Curso Bsico de Hidrulica OBJETIVO En este modulo se darn las pautas bsicas de mecnica de fluidos.

El conocimiento de los principios fundamentales que rigen y describen el comportamiento de los diversos fluidos en su estado esttico o en movimiento, son de vital importancia en el desarrollo de procesos relacionados con la industria petrolera. Al finalizarlo, se debe contestar un examen terico. INTRODUCCION La mecnica de fluidos estudia los fluidos tanto en estado de equilibrio (hidrosttica), como en movimiento (hidrodinmica). Los fluidos desempe an un inter!s e"cepcional en la ingenier#a, ya que miles de procesos los involucran constantemente. En $a o Lim%n todos los tanques, bombas, vlvulas, tuber#as y dems equipo que manipule alg&n fluido, son dise ados y operados en base a los conceptos bsicos de la hidrulica. Este m%dulo es un breve repaso de los conceptos fundamentales de esta ciencia. 'u ob(eto no es dar un curso completo sobre el tema, debido a que ser#a muy e"tenso. I !ORT"NTE## )enga en cuenta que los $ilo%ramos son unidades de masa en el sistema m!trico y las libras son unidades de &uer'a en el sistema americano. Este m%dulo referir a libras como unidad de &uer'a y (libras masa) *ara desi%nar masa+ CONTENIDO !ro*iedades de los ,luidos )ipos de fluido * densidad * presi%n * temperatura * peso espec#fico * gravedad espec#fica * tensi%n superficial * viscosidad. Hidrosttica Ecuaci%n fundamental * presi%n atmosf!rica * principio de Arqu#medes * hidrosttica * cuerpos sumergidos * niveles en tanques. Dinmica +inmica * ecuaci%n de continuidad * velocidad en tuber#as * p!rdidas por fricci%n * ecuaci%n de ,ernoulli * efecto venturi. Tiem*o de subida del &luido de *o'os -elocidad del flu(o anular * tiempo en fluir.

!ro*iedades de los &luidos .n fluido es una sustancia -ue se mue.e o des*la'a cuando recibe &uer'as de corte+ Los fluidos se clasifican en l/-uidos 0 %ases. 1/-uido /luido sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal manera que su .olumen es de&inido *ero su &orma no. Ligeramente compresible y su densidad no .aria casi con tem*eratura 0 la *resin.

Lquido

2as
/luido que consta de part#culas en movimiento que chocan entre s# y tratan de dispersarse de tal manera que No tienen &orma ni .olumen de&inido y llenar completamente cualquier recipiente en el que se coloque. Los gases son compresibles y su densidad .aria con tem*eratura 0 *resin.

Gas

Densidad 3p45
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa.
=
masa volumen

La unidad de medida en el 'istema 0nternacional es 1g*m2. )ambi!n se utiliza en g*cm2 y Lb masa*ft2 para el sistema 0ngl!s. agua3 45,26 Lb masa*ft2

Sustanci a

Densida d (g/cm3)

Sustanci a

Densida d (g/cm3)

Aceite cido sulfrico A#ua A#ua de mar Alco&ol etlico

0.8-0.9 1.83 1.0 1.011.03 0."9

Bromo Gasoli a Gliceri a $ercuri o 'olue o

3.12 0.!80."2 1.2! 13.%% 0.8!!

!resin 3!45 'e define como un esfuerzo por unidad de rea. La presi%n de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones+
P= fuerza F = rea A

La unidad de medida en el 'istema 0nternacional es el 7ascal (7a). El sistema ingl!s usa el !6I (Lbs*pulg5) /uerzas actuando sobre cuerpo sumergido y sobre paredes del recipiente.

Tem*eratura 3T45 La temperatura es una medida de la energ#a t!rmica o grado de calor que posee un cuerpo. +os cuerpos en equilibrio t!rmico *oseen el mismo .alor de tem*eratura. A mayor temperatura, mas caliente se encuentra un cuer*o y mas energ#a t!rmica posee. La unidad de medida en el 'istema 0nternacional son los grados cent#grados (8$). El sistema americano utiliza los grados /ahrenheit (8/). )emperatura estndar 3 49 8/

C
E 9 C C + 25 D

F 32 60 68 104 140 176 212 302 392

F=

0 15.6 20 40 60 80 100 150 200

Al#u os (alores de tem)eraturas

!eso Es*ec/&ico 3!+E+45 Es una relaci%n entre el *eso de una sustancia y el volumen que ocupa (no confundir *eso con masa). 'us unidades son 1ibras por pie c&bico :Lb*ft2;. I !ORT"NTE### La densidad es la relaci%n entre masa 0 .olumen. El peso espec#fico es la relaci%n entre *eso 0 .olumen. <ecuerde que gramos o =ilogramos son >A'A, no peso.
P.E = Peso sustancia Volumen

2ra.edad Es*ec/&ica5 La densidad relativa o 2ra.edad es*eci&ica (?.E o ) es un n7mero adimensional que e"presa la relaci%n del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. 7ara l#quidos tomamos como referencia el a%ua y para gases tomamos al aire a @A.6 psi de presi%n y 49B/ de temperatura. ?.E agua3 @,9
G .E = Masa de la sustancia en un volumen Masa del agua en el mismo volumen

Sustancia A#ua Aceite Alco&ol Gliceri a $ercurio

Densidad (kg/ m3) 1000 900 "90 12!0 13%%0

G.E 1 0.9 0."9 1.2! 13.%%

Al#u os (alores de #ra(edades *s)ecificas

Tensin 6u*er&icial5 .na mol!cula en el interior de un liquido esta sometida a la acci%n de fuerzas atractivas en todas las direcciones siendo la resultante nula, pero si la mol!cula est en la superficie sufre la acci%n de un con(unto de &uer'as de co8esin superficial llamada tensin su*er&icial. .n zancudo puede pararse en el agua debido a que su presi%n no .ence la tensin su*er&icial. La tensi%n superficial en una gota de agua es la que mantiene su forma. Viscosidad5 Es la medida de la resistencia de una sustancia a fluirF a mayor viscosidad es mas dif#cil que fluya. +epende de el tipo de fluido, temperatura y presi%n. La -iscosidad disminuye al aumentar la temperatura *ero no se .e a&ectada a*reciablemente con el cambio de presi%n. Viscosidad "bsoluta o dinmica 394 5 E"presa el grado de resistencia al &lu:o. 'us unidades sonG :HC'eg*m5; ('istema 0nternacional)), Centi!oises 3C*4 (A70). @999 $p

@ HC'eg*m5 3

Viscosidad Cinemtica 3 45 E"presa el cociente entre .iscosidad absoluta 0 densidad del &luido. 3 -iscosidad absoluta*+ensidad del fluido. :m5*seg; ('istema 0nternacional), Centi6to$es 3c6t4 (A70). @ m5*seg 3 @I999.999 c't J agua3 @,9 $entipoise a 49 8/ J 1erosene3 4,D $entipoise a @99 8/

Hidrosttica Ecuacin ,undamental5 La esttica de los fluidos afirma que la presi%n de*ende 7nicamente de la *ro&undidad. $ualquier aumento de presi%n en la superficie se propaga por todo el fluido. .n e(emplo es la 7rensa Kidrulica donde se modi&ica la &uer'a resultante al .ariar las reas de a*licacin. 'e aplica una fuerza ,; a un pist%n grande de rea ";. El resultado es una fuerza ,< mucho mas grande en el pist%n "<, debido a que la presi%n es la misma a la misma altura pero el rea es ms *e-ue=a+
P= F A

Variacin de *resin con *ro&undidad5 $onsiderando una porci%n de fluido y teniendo en cuenta que se encuentra en equilibrio debido aG El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad de la gravedad La fuerza que e(erce el fluido sobre su cara inferior. La fuerza que e(erce el fluido sobre su cara superior. 'i el punto est a una profundidad h. 7o es la presi%n en la superficie del fluido (la presi%n atmosf!rica) y p la presi%n a la profundidad h. )enemosG

P = P9 + gh

:=g*m2; 7:7ascal; g :m*'eg5; h :m; !resin "tmos&>rica5 7ara medir la presi%n atmosf!rica, )orricelli emple% un tubo largo cerrado por uno de sus e"tremos, lo llen% de mercurio y le dio la vuelta sobre una vasi(a de mercurio. El mercurio ascendi% hasta una altura h39.64 m al nivel del mar. +ado que el e"tremo cerrado del tubo se encuentra casi al vac#o 7o39, y sabiendo la densidad del mercurio es @2.DD g*cm2 % @2DD9 1g*m2 la presi%n atmosf!rica esG

+atm, #&, 13%%0-9.81-0."! , 101023 Pa +atm, 14, Psi e u idades +etroleras /A+01.
+0,0 &

!rinci*io de "r-u/medes5 El principio de Arqu#medes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido e"perimenta un empu(e vertical y hacia arriba i%ual al *eso del &luido desalo:ado. La e"plicaci%n del principio de Arqu#medes consta de dos partes como se indica en las figurasG El estudio de las fuerzas sobre una porci%n de fluido en equilibrio con el resto del fluido. La sustituci%n de dicha porci%n de fluido por un cuerpo s%lido de la misma forma y dimensiones.

Empuje = fliudo CVdesalojado C g

23#4m35 # 2m46e#25 7 2m35 *m)u8e 295

Hidrosttica5 Estudio de las condiciones de e-uilibrio de los l/-uidos y las presiones que estos e(ercen. Es un estado en el cual cada part#cula fluida permanece en reposo o no tiene movimiento relativo respecto a las otras part#culas. La presi%n esttica esG
P = P9 + gh

23#4m35 # 29.8 2 m46e# 5 & 2m5 + 2+ascal5

En unidades petroleras y reemplazando la densidad por la gravedad especifica del fluido tenemosG
P = P9 +9,A22 C G.E fluido C h

+o 2)sia5

& 2)ies5 + 2)sia5

)ambi!n podemos determinar la ?.E del crudo en relaci%n de su gravedad A70G

API =

@A@,D @2@,D G.Ecrudo

L podemos determinar la gravedad especifica de una mezcla dependiendo del porcenta(e de cada fluido. 7ara una mezcla de las sustancias A (agua) y , (crudo) en cierto porcenta(e tenemosG AG 59M ,G N9M ?.EAG @.9 ?.E,G 9.NN ?.E>ezcla3 ?.EAC9.5 O ?.E,C9.N ?.Emezcla3 @.9C9.5O9.NNC9.N ?.Emezcla3 9.E9A

+o,+atmosf:rica

;rudo

A#ua

Es importante recordar que la presi%n hidrosttica de*ende de la altura de la columna del &luido 0 no del rea o del dimetro del reci*iente -ue lo conten%a. (?.Ecrudo39.NN ?.Eagua3@.9) En el *unto C5 7c3 7o3 7atmosferica 3 <?+@ !si En el *unto B5 7,3 7cO presi%n de la columna de crudo 7,3 7atmosfericaO 9.A22C?.EcrudoChcrudo 7,3 @A.6 O 9.A22C9.NNCD 3 @A.6 O @.E 3 <A+A !si En el *unto "5 7A3 7cO presi%n de la columna de crudo O presi%n columna de agua. 7A3 7atmosfericaO 9.A22C?.EcrudoChcrudo O 9.A22C ?.EaguaChagua 7A3 @A.6 O 9.A22C9.NNCD O 9.A22C@.9CN 3 ;B+< !si La presi%n total que act&a sobre el punto A es la suma de todas las *resiones correspondientes a cada una de las columnas de fluidos mas la presi%n e(ercida por la atm%sfera debido a que es un recipiente abierto.

;rudo

+u to ;

% ft.

+u to B

A#ua

8 ft.

+u to A Cuer*os sumer%idos5 $omo describe el principio de Arqu#medes todo cuerpo sumergido e"perimentar una fuerza de empu(e vertical ascendente i%ual al *eso del &luido desalo:ado. En el siguiente e(emplo se observa la variaci%n del peso de un ob(eto al sumergirse en un fluido. EJE !1O5 El peso de un ob(eto sumergido (largo3A9cm, ancho359cm, alto359cm) en agua es D9 H, Pcunto pesar en el aireQ -olumen del cuerpo 3 9,5mC9,5mC9,Am 3 9,9@4m2. -olumen de fluido desalo(ado 3 9,9@4m2. +ensidad del fluido(agua) 3 @999 =g*m2. >asa desalo(ada 3 +ensidadC-olumen3 @999C9,9@4 3 @4 =g /uerza de empu(e (/e)3 mCg 3 @4CE,N 3 <C@ N+ $omo el bloque se encuentra en equilibrio se cumple queG )ensi%n O /uerza de empu(e (/e) 3 R(peso) D9 H O @D6 H 3 R R(peso) 3 596 H. Es decir que el ob(eto realmente *esa ;B@ N pero al sumergirlo en agua *esa solo CB N.

'e si> , %0 9

=e <
Ni.eles en tan-ues5 'i analizamos la presi%n e(ercida sobre la l/nea ro:a observamos que la presi%n que e(erce la columna de fluidos dentro del tanque (agua y crudo) debe ser i%ual a la presi%n e(ercida por la columna de agua en la parte e"terna del tanque (pierna de agua). Aplicando las leyes de la Kidrosttica y teniendo en cuenta que las dos columnas se encuentran en e-uilibrio decimos queG

7ara un crudo 5E,A A70. ?.Eagua 3 @,9 ?.Ecrudo 3 9,NN

10?

&crud
o

28? &a#ua

&)ier

0.@33-G.*crudo-&crudo A 0.@33- G.*a#ua-&a#ua , 0.@33-G.*a#ua-&)ier a 0.@33-2G.*crudo-&crudo A G.*a#ua-&a#ua5 , 0.@33-2G.*a#ua-&)ier a5 &)ier a , 2G.*crudo-&crudo A G.*a#ua-&a#ua54 G.*a#ua Beem)laCa do )ara este casoD &)ier a , 20.88-10 A 1.0-28541.0 !"ie#na $ 3%,& "ies.

Dinmica Dinmica de &luidos5 La dinmica estudia el movimiento de los fluidos. 'e basan generalmente en la mecnica de fluidos, leyes de conservaci%n de la masa y ley de conservaci%n de la energ#a. +os recipientes de reas A@ y A5 estn comunicados por un tubo de secci%n ' inicialmente cerrado. 'i las alturas iniciales de fluido en los recipientes h@ y h5 son distintas, al abrir el tubo de comunicaci%n, el fluido pasa de un recipiente al otro hasta que las alturas del fluido se i%ualan+

$o(imie to de fluido media te (aso comu ica te

Ecuacin de continuidad5 Esta ecuaci%n es consecuencia del principio de conservaci%n de la masa, es decir la masa que atraviesa cualquier secci%n de una corriente de fluido por unidad de tiempo es constante. El $audal (S) se define como "rea trans.ersal *or .elocidad5
Q = A CV

Las unidades del caudal son m2*seg ('istema 0nternacional) y &tDEse% (A70). $omo en una tuber#a todo el l#quido que entra debe salir ($audal constante) la ecuaci%n de continuidad establece queG
A@ CV@ = A5 CV5 = Q

A :ft5;

- :ft*'eg;

S :ft2*'eg;

En la figura, el area de entrada de la tuber#a es el doble que la de salida pero la velocidad del fluido en la salida dos .eces ma0or que en la entrada.

Velocidades en tuber/as5 $onociendo el flu(o (S) en ,arriles por d#a y el dimetro de la tuber#a (d), aplicando S3-C' y pasando a unidades usadas en el campo tenemosG
V =
E d 6

9,9@@E5 C Q d5

- :pies*seg;

S :,7+;

d :pulg;

As# podemos calcular la velocidad lineal del fluido en pies*segundo. 'i un pozo produce @999 ,7+ (barriles por d#a) de fluido por medio de una tuber#a de 2 pulgadas, la velocidad del fluido serG
V= 9,9@@E5 C@999 = @,25A pies * seg 25

Lami ar

'urFule to

,lu:os 0 *erdidas de &riccin en tuber/as5 El flu(o (laminar o turbulento) lo determina principalmente la velocidad del fluido y el tama o del conducto o tuber#aF a medida -ue la .elocidad aumenta el flu(o cambia de laminar a turbulento. 'e calcula un indicador adimensional (n7mero de Re0noldsF Re) si el valor es menor a ;<BB el flu(o es laminar, de lo contrario es turbulento.
<e =

CV C

Las unidades deben ser A70 (ft, lbs, etc..). 6e debe e.itar el flu(o turbulento porque incrementa los efectos de desgaste, erosi%n, y deterioro de tuber#as, bombas y accesorios, sobre todo si el fluido arrastra part#culas abrasivas como arenas y s%lidos en suspensi%n. +ependiendo del tipo de flu(o, dimetro de tuber#a, rugosidad del material, tipo de fluido, propiedades del fluido, caudal, temperatura, y muchos otros factores, existen tablas para determinar las *erdidas *or &riccin cuando el &luido se encuentra en mo.imiento+

 Ecuacin de Bernoulli5 En la grfica se observan los cambios ener%>ticos que ocurren en la porci%n de fluido se alada en color amarillo, cuando se desplaza a lo largo de la tuber#a. En la figura, se se ala la situaci%n inicial y se compara la situaci%n final despu!s de un tiempo +t. Asumiendo un fluido incompresible y que las perdidas de energ#a por fricci%n son despreciables podemos realizar el balance de ener%/a y masa. El fluido e"perimenta cambios de altura (energ#a potencial), cambios de .elocidad debido al cambio en el dimetro de la tuber#a (energ#a cin!tica). )ambi!n se cumple que la masa -ue entra es i%ual a la -ue sale (conservaci%n de la masa).
P @ + g!@ + @ @ V@5 = P5 + g!5 + V55 5 5

Bala ce de e er#a de Ber oulli

7 :7si;

:Lbs*ft2;

g :ft*seg5;

- :ft*seg;

y :ft;

E&ecto Venturi 3 edida de &lu:o45 7or medio de diferentes leyes se desarrolla este dispositivo que relaciona la di&erencia de *resin medida en cada extremo de la tuber#a y basado en esta diferencia calcula

la .elocidad del &luido y por consiguiente el &lu:o o caudal. El venturi es un tubo con un Area de entrada mayor al de salida. )odo el caudal que entra es el mismo que sale. $uando pasa un fluido, en el Area @ hay ms *resin *ero menos .elocidad. En el Area 5 ocurre lo contrario.

7elocidad me or +resi> maGor

7elocidad maGor +resi> me or

7 :7a;

:1g*m2;
5( P @P 5) 5 5 ( A@ A5 )

A :m5;

S :m2*seg;

Q = A@ A5

E'ect( )entu#i (*edida de '+u,()6e tie e u flu8o de a#ua a tra(:s de u a tuFera de @0 cm de diHmetro que lue#o reduce a 10 cm de diHmetro. La difere cia de )resi> es de 12"% +a /+2-+11. Ietermi ar +as .e+(cidades de+ '+uid( en cada di/met#( 0 ca+cu+a# e+ cauda+ (1) en 2PD. A1 , 3.1@1! - /0.212 , 0.12%! m2 a#ua , 1000 J#4m3.

A2 , 3.1@1! - /0.0%12 , 0.00"8 m2

61

d1 71

d2 72

;alculo de ;audal
Q = A@ A5

5( P @P 5) 5 5 ( A@ A5 )

E , 0.12@8 m34se# 0.12@8 K %32@" 1 $ %&3 2PD

Tiem*o de subida del &luido de un *o'o Velocidades en tuber/as 3&lu:o anular45 'e habla de flu(o anular cuando el fluido es conducido por el espacio e"istente entre las dos tuber#as, espacio que se observa en la figura en color amarillo. 7ara este caso el rea transversal efectiva de flu(o es el rea de la tuber#a e"terior menos el rea de la tuber#a interior. $onociendo el flu(o(S) en ,arriles por d#a y el dimetro de las tuber#as (d@ y d5), aplicando S3-C' y pasando a unidades usadas en el campo, podemos calcular la velocidad del fluido.

'uFera eKter a
E

d1

'uFera i ter a

d2

F+u,( anu+a#

Velocidad del &lu:o anular5

V flujo = 9,9@@E5 C Q d@5 d 5 5
E 2B+I5 d

As# podemos calcular la velocidad lineal del fluido en pies*segundo. 'i un pozo produce 2999 ,7+(barriles por d#a) de fluido por el espacio anular e"istente entre una tuber#a(casing) de 6II y una tuber#a de 2 pulgadas, la velocidad del fluido serG 9,9@@E5 C Q V flujo = d@5 d 5 5
V flujo = 9,9@@E5 C 2999 pies = 9 , NE 6 5 25 seg pies seg

7 2)ies4se#5 2)ul#5

Velocidad del fluido en el anular = 9,NE

 Tiem*o en &luir5 7odemos determinar el tiempo apro"imado que demora un pozo en fluir despu!s de arrancar a una tasa determinada. 7ara ello es importante calcular el volumen de tuber#a a llenar con fluido, que en este caso se observa en color amarillo.
d d
h
NIVEL NIVEL DE DE FLUIDO FLUIDO NIVEL NIVEL DE DE FLUIDO FLUIDO

d
h

BOMBA BOMBA

BOMBA BOMBA

FORMACION FORMACION PRODUCTORA PRODUCTORA

FORMACION FORMACION PRODUCTORA PRODUCTORA

P(3( a"agad(

P(3( en +4nea

Tiem*o en &luir5
tiempo minutos
t 2mi utos5 2)ies5

@,A9 C ( d ) C h = Q#om#a ( "P )

5

E 2B+I5

d 2)ul#5

&

EJE !1O5 Antes de apagar un pozo traba(aba con una tasa S32999 7,+. Antes de colocarlo en l#nea se mide su columna esttica encontrandose el nivel de fluido a una profundidad de AD99 pies. La tuber#a de producci%n()ubing) es de 2 @*5 pulgadas. 7odemos calcular el tiempo apro"imado en fluirG
$iempollenado ( minutos ) = $iempoen
fluir

@,A9 C ( 2,D) C AD99 = 5D,6 minutos 2999 = 5D.6 minutos

5