laboratorio. Utilizamos los equipos disponibles como fuente de alimentacin para obtener los 5V necesarios por el microcontrolador, los indicadores visuales disponibles en la tabla de nodos para verificar las secuencias enviadas para el giro requerido de los motores paso a paso unipolares, y de los interruptores para simular los sensores de piso. Al final de esta etapa verificamos de nuevo el funcionamiento del circuito de control del ascensor.

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TERCERA ETAPA DEL PROYECTO 1. Interfaz de Potencia 2. Sensores de Piso

INTERFAZ DE POTENCIA Se procedi a disear el circuito de accionamiento para los motores paso a paso unipolares, esto se debe a los requerimientos de corriente mxima que soporta cada una de las salidas o entradas del microcontrolador, por tanto se utilizo una interfaz de potencia. Para el motor PAP de la puerta se utilizo un ULN2801A que es un arreglo de 8 pares Darlington para amplificar corriente. Para el motor PAP de la cabina se utilizaron cuatro MOSFET IRF620. Esquema elctrico en ANEXO

SENSORES DE PISO Se utilizaron cinco Mdulos de Interrupcin pticos NTE3100, debido a que el sensor enva lgica positiva, fue necesario utilizar un inversor antes de cada entrada hacia el microcontrolador.

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CUARTA ETAPA DEL PROYECTO 1. Diseo Tarjeta de Circuito Impreso (PCB Printed Circuit Board) a. Tarjeta Principal. b. Tarjeta de Sensores. c. Tarjeta de Interfaz de Potencia. d. Tarjeta de Fuente de Alimentacin. 2. Creacin de Tarjeta

DISEO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB PRINTED CIRCUIT BOARD) Utilizamos la Suite de Diseo de ARES Proteus 7 Professional versin 7.5 SP3, y PCB Wizard Professional Edition versin 3.50. Imgenes del circuito obtenidas en ANEXO

CREACION DE TARJETA La creacin de la tarjeta fue siguiendo los siguiendo pasos: 1. Imprimimos el diseo en papel lustrillo. 2. Usamos una plancha casera para fijar el diseo mediante calor a la tarjeta virgen, parte de cobre frente a parte de tinta del papel impreso. 3. Se elimino el cobre no deseado de acuerdo a las pistas mediante el uso de una solucin de Acido Ntrico con agua por aproximadamente dos minutos. 4. Se limpio la tarjeta. 5. Se perforaron los orificios necesarios. 6. Se procedi a soldar los componentes.

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QUINTA ETAPA DEL PROYECTO 1. Creacin de Maqueta

CREACION DE MAQUETA. Creamos la maqueta con aluminio para el soporte de la estructura interna, forramos con cartn comprimido. Y montamos todos sobre una base de madera. Nuestra cabina es una bandeja de reproductor de DVD. Cada cierta altura estn ubicadas las tarjetas de los sensores que determinan la localidad de cada piso. El motor de cabina se encuentra en la parte superior de la maqueta. El motor de puerta se encuentra dentro de la cabina.

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V. TARJETA PRINCIPAL

LISTA DE COMPONENTES

Microcontrolador PIC16F877A de Microchip Inversor 74LS04N Pantalla de Cristal Liquida (LCD) LCM-S01602DTR/M Indicador Numrico y Hexadecimal 5082-7340 de Hewlett-Packard Cristal de 4 MHz 2 capacitores de cermica de 18pF 5 capacitores de cermica de 100nF 13 resistores de 220 10 resistores de 330 5 resistores de 470 1 resistores de 100 1 resistores de 10k 1 Potencimetro de 5k 1 diodo de propsito general 1N4007 6 interruptores push-button 18 diodos emisores de luz (LED) Base DIP-40 Base DIP-14 Base DIP-4

TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA 4 MOSFET canal N IRF620 Amplificador de corriente ULN2801A 4 resistores de 18K Base DIP-18

TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION Puente rectificador KBPC502A 50V 2 Capacitor 3300F 25V Regulador MC7805C Regulador LM317T Resistor de 150 Potencimetro de 25k

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VI.

RESULTADOS Y DISCUSIONES

En la segunda etapa del proyecto observamos que no se comportaba a como esperamos, tuvimos problemas con las entradas de los sensores (en esa etapa realizadas con interruptores en tabla de nodos) esto se deba a que originalmente el puerto utilizado de entrada de sensores de piso era con lgica positiva, es decir, nicamente el sensor que estuviera activado enviara 5V hacia el pin correspondiente del puerto, quedando los cuatro restantes en 0V, solucionamos el problema mediante una inversin en el diseo, trasladamos el programa para ese puerto a lgica negativa, de esta manera solo el sensor activado tendr 0V, los restantes 5V. Se utilizaron drivers para la amplificacin de corriente, recurrimos al uso de MOSFET debido a sus caractersticas de baja corriente de entrada, por tanto pueden ser activados directamente desde los pines de salida del microcontrolador. Para el motor paso a paso unipolar aunque una secuencia de paso completo ofrece mayor fuerza, su giro es mas brusco, lo que ofrece resistencia para subir o bajar la cabina, por tanto se utilizo una secuencia de medio paso que brinda un giro ms suave. Fue necesario disear una fuente de alimentacin externa que ofrece 15 V para el motor PAP de Cabina. El resto del circuito funciona con una fuente de alimentacin de 5V obtenida mediante el regulador 7805 Luego de todos los ajustes e inconvenientes encontrados en el montaje del proyecto, el sistema de control diseado funciono correctamente, la estructura creada respondi a como se esperaba. La cabina se movi de acuerdo a los llamados realizados y a la ubicacin correspondiente de cada piso.

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VII.

CONCLUSIONES

Se logro crear el programa y el circuito de control de un ascensor de 5 pisos utilizando el microcontrolador PIC16F877A y su representacin a pequea escala con una maqueta, demostrando la importancia de los dispositivos programables en la reduccin del diseo con lgica tanto combinacional como secuencial. El microcontrolador es un dispositivo verstil que se ve limitado nicamente por el usuario, ya que sus fines son inmensos. Es bastante prctico y resistente a manipulacin pero sensible al ruido cuando se encuentra en funcionamiento, es por esto que se requiere garantizar correctamente los niveles lgicos utilizados, ya sean 1 o 0 lgicos. El diseo de sistemas digitales se ve reducido en su totalidad a la programacin del dispositivo programable, por tanto el buen dominio de tcnicas para la creacin de algoritmos son recomendables ante cualquier diseo, para que una maquina pueda entender o realizar lo que un ser humano se plantee. Nos familiarizamos con los circuitos externos de control o de conexin con los perifricos, como los motores paso a paso, LCD, sensores fotoelctricos y los circuitos de interfaz entre el microcontrolador y los actuadores como son los motores PAP Se logro demostrar el funcionamiento del circuito de control mediante la maqueta creada que representa a un elevador, funciona lo ms cercano a un elevador real, que puede ser utilizada para fines didcticos.

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VIII.

RECOMENDACIONES Y MEJORAS

1. Tener cuidado en la manipulacin del microcontrolador cuando se encuentre energizado, y garantizar el cumplimiento de las caractersticas elctricas. 2. Garantizar una fuente de alimentacin estable, con un regulador discreto 7805 y su correspondiente capacitor de filtro 3. En pruebas de laboratorio revisar exhaustivamente conexiones entre el Microcontrolador y dispositivos externos, ya que puede existir una interferencia que ocasione el mal funcionamiento del mismo. 4. Ubicar interruptores de llamado en cada piso, esto lo logramos con una conexin en paralelo con los interruptores de llamada ubicados en la tarjeta principal.

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IX.

REFERENCIAS

Usategui ngulo, Microcontroladores PIC. Diseo prctico de aplicaciones 2da parte. Hoja de Datos de los Fabricantes Microchip, Hewlett-Packard, Lumex, Signetic, SGS-THOMPSOM microelectronics, ST Electronics. Foro sobre MikroBasic y Proteus disponible en: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=13762.0 fecha de acceso 5 de Noviembre 2009

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X. DIAGRAMAS DE FLUJO

ANEXOS

PROGRAMA PRINCIPAL

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MODULO PARA CHEQUEO DE PISO

MODULO PARA CHEQUEAR LLAMADA

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MODULO PARA CONTROL DE PUERTA

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MODULO PARA CONTROL DE MOTOR

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MODULO PARA ENVIAR ASCENSOR A PLANTA

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MODULO PARA MOVER CABINA

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CREACION DEL ARCHIVO FUENTE

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ESQUEMA BASICO DEL CIRCUITO

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PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR

1. Seleccin de dispositivo

2. Verificacin de Dispositivo

3. Lectura de Dispositivo

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4. Blank_Check

5. Borrado del dispositivo

6. Carga del Archivo .hex

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7 Opciones escritura

8. Programacin del Archivo .Hex

9. Programacin Exitosa

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INTERFAZ DE POTENCIA

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DISEO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB PRINTED CIRCUIT BOARD) TARJETA PRINCIPAL

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TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Domingo 13

Lunes 14

Martes 15

SEPTIEMBRE Mircoles Jueves 16 17 Entrega Propuesta de Proyecto (1ra Revisin) 24

Viernes 18

Sbado 19

20 27

21 28

22 29

23 30

25

26

Domingo

Lunes

Martes

OCTUBRE Mircoles

Jueves 1 1ra Prueba (Simulacin) PIC16F84 8

Viernes 2

Sbado 3

5 2da Prueba (Simulacin) PIC16F870 12

11

6 1ra Presentacin de Avance ante Docente 13

10

14 3ra Prueba (Simulacin) PIC16F877 21

15

16

17

18

25

19 Obtencin de Motor PAP y Driver 26

20

22

23

24

27 Mejoras en diseo con PIC16F877

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Domingo 1

Lunes 2

Martes 3

NOVIEMBRE Mircoles Jueves 4 5

10

11

12

Viernes 6 Montaje del Circuito (Laboratorio) 13 Pruebas (Laboratorio)

Sbado 7 Pruebas (Laboratorio) 14 Obtencin de Materiales para Maqueta 21

15

16

17

18

19

20

22

23

24

25

26 Creacin de Maqueta

27

28

29

30

Domingo

Lunes

Martes 1

DICIEMBRE Mircoles Jueves 2 3

Viernes 4

10

11

Sbado 5 DEFENSA DE PROYECTO 12

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FOTOS

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