MODULO

LGEBRA LINEAL

CAMILO ZIGA

A mi padre, JUAN ARTURO ZIGA R., quien fue el primero en ensearme el hermoso mundo de la matemticas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis empresas.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS Bogot D. C., 2008

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COMIT DIRECTIVO Jaime Alberto Leal Afanador Rector Gloria Herrera Vicerrectora Acadmica Roberto Salazar Ramos Vicerrector de Medios y Mediaciones Pedaggicas Maribel Crdoba Guerrero Secretaria General

MDULO CURSO LGEBRA LINEAL

PRIMERA EDICIN

Copyright Universidad Nacional Abierta y a Distancia

ISBN

2008 Bogot, Colombia

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AL ESTUDIANTE

El propsito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los elementos tericos fundamentales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para contextualizarlos en su campo de formacin disciplinar. El Algebra Lineal es un rea de las matemticas que en las ltimas dcadas ha tenido un significativo desarrollo con el aporte de las ciencias computacionales. Su aplicabilidad en diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo del profesional de hoy en da como herramienta de apoyo para resolver problemas en las ms diversas disciplinas. En este sentido y por su carcter mismo, el curso hace aportes significativos al desarrollo de las competencias y aptitud matemtica en el estudiante, en tanto potencia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abstraccin, el anlisis, la sntesis, la induccin, la deduccin, etc. El curso acadmico se estructura bsicamente en dos unidades didcticas. La primera contempla los Vectores, Matrices y Determinantes, la segunda Sistemas de Ecuaciones Lineales, Rectas, Planos e Introduccin a los Espacios Vectoriales. A travs del curso acadmico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignificacin cognitiva y fortalecimiento del desarrollo de operaciones meta cognitivas mediante la articulacin de los fundamentos tericos a la identificacin de ncleos problmicos en los diferentes campos de formacin disciplinar.

Es importante que desde ahora el estudiante se compenetre con la dinmica del uso de los recursos informticos y telemticos como herramientas de apoyo a los procesos de aprendizaje. En este sentido, el curso acadmico de Algebra Lineal articular a su desarrollo actividades mediadas por estas tecnologas, como bsquedas de informacin en la Web, interactividades sincrnicas o asincrnicas para orientar acciones de acompaamiento individual o de pequeo grupo colaborativo y acceso a informacin disponible en la plataforma virtual de la universidad. La consulta permanente a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se tomar como estrategia pedaggica que apunte al fortalecimiento del espritu investigativo. En este sentido, se espera que el estudiante ample la gama de opciones documentales que aportan a la resignificacin cognitiva. Estas fuentes documentales son obviamente de diferentes orgenes, a las cuales se tendr acceso a travs de: material impreso, bibliotecas virtuales, hemerotecas, sitios Web, etc.

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TABLA DE CONTENIDO UNIDAD I

1. VECTORES EN R 2 .9 1.1 NOCION DE DISTANCIA.11 1.2 SEGMENTOS DIRIGIDOS14 1.3 DEFINICION ALGEBRAICA DE VECTOR.20 1.4 ALGUNAS OPERACIONES CON VECTORES..23 1.4.1 Multiplicacin de un vector por un escalar.23 1.4.2 Suma de Vectores35 1.4.3 Diferencia de vectores..39 1.4.4 Producto escalar43 1.5 PROYECCIONES..52 2. VECTORES EN R 3 ..58 2.1 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS62 2.2 VECTORES BASE..66 2.3 PRODUCTO VECTORIAL..72 PROBLEMAS. 77 AUTOEVALUACION.. 79 3. MATRICES..81 3.1 OPERACIONES CON MATRICES83 3.1.1 Suma de matrices84 3.1.2 Multiplicacin por escalar87 3.1.3 Multiplicacin de matrices..88 3.2 OPERACIONES SOBRE MATRICES...92 3.2.1 Forma escalonada y forma escalonada reducida95 3.2.2 Inversa de una matriz..99 3.2.3 Matrices Elementales105 3.2.4 La Factorizacin LU..119 4. DETERMINANTES131 4.1 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES138 4.2 INVERSAS.140 INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO CRUZ.147 PROBLEMAS155 AUTOEVALUACION.159

UNIDAD II

5. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES163 5.1 PRIMER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES ELIMINACION GAUSSIANA..186 5.2 SEGUNDO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES METODO DE GAUSS JORDAN.189

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TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES REGLA DE CRAMER..195 5.4 CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES EMPLEANDO LA FACTORIZACION LU.198 5.5 QUINTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA..203 SISTEMAS LINEALES HOMOGENEOS..206 6. RECTAS EN R 3 ..208 7. PLANOS..220 8. ESPACIOS VECTORIALES....228 PROBLEMAS..235 AUTOEVALUACION.239

5.3

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UNIDAD 1

VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

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OBJETIVO GENERAL

Que el estudiante comprenda el conjunto de conocimientos relacionados con los fundamentos bsicos que constituyen el campo terico y aplicativo de los vectores, matrices y determinantes a travs del estudio y anlisis de fuentes documentales y situaciones particulares en diferentes campos del saber.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
! Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el entendimiento de nociones como la de vector, complementado con un manejo pertinente de las operaciones con los mismos. Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de matriz, lo lleve a espacios mas generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad las distintas operaciones que con ellas puede realizar y que le permitirn utilizar herramientas como el determinante y el proceso de obtener la inversa de matrices para resolver a futuro sistemas lineales.

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1.1

NOCION DE DISTANCIA

Ahora abordemos el problema de dos puntos del plano. Nuestro inters es encontrar la distancia entre ellos. Para esto podemos recurrir a un teorema de la geometra elemental, llamado Teorema de Pitgoras, que nos establece que:

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a 2 # 6 2 $ 82 a 2 # 100 a # " 100

Dado que a es una distancia, entonces consideramos nicamente los valores positivos, es decir, a # 10 unidades.

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Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin. Pag. 251

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Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin. Pag. 263

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*1 0 0' *1 ( % +1 E1 # (1 1 0% , por lo tanto E1 # ( (+ 1 ( ( )0 0 1 % & )0 * (1 ( E2 # ( 0 ( (0 ( ) *1 E3 # ( (0 ( )0 *1 E4 # ( (0 ( )0 * (1 ( E5 # ( 0 ( (0 ( ) * (1 ( E6 # ( 0 ( (0 ( ) * (1 ( E7 # ( 0 ( (0 ( ) 0 1 0 0 1 0 0 1 6 0

0 1 0

0' 0% % 1% &

' 0% *1 0 0 ' % +1 0 % , por lo tanto E 2 # ( 0 6 0% ( % % ( % 0 0 1 ) & 1% % & +2 1 0 0 1 +6 0 ' *1 2 0 ' % % +1 0 % , por lo tanto E3 # ( (0 1 0 % ( 1 % & )0 0 1 % & 0' *1 0 0' % % +1 0 % , por lo tanto E 4 # ( (0 1 0 % ( 1% & )0 6 1 % &

' 0% *1 0 0 ' % +1 0 % , por lo tanto E5 # ( 0 1 0% ( % % ( % 0 0 3 1% ) & % 3& 5' * % ( 1 3 % ( 0 % , por lo tanto E 6+1 # ( 0 % ( % ( 0 1% ( & ) ' * 0% (1 ( 1% +1 % , por lo tanto E 7 #( 0 6% ( % (0 1% ( & ) 0 1 0 + 5' 3 % % 0 % % 1 % % & ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

0 1 0

0 1 0

Ahora realicemos el siguiente producto

+1 +1 E1+1 , E 2 ! E 6+1 , E 7

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*1 (+ 1 ( ( )0 * ( 1 ( ( 0 ( ( 0 ( )

0 1 0 0 1 0

0 ' *1 0 0' *1 2 0 ' *1 0 0' *1 0 0' ( % ( % ( % ( % 0% % , ( 0 6 0 % , ( 0 1 0 % , (0 1 0 % , (0 1 0 % , 1% & ( )0 0 1 % & ( )0 0 1 % & ( )0 6 1 % & ( )0 0 3 % & + 5' * 1 3 % ( % ( 0 %,( 0 % ( (0 1 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

Realicemos los productos de izquierda a derecha, tenemos: * 1 0 ' *1 2 0' *1 0 0' *1 0 0' ( ( (0 1 0 % , (0 1 0 % , (0 1 0 % , ( 0 0% , % ( % ( % ( % ( ( % ( % ( % 1% 0 0 1 0 6 1 0 0 3 & ) & ) & ) & ( 0 ( ) 0 1 0 + 5' * 1 3 % ( % ( 0 %,( 0 % ( (0 1 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

*1 (+ 1 ( ( )0

0 6 0

Seguimos * 1 0 ' *1 0 0' *1 0 0' ( ( ( 0 1 0 % , (0 1 0 % , ( 0 0% , % ( % ( % ( ( % ( % 1% 0 6 1 0 0 3 & ) & ) & ( 0 ( ) 0 1 0 + 5' * 1 3 % ( % ( 0 %,( 0 % ( (0 1 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

*1 (+ 1 ( ( )0

2 4 0

Seguimos * 1 0 ' *1 0 0 ' ( ( ( 0 1 0% , ( 0 0% , % ( % ( 1% & ( )0 0 3% & ( 0 ( ) 0 1 0 + 5' * 1 3 % ( % ( 0 %,( 0 % ( (0 1 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1% % &

*1 (+ 1 ( ( )0

2 4 6

Seguimos * 1 0' ( ( ( , 0% % ( 0 3% & ( 0 ( ) 0 1 0 + 5' * 1 3 % ( % ( 0 %,( 0 % ( (0 1 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

*1 (+ 1 ( ( )0

2 4 6

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Seguimos * ( 1 ( ( +1 ( ( 0 ( ) 2 4 6 + 5' * 1 3 % ( 5 % ( %,( 0 3 % ( (0 3 % % & ( ) 0 1 0 ' 0% + 1% % 6% 1 % % &

Finalmente *1 (+1 ( ( )0 2 4 6 + 2' 1 % % 2% &

En conclusin, hemos visto que dada una matriz A, si esta es invertible, tanto A como su inversa pueden ser escritas como el producto de matrices elementales (ya que, las inversas de las matrices elementales son a su vez matrices elementales.

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UNIDAD 2

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES, RECTAS, PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES

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OBJETIVO GENERAL

Que el estudiante comprenda los fundamentos tericos que soportan la concepcin de los sistemas lineales, rectas, planos y los principios de espacio vectorial, a travs del complejo ejercicio mental de abstraccin, estudio, anlisis e interpretacin de fuentes bibliogrficas referenciadas y casos especficos de aplicacin en diferentes reas del conocimiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el entendimiento de nociones como la de un plano o de una recta en el espacio. Complementado con un manejo pertinente de las diversas formas en que son obtenidas y empleadas las ecuaciones que las representan. Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sistema de ecuaciones lineales, lo lleve a espacios ms generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad los distintos procedimientos que le permiten obtener una solucin del mismo (en el caso en que sea posible)

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5.5

QUINTO METODO PARA RESOLVER SISTEMAS LINEALES

EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA El objetivo es resolver un sistema de la forma AX # b (con A de n - n ), donde A es invertible. Partiendo del sistema AX # b , podemos multiplicar a izquierda por A +1 (Que existe, dado que A es invertible), con lo que nos queda: A +1 AX # A +1b Agrupando obtenemos +1 +1 .A A/X # A b Simplificando . I / X # A +1 b Finalmente +1 X #A b La ultima afirmacin, nos indica que se A es de n - n e invertible, entonces la solucin del sistema lineal AX # b , la encontramos de la forma X # A +1b .

Ejemplo Dado el sistema lineal 2 x1 + 3 x 2 $ 10 x3 # 21 4 x1 $ x 2 $ x3 # 11 7 x1 + 5 x 2 $ 4 x3 # 17 Determine si el sistema tiene solucin nica o no. De tener solucin nica, encuentre su inversa y sela para resolver el sistema.

Solucin Para determinar si el sistema tiene solucin nica o no, debemos calcular su determinante. Si este nos da diferente de cero (0), entonces el sistema tendr nica solucin y adems la inversa de la matriz de coeficientes existir (y esta ser nica) Encontremos el determinante:

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2 + 3 10 DetA # 4 1 7 +5 1 # +225 4

Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa: 1. Empleando el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn 1 2. Empleando determinantes ( A +1 # * AdjA ) det A Voy a emplear el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn. Se deja al estudiante la invitacin a realizarlo tambin por el otro mtodo.

1 f1 2

f 2 + 4 f1

f 3 + 7 f1

1 f2 7

f1 $

3 f2 2

f3 +

11 f2 2

+ 14 f3 225

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f1 +

13 f3 14

f2 $

19 f3 7

Por lo tanto, dado que la matriz A pudo ser reducida (por medio de operaciones elementales) a la matriz identidad, se tiene que la matriz del lado derecho es la inversa de A. Es decir, 13 ' * + 1 38 ( 25 225 225 % (1 62 + 38 % % A +1 # ( ( 25 225 225 % 11 + 14 % (3 ( ) 25 225 225 % & Finalmente, para obtener la solucin del sistema, consideramos la ecuacin X # A +1b . Donde, *21' % b#( (11% ( )17 % & Por tanto, *+1 ( 25 (1 X #( ( 25 (3 ( ) 25 38 225 62 225 11 225 13 ' 225 % *21' + 38 % ( % % 11 225 % ( % + 14 % ( )17 % & % 225 &

*2' % X #( (1 % ( )2% & Es decir, la solucin es

x1 # 2; x 2 # 1; x3 # 2

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