Dpto.

de MATEM

ATICA APLICADA A LOS RECURSOS NATURALES

Secci on departamental en la E.T.S.I. de Montes. Algebra
Sistemas de ecuaciones lineales. Matrices
Sistemas lineales. Soluci on de un sistema lineal.
Sistemas homog eneos.
Sistemas equivalentes. Operaciones elementales.
M etodo de Gauss.
Denici on de matriz. Operaciones con matrices.
Matriz elemental. Inversa de una matriz.
1.- Sistemas lineales. Soluci on de sistemas lineales.
Denici on 1.1.- Llamamos sistema de n ecuaciones con m inc ognitas
(x
1
, x
2
, x
3
, . . . x
m
) a:
S
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ +a
1m
x
m
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ +a
2m
x
m
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ a
n3
x
3
+ +a
nm
x
m
= b
n
Donde a
ij
R con i {1, , n}, j {1, , m} reciben el nombre de
coecientes y b
i
R con i {1, , n} el de t erminos independientes.
Normalmente, por comodidad, expresaremos el sistema S como
S
_

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
E
2
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
2
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
Denici on 1.2.- Decimos que (s
1
, s
2
, , s
m
) con s
i
R i {1, 2 m}
es una soluci on del sistema S si verica las n ecuaciones de S, es decir, si al
sustituir en el sistema x
i
por s
i
las igualdades se convierten en identidades
num ericas.
Denici on 1.3.- Atendiendo al n umero de soluciones los sistemas se clasi-
can en
Sistemas incompatibles. No admiten ninguna soluci on
_
x y = 4
x +y = 0
Sistemas compatibles.
Sistemas compatibles determinados. Admiten una unica soluci on
_
x y = 4
x +y = 0
Sistemas compatibles indeterminados. Admiten m as de una soluci on
_
x y = 4
x +y = 4
2.- Sistemas homog eneos.
Denici on 2.1.- Un sistema lineal que tiene todos sus t erminos independi-
entes igual a cero, es decir, b
i
= 0 i {1, 2 n} recibe el nombre de sistema
homog eneo.
Todo sistema lineal
S
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ +a
1m
x
m
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ +a
2m
x
m
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ a
n3
x
3
+ +a
nm
x
m
= b
n
tiene asociado el sistema homog eneo
S
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+ +a
1m
x
m
= 0
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
+ +a
2m
x
m
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ a
n3
x
3
+ +a
nm
x
m
= 0
Un sistema homog eneo es siempre compatible puesto que (0, 0, . . . , 0) es
siempre soluci on del sistema, nos referiremos a dicha soluci on como soluci on
trivial.
Proposici on 2.2.-Si un sistema homog eneo tiene una soluci on distinta de
cero = tiene innitas soluciones.
Dem.-
Si (s
1
, s
2
, , s
m
) es soluci on del sistema homog eneo entonces (s
1
, s
2
, , s
m
)
es soluci on de S.H. para todo R.
Proposici on 2.2.-Si (s
1
, s
2
, , s
m
) es una soluci on de un sistema lineal
y (h
1
, h
2
, , h
m
) una soluci on del sistema homog eneo asociado = (s
1
+
h
1
, s
2
+h
2
, , s
m
+h
m
) es tambi en soluci on del sistema lineal.
Dem.- Si
_

_
E
1
(s
1
, s
2
, . . . , s
m
) = b
1
E
2
(s
1
, s
2
, , s
m
) = b
2
.
.
.
.
.
.
E
n
(s
1
, s
2
, , s
m
) = b
n
_

_
E
1
(h
1
, h
2
, . . . , h
m
) = 0
E
2
(h
1
, h
2
, , h
m
) = 0
.
.
.
.
.
.
E
n
(h
1
, h
2
, , h
m
) = 0
se sigue entonces
_

_
E
1
(s
1
+h
1
, s
2
+h
2
, . . . , s
m
+h
m
) = b
1
E
2
(s
1
+h
1
, s
2
+h
2
, , s
m
+h
m
) = b
2
.
.
.
.
.
.
E
n
(s
1
+h
1
, s
2
+h
2
, , s
m
+h
m
) = b
n

Proposici on 2.3.-Si un sistema lineal tiene dos soluciones distintas =tiene

innitas soluciones.
Dem.-
Sean s = (s
1
, s
2
, . . . , s
m
) y s

= (s

1
, s

2
, . . . , s

m
) dos soluciones de un
sistema lineal S, se sigue entonces que s s

= (s
1
s

1
, s
2
s

2
, . . . , s
m
s

m
)
es soluci on del sistema homog eneo asociado a S.
Adem as como s s

= 0 entonces el sistema homog eneo tiene innitas

soluciones y aplicando la proposici on anterior(2.2) llegamos a que el sistema
lineal tiene innitas soluciones.

Proposici on 2.4.-Si un sistema lineal tiene una unica soluci on = su sis-

tema homog eneo asociado s olo tiene la soluci on trivial.
Dem.- Por reducci on al absurdo si el sistema homog eneo asociado tuviese
al menos dos soluciones entonces el sistema lineal por la proposici on 2.2
tendra al menos dos.

Observar que el recproco de esta proposici on no es cierto como se puede

comprobar en el siguiente ejemplo
_
x y = 0
x +y = 4
3.- Sistemas equivalentes.
Denici on 3.1.- Sean S, S

dos sistema lineal compatibles. Diremos que S

es equivalente a S

, denotado por S S

, si S y S

tienen el mismo conjunto

de soluciones.
Proposici on 3.2.-
Las siguientes operaciones transforman un sistema en otro equivalente
Permutar dos ecuaciones.
Multiplicar una ecuaci on por R, = 0.
Sumar una ecuaci on a otra.
Sumar una ecuaci on una combinaci on lineal de las restantes.
Dem.-
(1) Si s = (s
1
, s
2
, . . . , s
m
) es soluci on del sistema
S
_

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
i
.
.
.
.
.
.
E
j
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
j
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
es f acil ver que tambi en es soluci on del sistema
S

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
j
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
j
.
.
.
.
.
.
E
i
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
i
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
As pues S S

como queramos.
(2) Si s = (s
1
, s
2
, . . . , s
m
) es soluci on del sistema
S
_

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
i
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
es f acil ver que tambi en es soluci on del sistema
S

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
i
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
i
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
As pues S S

como queramos.
(3) Si s = (s
1
, s
2
, . . . , s
m
) es soluci on del sistema
S
_

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
i
.
.
.
.
.
.
E
j
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
j
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
es f acil ver que tambi en es soluci on del sistema
S

_
E
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
1
.
.
.
.
.
.
E
i
+E
j
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
i
+b
j
.
.
.
.
.
.
E
j
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = b
j
.
.
.
.
.
.
E
n
(x
1
, x
2
, , x
m
) = b
n
As pues S S

como queramos.
(4) Es una combinaci on de las dos anteriores
Observaciones.
Si en un sistema aparece una ecuaci on de la forma 0x
1
+ 0x
2
+ +
0x
m
= 0 el sistema es equivalente al que se obtiene al suprimir esa
ecuaci on.
Si en un sistema aparece una ecuaci on de la forma 0x
1
+ 0x
2
+ +
0x
m
= b
m
= 0 el sistema es incompatible.
4.- M etodo de Gauss.
Caso n=m.
Dado el sistema
S
_

_
a
11
x
1
+ +a
1n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ +a
nn
x
n
= b
n
(1) Como el sistema tiene n inc ognitas alg un a
i1
= 0 lo que nos per-
mite suponer que a
11
= 0 (sino cambiaramos la primera ecuaci on
por la ecuaci on i
esima
.)
(2) multiplicamos la primer ecuaci on (en adelante E
1
) por = 1/a
1
1,
llegando as al siguiente sistema equivalente
S
1
_

_
x
1
+ +a
1n
/a
11
x
n
= b
1
/a
11
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ +a
nn
x
n
= b
n
(3) Alas las E
i
con i = 2, . . . , n les sumamos (a
i1
)E
1
y obtenemos
S

1
_

_
x
1
+ a

12
x
2
+a

1n
x
n
= b

1
0+ a

22
x
2
+ +a

2n
x
n
= b

2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0+ a

n2
x
2
+ +a

nn
x
n
= b

n
(a) Si aparece una ecuaci on de la forma 0x
1
+0x
2
+ +0x
m
= 0
se suprime y pasamos al caso n < m.
(b) Si aparece una ecuaci on de la forma 0x
1
+ 0x
2
+ + 0x
m
=
b = 0 ya hemos acabado pues el sistema es incompatible.
(c) Si todos los coecientes de una misma inc ognita son cero se
suprime y pasamos al caso n > m.
(d) Si a

i2
= 0 i = 2, . . . , n pasamos al caso n > m.
(e) Si alg un a

i2
= 0 volvemos a repetir el proceso al sistema
S
2
_

_
a

22
x
2
+a

2n
x
n
= b

2
a

32
x
2
+ +a

3n
x
n
= b

3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a

n2
x
2
+ +a

nn
x
n
= b

n
Caso n < m.
Hacemos ceros como antes, si no hay incompatibilidades la matriz
resultante ser a
_

_
x
1
+
12
x
2
+
1n
x
n
+
1m
x
m
=
1
0+ x
2
+ +
2n
x
n
+
2m
x
m
=
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0+ 0+ +x
n
+ +nmx
m
=
n
consideramos x
n+1
=
1
, x
n+2
=
2
, . . . , x
m
=
mn
como par ametros
y resolvemos llegando de este modo a un sistema compatible indeter-
minado.
Caso n > m. Hacemos ceros como en el primer caso, si no hay incom-
patibilidades obtenemos n m las cero y nos hayamos en el caso
n = m.
3.- Ejemplos.
(1) Discutir y resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
_

_
2x +y +z = 10
x + 2z = 2
x +y +z = 1
F
2
F
1

_
x + 2z = 2
2x +y +z = 10
x +y +z = 1
F
2
+2F
1
, F
3
+F
1

_
x + 2z = 2
y z = 8
y + 3z = 3
F
3
+F
2

_
x + 2z = 2
y z = 8
2z = 11
(2) Discutir y resolver los siguientes sistemas de ecuaciones:
_

_
x
2
+x
4
2x
5
= 1
2x
1
2x
2
+ 2x
3
+ 2x
4
+ 2x
5
= 4
4x
1
+ 4x
3
+x
4
x
5
= 0
x
1
+x
2
+x
3
+x
4
= 1
_

_
x
1
x
3
= 1
x
1
+x
2
= 2
x
2
+x
3
= 3
2x
1
+x
2
x
3
= 1
5.- Denici on de Matriz. Operaciones con matrices
denici on 5.1.- Una matriz A de orden m n es un conjunto de mn
elementos pertenecientes a un cuerpo K, dispuestos en mlas y n columnas.
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1
n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
= (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
Al conjunto de las matrices de tama no m n con coecientes sobre K lo
denotaremos por M
mn
(K)
denici on 5.2.- Operaciones con matrices
Igualdad. Dos matrices A, B M
mn
(K) con A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
,
B = (b
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
son iguales si (a
ij
) = (b
ij
)
forall i = 1, 2, . . . , m j = 1, 2, . . . , n.
Suma. Sean A, B M
mn
(K) con A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
, B = (b
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
.
Se dene la matriz suma C = A + B como la matriz de orden m n
tal que
A +B = (a
ij
+b
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
.
Propiedades de la suma. Sean A, B y C M
mn
(K)
(1) Conmutativa: A +B = B +A.
(2) Asociativa: A + (B +C) = (A +B) +C.
(3) Elemento neutro: O M
mn
(K) \ A +O = O +A = A.
(4) Elemento sim etrico: A M
mn
(K) B M
mn
(K) \A +B = O.
b) Producto por un escalar. Sea A M
mn
(K) con A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
y K. Se dene
A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
Propiedades. Sean A, B M
mn
(K) y , K
(1) (A +B) = A +B.
(2) (A) = ()A.
(3) ( +)A = A +A.
(4) 1A = A.
c) Producto de matrices. Sea A M
mn
(K) con A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
y
B M
np
(K) con B = (b
jh
)
j=1,2,...,n
h=1,2,...,p
. Se dene su producto
AB = (c
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,p
=
n

k=1
(a
ik
b
kj
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,p
Propiedades del Producto. Sean A M
mn
(K), B M
np
(K), C
M
ph
(K),
(1) Asociativa: A(BC) = (AB)C.
El producto no es conmutativo.
d) Trasposici on. Dada una matriz a A M
mn
(K) con A = (a
ij
)
i=1,2,...,m
j=1,2,...,n
se dene su traspuesta, que se denota por A
t
, como la matriz de
tama no n m
A
t
= (a

ij
)
i=1,2,...,n
j=1,2,...,m
con a

ij
= a
ji
.
Propiedades. Sean A, B M
mn
(K) y , K
(1) (A)
t
= A
t
.
(2) (A +B)
t
= A
t
+B
t
.
(3) (A
t
)
t
= A.
(4) (AB)
t
= B
t
A
t
.
denici on 5.3.-a) Diremos que una matriz es sim etrica si A = A
t
.
b) Llamamos matriz nula a aquella matriz tal que a
ij
= 0 i = 1, 2, . . . , m
j = 1, 2, . . . , n.
c) Una matriz n m es cuadrada si n = m. A los elementos de la forma
a
ii
, i = 1, 2, . . . , n. son la diagonal de la matriz y su traza es la suma de
todos ellos Tr =

i=1
na
ii
.
6.- Matriz elemental. Inversa de una matriz.
Denici on 6.1.- Llamamos operaciones elementales de tipo la:
Permutaci on de la la i y j.
El producto de la la i por una constante == 0.
Sumar a la la i la j multiplicada por un n umero .
De manera an aloga se denen las operaciones por columnas.
Denici on 6.2.- Las matrices elementales son
(1) cambio de las F
ij
A o de columnas AC
ij
i j
F
ij
= C
ij
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . 0 . . . 1 . . .
.
.
.
.
.
.
. . . 1 . . . 0 . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i
j
(2) producto de una la por un escalar F
i
(k)A o de una columna AC
i
i
F
i
(K) = C
i
(K) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
.
.
.
.
.
.
1
. . . . . . k . . . . . .
1
.
.
.
.
.
.
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i
(3) sumar a la la i K-veces la la j
F
ij
(k) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
.
.
.
1 . . . k . . .
.
.
.
.
.
.
1 . . .
.
.
.
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
i
j
(4) sumar a la columna i k-veces la columna j
i j
C
ij
(k) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
.
.
.
. . . 1
.
.
.
.
.
.
. . . k . . . 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Denici on 6.3.-Una matriz A cuadrada de orden n se dice que es invertible
o que tiene inversa si existe una matriz B de orden n tal que A.B = B.A = I.
Proposici on 6.4.- la inversa de una matriz si existe es unica.
Proposici on 6.5.- Podemos calcular la inversa de una matriz por medio de
operaciones elementales, es decir:
F
r
F
2
F
1
A = I = A
1
= F
r
F
2
F
1
I.
Proposici on 6.6.- Resoluci on de sistemas matriciales (vectoriales). Ejemplo.
Resolver el siguiente sistema matricial
_
_
1 2 4
1 1 5
2 7 3
_
_
X =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_