Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo

Turbomquinas
Referencia bsica:
[1] Turbomquinas. Procesos, anlisis y tecnologa. A. Lecuona y J. I. Nogueira,
2000. Editorial Ariel.
Para ampliacin:
The Design of High-Efficiency Turbomachinery and Gas Turbines, 2
nd
ed. D. G.
Wilson, T. Korakianitis , 1998. Prentice Hall.
Autores: Profs. Antonio Lecuona y Jos Ignacio Nogueira,
Dpto. De Ingeniera Trmica y de Fluidos, Universidad Carlos III de Madrid.
Referencia bsica:
[1] Turbomquinas. Procesos, anlisis y tecnologa. A. Lecuona y J. I. Nogueira,
2000. Editorial Ariel.
Para ampliacin:
The Design of High-Efficiency Turbomachinery and Gas Turbines, 2
nd
ed. D. G.
Wilson, T. Korakianitis , 1998. Prentice Hall.
La informacin contenida en este documento sirve de propsito exclusivo como apuntes para alumnos en
la enseanza de la asignatura indicada y ha sido obtenida de las mejores fuentes que se han podido
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de apoyo a la docencia. En caso de detectar algn error, rogamos nos lo comunique e intentaremos
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Captulo 2: Transferencia de trabajo,
Objetivos:
Dar respuesta a las siguientes preguntas generales
Cul es el par que ejerce una corona de labe?
Cul es la potencia transmitida por un rotor?
Contenido:
Frmula de Euler y teora unidimensional.
Cinemtica y morfologa funcional. Geometra de escalones.
Elaboraciones de la frmula de Euler.
Objetivos:
Dar respuesta a las siguientes preguntas generales
Cul es el par que ejerce una corona de labe?
Cul es la potencia transmitida por un rotor?
Contenido:
Frmula de Euler y teora unidimensional.
Cinemtica y morfologa funcional. Geometra de escalones.
Elaboraciones de la frmula de Euler.
NOTAS:
Los parntesis quebrados indica dependencia funcional.
Por ahora se denominar estator a toda pieza esttica mojada por la
corriente.
Un volumen fluido (VF) es aqul cuya superficie tiene la velocidad del fluido.
En las superficies permeables de un volumen de control (VC) la velocidad del
fluido V no coincide con la de la superficie de control V
SC
.
ndice
Deducir la ecuacin de Euler de las turbomquinas.
Concepto de estacionariedad global en una turbomquina, V = cte..
Aplicarla a nulos que nos permitan ver cmo han de ser los labes desde la
raz a la punta.
Teora de la lnea media.
Aplicarla para ver:
Como se puede calcular la potencia intercambiada con el flujo.
Como han de ser las turbomquinas para lograr el efecto deseado.
Definir los ngulos de la corriente media.
Definir los ngulos de los labes.
Entender que tras el rotor de un compresor conviene un estator.
Entender que antes del rotor de una turbina conviene un estator.
Entender que los compresores son mquinas que difunden la corriente y las
turbinas mquinas que aceleran la corriente, entre los labes.
Comprender que la velocidad meridiana se controla con la altura de los
labes (y con el radio en las radiales).
Elaborar la ecuacin de Euler para expresarlos efectos de los ngulos y del
remansamiento/aceleracin relativo y absoluto, as como del cambio de
radio.
Realizar aplicaciones numricas.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira 3
Deducir la ecuacin de Euler de las turbomquinas.
Concepto de estacionariedad global en una turbomquina, V = cte..
Aplicarla a nulos que nos permitan ver cmo han de ser los labes desde la
raz a la punta.
Teora de la lnea media.
Aplicarla para ver:
Como se puede calcular la potencia intercambiada con el flujo.
Como han de ser las turbomquinas para lograr el efecto deseado.
Definir los ngulos de la corriente media.
Definir los ngulos de los labes.
Entender que tras el rotor de un compresor conviene un estator.
Entender que antes del rotor de una turbina conviene un estator.
Entender que los compresores son mquinas que difunden la corriente y las
turbinas mquinas que aceleran la corriente, entre los labes.
Comprender que la velocidad meridiana se controla con la altura de los
labes (y con el radio en las radiales).
Elaborar la ecuacin de Euler para expresarlos efectos de los ngulos y del
remansamiento/aceleracin relativo y absoluto, as como del cambio de
radio.
Realizar aplicaciones numricas.
Interacciones entre una turbomquina y el fluido de trabajo
Rotor (
ro
) estator (
es
) y flujo (
fl
).
Resultante de fuerzas del flujo sobre la turbomquina E
fl
(contraria a la accin de la turbomquina sobre el flujo):
Resultante de pares, un par sobre el flujo, que
descomponemos en el que ejerce el rotor y el estator:
La potencia comunicada al fluido es solo debida a C
flro
:
e es la velocidad angular de giro del eje (nico).
Calculemos el par
fl az
E V =
p
W
az
V
fl
E
Potencia propulsiva:
(no nos interesa salvo para diseo de
apoyos en mquinas estacionarias)
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
4
Rotor (
ro
) estator (
es
) y flujo (
fl
).
Resultante de fuerzas del flujo sobre la turbomquina E
fl
(contraria a la accin de la turbomquina sobre el flujo):
Resultante de pares, un par sobre el flujo, que
descomponemos en el que ejerce el rotor y el estator:
La potencia comunicada al fluido es solo debida a C
flro
:
e es la velocidad angular de giro del eje (nico).
Calculemos el par
{
, ,
0 en igual sentido que
fl fl ro fl es
C C C = + > u
,
0 para mquina generadora (compresora)
0 para mquina motora (expansora)
fl fl ro
C
>
= e
<
W
2
d
n
dt
u
e = = t
Par sobre un volumen fluido VF y su conversin a un volumen de control VC
z z r r
V V i V i V i

= + +

r z
r z i i
r r i d i z i

= + +

diferencial de volumen d = V
Volumen fluido
Volumen de control
VF t
VC t

Velocidad de la superficie
del volumen de control
VC
V
Vector unidad sobre

hacia afuera
nex
i
SC t
Seccin
meridiana
i
nex
dA
SCE
SCS
e
s
Buje
Carcasa
i
nex
dA
V
labes
del rotor
labes del
estator
SCro
SCes
i
z
5
Ecuacin de conservacin del momento de cantidad de movimiento alrededor del
eje z, (Apndice 2 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]) en el volumen de control

Tensor de
Fuerzas
esfuerzos
msicas
viscosos
nex nex m
SC t SC
VC nex
VC V
t VC t
t C t F t S
Pr i dA r i dA r f
d
r
d
r Vd r V V V i dA
dt
Vd
dt
d
1
. + .
'
= =
= . + .
.
]
+ .
} }
}
}
} }

V
V V
Vector unidad sobre
hacia afuera
nex
i
SC t
es el producto vectorial .
ex
VF
F
VF
V
d
r Vdm r F
dt
| |
.
|
\
.
.
=
}

V
dA
e'
s'
dA
V
Par sobre un volumen de control
Multiplicando escalarmente por i
z
se obtiene la componente segn z de la ecuacin
anterior (demostraciones a ttulo informativo), 1 entrada (
E
) y 1 salida (
S
):

Par de las fuerzas de presin sobre las superficies Par de las fuerzas
nex z nex z
SCE SCS SCro t SCes SCE SCS SCro
nex
VC t SCE
t SCe
SCS
s
d
r V d r V
P r i i dA
V i dA
d
i i
t
r dA
+ + + +
u
+
+ +
u
' .

+ .
+ =
=

}
}
}
}

_
V

viscosas sobre las superficies Par de las fuerzas
msicas nulo
m z
VC t
r f i d + .
}

_ _
V
Variacin temporal
del contenido en el
de momento
segn de cantidad
de movimiento
VC t
VC
z
d
r V d
dt
u

}
_
V
Flujo hacia el exterior del momento
de cantidad de movimiento a travs
de las superficies permeables de la
entrada y de la salida
Estacionariedad
global
nex
SCE
SC
ne
S
P r r V V i d i A
u
+
+ = .
}

_
_
, ,
x z nex z
SCro t SCro t
SCes SCes
i dA r i i dA
fl ro fl es
C C
+ +
' + .
+
} }

_
6
, , fl fl ro fl es ex ex
SCE SCS
rV dm C C dm C rV = = + +
} }
` `

Variacin temporal
del contenido en el
de momento
segn de cantidad
de movimiento
VC t
VC
z
d
r V d
dt
u

}
_
V
Flujo hacia el exterior del momento
de cantidad de movimiento a travs
de las superficies permeables de la
entrada y de la salida
Estacionariedad
global
nex
SCE
SC
ne
S
P r r V V i d i A
u
+
+ = .
}

_
_
, ,
x z nex z
SCro t SCro t
SCes SCes
i dA r i i dA
fl ro fl es
C C
+ +
' + .
+
} }

_
ex nex
dm V i dA =

`
Introduciendo el diferencial de caudal msico local a travs de SCe y SCs:
Frmula de Euler:
(por definicin: par de las fuerzas de
presin y viscosas sobre la superficie)
resulta la:
Par sobre un volumen de control
, , fl fl ro fl es ex ex
SCE SCS
C C C rV dm rV dm
u u
= + = +
} }
` `
La estacionariedad global del VC nos ha permitido despreciar la
variacin temporal del contenido en el VC frente al flujo a travs de las
SC del momento de cantidad de movimiento. Tambin nos permite
hacer lo mismo con la masa:
El caudal msico a la entrada es igual al de la salida.
Razn de la estacionariedad global: el VC de una TM es un volumen
de magnitud invariante que solo cambia de forma acimutalmente por
el giro del rotor.
Adems, la disposicin de labes equidistantes entre si y nmero de
labes primos entre si para etapas sucesivas asegura la
estacionariedad media acimutal del flujo, que no es estacionario.
0
ex ex
SCE SCS
dm dm
m m
+ =
} }
` `
_ _
` `
7
- Para una mquina completa, n
rotores y m estatores, e > 0 sera:
, , , ,
1 1
, ,
I n J m
fl fl ro I fl es J
I J
fl ro fl es
C C C
C C
= =
= =
= +

_ _
, ,
1
I n
fl ro I I
I
C
=
=
= e
fl
W
La estacionariedad global del VC nos ha permitido despreciar la
variacin temporal del contenido en el VC frente al flujo a travs de las
SC del momento de cantidad de movimiento. Tambin nos permite
hacer lo mismo con la masa:
El caudal msico a la entrada es igual al de la salida.
Razn de la estacionariedad global: el VC de una TM es un volumen
de magnitud invariante que solo cambia de forma acimutalmente por
el giro del rotor.
Adems, la disposicin de labes equidistantes entre si y nmero de
labes primos entre si para etapas sucesivas asegura la
estacionariedad media acimutal del flujo, que no es estacionario.

, , fl ro fl es
s e
C C m rV rV
u u
1 + =
]
`
Comentarios a la frmula de Euler
La frmula de Euler no es capaz de separar el par del rotor del del
estator, incluidos en el VC, proporciona su suma.
Por ello no sirve para calcular la potencia comunicada al fluido, salvo
en casos especiales, p. e. En un VC que contenga
solo un rotor, sin estator.
Ejemplo: En un turbocompresor completo (incluye estatores y rotores),
la entrada y la salida son axiales o radiales, luego
incluyen las carcasas y bujes correspondientes
Para obtener la ecuacin de Euler no ha hecho falta hiptesis de
adiabaticidad, reversibilidad, naturaleza del fluido de trabajo, etc.

, ,
0 0
fl fl ro fl es ex ex
SCe SCs
C C C rV dm rV dm
u u
= + = +
< >
} }
` `

ex
SCI
I
ex
SCI
rV dm
rV
dm
u
u
=
}
}
`
`
Tomando media de Favre:
La frmula de Euler no es capaz de separar el par del rotor del del
estator, incluidos en el VC, proporciona su suma.
Por ello no sirve para calcular la potencia comunicada al fluido, salvo
en casos especiales, p. e. En un VC que contenga
solo un rotor, sin estator.
Ejemplo: En un turbocompresor completo (incluye estatores y rotores),
la entrada y la salida son axiales o radiales, luego
incluyen las carcasas y bujes correspondientes
Para obtener la ecuacin de Euler no ha hecho falta hiptesis de
adiabaticidad, reversibilidad, naturaleza del fluido de trabajo, etc.
, , fl ro fl es
C C >>
, ,
y
fl ro fl es
C C
, , ,
0 0 =- , 0,
E S fl fl ro fl es fl ro
V V C C C C
u u
= = = = pues se
comunica potencia al fluido a travs del r
pero
otor
Comentarios a la frmula de Euler (cont.)
Es posible obtener el par total sobre las superficies mojadas del interior de la
turbomquina sin tener detalle del campo fluido. Basta conocer la distribucin
radial de la velocidad tangencial media acimutal a la entrada y a la salida del
volumen de control, en secciones libres de labes.
Esto se puede ver como el producto del caudal msico por el salto del momento
de cantidad de movimiento.
La entrada de caudal a una turbomquina desde un depsito en calma sin
obstculos ni labes hace que no pueda existir componente tangencial de
velocidad alrededor del eje (swirl, V
u
) hasta llegar a la primera corona, en virtud de
la aplicacin de la frmula de Euler desde el depsito corriente arriba SCe hasta
la seccin de entrada de la mquina SCs.
Solamente asimetras prximas a la entrada de una turbomquina y el
desprendimiento de capas lmite puede hacer que haya V
u
a su entrada.

, , fl fl ro fl es
E S
C C C m rV rV
u u
1
= + =
]
`
Es posible obtener el par total sobre las superficies mojadas del interior de la
turbomquina sin tener detalle del campo fluido. Basta conocer la distribucin
radial de la velocidad tangencial media acimutal a la entrada y a la salida del
volumen de control, en secciones libres de labes.
Esto se puede ver como el producto del caudal msico por el salto del momento
de cantidad de movimiento.
La entrada de caudal a una turbomquina desde un depsito en calma sin
obstculos ni labes hace que no pueda existir componente tangencial de
velocidad alrededor del eje (swirl, V
u
) hasta llegar a la primera corona, en virtud de
la aplicacin de la frmula de Euler desde el depsito corriente arriba SCe hasta
la seccin de entrada de la mquina SCs.
Solamente asimetras prximas a la entrada de una turbomquina y el
desprendimiento de capas lmite puede hacer que haya V
u
a su entrada.
Actividad 2.1: Busque en Internet casos en los que aparece swirl o irregularidades
del flujo a la entrada de una turbomquina. P. e. torbellinos a la entrada de
turborreactores de aviacin, visualizados por la condensacin de humedad.
Eleccin del volumen de control
, ,
, 1
, ,
1
, ,
; Definicin:
fl
n
n
fl fl I fl ro
fl I fl I I I
fl ro fl es
I
fl I I fl I I
C
W W C
W C
C C
W C
=
=
=

= k e k =
`
+
= k e
)

_
Para una mquina completa, haciendo uso del par que da la frmula de Euler aplicada
a n volmenes de control que solamente contengan un rotor, para que el factor de
potencia k ~ 1:
es
II
es
III
es
III
es
I
es
II
es
I
1 2 1 2 1 2
La entrada al VC
que contiene
solamente un rotor
se denominar
genricamente 1 y
la salida 2. I
I
ro
I
ro
II
ro
III
ro
I
ro
II
Escaln I
Cond. a su entrada:
I
Cond. a su salida:
II
1
2
1
2
Escaln I
Cond. a su entrada:
I
Cond. a su salida:
II
Llamamos siempre 1 y 2 a la entrada y salida a un rotor. Con nmeros romanos
denominamos el escaln.
Factor de potencia de un rotor
Trayectoria en el rotor
Sobre el fluido:
Fuerza de la carcasa
Velocidad del labe
Fuerza del labe
Rotor
compresor
(c)
Rotor
expansor
(e)
e
C
fl,ro
> 0
C
fl,es
<
0
C
fl
> 0
e
C
fl,ro
< 0
C
fl,es
<
0
C
fl
< 0
Sobre el fluido:
Velocidad del labe
Fuerza del labe
En etapas de rotores axiales C
fl,es
<< C
fl,ro
por lo que la aplicacin de la frmula de
Euler asumiendo C
fl,es
= 0 es lo suficientemente exacta.
En etapas radiales no es tan exacto y en general conviene hacer uso de un
coeficiente de potencia k.
Sobre el fluido:
Velocidad del labe
Fuerza del labe
Rotor
compresor
(c)
Rotor
expansor
(e)
e
C
fl,ro
> 0
C
fl,es
<
0
C
fl
> 0
e
C
fl,ro
< 0
C
fl,es
<
0
C
fl
< 0
Sobre el fluido:
Velocidad del labe
Fuerza del labe

,
, , ,
0 0 0
,
, , ,
0 0 0
Maquina compresora (c): 1
Maquina expansora (e): 1
fl ro
fl fl ro fl es fl ro
fl
fl fl
fl ro
fl fl ro fl es fl ro
fl
C
C C C C
C
C
C
C C C C
C
> > <
< < <
= + > k = >
= k e
= + < k = <
W
Ejemplo de rotores
Tres rotores consecutivos de un turbocompresor axial
mecanizados de una sola pieza cada uno de ellos
labes de cuerda ancha.
Los VC que encierren a un rotor incorporan
muy poca superficie de carcasa, haciendo
que k ~ 1.
Entre estas etapas de rotor hay etapas de
estator, sujetas a la carcasa.
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Aprciese la torsin del labe; esto es, el
cambio gradual de la orientacin del labe
de radio interior (raz) a exterior (punta) .
1
1
1
2
2
2
r
m
r
i
r
e
Los VC que encierren a un rotor incorporan
muy poca superficie de carcasa, haciendo
que k ~ 1.
Entre estas etapas de rotor hay etapas de
estator, sujetas a la carcasa.
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Aprciese la torsin del labe; esto es, el
cambio gradual de la orientacin del labe
de radio interior (raz) a exterior (punta) .
r
i
Fuente: desconocida
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos de corriente,
nulos coaxiales atravesados por los
labes (solo se indica uno entre r y r+dr): Al
ser las no-estacionariedades primordialmente
tangenciales, se compensan dentro del nulo,
resultando de forma mayoritariamente
estacionaria y por ello globalmente estacionarios.
El trabajo de cortadura viscosa entre nulos
vecinos es generalmente pequeo al ser el n de
Reynolds elevado El par entre nulos es
despreciable, por lo que la ec. de Euler se
puede aplicar en cada uno de ellos de raz a
punta, independientemente de los dems.
En ellos es paralelo a la superficie (sup. fluida), salvo tapas SCe y SCs.
V
r
r+dr
VC arbitrario: Del tubo de corriente
que hace de VC entre SCE y SCS
no se puede garantizar la cuasi-
estacionariedad por el corte de los
labes al girar y su forma es
cambiante con el tiempo. Euler no
es aplicable.
nulos coaxiales atravesados por los
labes (solo se indica uno entre r y r+dr): Al
ser las no-estacionariedades primordialmente
tangenciales, se compensan dentro del nulo,
resultando de forma mayoritariamente
estacionaria y por ello globalmente estacionarios.
El trabajo de cortadura viscosa entre nulos
vecinos es generalmente pequeo al ser el n de
Reynolds elevado El par entre nulos es
despreciable, por lo que la ec. de Euler se
puede aplicar en cada uno de ellos de raz a
punta, independientemente de los dems.
Un ejemplo de nulo y cascada equivalente
Seccin r = cte. de una turbomquina axial mostrando como los labes cortan al
volumen de control.
Las secciones de entrada y salida del VC no cortan los labes.
y = ur
Corona de rotor
o de estator
|
z
Desenrollando el nulo entre r y r+dr de la corona de la izquierda se
obtiene una hilera o cascada estacionaria de labes 2D, infinita para
evitar efectos de extremo, y estacionaria con velocidades relativas,
en el caso de rotor, que en la cascada se convierten en absolutas e
idnticas. Estator y rotor resultan lo mismo.
z
+
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos anulares genricos
ex
SCI
I
ex
SCI
V dm
V
dm
u
u
=
}
}
`
2 2 2 1 1 1
2 1
1 2 2 1 1 1 1 2
0
( )
cuasi-estacionariedad y superf.
fluidas en y
fl ex ex
ex ex
fl
dC V r dm V r dm
dm dm
dC R V r V r dm R dm R dm R
R R dR
=
= >

=
`
+
)

` `
` `
_

` ` `

Tomando un nulo de rotor entre R
1
y R
1
+dR
1
, siendo R la coordenada curvilnea entre
raz y punta. Por conocerse los radios de entrada y salida, se pueden sacar de la
media:
Media de Favre:
r
1
r
2
R
1
R
2
z
1r
z
1p
r
1p
r
1r
Superficies fluidas
h
2
R
r
s R s R
p
ex
SCI
I
ex
SCI
V dm
V
dm
u
u
=
}
}
`
`
2
1 1 1
. 1
0
1
, , , 1, 2, 3,...
2
k
V R V R dm R d k
k dm R
t
u u
= u u u =
t
}
`
`
Que en este caso se puede poner como integral radial:
2
1 1
0
1
, , 1, 2, 3, ...
2
k
dm R dm R d k
k
t
= u u =
t
}
` ` r
1
r
2
R
1
R
2
z
1r
z
1p
r
1p
r
1r
Superficies fluidas
h
2
R
r
s R s R
p
2 2 1 1
( )
p p
r r
R R
fl fl
R R
C dC V r V r dm R
u u
= =
} }

`
Euler por nulos:
Aplicacin de la frmula de Euler a nulos de raz a punta
, 2 2 1 1 2 2 1 1
1 1 2 2
1
( ) (
0 ; 0
fl ro local local
z r
local
d dC V r V r dm V V dm
U i r i r i
R
u u u u
u
= e = k e = k
= e . = e
> >
k = k

` `

fl
W U U )
U = r U = r
U es la velocidad de un slido rgido que gire con velocidad angular e, el
rotor.
e > 0 No cambia dentro de una etapa (rotor).

Salto
1 1 2 2 1 1 fl
d
R R V U V U
dm
u u
t = = k

`
fl
W
Trabajo especfico:

Salto
1 1 2 2 1 1 fl
d
R R V U V U
dm
u u
t = = k

`
fl
W
t
fl
podra aumentar hacia la punta porque al aumentar r aumenta U.
Por lo general suele buscarse que t
fl
sea relativamente constante con r para
que al salto de presin originado sea constante con el radio tambin.
En una mquina compresora:
En una mquina expansora:
1 2 1
0
fl
R V V
u u
t > >

1 2 1
0
fl
R V V
u u
t < <

Rotor: ;
; En una SC axial En una SC radial:
Estator: ; 2
r i p e
r p
m r p
r e p i
r r r r
r r
r r r
r r r r
= =
+

= =
= =
2 2 1 1
( )
local
d V U V U dm
u u
=k

`
fl
W
Aplicacin de la frmula de Euler a nulos de raz a punta
Teora del radio medio, utilizado para representar a toda una etapa, para un rotor:
cte. V U
u
=
Se llamada ley de torbellino libre a proporcionar , al variar r, que como se

podra ver (Cap. 7 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]), puede originar , con lo que
fl
= cte. con el radio. Se usa en mquinas axiales
/ 0 dm dr= `
Es exacta si: no depende de R.
Para prediseo es una frmula lo suficientemente aproximada para un rotor.
En mquinas radiales se da r
1
o r
2
= cte. en la entrada o salida radiales
respectivamente, o bien se da V
u
= 0 en la entrada o salida axial (en mquinas
mixtas), con lo que es una frmula lo bastante aproximada.
2 2 1 1
( )
local
d V U V U dm
u u
=k

`
fl
W
local
V U
u
k

, 2 , 2, 1 , 1,
, 2 , 2, 1 , 1,
( )
( )
fl m m m m m
fl m m m m m
m m
V U V U
m V U V U m
U r
u u
u u
t = k
= t = k

= e

` `
fl
W
Radio medio y otras consideraciones
- A menudo se omitir el subndice
m
por sencillez, habindose de distinguir esta
particularidad del contexto.
- Asimismo se omitir a partir de ahora el adorno para indicar la media
acimutal de Favre.
Ecuacin de continuidad
La velocidad tangencial no produce caudal a travs de secciones meridianas de
la mquina, por lo que se define la velocidad meridiana: que da
componente perpendicular a las secciones de paso meridianas. Esta contenida
en planos u = cte. que pasan por el eje.
En ejes ligados al rotor se tienen En ejes ligados al rotor se tienen velocidades relativas velocidades relativas W: W:
Superficie SCe axial:

Superficie SCs radial:
VV
MM
suele mantenerse bastante constante a lo largo de la mquina suele mantenerse bastante constante a lo largo de la mquina y con el y con el
valor mximo recomendable, para minimizar rozamiento con carcasas y buje. valor mximo recomendable, para minimizar rozamiento con carcasas y buje.
Suele ser comparable a Suele ser comparable a UU. Excepciones: en los ltimos escalones suele . Excepciones: en los ltimos escalones suele
disminuirse para evitar prdidas de energa cintica en el flujo saliente. disminuirse para evitar prdidas de energa cintica en el flujo saliente.
M
V V V
u
=


Ecuacin de continuidad
La velocidad tangencial no produce caudal a travs de secciones meridianas de
la mquina, por lo que se define la velocidad meridiana: que da
componente perpendicular a las secciones de paso meridianas. Esta contenida
en planos u = cte. que pasan por el eje.
En ejes ligados al rotor se tienen En ejes ligados al rotor se tienen velocidades relativas velocidades relativas W: W:
Superficie SCe axial:

Superficie SCs radial:
VV
MM
suele mantenerse bastante constante a lo largo de la mquina suele mantenerse bastante constante a lo largo de la mquina y con el y con el
valor mximo recomendable, para minimizar rozamiento con carcasas y buje. valor mximo recomendable, para minimizar rozamiento con carcasas y buje.
Suele ser comparable a Suele ser comparable a UU. Excepciones: en los ltimos escalones suele . Excepciones: en los ltimos escalones suele
disminuirse para evitar prdidas de energa cintica en el flujo saliente. disminuirse para evitar prdidas de energa cintica en el flujo saliente.
M M
V W

1 1 1 2 2 2 M M M M
m V A V A = = `
;
M z M z
V V A A
;
M r M r
V V A A
Anotaciones generales
La presin y temperatura son continuas al pasar de ejes ligados a un La presin y temperatura son continuas al pasar de ejes ligados a un
estator a ejes rotatorios ligados a un rotor. estator a ejes rotatorios ligados a un rotor.
C
fl
en general ser no estacionario, por ser el flujo no estacionario. Sin
embargo se toman medidas para que se promedien los transitorios en las
coronas.
Por ejemplo, se toman nmeros de labes primos entre s o al menos distintos en
coronas adyacentes, para evitar coincidencias de mltiples labes en las estelas de los
anteriores.
Ejemplo: Las hlices de
tecnologa avanzada del
Antonov-70. Tiene 6 y 8 palas
contra-rotatorias, al coincidir
2 palas no aparecen cargas
laterales en el eje, sino solo
axiales, aunque mayores.
El borde de entrada de las palas toma
forma de cimitarra en su exterior para
disminuir el nmero de Mach normal al
borde de entrada. Con ello se reducen las
prdidas por la formacin de ondas de
choque. Dispone de paso variable.
Ejemplo: Las hlices de
tecnologa avanzada del
Antonov-70. Tiene 6 y 8 palas
contra-rotatorias, al coincidir
2 palas no aparecen cargas
laterales en el eje, sino solo
axiales, aunque mayores.
El borde de entrada de las palas toma
forma de cimitarra en su exterior para
disminuir el nmero de Mach normal al
borde de entrada. Con ello se reducen las
prdidas por la formacin de ondas de
choque. Dispone de paso variable.
Con permiso del autor: Sergey Riabserv. Fuente: www.airliners.net
Configuracin de un rotor y velocidad relativa
Ejercicio 2.1: Si r
1,m
= r
2,m
, demostrar que la
frmula de Euler es aplicable a ejes ligados a
un rotor axial (r y z compartidos). Llamar W a
la velocidad relativa.
Solucin:
, 2 , 2, 1 , 1,
1, 1,
2, 2, 1, 2, , 2 , 1 ,
1, 2,
, ,
( )
( )
fl m m m m m
m m
m m m m m fl m m m m
m m
m m m
V U V U
U r
U r U U U U W W
r r
V W U V W U
u u
u u
u u
t = k
= e

= e = = t = k
` `

=
)

= + = +
)

(2.2) W
2,m
W
1,m
, 2 , 2, 1 , 1,
1, 1,
2, 2, 1, 2, , 2 , 1 ,
1, 2,
, ,
( )
( )
fl m m m m m
m m
m m m m m fl m m m m
m m
m m m
V U V U
U r
U r U U U U W W
r r
V W U V W U
u u
u u
u u
t = k
= e

= e = = t = k
` `

=
)

= + = +
)

Ejercicio 2.2: para el rotor de la turbina de
impulso en la figura demostrar que t
fl,m
< 0.
Solucin:
1 ,
2 , 1 , ,
2 ,
0
0 0
0
m
m m fl m
m
W
W W
W
u
u u
u
>

< t <
`
<

)
Pero el rotor pasa a ser un estator en ejes lig.!

Obsrvese la gran deflexin de los labes
(velocidades en el radio medio). Fuente:
Adaptadode http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/69/Curtis-turbina.jpg
Dibujo original de Peter Kaboldy.
r
m
Ejemplo de rotor de turbina centrpeta mixta
La velocidad relativa que incide en el rotor ha de resultar ~ radial al ser el labe
radial, pues la incidencia ha de ser pequea para evitar desprendimientos.
W
1
W
1r
2, 1
1 , ,
2 ,
0 0
0
m m
m fl m
m
U U
W
W
u
u
<
= t <
`
<
)

2 1
, 2 , 2, 2, 1 , 1, 1,
[ ]
fl m m m m m m m
V V
W U U W U U
u u
u u
t = k + +

Fuente: Cortesa de Cambridge Flow Solutions.
http://www.cambridgeflowsolutions.com/
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I.
Nogueira
21
21
W
1
W
1r
W
2,m
W
2z,m
W
2,m
2, 1
1 , ,
2 ,
0 0
0
m m
m fl m
m
U U
W
W
u
u
<
= t <
`
<
)
El ser centrpeta favorece extraer trabajo.
No hacen falta grandes deflexiones.
Si U
2,m
fuera igual y contrario que W
2u,m
la
velocidad absoluta a la salida podra ser
axial, minimizndose prdidas de energa
cintica, puesto que el giro remanente no
sirve para nada.
2 2
, 2 , 2, 2, 1,
( )
0 0
fl m m m m m
W U U U
u
t = k +
< <
_ _
Aplicaciones de la frmula de Euler
Ejercicio 2.3: Una turbina axial de un escaln consume 200 kg/s de vapor seco. El
vapor entra a la turbina con velocidad pequea y sale de las toberas de estator
deflectado en media 70 con respecto a la direccin axial y a una velocidad
absoluta media de 400 m/s. El rotor consigue deflectar esta corriente y dejarla con
velocidad media absoluta axial pura. El rodete tiene un dimetro medio de 1 m y gira a 5.000
r.p.m. Calcular la potencia extrada al vapor haciendo uso de la teora del radio medio.
Solucin: Haciendo uso de la expresin, tomando valor absoluto por tratarse de
una turbina (t
fl
< 0) y considerando factor de potencia k unidad, tenemos:
Comentarios:
- La solucin evala la potencia efectiva extrada del flujo. Para calcular la potencia
en el eje sera necesario nicamente deducir las prdidas, principalmente en
cojinetes, cierres y la resistencia aerodinmica al giro de partes rotatorias no
incluidas en el volumen de control. ~ escasamente algn %.
- El fluido de trabajo puede ser cualquiera.
_
0
, 2 , 2, 1 , 1, 1 , 1,
( )
fl fl m m m m m m m
W m V U V U m V U m
=
u u u
= t = = ` ` `
1,
rev 1 min 2 rad
5.000 0, 5m 261, 8 m/s
2 min 60 s rev
m
m
D
U
t
= e = =
70
1
es
z
Ejercicio 2.3: Una turbina axial de un escaln consume 200 kg/s de vapor seco. El
vapor entra a la turbina con velocidad pequea y sale de las toberas de estator
deflectado en media 70 con respecto a la direccin axial y a una velocidad
absoluta media de 400 m/s. El rotor consigue deflectar esta corriente y dejarla con
velocidad media absoluta axial pura. El rodete tiene un dimetro medio de 1 m y gira a 5.000
r.p.m. Calcular la potencia extrada al vapor haciendo uso de la teora del radio medio.
Solucin: Haciendo uso de la expresin, tomando valor absoluto por tratarse de
una turbina (t
fl
< 0) y considerando factor de potencia k unidad, tenemos:
Comentarios:
- La solucin evala la potencia efectiva extrada del flujo. Para calcular la potencia
en el eje sera necesario nicamente deducir las prdidas, principalmente en
cojinetes, cierres y la resistencia aerodinmica al giro de partes rotatorias no
incluidas en el volumen de control. ~ escasamente algn %.
- El fluido de trabajo puede ser cualquiera.
1,
rev 1 min 2 rad
5.000 0, 5m 261, 8 m/s
2 min 60 s rev
m
m
D
U
t
= e = =
1 , 1
m
sen70 400 0, 9397 375, 9 m/s
s
m
V V
u
= = =
3 2 2
, 1, 1 ,
98, 41 10 m /s
fl m m m
U V
u
t = =
2 2
3 5
,
2 3 2
m kg kg m 1 N 1 W
Radio medio: 98, 41 10 200 196, 8 10 19, 7 MW
s 1 Nm/s
s s 1 kgm/s
fl fl m
m = t = = = ` W
70
z
Aplicaciones de la frmula de Euler
Ejercicio 2.4:
Haciendo uso de los datos del ejercicio anterior y asumiendo una densidad del
vapor es 20 kg/m
3
a la salida del estator, calcule la altura de los labes a su
entrada.
Solucin:
Suponiendo velocidad uniforme a la salida de estator (estado 1), es decir,
efecto de la estela de los labes despreciable, ser:
1
1 1, 1 1 1
1 1, 1
3
1 1
200kg/s
2, 32cm
kg m
cos 70
20 1m 400 0, 342
cos 70
s
m
z
m z
m
z
A
m
D h V m h
D V
V V
t = = = =
`
t
t
=
)
`
`
1
1 1, 1 1 1
1 1, 1
3
1 1
200kg/s
2, 32cm
kg m
cos 70
20 1m 400 0, 342
cos 70
s
m
z
m z
m
z
A
m
D h V m h
D V
V V
t = = = =
`
t
t
=
)
`
`
D
1,m
h
1
Plano z = cte.
Buje
1 m
Cinemtica y morfologa funcional
Rotor de compresor axial mostrando las velocidades medias acimutales
en raz (interior), radio medio (m) y altura (exterior).
Raz del labe
r
i
Disco
U
1e
U
1m
V
1e
W
2i
W
2e
Punta del l abe
W
2m
h
e
U
1i
W
2e
Para que la velocidad relativa (en rojo) sea tangente a la lnea media del labe, es
necesario que ste cambie de forma de raz a punta (torsin).
Se debe a que r
i
es bastante ms pequeo que r
e
, lo que hace que U cambie
mucho de raz a punta.
Las velocidades relativas W
1
y W
2
son mayores en el radio exterior por ser mayor U.
Raz del labe
r
i
Disco
U
1e
U
1m
V
1e
W
2i
W
2e
Punta del l abe
W
2m
h
e
U
1i
W
2e
Fuente:
Adaptado de
Lecuona y
Nogueira 2000 [1]
Ecuacin elemental de la energa
Si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductividad), no son posibles
degradaciones ni es posible intercambiar calor. Si adems es
estacionario y no existen fuerzas potenciales actuando ( r = cte.) no
es posible intercambiar trabajo por lo que la energa mecnica y la
entropa a lo largo de las lneas de corriente se mantienen.
Si adems el flujo es incompresible la energa mecnica (trabajo de flujo
Pv+cintica) expresada por unidad de volumen, viene dada por la presin
total o de remanso:
Consecuencias:
La presin total se conserva en flujo incomp. relativo a un rotor, pero ha de usarse
la presin esttica corriente arriba y la velocidad relativa, dando: P
t,rel
.
Un rotor puede intercambiar trabajo por ser el flujo absoluto a travs de l no
estacionario (demostracin en libros). A travs de l no es aplicable Bernouilli.
La viscosidad acta rebajando la presin total, denominndose prdida de carga.
Degrada a energa trmica y es como una liberacin interna de calor.
Un difusor hace subir la presin (disminuyendo V) y una tobera la baja (aumentando
V), sin intercambio de trabajo.
Es aplicable a flujos 1D, 2D y 3D mientas se tome el mdulo de la velocidad.
Estos conceptos se aclararn en el captulo siguiente.
2
Presin
Presin
esttica
Presin
total o de
dinmica
remanso
2
t
V
P P

= + Ecuacin de Bernouilli:
(2.3)
Si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductividad), no son posibles
degradaciones ni es posible intercambiar calor. Si adems es
estacionario y no existen fuerzas potenciales actuando ( r = cte.) no
es posible intercambiar trabajo por lo que la energa mecnica y la
entropa a lo largo de las lneas de corriente se mantienen.
Si adems el flujo es incompresible la energa mecnica (trabajo de flujo
Pv+cintica) expresada por unidad de volumen, viene dada por la presin
total o de remanso:
Consecuencias:
La presin total se conserva en flujo incomp. relativo a un rotor, pero ha de usarse
la presin esttica corriente arriba y la velocidad relativa, dando: P
t,rel
.
Un rotor puede intercambiar trabajo por ser el flujo absoluto a travs de l no
estacionario (demostracin en libros). A travs de l no es aplicable Bernouilli.
La viscosidad acta rebajando la presin total, denominndose prdida de carga.
Degrada a energa trmica y es como una liberacin interna de calor.
Un difusor hace subir la presin (disminuyendo V) y una tobera la baja (aumentando
V), sin intercambio de trabajo.
Es aplicable a flujos 1D, 2D y 3D mientas se tome el mdulo de la velocidad.
Estos conceptos se aclararn en el captulo siguiente.
2
Presin
Presin
esttica
Presin
total o de
dinmica
remanso
2
t
V
P P

= +
Paradigma del conducto curvo
Espacio inter-labe como conducto estator que deflecta la corriente
Caso axial, con N labes, en el radio medio:

2 2
2 ; ;
2
i e
M z e i m m e i
r r
A A r r r h r h r r
+
= t = t = =
rea meridiana:
V
ze
o
e
o
s
A
e
/N
rea de paso entre dos labes:
o es l ngulo de inclinacin medio de la corriente absoluta c. r. a la direccin axial.
Al aumentar la inclinacin o (o disminuir h) disminuye el rea de paso A la velocidad V tiende
a aumentar; y viceversa, disminuyendo la inclinacin (o aumentando h) se difunde la velocidad.
En este caso se han usado velocidades absolutas, pero podran usarse relativas W para un rotor
y el ngulo se denomina |.
.
z
z
m
V
A
=
`
cos
z
A A ~ o
V
zs
V
s
A
e
/N
A
z,e
/N
V
e
s
Paradigma del conducto curvo
El caso radial es semejante.
El caso de un flujo mixto es asimismo semejante.
Si el flujo es compresible, las variaciones de hay que tenerlas en cuenta, pero an
no sabemos como evoluciona. Es necesaria la ecuacin de la energa para ello.
En muchos casos se disean las turbomquinas variando h para mantener V
z
constante de una etapa a otra y entre escalones. La razn es mantener el
rozamiento con bujes y carcasas lo ms bajo posible.
V
u
viene dado por lo que haga falta en virtud de la ecuacin de Euler y el valor
deseado lo imponen los labes marcando una direccin.
El caso radial es semejante.
El caso de un flujo mixto es asimismo semejante.
Si el flujo es compresible, las variaciones de hay que tenerlas en cuenta, pero an
no sabemos como evoluciona. Es necesaria la ecuacin de la energa para ello.
En muchos casos se disean las turbomquinas variando h para mantener V
z
constante de una etapa a otra y entre escalones. La razn es mantener el
rozamiento con bujes y carcasas lo ms bajo posible.
V
u
viene dado por lo que haga falta en virtud de la ecuacin de Euler y el valor
deseado lo imponen los labes marcando una direccin.
Cinemtica y morfologa funcional
Escaln compresor centrfugo, el flujo entrante es en direccin al papel
W
2
U
2
Zona del difusor con
labes en forma de isl as
Zona del difusor
sin labes
Inductor
B B
A
3
A
4
+
+
-
-
-
V
2
Seccin BB del inductor, el cual deflecta la corriente
relativa para quitarle la componente tangencial.
W
2
U
2
Zona del difusor con
labes en forma de isl as
Zona del difusor
sin labes
Inductor
B B
A
3
A
4
+
+
-
-
-
V
2
U
1
V
1
W
1
W
U
V
z
|
1
-
-
-
+
+
+
Seccin BB
Fuente: adaptado de
Lecuona y Nogueira 2000 [1].
Tringulos de velocidades
|
o
U
W
V
Eje z
o
Eje u
W
V
|
o
U
W
V
Eje r
o
Eje u
W
V
Plano tangencial (mquina axial) Plano z = cte. (mquina radial)
Efectan la composicin de velocidades medias absoluta V, relativa W y de arrastre U
sobre un plano. Casos ms frecuentes:
|
o
U
W
V
Eje z
o
Eje u
W
V
|
o
U
W
V
Eje r
o
Eje u
W
V
: Inclinacin de la corriente absoluta c. r. a la direccin axial/radial
: Inclinacin de la corriente relativa c. r. a la direccin axial/radial
Ambos son > 0 si aumentan la componente tangencial, o equivalentemente,
aumentan U corriente abajo.
Turbinas axiales de accin (o impulso)
En ellas toda la expansin se realiza en el estator. En este caso es de
estator snico, al tener un rea inter-labe convergente.
El rea inter-labe en el rotor es constante (indicada con los crculos de
trazos), demostrando que no expansiona el flujo, solo lo deflecta.
V
0z
~ V
1z
~ V
2z
W
2u
< 0; W
1u
> 0
__
0 0
2 1
Como cte. es aplicable ec. ( 0 ( : 1) )
m fl
r U W W
< >
u u
= t = k <
es ro
r
e
V
0z
V
0z
V
0
Vista meridiana u = cte.
Vista tangencial r = cte.
es
ro
r
i
r
e
V
0z
V
1
V
1z
V
2z
V
2
W
2
W
1
U
Turbinas axiales de reaccin
Ambas etapas muestran rea inter-labe decreciente
corriente abajo, indicando expansin subsnica.
o y |: ngulos de
inclinacin de la lnea
media de los labes.
i
i
= o
i
-o
i
: ngulo de
incidencia en b. e..
(Sern | en rotores)
u
i
= o
i
-o
i-1
: deflexin
geomtrica.
(Sern | en rotores)
c: cuerda (distancia
entre b. e y b. s.)
s: separacin o paso.
b: cuerda axial.
: inclinacin del
labe (de la cuerda)
j
= o '
i
+ o '
i+1
)/2
(Sern | en rotores)
Criterio de
signos universal
para los ngulos
Lnea media
Borde de
entrada
Borde de
salida
Extrads
Intrads
Paso s
es
reas de
paso A
U
F
flu
+
-
- -
-
-
-
-
-
-
+
+ +
+
+
+
+
+
o y |: ngulos de
inclinacin de la lnea
media de los labes.
i
i
= o
i
-o
i
: ngulo de
incidencia en b. e..
(Sern | en rotores)
u
i
= o
i
-o
i-1
: deflexin
geomtrica.
(Sern | en rotores)
c: cuerda (distancia
entre b. e y b. s.)
s: separacin o paso.
b: cuerda axial.
: inclinacin del
labe (de la cuerda)
j
= o '
i
+ o '
i+1
)/2
(Sern | en rotores)
(Fig. 2.1)
Estator (es) Rotor (ro)
es
V
1
Cuerda axial b
es
V
1
U
1
W
2
U
2
V
2
0 1 1 2
F
flu
|'
1
Geometra de un escaln
Deflexin de la corriente media:
1 1 0 3 3 2
2 2 1
antes del rotor: ; despues del rotor: c = o o c = o o
c = | |
Estator Estator
Rotor :
Desviacin de la corriente media en el borde de salida, por
no ser el guiado perfecto:
1 1 1 3 3 3
2 2 2
antes del rotor: ; despues del rotor: ' ' o = o o o = o o
' o = | |
Estator Estator
Rotor :
ro es es 0 1 2 3
1 1 0 3 3 2
2 2 1
antes del rotor: ; despues del rotor: c = o o c = o o
c = | |
Estator Estator
Rotor :
A veces se usa la incidencia cordal:
c
c
i
i
= o
= |
Estator :
Rotor :
En axiales: ; En radiales:
e i p r
h r r h z z = =
Altura del labe:
Alargamiento: Solidez:
h
c
A =
Criterio de signos universal: todos los ngulos son > 0 si mirando corriente
abajo hacen aumentar la componente tangencial
c
s
=
Geometra de una etapa axial
2 2
1
1
2 2
1
i i
m i e
i
e e e
m i e
r r
r r r
r
r r r
r r r
u
= =
+ + u
u = <

= =
+ + u
u
0,27 0,5 0,69
Tamao mnimo medio grande
Superficie de carcasa y
buje en contactocon el flujo
mnima media grande
Torsin del labe grande media mnima
A
z
A
z
A
z
Axial, distintas configuraciones para dar igual rea de paso con distinta u:
u
0,27 0,5 0,69
Tamao mnimo medio grande
Superficie de carcasa y
buje en contactocon el flujo
mnima media grande
Torsin del labe grande media mnima
A
z
A
z
A
z
En turbomquinas de flujo compresible con un
grupo multiescaln es necesario elegir u alto cuando
la densidad es elevada para poder dar u bajo
cuando la densidad baja, y as poder dar ms rea.
Cuando el nmero de escalones es excesivo los
valores de u resultan extremos en exceso,
recurrindose entonces a separar los escalones en
grupos .
0
Grupo I
Grupo II
Pieza de transicin
sin labes, ~ igual
rea de entrada
que de salida
e menor
Geometra de una etapa axial
Eleccin del alargamiento para igual solidez o y relacin radio interior a exterior u
En axiales:
e i
h r r =

:
2 1
1
1
1
1
1
2 2
2
2 ;
Alargamiento
Solidez
media
e i
m
e
i e
i e
m e
m
m m
m m m m
m
h
c
h r r
r
h r
r r c
N
r r
r r
r c
r Ns s
N s

A =

= u
= u A =
` `

= u + u
)

u
A = + + u
`
= = + u to

t

t = = o =

)
Un valor bajo de A
produce labes ms
anchos y por ello ms
robustos (mayores
espesores) , en menor
nmero y con un n de
Reynolds ms alto, sin
embargo, se alarga la
mquina. Es una
tendencia actual (labes
de cuerda ancha).
A
Alto Medio Bajo
N
Alto Medio Bajo
c
Bajo Medio Alto
b
Bajo Medio Alto
b
34
Turbomquinas: cap. 2, A. Lecuona
Un valor bajo de A
produce labes ms
anchos y por ello ms
robustos (mayores
espesores) , en menor
nmero y con un n de
Reynolds ms alto, sin
embargo, se alarga la
mquina. Es una
tendencia actual (labes
de cuerda ancha).
A
Alto Medio Bajo
N
Alto Medio Bajo
c
Bajo Medio Alto
b
Bajo Medio Alto
b
Plano
meridiano
Evolucin del rea meridiana a lo largo de la corriente
Ejercicio 2.5: Una idealizacin de mquina es suponer una evolucin
progresiva de la presin a lo largo de la mquina. Determinar la evolucin
del rea meridiana en una mquina axial asumiendo evolucin isentrpica:
P
-
= cte., asumiendo un gradiente de presin relativo lineal con z y una
velocidad axial constante a lo largo de la mquina. Solucin:
La variacin relativa del rea meridiana resulta ser proporcional a la
variacin relativa de la presin. Con dP/(Pdz) = cte., integrando la ecuacin
diferencial con la condicin inicial A
M
= A
M 0
para z = z
0
:
Resulta una evolucin exponencial, tendiendo a cero hacia la salida para
compresores y a infinito para turbinas.
ln ln ln ln
1
Sin fugas 0 ; Condicin: 0
cte. ln ln ln cte.
M M z
z M
M M
z
M
m
A A m V
V dA d
A dz dz dA dP dV dm
A dz Pdz
dz dz
dP d d dP
P P
P dz Pdz
= =

=
`

=
= =
`

= = = =

)
`
`
`
Ejercicio 2.5: Una idealizacin de mquina es suponer una evolucin
progresiva de la presin a lo largo de la mquina. Determinar la evolucin
del rea meridiana en una mquina axial asumiendo evolucin isentrpica:
P
-
= cte., asumiendo un gradiente de presin relativo lineal con z y una
velocidad axial constante a lo largo de la mquina. Solucin:
La variacin relativa del rea meridiana resulta ser proporcional a la
variacin relativa de la presin. Con dP/(Pdz) = cte., integrando la ecuacin
diferencial con la condicin inicial A
M
= A
M 0
para z = z
0
:
Resulta una evolucin exponencial, tendiendo a cero hacia la salida para
compresores y a infinito para turbinas.
ln ln ln ln
1
Sin fugas 0 ; Condicin: 0
cte. ln ln ln cte.
M M z
z M
M M
z
M
m
A A m V
V dA d
A dz dz dA dP dV dm
A dz Pdz
dz dz
dP d d dP
P P
P dz Pdz
= =

=
`

=
= =
`

= = = =

)
`
`
`

0 0
cte.
1
exp
M M
dP
A A z z
Pdz
1

=

]
_ Turbina
Vase tambin
Transparencias
del Cap. 1
z
Evolucin del rea meridiana a lo largo de la corriente,
ilustracin grfica de lo calculado
El anillo a altura intermedia
del ltimo rotor es para evitar
vibraciones de los labes.
En una turbina dP/dz < 0
Puede observarse una
envolvente doble. La interior
sujeta los labes y la exterior
aguanta la presin.
Rotor de una turbina de vapor industrial. Cortesa de MANTURBO www.manturbo.com
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:SteamTurbine.jpg
Puede observarse una
envolvente doble. La interior
sujeta los labes y la exterior
aguanta la presin.
Diagrama (simple) de velocidades de un escaln axial
Cuando r
1
= r
2
se pueden superponer los tringulos de velocidades a la entrada
y salida del rotor compartiendo U. La distancia paralela a U entre los vrtices de
los tringulos es proporcional al trabajo especfico, > 0 si es en direccin de U.
|
2
o
1
U
V
1z
V
1
W
2
V
2z
W
1
V
2
V
2u
-V
1u
= t
fl
/(kU)
V
2u
V
1u
|
1
< 0
o
2
Diagrama con r
1
= r
2
|
2
o
1
U
V
1z
V
1
W
2
V
2z
W
1
V
2
V
2u
-V
1u
= t
fl
/(kU)
V
2u
V
1u
|
1
< 0
o
2
Si adems V
1z
= V
2z
, entonces se simplifican las ecuaciones (como se ver) y se
denomina diagrama simple de velocidades, til para rotores axiales.
Diagrama con r
1
= r
2
La distancia entre vrtices t
fl
/U
(Fig. 2.2)
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, turbina Kaplan
Se emplea en saltos
hidrulicos pequeos
U
W
1
W
2
V
1
V
2
fl
/kU < 0
+
-
-
+
labes gua
orientables
Distribuidor
espiral
labes del
rotor
orientables
Trayectoria
-
Los labes del distribuidor (estator) deflectan la
corriente en direccin de U V
1u
> 0.
La deflexin del rotor permite que V
2u
= 0.
V
2u
-V
1u
= t
fl
/(kU) < 0
U
W
1
W
2
V
1
V
2
fl
/kU < 0
El difusor se aade para
aumentar el salto de presin
a travs de la turbina
Difusor
labes del
rotor
orientables
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, escaln axial de
ventilador, bomba o compresor (aprox. incompresible) sin labes gua.
1. Bernouilli se cumple en ejes
relativos, salvo degrada-
ciones P
t,rel
= cte.
2. V
1u
= 0; V
2u
> 0 t
fl
> 0
3. A aumenta para el flujo
relativo estacionario W
1
> W
2
y de 1. P
2
> P
1
4. V
1z
~ V
2z
por hiptesis.
5. De puntos 2 y 4 V
2
> V
1
6. De puntos 3 y 5 P
2t
>
P
1t
coherente con punto 2.
7. A
3
> A
2
V
3
< V
2
y Berno-
uilli en ejes absolutos salvo
degradaciones P
3
> P
2
8. P
3t
s P
2t
por degradaciones
V
3
V
2
U
W
2
V
1
W
1
V
2
U
W
2
|
1
< 0
V
1
W
1
U
|
1
< 0
+
+
+
+
+
+
_
+
_
_
_
_
_
A
A
F
fl,u
(Fig. 2.1bis)
A
A
1 Rotor 2 2 Estator 3
1. Bernouilli se cumple en ejes
relativos, salvo degrada-
ciones P
t,rel
= cte.
2. V
1u
= 0; V
2u
> 0 t
fl
> 0
3. A aumenta para el flujo
relativo estacionario W
1
> W
2
y de 1. P
2
> P
1
4. V
1z
~ V
2z
por hiptesis.
5. De puntos 2 y 4 V
2
> V
1
6. De puntos 3 y 5 P
2t
>
P
1t
coherente con punto 2.
7. A
3
> A
2
V
3
< V
2
y Berno-
uilli en ejes absolutos salvo
degradaciones P
3
> P
2
8. P
3t
s P
2t
por degradaciones
Estas deducciones solo pueden fundamentarse
completamente tras el Captulo 3 de transferencia de energa
V
3 _
_
_ _
_
W
P
t,rel
V
P
F
fl,u
W
2
/2 = P
d,rel
V
2
/2 = P
d
P
t
2
V
1
2
/2 = P
1d
P
3d
P
t
V
Ejemplo de diagrama simple de velocidades, escaln axial de
ventilador, bomba o compresor (aprox. incompresible), cont. Clculo de A
1
y A
2
.
2
1 1 1
1
2
t
P P V = +
2
2
2 , 1 , 1 1 1 1 1
2
2 2
1 1 1
2
1
1 1
2 2
Si fuer
1
a 0
2
t rel t rel t
P P P W P V U P
V U U V U
= = + = +
A
+ >
o = + = + =

2
2
2 2 2 2 2 2 ,
2
2
2 2 2 , 2 2
2 2
2
2
2
2
1 1
2 2
1
2
Si
1
2
fuera 0
t t rel
t rel
z
P P V P W U P
P P W
W U W U
W V
U
= + = + + >

`
= +

+ = +
`
A
| = =
)
)
=

2
2
2 2 2 2 2 2 ,
2
2
2 2 2 , 2 2
2 2
2
2
2
2
1 1
2 2
1
2
Si
1
2
fuera 0
t t rel
t rel
z
P P V P W U P
P P W
W U W U
W V
U
= + = + + >

`
= +

+ = +
`
A
| = =
)
)
=

En la figura anterior habra de ser P
1d
~ P
3d
pues V
3
V
1
= V
1z
.
Las degradaciones hacen bajar P
t
y P
t, rel
en rotor as como P
t
en estator. Como las
velocidades han de cumplir continuidad se mantienen; luego, aparece una cada
de P tambin.
Ejemplo de ventilador axial integrado con motor elctrico de alterna.
r
2e
El escaso valor de o
2
hace que no se
instale estator tras el rotor. La energa
cintica debida a V
u
se pierde.
U
e
suele ser moderada. Puede estar
limitada a ser < 80 m/s por lmite de
potencia acstica emitida.
AP < 800 Pa ~ 0,008 atm.
La incompresibilidad pide rea meridiana
A
z
constante para mantener V
z
.
El rgimen de giro viene dado por la
frecuencia de la red, el nmero de polos
del motor elctrico y la relacin de
transmisin.
r
2i
r
2e
El escaso valor de o
2
hace que no se
instale estator tras el rotor. La energa
cintica debida a V
u
se pierde.
U
e
suele ser moderada. Puede estar
limitada a ser < 80 m/s por lmite de
potencia acstica emitida.
AP < 800 Pa ~ 0,008 atm.
La incompresibilidad pide rea meridiana
A
z
constante para mantener V
z
.
El rgimen de giro viene dado por la
frecuencia de la red, el nmero de polos
del motor elctrico y la relacin de
transmisin.
Fuente: cortesa de Casals Ventiladores http://www.casals.tv/
Ejercicio sobre efectos tridimensionales en un escaln axial
Ejercicio 2.6: Sea un ventilador axial compuesto por un rotor exclusivamente, movido por
motor elctrico de 1.500 r.p.m.. Se desea construir con 1 m de radio y es necesario dejar un buje
de 20 cm de radio para el motor. Se desea que la velocidad de entrada sea de 20 m/s. Calcular la
orientacin de la corriente media relativa al labe a la entrada y el valor del mdulo del vector
velocidad relativa a lo largo de la altura del labe. No hay labes gua, ver p. 26 del Cap. 2.
Solucin: En el supuesto de corriente incidente axial pura y uniforme, (Fig. 2.2):
|
1
= arc tan(-U/V
z
); U = r; = 1.500 r.p.m.(1 min/60s)(2 radianes/vuelta) = 157
radianes/s
V
z
= 20 m/s; r
i
= 0,2 m; r
e
= 1 m.
2 2
1 z
W U V = +
Tomando 6 estaciones equidistantes a lo largo de la altura del labe, resulta:
158 134 109 84,0 59,9 37,2 W
1
[m/s]
(r-r
r
)/(r
p
-r
r
) = R 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r [m] despejado de R 0,2 0,36 0,52 0,68 0,84 1
U = r [m/s] 34,1 56,5 81,6 107 132 157
1
[] -57,5 -67,.5 -76,2 -79,4 -81,4 -82,7
Orientacin entrada labe
Comentarios: Puede observarse que el labe ve venir la corriente con una
orientacin diferente al pasar de la raz a la punta. Asimismo aumenta mucho la
velocidad relativa al labe W
1
de raz a punta.
V
z

1 1
1 1
1 1
2 1 2
2
2
tan tan /
0 arctan /
arctan tan arctan
tan
arctan
/ , por definicin
Fig.2.2:
z
z
z
z
z
U V
U V
V U
V
V U

| = o

o = | =
1
| = | + c o = u + c + u
`
]
| | | +

o =
|

\ .

= u
)
-U
ngulo de la corriente tras un simple rotor con deflexin dada
En un ventilador axial la corriente incidente es axial, cual es el ngulo
de la corriente media saliente?
U
0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
ngulo de la corriente absoluta
Deflexin flujo medio labes []
A
l
f
a
2
[
g
r
a
d
o
s
]
o
2
.2 x deg , ( )
deg
o
2
.3 x deg , ( )
deg
o
2
.4 x deg , ( )
deg
o
2
.5 x deg , ( )
deg
o
2
.7 x deg , ( )
deg
x
c
|
1
< 0
V
z
|
2
< 0
o
2
V
2
W
1

1 1
1 1
1 1
2 1 2
2
2
tan tan /
0 arctan /
arctan tan arctan
tan
arctan
/ , por definicin
Fig.2.2:
z
z
z
z
z
U V
U V
V U
V
V U

| = o

o = | =
1
| = | + c o = u + c + u
`
]
| | | +

o =
|

\ .

= u
)
Para un valor medio de u = 0,333 y c = 5 resulta o
2
=
34,7 con deflexiones pequeas del labe se logran
deflexiones importantes de la corriente absoluta, la que
determina el par y con ello la potencia.
Actividad 2.2: Si se quiere aliviar la tarea de un estator
tras el rotor que enderezara la corriente hasta dejarla
axial, en que direccin tiene que deflectar la corriente
una corona de labes gua?. Cuantificarlo.
0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
ngulo de la corriente absoluta
Deflexin flujo medio labes []
A
l
f
a
2
[
g
r
a
d
o
s
]
o
2
.2 x deg , ( )
deg
o
2
.3 x deg , ( )
deg
o
2
.4 x deg , ( )
deg
o
2
.5 x deg , ( )
deg
o
2
.7 x deg , ( )
deg
x
u = 0,2
0,3
0,4
0,5
0,7
Forma de rotores de mquinas compresoras radiales
Vista axial para los tres casos de labes inclinados a la salida
hacia:
r
1
r
2
h
2
V
2M
U
2
V
2
W
2
U
2
V
2
W
2
U
2
V
2
W
2
+
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
2
< 0
2
> 0
2
= 0
Detrs Radiales Delante
Fuente: Adaptado de Lecuona y Nogueira 2000 [1]
r
1
r
2
h
2
V
2M
U
2
V
2
W
2
U
2
V
2
W
2
U
2
V
2
W
2
+
+
-
-
+
+
-
-
+
+
-
-
2
< 0
2
> 0
2
= 0
t
fl
pequeo t
fl
medio t
fl
grande
Para igual U aumenta V
2
al inclinar hacia delante y con ello V
2u
y consecuentemente t
fl
.
r
1
r
2
Ejemplo de ventilador radial de impulso
labes inclinados hacia delante para lograr elevada impulsin con baja
velocidad de giro. Objetivo, pequeo dimetro y baja emisin de ruido;
inconveniente, bajo rendimiento, vase Cap. 6.
b
4
El estator difusor-colector es de
tipo espiral, llamado tambin de
caracol, de voluta u odo.
Este elemento tiene la
particularidad de cambiar la
componente de velocidad que
produce caudal, de meridiana (a la
salida del rotor) a tangencial (a la
salida del estator con forma de
caracol).
h
4
La entrada es axial, pero en el ojo
de entrada, la corriente se
deflecta radialmente de forma
libre.
El estator difusor-colector es de
tipo espiral, llamado tambin de
caracol, de voluta u odo.
Este elemento tiene la
particularidad de cambiar la
componente de velocidad que
produce caudal, de meridiana (a la
salida del rotor) a tangencial (a la
salida del estator con forma de
caracol). Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Centrifugal_fan.png
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los lados de los tringulos)
En un diagrama de velocidades genrico, todos los ngulos > 0, por trigonometra:

2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 1
,
2 2
2 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 1 1
,
2 2
2 1
2 2
2 2
Frmula de Euler:
2 2 2
cin rel
fl
pot c
f
c
l
in
W V U U V U V V U W
W V U U V U V V U W
U V
e
V V
e
W
U V
e
U U W
u u
u u
u u
= + = +
= + = +
`
t = k

)
A
| |
|
|
t = k +
|
|
A
|
A
\ .

V
1M
W
1
V
2M
V
1
U
1
V
2
U
2
V
2u
-V
1u
=
fl
/(Uk)
V
2
|
2
o
1
o
2
|
1
W
2
V
1

2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 1
,
2 2
2 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 1 1
,
2 2
2 1
2 2
2 2
Frmula de Euler:
2 2 2
cin rel
fl
pot c
f
c
l
in
W V U U V U V V U W
W V U U V U V V U W
U V
e
V V
e
W
U V
e
U U W
u u
u u
u u
= + = +
= + = +
`
t = k

)
A
| |
|
|
t = k +
|
|
A
|
A
\ .

El trabajo aportado [extrado] al fluido a travs de un rotor se debe a:
1. Aumentar [disminuir] la energa cintica del fluido (primer trmino) en el rotor.
2. Aumentar [disminuir] el radio (segundo trmino), y con ello la energa potencial en el
campo centrfugo, en el rotor.
3. Disminuir [aumentar] la velocidad relativa (tercer trmino) y con ello la energa
cintica relativa, difundiendo [acelerando] la corriente, en el rotor.
V
1M
W
1
V
2M
V
1
U
1
V
2
U
2
V
2u
-V
1u
=
fl
/(Uk)
V
2
|
2
o
1
o
2
|
1
W
2
V
1
Etapas e hileras de labes
Es prctica habitual ensayar los labes en hileras (cascadas de labes)
estacionarias, vase la p. 14, determinndose en el ensayo la deflexin que
provocan y la prdida de presin de remanso entre la entrada y la salida, como
medida de las degradaciones de energa cintica en trmica. La relacin que
existe entre esta prdida y el rendimiento de la etapa y ulteriormente del escaln,
al recolectarse todas las contribuciones de prdidas viene en la literatura.
No se distingue entre estator y rotor, pues en rotor la velocidad ensayada es la
relativa que resulte en operacin.
El signo de la incidencia, con el criterio universal de signos adoptado, depende de
la configuracin del escaln, vase las Fig. 2.1 y 2.1bis. Como la incidencia
influye en los resultados del ensayo de una forma conocida y es distinta si la
corriente incide del lado del intrads que si del extrads, independientemente del
uso que se de a la hilera, en los ensayos de hileras se toma otro criterio de
signos. Se define la incidencia del perfil i
p
> 0 cuando la corriente viene del lado
cncavo (intrads) y negativa, si viene del lado convexo (extrads), Fig. 2.3.
La desviacin del perfil o
p
se mide con igual sentido de giro, positiva en el sentido
esperado, el de reduccin de la deflexin impuesta por la geometra del perfil u
p
,
de intrads a extrads mirando corriente abajo, vase la Fig. 2.3.
Anlogamente, la deflexin de la corriente c
p
se define positiva en el sentido
esperado, en igual sentido que la deflexin geomtrica del perfil u
p
, Fig. 2.3.
Es prctica habitual ensayar los labes en hileras (cascadas de labes)
estacionarias, vase la p. 14, determinndose en el ensayo la deflexin que
provocan y la prdida de presin de remanso entre la entrada y la salida, como
medida de las degradaciones de energa cintica en trmica. La relacin que
existe entre esta prdida y el rendimiento de la etapa y ulteriormente del escaln,
al recolectarse todas las contribuciones de prdidas viene en la literatura.
No se distingue entre estator y rotor, pues en rotor la velocidad ensayada es la
relativa que resulte en operacin.
El signo de la incidencia, con el criterio universal de signos adoptado, depende de
la configuracin del escaln, vase las Fig. 2.1 y 2.1bis. Como la incidencia
influye en los resultados del ensayo de una forma conocida y es distinta si la
corriente incide del lado del intrads que si del extrads, independientemente del
uso que se de a la hilera, en los ensayos de hileras se toma otro criterio de
signos. Se define la incidencia del perfil i
p
> 0 cuando la corriente viene del lado
cncavo (intrads) y negativa, si viene del lado convexo (extrads), Fig. 2.3.
La desviacin del perfil o
p
se mide con igual sentido de giro, positiva en el sentido
esperado, el de reduccin de la deflexin impuesta por la geometra del perfil u
p
,
de intrads a extrads mirando corriente abajo, vase la Fig. 2.3.
Anlogamente, la deflexin de la corriente c
p
se define positiva en el sentido
esperado, en igual sentido que la deflexin geomtrica del perfil u
p
, Fig. 2.3.
Etapas e hileras de labes
La incidencia del perfil i
p
, cuando no se quiere distinguir si es rotor o estator y no
se quiere distinguir tampoco si es etapa de compresor (c) o turbina (e), se
considera > 0 del lado del intrads, con sentido de giro igual que la desviacin
del perfil o
p
.
Las deflexin geomtrica del perfil es siempre u
p
> 0 y la de la corriente media c
p
del perfil es > 0 con el mismo sentido.
i
p
u
p
Fig. 2.3
i
p
o
p
u
p
c
p

_
__
2 2
2 1 2 1
1 1
0
0
0
0
0
2 1
'
' [ ' ]
'
' '
p
p p
p
p p
p p p p
i
i
i
i
>
>
<
<
>

o = o o
` `
+ ) )

c = o o = o o + o
` ` `

+ + ) )
+
= o o
` `
c = u o
` ` `
+
) ) + )
) )
u = o o
c = u + o )
c
e
c
e
Fig. 2.3
Sentidos
positivos
Capacidad de deflexin de hileras 2D de labes estacionarios al variar la incidencia del perfil
c
p
u
p
pequeo, o normal
u
p
grande y o grande
o
p
~ cte. o
2
~ cte.
Desprendimiento
(o
p
crece mucho)
Difusoras
u
p
grande y o grande,
cascada 2D aceleradora
(de turbina)
o
p
~ cte. o
2
~ cte
Zona de bajas
degradaciones
i
p
0,0 5 10
Placas planas u
p
= 0, o normal
Conclusin: La deflexin del perfil se consigue por la curvatura del perfil u
p
y por la incidencia i
p
> 0 y se ve mermada por o
p
> 0.
~ 45
Fig. 2.4
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
La orientacin media de la corriente incidente a una corona de labes viene
dada por una otra corona de labes que aguas arriba de ella exista, o bien se
trata de un espacio difano. En ambos casos ello determina o
1
para un rotor.
La incidencia a la corona del rotor viene dada de i = |
1
-|
1
y de su valor se
deducen las degradaciones (lo que afectar al rendimiento y que por ahora no
se ha determinado cmo). Su relacin con o
1
viene dada por la Ec. (2.5).
La incidencia determina tambin la desviacin de la corriente media a la salida
del rotor o equivalentemente la deflexin media c
ro
, vase la Fig.2.4 . Si la
incidencia i es moderada la desviacin es razonablemente constante y
equivalentemente, la deflexin crece linealmente con i
p
. En todo caso, queda
determinada la orientacin de la corriente media a la salida del rotor |
2
.
Cuando la incidencia del perfil es excesiva, superior a un valor entre +5 y +10
la corriente deja de seguir el contorno del extrads y contina con una direccin
ms recta. Se dice que la corriente se ha desprendido. Con una incidencia del
perfil muy negativa se desprende la corriente en el intrads. En ambos casos
las degradaciones aumentan bruscamente. Es un proceso pulsante y
generador de turbulencia.
La orientacin media de la corriente incidente a una corona de labes viene
dada por una otra corona de labes que aguas arriba de ella exista, o bien se
trata de un espacio difano. En ambos casos ello determina o
1
para un rotor.
La incidencia a la corona del rotor viene dada de i = |
1
-|
1
y de su valor se
deducen las degradaciones (lo que afectar al rendimiento y que por ahora no
se ha determinado cmo). Su relacin con o
1
viene dada por la Ec. (2.5).
La incidencia determina tambin la desviacin de la corriente media a la salida
del rotor o equivalentemente la deflexin media c
ro
, vase la Fig.2.4 . Si la
incidencia i es moderada la desviacin es razonablemente constante y
equivalentemente, la deflexin crece linealmente con i
p
. En todo caso, queda
determinada la orientacin de la corriente media a la salida del rotor |
2
.
Cuando la incidencia del perfil es excesiva, superior a un valor entre +5 y +10
la corriente deja de seguir el contorno del extrads y contina con una direccin
ms recta. Se dice que la corriente se ha desprendido. Con una incidencia del
perfil muy negativa se desprende la corriente en el intrads. En ambos casos
las degradaciones aumentan bruscamente. Es un proceso pulsante y
generador de turbulencia.
De lo anterior se deduce que sera interesante deducir el trabajo intercambiado
con el flujo en el rotor para o
1
y |
2
determinados.
Esto sirve para entender un diseo en su punto operativo ptimo, i ~ 0.
Adems sirve para, con un diseo fijo, ver como influyen las condiciones
operativas. Si o
1
y |
2
variaran con las condiciones operativas, se usan los
valores que correspondan.
Veamos, si adems adimensionalizamos, el punto operativo queda
determinado por el cociente entre la velocidad meridiana V
M
, que vara con
el caudal y la velocidad de giro U.
De lo anterior se deduce que sera interesante deducir el trabajo intercambiado
con el flujo en el rotor para o
1
y |
2
determinados.
Esto sirve para entender un diseo en su punto operativo ptimo, i ~ 0.
Adems sirve para, con un diseo fijo, ver como influyen las condiciones
operativas. Si o
1
y |
2
variaran con las condiciones operativas, se usan los
valores que correspondan.
Veamos, si adems adimensionalizamos, el punto operativo queda
determinado por el cociente entre la velocidad meridiana V
M
, que vara con
el caudal y la velocidad de giro U.
V
1M
W
1
V
2M
V
1u
U
1
V
2u
U
2
V
2u
-V
1u
=
fl
/(U)
V
2
|
2
< 0
o
1
o
2
|
1
< 0
W
2
V
1
Para una mquina no necesariamente axial a la
que variemos la velocidad meridiana y U:

2 2
2 2
axiales: ;
radiales: 2 ;
M e i M z
M
M
M M r
A r r V V
m
V
A
A r h V V
= t =
= t =
`
1
1 1 1 1
2 1 1 1 1
2 2 1 2 2 2
Parmetro
2 2 2 2
geomtrico
M
M
M M M
M M
M
V m
U A U
V V A r
V m U U A r
U A U

=

| |
=
` |
\ .

=

)
`
`
_
1 1 1
2 2 2 2
tan
tan
M
M
V V
V U V
u
u
= o
= + |
1
2
=ct e. por el gui ado
=ct e. por el gui ado pr ecedent e
V
1M
W
1
V
2M
V
1u
U
1
V
2u
U
2
V
2u
-V
1u
=
fl
/(U)
V
2
|
2
< 0
o
1
o
2
|
1
< 0
W
2
V
1
1
1 1 1 1
2 1 1 1 1
2 2 1 2 2 2
Parmetro
2 2 2 2
geomtrico
M
M
M M M
M M
M
V m
U A U
V V A r
V m U U A r
U A U

=

| |
=
` |
\ .

=

)
`
`
_

2 1
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1
/ 1
en cond. op.
de diseo
1 1 1 1
2
1 2 2 2
2
Se llamar
Se llamar Parmetro
coef.de
en el geomtrico
flujo en
el
Cap. 3
Cap. 3
tan tan
1
1
M M
fl M M
V V
fl
M M
M
U V U V U U V U V
V r A
U r A
U
u u
= ~
+
u
t = k = k + | o 1
]
t
| |
= +
|
k
\ .

_
_
_
cte. al
Param
cambiar condic.
geom.
operativas.
1
2 1
2
cte. Determinado
al cambiar por condiciones
condiciones corriente
operativas arriba
tan tan
r
r
~
~
1

| o

]

_
1
/
2
~ 1, depende de si
el flujo es compresible o
no. Puede cambiar
bastante al cambiar U
2
(2.4)
Actividad 2.3:
Simplificar para el caso
V
1M
= V
2M
Actuaciones:
Lneas de carga
para
1
/
2
= cte..
Las de Euler en
lnea continua, la
reversible en
trazos.

1 1 1 1
2 1
2 2 2 2
cte. cte.
1
2
1 2
1 tan tan
fl
M M
M
r A r
r A r
V
U U
~ ~
1
| |
= + | o
|
\ .
k
]
t
fl
/ U
2
2
V
1M
/U
1 =
1
Comprime
Expande
1
1
1
2
> 0, hacia delante
2
= 0, axiales o radiales
rev
deg
rev
o
1
/|
2
: Cuanto ms negativo/positivo, ms hacia comprimir y cuanto ms
positivo/negativo ms hacia expandir.
Euler evala todo el trabajo por fuerza tangencial aportado, pero parte de l se puede
degradar en energa trmica
deg
:
, ,
Reversible
0
fl fl rev fl deg
>
t = t + t
_
Actuaciones:
Lneas de carga
para
1
/
2
= cte..
Las de Euler en
lnea continua, la
reversible en
trazos.
1
2
< 0, hacia detrs
deg
El trabajo especfico aportado vara como U
2
2
.
Puede modificarse el trabajo especfico aportado al fluido a rgimen constante,
controlando el giro o torbellino (swirl) de la corriente aguas arriba del rotor,
cuantificado con o
1
(p. e. con labes gua o estatores). Este efecto se nota ms
en las centrpetas por ser r
1
> r
2
.
La incidencia de la corriente media viene dada por (vase la Fig. 2.1):
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los ngulos) cont.
_

Parmetro
geomtrico
1 1
1
1 1
1
1 1 1
1
Asumido 1
aproximadamente
constante
'
arctan tan '
tan tan
ro
ro
M
M
i
U
i
U
V
V

| |
= | |

|
|
= o |
`
| = o
|
u \ .
)
(2.5)
_

Parmetro
geomtrico
1 1
1
1 1
1
1 1 1
1
Asumido 1
aproximadamente
constante
'
arctan tan '
tan tan
ro
ro
M
M
i
U
i
U
V
V

| |
= | |

|
|
= o |
`
| = o
|
u \ .
)
i
ro
se ve influida por:
Condiciones corriente arriba o
1
Orientacin del labe |
1.
Coeficiente de flujo u = V
1M
/U
1
~ 0,3 a 0,6.
i en general puede ser > < 0.
(2.5)
Aplicaciones
Ejercicio 2.7: Aplicar a un compresor axial convencional con diagrama de
velocidades simple, denominando coeficiente de carga a y
coeficiente de flujo a u = V
z
/U. Deducir si su lnea de carga (de Euler) es
ascendente o descendente.
Solucin: Si asumimos velocidad axial a la salida del rotor (2) igual a la de entrada(1)
r
1
/r
2
= 1 U
1
= U
2
= U; V
1z
= V
2z
Ec. (2.4)
Observando la geometra habitual de los compresores axiales, es |
2
< 0, por lo que
la lnea de carga es descendente salvo que o
1
sea negativo y de valor elevado.
Ejercicio 2.8: Aplicar a una turbina axial con diagrama de velocidades simple,
denominando coeficiente de flujo a u = V
z
/U > 0 y coeficiente de carga a .
Deducir si su lnea de carga es ascendente o descendente.
Solucin: Hacemos uso del resultado obtenido en el ejercicio anterior. En las
turbinas axiales los labes del rotor generalmente marcan una direccin a su salida
|
2
< 0 de valor absoluto grande y los del estator un valor o
1
> 0 grande. En
consecuencia, se puede formular:
Esta ecuacin muestra que las turbinas axiales tienen una lnea de carga con
pendiente muy negativa, funcionando como turbinas a partir de un cierto caudal en
la direccin prevista. Esto indica que el valor absoluto del trabajo especfico
completo extrado de la corriente aumenta con el coeficiente de flujo.
2
/
fl
U + = t

2
2 1
/ 1 tan tan
fl
U + = t = k + u | o 1
]
Ejercicio 2.7: Aplicar a un compresor axial convencional con diagrama de
velocidades simple, denominando coeficiente de carga a y
coeficiente de flujo a u = V
z
/U. Deducir si su lnea de carga (de Euler) es
ascendente o descendente.
Solucin: Si asumimos velocidad axial a la salida del rotor (2) igual a la de entrada(1)
r
1
/r
2
= 1 U
1
= U
2
= U; V
1z
= V
2z
Ec. (2.4)
Observando la geometra habitual de los compresores axiales, es |
2
< 0, por lo que
la lnea de carga es descendente salvo que o
1
sea negativo y de valor elevado.
Ejercicio 2.8: Aplicar a una turbina axial con diagrama de velocidades simple,
denominando coeficiente de flujo a u = V
z
/U > 0 y coeficiente de carga a .
Deducir si su lnea de carga es ascendente o descendente.
Solucin: Hacemos uso del resultado obtenido en el ejercicio anterior. En las
turbinas axiales los labes del rotor generalmente marcan una direccin a su salida
|
2
< 0 de valor absoluto grande y los del estator un valor o
1
> 0 grande. En
consecuencia, se puede formular:
Esta ecuacin muestra que las turbinas axiales tienen una lnea de carga con
pendiente muy negativa, funcionando como turbinas a partir de un cierto caudal en
la direccin prevista. Esto indica que el valor absoluto del trabajo especfico
completo extrado de la corriente aumenta con el coeficiente de flujo.

2
2 1
/ 1 tan tan
fl
U 1 + = t = k u | + o
]
2
/
fl
U + = t
Resumen
La frmula de Euler nos proporciona el par total sobre el flujo a travs de un
VC globalmente estacionario que encierra labes.
Necesita conocer la velocidad media a la entrada y salida del VC, sin especificar
los labes que la crean.
No necesita hiptesis alguna de reversibilidad, intercambio de calor o naturaleza
del fluido.
Eligiendo un VC que contenga solo un rotor y carcasa lisa, es posible
aproximar el trabajo especfico aportado al flujo pues C
fl,es
<< C
fl,ro
.
La ecuacin de Euler se puede aplicar a nulos coaxiales apilados
coaxialmente de raz a punta, usndose medias acimutales de la velocidad.
Como los labes guan la corriente con el borde se salida afilado y admiten
incidencias importantes en el borde de entrada se pueden apilar etapas para
formar escalones y a su vez se apilan escalones para sumar su efecto, sin
tener en cuenta sus interacciones tangenciales (el que est corriente abajo
acepta lo que le enva el que est corriente arriba).
La teora de la lnea media o unidimensional es una herramienta eficaz para
el prediseo.
La frmula de Euler nos proporciona el par total sobre el flujo a travs de un
VC globalmente estacionario que encierra labes.
Necesita conocer la velocidad media a la entrada y salida del VC, sin especificar
los labes que la crean.
No necesita hiptesis alguna de reversibilidad, intercambio de calor o naturaleza
del fluido.
Eligiendo un VC que contenga solo un rotor y carcasa lisa, es posible
aproximar el trabajo especfico aportado al flujo pues C
fl,es
<< C
fl,ro
.
La ecuacin de Euler se puede aplicar a nulos coaxiales apilados
coaxialmente de raz a punta, usndose medias acimutales de la velocidad.
Como los labes guan la corriente con el borde se salida afilado y admiten
incidencias importantes en el borde de entrada se pueden apilar etapas para
formar escalones y a su vez se apilan escalones para sumar su efecto, sin
tener en cuenta sus interacciones tangenciales (el que est corriente abajo
acepta lo que le enva el que est corriente arriba).
La teora de la lnea media o unidimensional es una herramienta eficaz para
el prediseo.
Resumen (cont.)
Paradigma del conducto curvo:
- Inclinar la corriente con respecto al eje (aumentar u) supone acelerar la
corriente al aumentar V
u
, pues generalmente se vara el rea de paso anular
(con h) para mantener V
M
constante si es que cambia la densidad.
- En turbinas, el giro del rotor permite extraer potencia remansando la corriente
absoluta. Ello, acelerando la corriente relativa. Precisamente se trata de
acelerar la corriente en sentido contrario al del giro, por lo que se lograr una
cancelacin de la velocidad relativa, al sumarle la de arrastre U.
- En compresores es posible agregar potencia al fluido acelerando la corriente
absoluta, simultneamente remansando la corriente en el movimiento relativo.
Precisamente, es este remansamiento el que permite reducir la componente
tangencial del flujo relativo y por ello lograr un aumento de la componente
tangencial del flujo absoluto a la salida.
- Estos efectos pueden ser mayores si se logra cambiar la velocidad de arrastre
U, por variacin del radio, vase la Ec. (2.4). As, las mquinas radiales y
mixtas logran una potencia elevada para un cierto tamao.
Paradigma del conducto curvo:
- Inclinar la corriente con respecto al eje (aumentar u) supone acelerar la
corriente al aumentar V
u
, pues generalmente se vara el rea de paso anular
(con h) para mantener V
M
constante si es que cambia la densidad.
- En turbinas, el giro del rotor permite extraer potencia remansando la corriente
absoluta. Ello, acelerando la corriente relativa. Precisamente se trata de
acelerar la corriente en sentido contrario al del giro, por lo que se lograr una
cancelacin de la velocidad relativa, al sumarle la de arrastre U.
- En compresores es posible agregar potencia al fluido acelerando la corriente
absoluta, simultneamente remansando la corriente en el movimiento relativo.
Precisamente, es este remansamiento el que permite reducir la componente
tangencial del flujo relativo y por ello lograr un aumento de la componente
tangencial del flujo absoluto a la salida.
- Estos efectos pueden ser mayores si se logra cambiar la velocidad de arrastre
U, por variacin del radio, vase la Ec. (2.4). As, las mquinas radiales y
mixtas logran una potencia elevada para un cierto tamao.
Resumen (cont.)
Se ha elegido un sentido positivo universal para los vectores positivos de
entrada a salida, al aumentar el radio y en el sentido de giro; y para ngulos,
siendo stos positivos si hacen aumentar U viendo el flujo de entrada a
salida.
Sin embargo, para poder trasladar mediciones hechas en tnel de viento
estacionario sobre cascadas de labes, vlidas tanto para estatores como
para rotores, es necesario aceptar unos criterios de ngulos adicionales,
referido al perfil
p
. Consideran positivo el ngulo en la orientacin esperada.
Para convertirlos en el criterio universal hace falta considerar la direccin en
la que gira el rotor.
Se ha introducido un coeficiente de flujo que define de forma natural el
estado operativo de las etapas. Determina la incidencia del perfil y con ello la
deflexin de la corriente, lo que se traduce en el trabajo total intercambiado.
Tambin influir en la eficiencia. Este parmetro se explicar ms
detalladamente en los Caps. 3 y 4.
Se ha elegido un sentido positivo universal para los vectores positivos de
entrada a salida, al aumentar el radio y en el sentido de giro; y para ngulos,
siendo stos positivos si hacen aumentar U viendo el flujo de entrada a
salida.
Sin embargo, para poder trasladar mediciones hechas en tnel de viento
estacionario sobre cascadas de labes, vlidas tanto para estatores como
para rotores, es necesario aceptar unos criterios de ngulos adicionales,
referido al perfil
p
. Consideran positivo el ngulo en la orientacin esperada.
Para convertirlos en el criterio universal hace falta considerar la direccin en
la que gira el rotor.
Se ha introducido un coeficiente de flujo que define de forma natural el
estado operativo de las etapas. Determina la incidencia del perfil y con ello la
deflexin de la corriente, lo que se traduce en el trabajo total intercambiado.
Tambin influir en la eficiencia. Este parmetro se explicar ms
detalladamente en los Caps. 3 y 4.
Preguntas de autoevaluacin
1. Porqu es no estacionario el flujo en un VC que contiene un rotor?
2. Porqu se convierte en flujo estacionario en ejes rotatorios fijos al rotor? y Qu
consecuencias tiene en la posibilidad de intercambiar trabajo?
3. La ecuacin de Euler necesita alguna hiptesis de reversibilidad?
4. La ecuacin de Euler proporciona la potencia intercambiada de manera exacta?
5. Cmo se denominan los ngulos de la corriente media absoluta y relativa con
respecto a la direccin meridiana?
6. Los ngulos de la corriente media son > 0 si mirando corriente abajo aumentan la
componente tangencial de la velocidad?
7. Los rotores de compresores difunden la corriente relativa? y la absoluta?
8. Los estatores de compresores difunden la corriente?
9. Una mquina recibe la corriente de un depsito en calma Se puede asumir que
carece de componente tangencial?
10. Es habitual disear las turbomquinas para que la incidencia de la corriente media
sea pequea?
11. Se toleran incidencias mayores de la corriente media en labes de turbina que de
compresor?
12. Una corona de labes funcionando normalmente Mantiene la orientacin de la
corriente a su salida cuando la incidencia cambia dentro de un rango razonable?
13. Sea una corona de labes de compresor (o ventilador) con la direccin marcada por
el borde de salida de sus labes inclinada hacia delante. Si su velocidad de giro es
constante y aumenta el caudal Aumenta el trabajo especfico?.
14. En las mismas circunstancias del caso anterior, al aumentar el caudal, aumenta la
incidencia de los labes?
1. Porqu es no estacionario el flujo en un VC que contiene un rotor?
2. Porqu se convierte en flujo estacionario en ejes rotatorios fijos al rotor? y Qu
consecuencias tiene en la posibilidad de intercambiar trabajo?
3. La ecuacin de Euler necesita alguna hiptesis de reversibilidad?
4. La ecuacin de Euler proporciona la potencia intercambiada de manera exacta?
5. Cmo se denominan los ngulos de la corriente media absoluta y relativa con
respecto a la direccin meridiana?
6. Los ngulos de la corriente media son > 0 si mirando corriente abajo aumentan la
componente tangencial de la velocidad?
7. Los rotores de compresores difunden la corriente relativa? y la absoluta?
8. Los estatores de compresores difunden la corriente?
9. Una mquina recibe la corriente de un depsito en calma Se puede asumir que
carece de componente tangencial?
10. Es habitual disear las turbomquinas para que la incidencia de la corriente media
sea pequea?
11. Se toleran incidencias mayores de la corriente media en labes de turbina que de
compresor?
12. Una corona de labes funcionando normalmente Mantiene la orientacin de la
corriente a su salida cuando la incidencia cambia dentro de un rango razonable?
13. Sea una corona de labes de compresor (o ventilador) con la direccin marcada por
el borde de salida de sus labes inclinada hacia delante. Si su velocidad de giro es
constante y aumenta el caudal Aumenta el trabajo especfico?.
14. En las mismas circunstancias del caso anterior, al aumentar el caudal, aumenta la
incidencia de los labes?
Preguntas de autoevaluacin
15. Compruebe en la Fig. 2.4 que una corona de labes sin curvatura no difunde la
corriente si no hay incidencia. Compruebe que en tal circunstancia no intercambiar
trabajo con el flujo.
16. Compruebe en la Fig. 2.4 que una corona de labes con curvatura deja de
deflectar la corriente con incidencia del perfil negativa. Relacione tal circunstancia
con la anulacin de trabajo aportado al flujo de la figura en la p. 53. para ello haga
uso de la expresin de la incidencia en la p. 54, Ec. (2.5).
Temas avanzados (actuaciones)
En la p.51, al comentarse la ecuacin de Euler como funcin de los ngulos, se
indica que
1
/
2
puede cambiar con el punto operativo. Esto no puede demostrarse
hasta que se haya visto el Captulo 3 y de hecho, al final del mismo se obtiene la
relacin de compresin como funcin de U
2
. Junto con el rendimiento de
nicamente el rotor se puede calcular
1
/
2,
resultando expresiones complejas.
Se podra ver que este cociente decrece rpidamente para flujo compresible al
aumentar U. Por lo tanto, cuando se quieren analizar las actuaciones de una
mquina trmica con geometra fija aparece el efecto de U, que se puede
adimensionalizar con la velocidad del sonido, apareciendo el efecto del nmero de
Mach. La Ec. 2.4 da informacin exacta y cerrada para mquinas de flujo
incompresible y orientativa para las de compresible al desconocerse
1
/
2
.
En la p.51, al comentarse la ecuacin de Euler como funcin de los ngulos, se
indica que
1
/
2
puede cambiar con el punto operativo. Esto no puede demostrarse
hasta que se haya visto el Captulo 3 y de hecho, al final del mismo se obtiene la
relacin de compresin como funcin de U
2
. Junto con el rendimiento de
nicamente el rotor se puede calcular
1
/
2,
resultando expresiones complejas.
Se podra ver que este cociente decrece rpidamente para flujo compresible al
aumentar U. Por lo tanto, cuando se quieren analizar las actuaciones de una
mquina trmica con geometra fija aparece el efecto de U, que se puede
adimensionalizar con la velocidad del sonido, apareciendo el efecto del nmero de
Mach. La Ec. 2.4 da informacin exacta y cerrada para mquinas de flujo
incompresible y orientativa para las de compresible al desconocerse
1
/
2
.
Temas avanzados (diseo)
La ecuacin de Euler prescribe la potencia intercambiada con el flujo segn la
configuracin de la corriente media y U.
Borde de entrada: El ensayo de hileras (cascadas) 2D de labes nos indica que
las degradaciones de energa (prdida de presin total) se minimizan con
incidencia de la corriente media i
p
nula o ligeramente negativa, por lo que
conviene elegir una incidencia as en condiciones nominales operativas.
Borde de salida: Es necesario insertar una hilera de perfiles a cada altura del
labe dr que proporcione la corriente a la salida buscada, para lo cual ha de
conocerse la desviacin o
p
media que produce. sta depende fundamentalmente
de la incidencia y de la solidez o (fuera de condiciones de desprendimiento) y en
menor medida de la forma del perfil (Captulo 7 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]).
Por lo tanto es necesario elegir una solidez.
Para conocer la capacidad que tiene el diseo elegido de convertir t
fl
en salto de
presin y de temperatura hemos de aplicar la ecuacin de la energa, que es
objeto del captulo siguiente as como el segundo principio de la termodinmica,
el cual nos puede decir cuanta energa se degrada en energa trmica.
Aunque los labes de mquinas mixtas son ms complejos (3D) tambin ocurren
degradaciones mnimas con incidencias de la corriente media al perfil nulas o
ligeramente negativas. Lo mismo ocurre con labes radiales.
Se conoce bien la desviacin o
p
de coronas de labes de salida radial, tanto por
experimentacin como por teoras especficas.
La ecuacin de Euler prescribe la potencia intercambiada con el flujo segn la
configuracin de la corriente media y U.
Borde de entrada: El ensayo de hileras (cascadas) 2D de labes nos indica que
las degradaciones de energa (prdida de presin total) se minimizan con
incidencia de la corriente media i
p
nula o ligeramente negativa, por lo que
conviene elegir una incidencia as en condiciones nominales operativas.
Borde de salida: Es necesario insertar una hilera de perfiles a cada altura del
labe dr que proporcione la corriente a la salida buscada, para lo cual ha de
conocerse la desviacin o
p
media que produce. sta depende fundamentalmente
de la incidencia y de la solidez o (fuera de condiciones de desprendimiento) y en
menor medida de la forma del perfil (Captulo 7 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]).
Por lo tanto es necesario elegir una solidez.
Para conocer la capacidad que tiene el diseo elegido de convertir t
fl
en salto de
presin y de temperatura hemos de aplicar la ecuacin de la energa, que es
objeto del captulo siguiente as como el segundo principio de la termodinmica,
el cual nos puede decir cuanta energa se degrada en energa trmica.
Aunque los labes de mquinas mixtas son ms complejos (3D) tambin ocurren
degradaciones mnimas con incidencias de la corriente media al perfil nulas o
ligeramente negativas. Lo mismo ocurre con labes radiales.
Se conoce bien la desviacin o
p
de coronas de labes de salida radial, tanto por
experimentacin como por teoras especficas.

Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo

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