Instituto Tecnolgico de Sonora. Espinoza S. Daniel E. Seguidor solar de dos ejes.

Implementacin de un Seguidor Solar de dos ejes por sensado

Espinoza S. Daniel E. e-mail: daniel.ees@live.com

Resumen En el siguiente articulo se muestra la implementacin un seguidor solar de dos ejes guiado por sensado. El sensado se realiza mediante cuatro fotoresistencias(LDR), sus se ales son procesadas por un micro controlador !I"#$%&&' el cual compara las se ales de los sensores ( mediante una lgica de programacin en )ase a la comparacin dar* + estados diferentes posi)les en sus salidas, las cuales ,an a un puente - .ue controla el giro de los motores donde se encuentra un pe.ue o panel solar ( lo orienta /acia la posicin del sol. Palabras clave !anel solar, LDR, micro controlador, sol

<(sicamente lo 4ue se 'ace es o2tener se;ales de re+erencia mediante los sensores* estas se;ales van a un microcontrolador* 4ue se encargara de procesarlas % en 2ase a eso mandar se;ales a un driver de motores de "D 4ue se mover(n en 2ase a las se;ales del microcontrolador para orientarse 'acia la posicin del sol.

I. INTR

D!""I#N

$o% en d&a es necesario aprovec'ar las energ&as emergentes al m()imo* entre ellas se encuentra la energ&a solar* la cual se puede trans+ormar en energ&a el,ctrica mediante paneles solares. Nuestro pa&s tiene un potencial de energ&a solar entre los m(s altos del mundo* alrededor de - ./'0 1 al d&a* lamenta2lemente eso no es aprovec'ado como si se 'ace en otros pa&ses. 3ara sacar el m()imo provec'o de la irradiacin solar* los paneles de2en estar orientados al sol* el o2jetivo de este pro%ecto es precisamente orientar los paneles 'acia el sol de manera autom(tica gracias a los sensores % el micro controlador 4ue pueden determinar la posicin sol % mover el panel 'acia su direccin para sacar su m()ima e+iciencia. II. 5ET 9: Dise;o general Este seguidor solar est( constituido por tres etapas principales* las cuales son: sensado* procesado % actuacin. 9 trav,s de estas etapas es posi2le controlar dos pe4ue;os motores de "D con una pe4ue;a celda solar para 4ue apunte en direccin a donde e)ista ma%or concentracin de luz.
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Figura 1.- Diagrama de las principales etapas del seguidor solar.

El circuito est( constituido por cuatro +otoresistencias=6DR:* dos resistencias de > .o'm* dos resistencias de >? .o'm* un micro controlador 3I" >@ABBC* un driver de motor 6DE1D* un regulador de voltaje 65CB?-* dos motores de "D % un panel solar +otovoltaico.
<: Sensado

6a etapa de sensado est( compuesta por cuatro +oto resistencias 6DR* dos +otoresitencias controlan el movimiento vertical* mientras 4ue las otras dos controla el movimiento 'orizontal del panel. 3ara lograr esto se +orma un divisor de voltaje como se muestra en la +igura D* % se toman las se;ales de entrada 4ue van al microcontrolador* en donde ser(n procesador % en 2ase a estas mover los motores. 6os dos sensores 4ue controlan el movimiento 'orizontal est(n u2icadas en las partes laterales del panel* mientras 4ue los dos sensores 4ue controlan el

Instituto Tecnolgico de Sonora. Espinoza S. Daniel E. Seguidor solar de dos ejes. movimiento vertical est(n u2icadas en la parte in+erior % superior del panel solar. direccin contraria* % si estos son iguales el motor no girara en ninguna direccin* de2ido a 4ue cando los voltajes se igualan es por4ue se encontr el punto donde llega la m()ima radiacin solar % 4ue es el o2jetivo a donde se de2e apuntar el panel solar. El mismo principio aplica para los otros dos sensores* la Fnica di+erencia es 4ue las salidas se conectan a di+erentes patas del puente $ 4ue controla los motores. E:9ctuador 3or Fltimo se activan dos actuadores* 4ue en este caso son dos motores de "D controlados por el driver 6DE1D* el cual es un puente $* % en 2ase a las se;ales reci2idas del micro controlador determina el giro de los motores* los cuales de2en orientar el panel al sol.

Figura 2.- Polarizacin de los sensores(LDRs) ": 3rocesamiento

El procesado se realiza mediante un micro controlador 3I">@ABBC* el cual reci2e las cuatro se;ales de los 6DR % las compara* en 2ase al resultado de la comparacin se pueden o2tener tres salidas di+erentes en uno de los puertos del micro controlador.

Figura &-. 'istema mec(nico con el cual se orientaba el panel solar )acia el sol de manera vertical.

El motor 4ue orienta el panel de manera vertical cuenta con un tornillo sin +in 4ue gira un engranaje en el cual se coloco el panel solar* % a sus e)tremos se pusieron los dos sensores 4ue determinan la posicin del sol. para orientar el panel de manera 'orizontal* el motor de la +igura G se monta so2re una 2ase 4ue cuenta con un segundo motor de "D 4ue permite mover al primer motor 'acia la iz4uierda o derec'a dependiendo de donde se encuentre orientado el sol. Se utilizo un driver %a 4ue este permite mover los motores con un voltaje e)terno* as& la alimentacin de la circuiter&a tendr( una ma%or duracin adem(s 4ue en ocasiones no es posi2le mover un motor de "D con

Figura .- Diagrama con la lgica de programacin del P!" 1#F$$%.

"omo puede verse en el diagrama de la +igura 1* se compara los niveles de voltaje de los dos sensores* si el voltaje en el sensor > es ma%or al del sensor D* el motor girara en un sentido* si al contrario el voltaje en el sensor D es ma%or al del sensor > el motor girara en

Instituto Tecnolgico de Sonora. Espinoza S. Daniel E. Seguidor solar de dos ejes. una salida del pic* %a 4ue este no entrega la corriente necesaria* por lo 4ue al utilizar un puente $ como lo es el circuito integrado 6DE1D se asegura un 2uen +uncionamiento del mismo. E: 9limentacin 6a alimentacin del circuito se realiza con una 2ater&a de E Holts* de2ido a 4ue el pic tra2aja con - Holts* se utiliza un regulador 65CB?- 4ue reduce el voltaje. 3ara alimentar los motores se utiliza tam2i,n una 2ater&a de E Holts* 4ue se conecta al puente $.
Figura *.- "ircuito + estructura del seguidor.

III. RES!6T9D S E6 seguidor cumpli su o2jetivo % es capaz de seguir la luz en am2as direcciones* pero con limitaciones en el aspecto t,cnico* %a 4ue para los movimientos 'orizontales no se tiene plena li2ertad de2ido a los ca2les 4ue van de los sensores al microcontrolador* los cuales limita2an el (ngulo de giro del seguidor* en lo 4ue respecta al movimiento vertical* este tiene un mejor desempe;o. Tam2i,n se pro2o el seguidor con un am2iente completamente oscuro* % se o2tuvo como resultado 4ue permanec&a completamente 4uieto* lo cual es 2ueno %a 4ue en una implementacin real es importante 4ue durante la noc'e el circuito no consuma energ&a 2uscando el sol. 6a limitante con la programacin seria el 'ec'o de 4ue suponiendo 4ue amanezca* no se tiene un control para volver a u2icar el seguidor 'acia la salida del sol* en todo lo dem(s se vio un 2uen +uncionamiento* por lo 4ue la mejora de este pro%ecto seria realizar una estructura m(s +irme % 4ue permita ma%or li2ertad de movimiento.

IH. " N"6!SI NES Es importante apo%ar el desarrollo de este tipo de tecnolog&as 4ue nos a%udan a tener una +uente alternativa de energ&a* cuidar el medio am2iente % a'orrar dinero* mas en una regin como la nuestra a4u& en Sonora* en donde se podr&a aprovec'ar muc'o el uso de energ&a solar. jala 4ue este tipo de pro%ectos despierten en otros estudiantes la curiosidad de introducirse en el estudio de +uentes alternativas de energ&a % 4ue las universidades puedan o+recer ma%ores conocimientos en el tema 4ue a%ude e incentive al desarrollo de este tipo de tecnolog&as. El seguidor solar de dos ejes por sensado presentado a4u& es mu% 2(sico % +unciono 2ien* pero aun se pueden realizar muc'as mejoras al mismo so2re todo en el aspecto mec(nico. REAEREN"I9S
I>J IDJ I1J 'ttp:00KKK.ride.org.m)0docs0pu2licaciones0>?0tecnologiasLemergentesLedu cacion0M1?.pd+ 'ttps:00KKK.engr.usasN.ca0classes0"5E011>03I">@ABB@.pd+ 'ttp:00KKK.panoramaenergetico.com0cent>G.'tm