2 .

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Hardware y Soft ware CAD/CAM
En esta unidad sepretenderevisar las principales caractersticas del hardwareysoftware
CAD/ CAM, para proporcionar los conocimientos necesarios quepermitan la evaluacin de
sistemas.
1. I nt r oduc c i n
2. Ti pos de si st emas
3. Cr i t er i os de eval uac i n
4. Har dw ar e
5. Sof t w ar e
6. Est ndar es
7. Ot r os c onc ept os
1. I nt r oduc c i n
Sistemas ms potentes con grficos de altas prestaciones
Diferencias resto de sistemas:
Hardware: dispositivos especficos de entrada y salida
Software: interaccin mediante interfaces de usuario grficas
Tendencias:
Sistemas cerrados arquitecturas abiertas, SOs estndar, redes
Funciones software componentes hardware (firmware)
Desarrollo de los sistemas basados en microcomputadores
2. Ti pos de Si st emas
Segn el tipo de host:
Main-Frames: ordenador central y varios terminales grficos conectados.
Habituales en los inicios (70s 80s) pero en desuso actualmente.
Minicomputadores: Sustituyeron a los Main-Frames Tambin estn en desuso.
Workstations: Altas prestaciones con un coste medio. Unix (multitarea) , red.
Arquitecturas de 64 bits. Aplicaciones que requieren gran potencia de calculo. Sun,
HP, Intergraph, Silicon Graphics, etc.
Microcomputadores: PCs y Macs. Prestaciones medias altas, coste bajo.
Integracin en redes.
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3. Cr i t er i os de Eval uac i n
La gran diversidad y disparidad de sistemas existente hacen necesario disponer de
una gua para realizar la evaluacin. Los aspectos a considerar son:

Consideraciones sobre el sistema:
Hardware: arquitecturas abiertas, estndares. Expandibilidad y Red. Perifricos
disponibles.
Software: Sistema Operativo, Interfaz de Usuario, Documentacin. Capacidad
de integracin con otras aplicaciones.
Mantenimiento: Reparacin del hardware y actualizacin del software Alrededor
del 10% del coste inicial cada ao.
Servicio de soporte: formacin, servicio tcnico. Tiempo de respuesta.

Capacidad de modelado:
Representacin: ncleo del sistema. Modelos almbricos, superficies, slidos.
Entidades simples (lneas, crculos, cilindros, esferas) y complejas (Nurbs, Blobs)
Sistemas de Coordenadas: S.C. de usuario, cartesianas, cilndricas, esfricas.
Edicin y Manipulacin de entidades: interseccin, recortado, proyeccin,
traslaciones, escalados, rotaciones, copias, mirror, offset,
Formatos soportados: Integracin, transferencia de informacin

Diseo de documentacin:
Generacin de planos: segn normas estndar, acotacin, tolerancias, notas,
etiquetas. Tarea muy costosa

Aplicaciones:
Ensamblaje y combinacin de modelos
Aplicaciones de anlisis: calculo de masas, anlisis de tolerancias, modelado y
anlisis de elementos finitos, modelado y anlisis de inyeccin, modelado y
anlisis de mecanismos. Cualidades, integracin e interfaces con BD.
Aplicaciones de fabricacin: Generacin y verificacin de trayectorias de
herramienta, postprocesadores, planificacin de procesos, tecnologa de
grupos, gestin de produccin, etc. Integracin.
Lenguajes de programacin: Libreras sobre C, Basic, Lisp, Fortram, etc.


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4. Har dw ar e
La caracterstica fundamental de los sistemas CAD/CAM en lo que se refiere al
hardware es que son sistemas con gran capacidad de clculo y, sobre todo, con
subsistemas grficos de altas prestaciones. Otra caracterstica diferenciadora es el uso
de dispositivos especficos de entrada y salida, por las necesidades que la
funcionalidad de estos sistemas requiere. La figura 2.1 presenta la estructura general
de un sistema CAD/CAM.














Figura 2.1. Estructura general de un sistema CAD/CAM

Como se muestra en la figura 2.1, un dispositivo grfico se compone de un procesador
grfico y varios dispositivos de entrada y salida. Algunos de estos dispositivos ya han
sido presentados en la asignatura de Informtica Grfica. En este tema se presentan
ciertos dispositivos de entrada/salida especficos y otros dispositivos habituales en los
sistemas de CAD/CAM:

DISPOSITIVOS DE ENTRADA

Digitalizacin 2D: Permiten adquirir las coordenadas x e y de objetos planos,
normalmente impresos en documentos de papel. Entre estos dispositivos se encuentran
las tabletas digitalizadoras, en las que la digitalizacin se realiza fijando el papel a la
tableta y marcando los puntos deseados. En este grupo se encuentran tambin los
escneres y capturadoras de imagen. La digitalizacin en este caso se realiza
superponiendo la imagen adquirida con la aplicacin de modelado, de tal forma que los
pixeles de dicha imagen se utilizan como referencia para la creacin de las entidades
del modelo.

Digitalizacin 3D: En este caso se trata de obtener la geometra tridimensional de un
objeto. Para ello ser necesario conocer las coordenadas x, y, z de los vrtices del
objeto. Para adquirir dichas coordenadas se utilizan distintas tcnicas y dispositivos
entre los que estn el palpador 3D, los sistemas basados en vdeo, y los sistemas
basados en lser.
Sistemas CAD/CAM
Hardware Software
Dispositivos
Grficos
Dispositivos
no-grficos
Procesador grfico
Dispositivos de entrada
Dispositivos de salida
(Dispositivos de visualizacin)
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Dispositivos tctiles: Proporcionan al usuario la sensacin de contacto fsico. Estas
sensaciones se producen mediante un sistema de realimentacin de la fuerza que se
producira si se estuviese manejando un objeto real en lugar de un modelo geomtrico.

Dispositivos de seguimiento y captura del movimiento: (tracking) Utilizan sistemas
electromagnticos, ultrasnicos, pticos o mecnicos para determinar la posicin y
orientacin del objeto que esta siendo rastreado. Se utilizan habitualmente en
aplicaciones de animacin para capturar movimientos reales complejos (rotoscopia),
en los dispositivos de visualizacin montados sobre la cabeza o en los guantes de
datos.

Guantes de datos: Estn equipados con sensores en cada articulacin que miden los
ngulos para determinar la posicin y orientacin de mano y los dedos. La posicin
global de la mano se determina mediante un sistema de tracking. La informacin
generada por el guante de datos suele ser regenerada de forma grfica mostrando de
forma dinmica los movimientos del usuario.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

Dispositivos de visualizacin montados sobre la cabeza: (head-mounted displays o
HMD) son dispositivos de visualizacin inmersiva. Habitualmente estn montados
dentro de cascos o gafas. Contienen dos pequeos displays, uno enfrente de cada ojo,
sobre los que se proyectan imgenes en estreo. Incorporan un sistema inalmbrico de
tracking, de manera que la visualizacin cambia de acuerdo con el movimiento de la
cabeza. Existen versiones sencillas que no son tan inmersivas, habitualmente gafas,
donde se proyecta una nica imagen (no tiene estereoscopia), sin sistema de tracking y
que en algunos casos permiten cierto grado de transparencia en los displays para
superponer imagen sinttica sobre la realidad.

Impresoras de hologramas: Imprimen escenas tridimensionales compuestas de miles
de imgenes individuales generadas desde distintos puntos de vista. La impresin se
realiza sobre un material fotogrfico especial.

Dispositivos de fabricacin rpida de prototipos: Producen prototipos reales en tres
dimensiones en un corto espacio de tiempo. Estos prototipos son pequeas figuras de
resina o polmeros con la forma del modelo geomtrico a partir del cual se generan en
un solo paso. Existen varias tecnologas para generarlos, entre las que se encuentra la
estreo-litografa, el sinterizado o el laminado.

OTROS DISPOSITIVOS

La tecnologa CAD/CAM implica el manejo y conocimiento de otros dispositivos
especficos como son:

Trazadores de corte: son dispositivos similares a los trazadores presentados en el
capitulo anterior, con la diferencia de que en lugar de incorporar un cabezal de dibujo,
tienen una herramienta de corte. Habitualmente trabajan sobre materiales plsticos,
vinilo o papel.
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Mquinas herramienta: Son las mquinas sobre las que se ejecutan los programas de
control numrico generados en los sistemas CAD/CAM. Existen multitud de tipos y
modelos en el mercado para satisfacer los requerimientos de todas las posibles
aplicaciones industriales. Las ms habituales son:
Fresadoras: Se utilizan para mecanizar superficies libres y contornos de
cualquier tipo.
Tornos: Se utilizan para mecanizar piezas cuya geometra ha sido generada por
revolucin de un perfil o contorno alrededor de un eje.
Taladradoras: se utilizan para hacer agujeros.

Robots: Normalmente se trata de dispositivos homomorfos porque imitan la forma de un
brazo humano. En el extremo de dicho brazo se les acopla una herramienta que puede
servir para cortar, soldar, pintar, manipular, etc. Se programan mediante aplicaciones
que permiten especificar la trayectoria de la herramienta y la operacin a realizar.

Dispositivos de transporte automatizados: Se utilizan dentro de las clulas de
fabricacin flexible para transportar las piezas sobre las que se tiene que realizar
alguna operacin como su ensamblado o manipulacin por robots u otras mquinas, su
inspeccin por un sistema automatizado, etc.

Mquinas de inyeccin: utilizan complejos moldes mecnicos en los que inyectan
materiales plsticos a alta temperatura y presin para formar las piezas de materiales
plsticos.
Digitalizacin 3D
por lser
Palpador 3D
HMD
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Figura 2.2 Algunos dispositivos CAD/CAM
Digitalizacin
3D por vdeo
Plotter de corte
Robot
Mquina Herramienta
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5. Sof t w ar e
Proporciona las herramientas necesarias para desarrollar trabajos tcnicos de forma
eficiente. Cualquier herramienta que contribuya a la reduccin del coste temporal y
econmico de desarrollo de un producto y/o aumento en la calidad del producto se
puede considerar software de CAD/CAM. La clave fundamental del CAD son las
herramientas que permiten la creacin y manipulacin interactiva del modelo que se
est diseando.

Dentro del software de CAD se encuentran las aplicaciones de CAE que permiten el
anlisis de la geometra del diseo y su evaluacin, segn los requerimientos
especificados en la fase de diseo. Estas aplicaciones permiten realizar la
optimizacin de los producto siguiendo criterios tanto de diseo como de fabricacin.
Ejemplos de este tipo de herramientas son las aplicaciones de anlisis por el mtodo
de elementos finitos o las aplicaciones de simulacin existentes en la mayora de las
disciplinas de la industria.

De igual manera, cualquier herramienta que facilite el proceso de fabricacin se puede
considerar como software de CAM. Es decir, cualquier aplicacin relacionada con la
planificacin, gestin y control de operaciones de una planta de produccin, tanto de
forma directa como indirecta, se puede considerar software de CAM. Por ejemplo, una
aplicacin que genere un plan de procesos para fabricar un producto es software de
CAM. Otro ejemplo tpico son las herramientas que generan los programas que
controlan las maquinas herramienta de control numrico o los robots industriales. Estas
herramientas suelen, adems, simular el funcionamiento del programa en una fase
previa a su implantacin en la maquina o robot, verificando la correccin del mismo y
anticipndose a problemas de colisiones o roturas que podran producirse si los
programas fueran probados directamente en la planta de produccin.

La tendencia en estos sistemas se encamina hacia las aplicaciones modulares,
capaces de trabajar con una base de datos nica e integrada. Un ejemplo tpico seria el
diseo de circuitos impresos que comienza con un diseo lgico, el cual es evaluado,
verificado, simulado y optimizado. Despus se procede al diseo fsico de la placa, el
cual es de nuevo verificado, simulado y optimizado antes de pasar a la fase de
produccin.

Existen multitud de soluciones en el mercado tanto de CAD como de CAM. A pesar de
esta diversidad, todas estas herramientas tienen ciertas caractersticas comunes entre
las que se pueden citar las siguientes:

Desarrolladas en lenguajes de programacin estndar, sobre todo C y antes
FORTRAN, Pascal y otros.
Aplicaciones interactivas con interfaces grficas.
Requieren gran potencia de calculo.
Utilizan bases de datos tridimensionales, centralizadas, asociativas e
integradas. Contienen toda la informacin producida durante la fase de diseo y
la de fabricacin.
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Aplicaciones complejas formadas por varios mdulos y desarrolladas a lo largo
de muchos aos.
Su aprendizaje requiere mucho tiempo y esfuerzo para llegar a ser productivo.
Se producen actualizaciones frecuentes.

El software de CAD/CAM tiene una estructura genrica formada por mdulos comunes
que se complementan con mdulos de aplicaciones especficos:

Sistema Operativo: Manejo de cuentas, ficheros, directorios, editores.

Mdulo Grfico: funciones de modelado geomtrico, construccin, edicin y
manipulacin de entidades geomtricas, dibujo de planos y documentacin.

Mdulo de aplicaciones: Distintos mdulos segn rea (mecnica, arquitectura,
animacin, electricidad etc.)

Aplicaciones tpicas en mecnica:
Aplicaciones de diseo: modelado, calculo de masas, ensamblaje, tolerancia,
elementos finitos, anlisis de mecanismos, animacin, simulacin y anlisis de
inyeccin de plsticos y moldes.
Aplicaciones fabricacin: planificacin de procesos, control numrico,
programacin y simulacin de robots y tecnologa de grupos.

Mdulo de programacin: Herramientas de programacin estndar para clculos y
grficos.

Mdulo de comunicaciones: Vital para la integracin, para conectar los diversos
mdulos del sistema y para transferir informacin entre sistemas.

Los usuarios del software CAD/CAM se pueden clasificar en tres grupos:

Operadores: Son la mayora de usuarios incluyendo ingenieros, diseadores,
delineantes, etc. Suelen ser especialistas en unos pocos mdulos y cuentan con
el soporte del administrador del sistema y del proveedor (hot-line).
Programadores de aplicacin: Desarrollan pequeas aplicaciones y las enlazan
con los mdulos existentes pero no pueden modificar el cdigo fuente.
Personalizan las aplicaciones para adaptarlas a las necesidades particulares de
una empresa. Suelen ser programadores que adems son usuarios expertos del
sistema. Utilizan los mdulos de programacin del sistema. Trabajan en grandes
empresas que utilizan mucho un sistema o en empresas de servicios.
Programadores del sistema: Son los que crean y desarrollan el sistema
completo. Son conocedores de la estructura interna del software, de la estructura
de la base de datos y del sistema de gestin de la misma. Deben tener
conocimientos de grficos, ingeniera y por supuesto de programacin. Trabajan
en empresas proveedoras de sistemas o en grupos de I+D.
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6. Est ndar es
El uso de estndares resulta necesario para conseguir que las aplicaciones sean
independientes de los dispositivos. Esto supone las siguientes ventajas:
Portabilidad SW
Portabilidad grficos
Portabilidad del texto
Portabilidad B.D.

Existen varios tipos de estndares relevantes para los sistemas de CAD/CAM. Estos
se pueden agrupar en estndares grficos, de intercambio de datos y de
comunicaciones. Todos ellos se estudiaran con detalle en un tema posterior.

Los trabajos relativos a estndares comenzaron en 1974 en el GSPC (Graphics
Standards Planning Committee). El objetivo de este comit era el de que las
aplicaciones se ajustaran al siguiente diagrama:

Estndares grficos :





La aplicacin invoca las funciones grficas a travs de la interface A . Dichas funciones
realizan las tareas requeridas por la aplicacin a travs de la interface B mediante
llamadas a los controladores de dispositivos.

Algunos de los estndares desarrollados son los siguientes:

GKS: Graphic Kernel System
PHIGS: Programmers Hierarchical Interactive Graphics System
IGES: Initial Graphics Exchange Specification
DXF: Data Exchange File
VDA: Verbung Der Automobileindustrie
STEP: Standard for Transfer and Exchange of Product Data
MAP: Manufacturing Automation Protocol
TOP: Technical and Office Protocol
X Window, OpenGL, DirectX








Datos del
modelo
Aplicacin
Ncleo del
sistema
Controladores
de dispositivos
Dispositivos de
E/S
Sistema Grfico
A B
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7. Ot r os c onc ept os
SISTEMAS DE COORDENADAS:
De trabajo (SCT)
Del mundo real (SCMR)
De pantalla (SCP)

SCT: Para facilitar introduccin coordenadas.
Planta
Alzado
Perfil
Usuario
Figura 2.3 Sistemas de coordenadas de trabajo
SCMR: S.C. almacenado en B.D.
Cartesianas (x,y,z)
Cilndricas (r,,z)
Esfricas (r,,)

SCP: Sistema 2D dependiente del dispositivo

MODELADO: Abstraccin o representacin de un fenmeno.
Modelos geomtricos permiten reemplazar modelos reales
Prototipos no necesarios
Modelo geomtrico: representacin completa de un objeto que incluye informacin
geomtrica y no geomtrica

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TIPOS DE OBJETOS
2D
2D
3D

PASOS PARA CONSTRUIR UN MODELO
Crear un nuevo modelo vaco .
Elegir una distribucin de ventanas
Asignar vistas a las ventanas
Seleccionar los planos de construccin y trabajo




Figura 2.4:Tipos de Objetos


Trabajos propuestos:

Elegir algn dispositivo CAD/CAM y hacer un estudio de las opciones existentes en el
mercado estudiando sus caractersticas, funcionalidad, coste, etc.
a) 2Dimensiones
b) 3 Dimensiones