ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales son muy similares a los rectos: La diferencia estriba en que sus dientes estn inclinados en un ngulo de hlice que llega a variar desde 10 hasta 45.
Los dientes forman una hlice que puede ser derecha o izquierda.

ENGRANES HELICOIDALES
Se acoplan con una combinacin de rodamiento y deslizamiento, con el inicio del contacto en un extremo del diente y "barriendo" a todo el ancho de su cara.

Esto es bastante distinto al contacto de un diente de engrane recto, que ocurre todo de una vez, a lo largo de una lnea sobre la cara del diente, en el instante de contacto con el diente.
Un resultado de esta diferencia es que los engranes helicoidales operan con mayor silencio y menor vibracin que los rectos debido al contacto gradual entre dientes. Las transmisiones para automvil estn construidas casi siempre con engranes helicoidales, a fin de obtener una operacin silenciosa.

FIGURA 12-2 Cremallera helicoidal bsica, con los planos normal y transversal y la resolucin de las fuerzas

Geometra del engrane helicoidal

La Figura 12-2 muestra la geometra de una cremallera helicoidal bsica. Los dientes forman el ngulo de hlice sobre el "eje" de la cremallera. Los dientes se cortan utilizando este ngulo y la forma del diente ocurre entonces en el plano normal. El paso normal pn y el ngulo de presin normal n se miden sobre este plano. El paso transversal pt, y el ngulo de presin transversal t se miden sobre el plano transversal. Estas dimensiones estn relacionadas una con otra mediante el ngulo de la hlice. El paso transversal es la hipotenusa del tringulo rectngulo ABC. Pt = Pn /cos (12.1a)

Tambin es posible definir un paso axial px como la hipotenusa del tringulo rectngulo BCD.

Pt corresponde al paso circular Pc, medido en el plano de paso de un engrane circular. El paso diametral se aplica ms para definir el tamao de diente y est relacionado con el paso circular por

(12.1 c)

Donde: N = nmero de dientes d = dimetro de paso.

El paso diametral en el plano normal es Pnd = Pt / Cos Los ngulos de presin en los dos planos estn relacionados entre s por tant = tan = tan n /cos (12.2) (12.1d)

Fuerzas en los engranes helicoidales

En la Figura 12-2 se muestra esquemticamente un conjunto de fuerzas actuando sobre un diente. La fuerza W resultante aparece en un ngulo compuesto, definido por la combinacin del ngulo de presin y el ngulo de la hlice. Es posible determinar la componente de fuerza tangencial W en el acoplamiento a partir del par de torsin aplicado, ya sea al engrane o al pin, segn se defini en la ecuacin 11.13a para el pin. Wt = Tp = 2Tp = 2 Pd Tp rp dp Np (11.13a)

Adems de la componente radial Wr, segn el ngulo de flexin, ahora tambin hay una componente de fuerza Wa, que tiende a separar axialmente a los engranes.
A fin de resistir esta componente de fuerza, cuando se instalen engranes helicoidales debern montarse cojinetes con capacidad de empuje axial, a menos de que en una misma flecha se monten engranes helicoidales en pares opuestos con el fin de cancelar la componente de fuerza axial.

Las componentes de fuerzas en un acoplamiento de engranes helicoidales son

Wr = Wt tan

(12.3a)

Wa = Wt tan

(12.3b)

W=

Wt cos cosn

(12.3c)

Nmero virtual de dientes

Adems de su operacin silenciosa, los engranes helicoidales tienen otra ventaja sobre los rectos, la de que sus dientes sern relativamente ms resistentes que en engranes rectos con el mismo paso normal, el mismo dimetro de paso y el mismo nmero de dientes. La razn de lo anterior se aprecia en la Figura 12-2. La componente de fuerzas que transmite. el par de torsin es Wt, la que ocurre en el plano transversal. El tamao del diente (paso normal) queda definido sobre el plano normal. El espesor del diente en el plano transversal es 1/cos mayor que el correspondiente en un engrane recto de un igual paso normal. Otra forma de ver lo anterior es considerar el hecho de que la interseccin del plano normal y del cilindro de paso de dimetro d es una elipse cuyo radio es re = (d/2)/cos . Podemos entonces definir un nmero virtual de dientes Ne como el cociente de la circunferencia de un crculo de paso virtual con radio re y un paso normal

2re d Ne pn pn cos2

(12.4a)

Sustituya la ecuacin 12.1a en lugar de pn:

Ne

d
pt cos
3

(12.4b)

y sustituya pt=d/N de la ecuacin 12. 1c para obtener

N Ne 3 cos

(12.4c)

Esto define un engrane virtual equivalente a un engrane recto con Ne dientes, lo que da un diente ms resistente, tanto a la fatiga por flexin como a la fatiga superficial, que un engrane recto con el mismo nmero de dientes fsicos que el engrane helicoidal.

Razones de contacto
En la ecuacin 11.7 se defini la razn de contacto transversal mp para engranes rectos y es igual para engranes helicoidales. El ngulo de la hlice introduce otra razn conocida como razn de contacto axial mF, que es el cociente del ancho de una cara F y el paso axial px:

F Fpd tan mF px

(12.5)

Esta razn deber ser por lo menos 1.15 e indica el grado de superposicin helicoidal del acoplamiento.

Advierta que ngulos mayores de hlice incrementarn la razn de contacto axial, lo que permite el uso de engranes de ancho menor, pero ser a expensas de componentes de fuerzas axiales ms elevados.

Esfuerzos en engranes helicoidales

Las ecuaciones AGMA para el esfuerzo a flexin y el esfuerzo superficial en engranes rectos tambin se aplican a los engranes helicoidales. Para esfuerzos a flexin:

y para esfuerzos superficiales

Las nicas diferencias significativas de aplicacin para engranes helicoidales implica a los factores geomtricos I y J. En la referencia 3 se presentan los valores de J para diversas combinaciones de ngulo de hlice (10, 15, 20, 25, 30), ngulo de presin (14.5, 20, 25) y razn de altura de la cabeza (0, 0.25, 0.5). En las Tablas de la 12-1 a la 12-6 se reproducen unos cuantos ejemplos. El clculo de I, para pares de engranes helicoidales convencionales, requiere la inclusin de un trmino adicional en la ecuacin 11.22e, que entonces se convierte en

El nuevo trmino mN es la razn de distribucin de carga, que se

define como:

Donde: F= ancho de la cara. El clculo de la longitud mnima de las lneas de contacto Lmin requiere varios pasos. Primero, deben formarse dos factores a partir de los residuos de la razn de contacto transversal mp y de la razn de contacto axial mF.

Si na > 1-nr entonces: Lmin = mpF-(1-na)(1-nr)px cos b Donde: (12.6e)

b = angulo base de la helice

Tambin, el radio de curvatura de un pin helicoidal para la ecuacin 12.6a se calcula segn una frmula distinta a la de los engranes rectos. En vez de la ecuacin 11.22b, use

Donde: (rp, ap) y (rg, ag) = (radio de paso, altura de la cabeza) tanto del pin como del engrane.
C = distancia entre centros real (operativa). Los esfuerzos a flexin y superficiales pueden calcularse a partir de las ecuaciones arriba citadas, de acuerdo con los datos de las Tablas de la 12-1 a la 12-6. Las resistencias de los materiales y los factores de seguridad se pueden calcular de la misma forma como se calculan para engranes rectos.

EJEMPLO 12-1 Anlisis de esfuerzo para un tren de engranes helicoidales

Problema.- Vuelva a disear el tren de engranes rectos de los
ejemplos 11-4 a 11-7, incorporando engranes helicoidales y compare sus factores de seguridad. Datos.- del tren de tres engranes : Wt = 432.17 Ib, Np = 14, Nenqrane intermedio = 17, Ng = 49, = 25, pd = 6, F = 2.667 in, velocidad del pin = 2 500 rpm y 20 hp. Kv = 0.66 factor de velocidad

Premisas.- Los dientes tienen perfiles estndar AGMA

de profundidad completa. Tanto la carga como la fuente son de naturaleza ambas uniformes. Se aplicar un ndice de calidad de engrane Qv = 6. Todos los engranes son de acero con = 0.28 La vida de servicio requerida es de 5 aos en una operacin de un turno. La temperatura de operacin es de 200F: Con base en la premisa de una carga y fuente uniformes. factor de aplicacin Ka =1 Se puede estimar el factor de distribucin de carga a partir de la Tabla 11-16 con base en el ancho de cara supuesto: Km =1.6. El factor de engrane intermedio KI = 1 para pin y engrane, y KI = 1.42 para el engrane loco. El factor de tamao Ks =1 para los tres engranes. Cf = 1 Kb = 1 Mantenga el mismo y pd de los ejemplos anteriores para engranes rectos, y pruebe con un ngulo de hlice de 20.

Solucin.1.- A partir de la Tabla 12-5 se determina el factor geomtrico a flexin J, para un pin de 14 dientes con ngulo de presin de 25, ngulo de hlice de 20, acoplado a un engrane intermedio de 17 dientes, como JPin = 0.51. El esfuerzo a flexin de los dientes del pin es entonces:
bp = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432.17(6) 1(1.6) (1)(1)(1) = 4 620 psi F J Kv 2.667(0.51) 0.66 (a)

2.- El factor geomtrico a flexin J para el engrane intermedio loco de 25, 17 dientes acoplado a un pin de 14 dientes es, a partir de la Tabla 12-5 Jengranaje loco = 0.54 El esfuerzo a flexin de los dientes del engrane intermedio ser entonces bi = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432.17(6) 1(1.6) (1)(1)(1.42) = 6 200 psi FJ Kv 2.667(0.54) 0.659 Advierta en la Tabla 12-5 que el engrane intermedio loco tiene un factor J distinto si se le considera como "engrane" en acoplamiento con un pin ms pequeo, que si se le considera como "pin" acoplado con un engrane mayor. Se aplicar el valor ms pequeo entre ambos, ya que ello nos da el esfuerzo ms elevado.

(b)

3.- El factor geomtrico a flexin J para el engrane de 25 y 49 dientes, acoplado con el engrane loco de 17 dientes, se determina a partir de la Tabla 12-5 como Jengranaje =0.66 Entonces el esfuerzo a flexin en los dientes del engrane ser de bg = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432.17(6) 1(1.6)(1)(1)(1) = 3 570 psi F J Kv 2.667(0.66) 0.66 (c)

4.- El factor geomtrico a picado I se calcula para un par de engranes en acoplamiento. Ya que tenemos dos acoplamientos (pin/engrane intermedio y engrane intermedio/ engrane), existirn dos valores distintos de I a calcular, segn las ecuaciones 12.6 Ipi = 0.144 Igi = 0.208 (d)

5.- Se determina el coeficiente elstico Cp de la ecuacin 11.23 y, como antes, su resultado es 2 276

6.- El esfuerzo superficial para los dientes del pin ser entonces

7.- El esfuerzo superficial para los dientes del engrane intermedio ser entonces de

8.- El esfuerzo superficial para los dientes del engrane ser entonces

9.- La resistencia a la fatiga por flexin corregida del acero del ejemplo 11-7 es de 38 937 psi, y su resistencia a la fatiga superficial corregida de 105 063 psi. 10.- Los factores de seguridad contra falla a flexin se determinan comparando el esfuerzo a flexin corregido con el esfuerzo a flexin para cada uno de los engranes en el acoplamiento: