Vigas curvas. La teora de la flexin de vigas curvas.

Se considera solo vigas que tengan un eje de simetra de su seccin recta situada en el plano longitudinal de las vigas se trata nicamente el caso elstico con las suposicin usual del modulo de elstico es el mismo de la tensin a la compresin. Las vigas curvadas que permite el estrs que se determinen por las formas como ganchos de la gra los anillos. !uando las dimensiones de la seccin transversal son peque"as en comparacin con el radio de curvatura del eje longitudinal la teora de la flexin puede ser relativamente precisa. !uando esto no es el caso# incluso mediante la modificacin de $ernoulli%&uler slo proporciona soluciones aproximadas ' ( cepa e ( excentricidad )r c % n r* )m* c c ( distancia desde el eje centro de gravedad a la superficie interna. )m* c i ( +istancia del eje neutro a la superficie interna. )m* o c ( +istancia del eje neutro a la superficie exterior. )m* d , ( Superficie de rotacin resultante de la flexin - ( tensin ). / m 0* & ( 1dulo de 2oung ( - / e ). / m 0* ( distancia de la superficie de la superficie neutra )m*. n r ( radio del eje neutro )m*. r c ( radio del centro de gravedad )m*. r ( radio del eje considerado )m*. 3 ( momento de inercia )4 m % de manera ms normal de 4 cm* 1dulo de la seccin 5 ( & / max )m 6 % de manera ms normal de 6 cm.

7nlisis para vigas curvas.

La seccin transversal de la viga tiene un plano de simetra. 7sumimos que las cargas aplicadas todas en un mismo plano# el cual coincide con el plano de simetra. Las cargas aplicadas producen un momento positivo# mostrado# en cada seccin de la viga curva. 7dems# por causa del momento# el radio de curvatura# en cada seccin de la viga# se incrementa en una magnitud. +eseamos determinar una formula aproximada para la distri8ucin de la tensin circunferencial sqq so8re la seccin $!. 9n diagrama de cuerpo li8re de esfuer:os de la viga es mostrado en la )elemento ;$!<*. La traccin normal .# en el centroide la seccin transversal# el cortante V# el momento 1x# actuando so8re la cara ;< son mostrados en sus direccin positivas. &stas fuer:as de8en ser 8alanceadas por las resultantes durante la tensin normal sqq la tensin de corte srq que acta so8re la cara $!. =eneralmente# el efecto del esfuer:o srq en el calculo de sqq es peque"o# excepto para vigas curvas con tramas mu delgadas. Sin em8argo# ordinariamente# en la practica estas vigas de trama delgada no se dise"an por la posi8ilidad de fallas de8ido a una tensin radial excesiva# en la practica# negar el efecto de srq so8re sqq es ra:ona8le. +ejemos al eje : ser normal a la cara $! )figura >%0.?8*. @or equili8rio de fuer:as en la direccin de : de momentos al eje centroidal x# encontramos

+onde B es la distancia del centro de curvatura de la viga curva al centroide de la seccin transversal r coloca el elemento dA del centro de curvatura. La integra de la ecuacin )>%0.?* )>%0.0* no puede ser evaluada hasta que sqq sea evaluada en trminos de r. La relacin fundamental entre sqq r es o8tenida de la geometra supuesta de deformacin las relaciones de esfuer:o%deformacin del material. La figura >%0.?8 representa el elemento ;$!< en estado no deformado# ;C$C!C<C nos representa en la misma figura despus de deformacin por las cargas. Simplemente# hemos colocado al elemento deformado de tal manera que la cara $C!C# coincida con la cara $!. !omo en el caso de vigas rectas# suponemos que $C!C permanece plano 8ajo la deformacin. La cara ;C<C de la viga deformada forma un ngulo +)dq* con respecto a ;<. La interseccin de sus lneas ocurre en el eje neutral de la seccin transversal )para el cual sqq(D* a la distancia Bn del centro de curvatura. &l movimiento del centro de curvatura D a DC es exagerado en la figura >%0.?8 para visuali:ar los cam8ios en la geometra. @ara despla:amientos infinitesimales# el movimiento del centro de curvatura es infinitesimal. La elongacin deqq de un tpico elemento en la direccin q es igual a la distancia entre caras ;< ;C<C varia linealmente con la distancia )Bn%r*. La deformacin correspondiente eqq# sin em8argo# es una funcin no lineal de r# desde que el elemento de longitud rdq vara con r. &ste hecho distingue a una viga curva de una viga recta. 7dems por medio de la figura >%0.?8# o8tenemos para la deformacinE

+onde

Suponemos que sxx es mu peque"a por lo tanto puede ser descartada. 2 aunque s rq puede en ciertos casos ser importante# negamos su efecto so8re eqq. +e aqu# por le de <ooFe# encontramos

Sustitu endo la ecuacin )>%0.G* en las ecuaciones )>%0.?*

)>%0.0*# o8tenemos

+onde 7 es el rea de la seccin transversal de la viga curva longitud es definida por la relacin

7 m tiene las dimensiones de

La ecuacin )>%0.H* puede ser reescrita de la siguiente forma

Sustitu endo dentro de la ecuacin )>%0.I* da

La distri8ucin de tensiones circunferenciales para la viga curva es o8tenida sustitu endo las ecuacin )>%0.J* )>%0.?D* en la ecuacin )>%0.G*# para o8tener la formula de la viga curvaE

La distri8ucin normal de esfuer:os dados por la ecuacin )>%0.??* es en forma hiper8lica# o sea# que varia ?/r. @ara el caso de seccin transversales rectangulares )B/h(D.HG* se muestra la distri8ucin. Besultados predichos para la formula de viga curva pueden ser comparados con los o8tenidos de la solucin para vigas curvas con seccin rectangular los o8tenidos de los experimentos en vigas curvas con otras clases de secciones transversales. &l valor mximo de la tensin circunferencial sqq )!$* es dado por la formula de viga curvas pueden ser calculadas con la ecuacin >%0%?? para vigas curvas de seccin transversal rectangular sujetos a esfuer:o puro cortante Los radios de sqq )!$* de la solucin elstica sqq )elast* listados en la ta8la >%0%? para esfuer:o puro cargas cortantes

@ara varios valores de B/h donde h denota la longitud de la viga &l ms cercano de estos radios es uno# el menor error en la ecuacin >%0%??. La formula de viga curva es mas exacta para esfuer:os puros que para esfuer:os cortantes. La ma ora de las vigas curva son sujetas a la com8inacin de esfuer:o puro cortante. &l valor de B/h es mas grande que ? para vigas curvas por eso el error en la formula de vigas curvas no es particularmente significante. +e cualquier manera posi8les errores ocurren en la formula para vigas curvas para una seccin en 3 o seccin en K. Kam8in en la ta8la >%0%? estn los radios de tensin circunferencial mxima sqq )SK* dados para la flexin en vigas rectas formula I%?%? as como el valor de sqq )elast* .&n las soluciones para vigas curvas es aprecia8le en error para valores peque"os de B/h el error es HLM para valores de B/h( G.D &l error no es conserva8le. =eneralmente para vigas curvas con B/h mas grandes que G.D se usa la formula de flexin. !omo B empie:a mas larga en comparacin con h# el trmino a la derecha en la ecuacin >%0%?? se reduce a N1x /3x. &l signo negativo es porque para vigas curvas es lo opuesto que para vigas rectas. @ara pro8ar dicha reduccin se nota que r( B O . &ntonces el termino B7 m en la ecuacin >%0% ?? puede ser reescrito como

@or eso el denominador del trmino de la derecha en la ecuacin >%0%?? se convierte para B/h PQ

!omo B/h PQ 2

/B P D# ?O

/ B P?#

&l trmino de la derecha en ecuacin >%0%?? entonces se simplifica

La solucin viga curva requiere que 7m definida por la ecuacin >%0%> es calculada para secciones transversales de varias figuras. &l nmero de dgitos significantes retenido en calcular 7m de8e ser mas grande que el requerido para sqq M el valor de B7m se aproxima al valor de 7 cuando B/h se incrementa# ver ecuacin )a* ;ormulas explicitas para 7# 7m B para varias secciones transversales de vigas curvas se muestran en la ta8la >%0%0 ;recuentemente secciones transversales de una viga curva son compuestas por dos o mas reas fundamentales como se o8serva en la ta8la >%0%0 . Los valores de 7# 7m# B para reas compuestas estn dados por sumatorias. +e esta manera para secciones transversales compuestas

+onde n es el nmero de reas fundamentales que forman el rea compuesta.

Badio de !urvatura de la lnea neutra. 7ntes de a8ordar el estudio de esfuer:os so8re vigas# se revisara como antecedente conceptos importantes como curvatura radio de curvatura de una curva plana.

!onsidrese una curva plana 7!+$ en el plano xy# como se muestra en la figura G.0M esta curva se puede considerar como especificada por ( )x*. La pendiente o ngulo de la tangente a la curva en el punto ! medido respecto de una lnea paralela al eje x es qM la pendiente en un punto contiguo D es q + Dq. Se desea estudiar la velocidad del cam8io en el valor de la pendiente a lo largo de la curva al despla:arse del punto ! al punto +. 9na lnea normal a la curva en el punto C y una lnea normal a la curva en el punto D se cortan O'# el 7ngulo CO'D es Dq. La longitud del arco entre los puntos C y D se escri8e como DsM &l sm8olo indica que ! + son puntos contiguos en la curva. !uando +q es peque"o# la longitud del arco +s a lo largo de la curva entre ! + es aproximadamente la distancia RS+ por +q. La curvatura de una curva plana en un punto de esta se define como la velocidad del cam8io en dicho punto de la pendiente respecto de la distancia a lo largo de la curva. La curvatura# que generalmente se designa con la letra griega F )Fappa*# en el punto ! se deduce de la definicin como.

La curvatura tiene unidades ?/longitud#

por lo tanto el radio de curvatura en

el punto ! se define como el reciproco de la curvatura es . &n la figura G.0 se o8serva que las normales a la curva en los puntos ! + se cortan en RS. &n el limite# cuando + se aproxima a !# el punto RS se aproxima a R# la distancia R! es igual al radio de curvatura. Se puede tra:ar un crculo con centro en R# como se muestra en la figura G.0# con radio R!. &ste llamado crculo de curvatura es tangente a la curva en C y su radio es

igual al radio de la curva en C. Si la curva plana es un circulo de radio B# entonces el radio de curvatura es constante en todos los puntos del circulo# r ( B# la curvatura . &n general# en el caso de una curva plana la curvatura ser una funcin de la posicin a lo largo de la curva. &l eje neutral de esfuer:o de seccin transversal se define por las condiciones en que sqq ( D el eje neutral es locali:ado a la distancia de Bn de el centro de la curvatura. La magnitud de Bn se o8tiene de la ecuacin con la condicin que sqq ( D en la superficie neutra r( Bn +e esta manera la ecuacin.

@ara esfuer:o puro .(D a entonces la ecuacin 7nterior queda

&sfuer:os de vigas curvas. Deflexiones de vigas curvas con seccin transversal en forma de I, ! Las secciones transversales de vigas curvas sufren distorsiones cuando se aplica una carga# uno de los resultados de esa distorsin es el decremento de la rigide: de la viga curva. Los trminos 9. 91 pueden ser calculados usando las seccin transversales modificadas. Becomendamos calcular 9S )energa de deformacin* con F(?.D# con el rea transversal 7 reempla:ada por el rea de la trama 7T(th# donde t es la anchura de la trama h es la profundidad de la viga curva. 7dems como sugerencia# descarte 91. si es negativa duplicarla si es positiva.

&jemplo. +eflexin en una prensa La prensa )figura &>%G.0a* tiene una seccin transversal mostrada en la figura &>%G.08. La prensa est hecha de acero con &(0DD =@a (D.6D. +etermine la separacin de las quijadas de la prensa de8ido a la carga.

"igura #$%&!' ()* SRL9!3A. La prensa esta hecha de 0 miem8ros rectos uno curvo. !alculamos las energas de deformacin de8idas al do8le: cortante en vigas rectas# sin modificacin de la seccin transversal. &l momento de inercia de la seccin es 3x( ?>?.Hx?D6 mm4. &scogemos el origen de los ejes a la carga @# con : medido de @ hacia la viga curva. &ntonces la carga aplicada cortante V el momento 1x a la seccin de viga recta es V(@ 1x(:

&n la porcin de la viga curva# empleamos el factor de correccin de $leich para o8tener una seccin transversal modificada. !on dimensiones de la figura &>%G.08# encontramos

3nterpolando en la ta8la >%4.? o8tenemos (D.>00. La seccin modificada es mostrada en la figura &>%G.08# las ecuaciones )>%0.?0*# )>%0.?6* )>%0.?4* nos dan

!on definido como se indica en la figura &>%G.0a# la carga cortante V# la carga normal .# el momento 1x para la viga curva esE

Komando los trminos de la energa de deformacin para las 0 vigas rectas la viga curva la derivada con respecto a @ )ecuacin >%G.?* calculamos el incremento en la distancia @ entre los puntos de carga como

&l modulo# entonces#