Amplicadores de Instrumentaci on

Manuel Toledo - INEL 5205 Instrumentaci on 26 de agosto de 2009

Amplicador Diferencial
La ganancia de voltaje del amplicador diferencial simple
R2 R1

v1 v2

vo + R4

R3

puede calcularse de 1 + R2 R1 R2 v2 v1 vO = R1 1 + R3 R4 Para tener la misma ganancia con respecto a las dos entradas, necesitamos que 1 + R2 R1 R2 = R R1 1 + 3 R4 R2 1 + R2 R1 = 1 + R3 R4 R1 R3 R1 R2 = R4 en cuyo caso vO = Si denimos vcm = y vdm = v2 v1 el circuito anterior puede representarse como sigue 1 R2 (v2 v1 ) R1 v1 + v2 2

R2 vdm/2 + R1

vo + R2

+ vdm/2 vcm

para el caso en que R1 = R3 y R2 = R4 . La ganancia de modo diferencial se dene como vO Adm = vdm Para el circuito anterior, Adm = R2 R1 . La ganancia de modo com un se dene como vO Acm = vcm y es cero si las resistencias son perfectas y el AO ideal. Acm debido a error en las resistencias En caso de que las resistencias tengan un error, Acm = 0 y debe calcularse. Por ejemplo na por un factor , si una de las resistencias R2 es mas peque
(1-)R2 vdm/2 + R1

vcm

+ vdm/2

+ R1 + R1

vo + R2

1 + (1 ) R2 R1 (1 ) R2 v2 v1 R1 1 + R1 R2 Para calcular Acm , permitamos que vdm = 0 de tal modo que v1 = v2 = vcm , y vO = Acm = 1+ 1 1+ = 1+ =
(1 )R2 R1 1 +R R2 (1 )R2 R1

(1 ) R2 R1
(1 )R2 R1 R1 R2 R2 R1

1+
R2 R1

R1 R2

1+
R2 R1

R2 R1

+
R1 R2

1+

R1 R2

1+ 2

Expandiendo y cancelando, obtenemos que Acm = vO R2 = vcm R1 + R2

La raz on de rechazo al modo com un (common-mode rejection ratio, CMRR) se dene como la raz on entre el valor absoluto de las dos ganancias, Adm = CMRR = Acm y a menudo se expresa en decibeles, CMRRdB = 20 log R1 + R2 R1
R2 R1 R2 R1 +R2

R1 + R2 R1

El CMRR puede optimizarse ajustando a mano una de las resistencias (reduciendo as an conectadas al mismo voltaje. experimentalmente) para reducir vO mientras las entradas est Tolerancia de las resistencias El caso que hemos visto asume que el error es en solo una resistencia. La tolerancia p de las resistencias implica un error potencial en el valor de cada una de las cuatro resistencias. El peor caso ocurre cuando el balance que implica la ecuaci on R4 R2 = R3 R1 es afectado de tal modo que R1 (1 p)R1 , R2 (1 + p)R2 , R3 (1 + p)R3 y R4 (1 p)R4 . Re-establecer el balance requiere usar (1 + p)R4 (1 p)R2 = (1 p)R3 (1 + p)R1 (1 p)2 R2 R4 = R3 (1 + p)2 R1 (1 p)4 R2 R2 (1 4p) R1 R1

lo que equivale, en termino de nuestro an alisis previo, a un = 4p. CMRR del AO Aun si las resistencias son perfectas, existe un error debido a la ganancia de modo com un del AO. vO = a(vP vN ) + acm vcm acm vcm = a vP vN + a vcm = a vP vN + CMRR

Si tomamos vP = vN , vcm representa el voltaje en cualquiera de los dos terminales de entrada del AO. De esta ecuaci on se puede observar que el termino vcm CMRR tiene el mismo efecto que un cambio en el voltaje de oset VOS de magnitud VOS = vcm CMRR Ejemplo: Las resistencias son perfectas, R2 = 10R1 , CMRR = 90dB (A741) y se aplica un voltaje v1 = v2 = 10V al amplicador diferencial. vcm = v+ = vO = 11 10V
90

R2 = 10V 11 R1 + R2

10 20 El CMRR del AO baja a medida que la frecuencia de la se nal com un aumenta. Por ejemplo, el CMRR del A741 es aproximadamente 54dB a 10kHz . Adici on de un oset El siguiente circuito
R2 R1

11 = 11 0.29mV 3.2mV

v1 v2

vo + R2 VREF

R1

permite la injecci on de un voltaje VREF en la salidoa del amplicador diferencial. Observe que la ganancia con respecto a VREF es 1. Ganancia proporcional a RG
R2 R1

v1 v2

vo + RG R2 R3 +

R1

vO =

R2 RG (v2 v1 ) R1 R3 4

Amplicador de Instrumentaci on
Los amplicadores de Instrumentaci on son amplicadores diferenciales que generalmente proveen varias caracteristicas deseables, tales como un CMRR alto, niveles de VOS , IB e IOS bajos y estables, e impedancia de entrada alta para ambas entradas. Los siguientes diagramas muestran varios modos de construir amplicadores de instrumentaci on usando AO. AI con tres AO
v1 + OA 1 R3 RG OA3 + R1 R2

v2 OA2 +

R3 R1 R2

vO = v2 v1

1+2

R3 RG

R2 R1

Ejemplo: Dise ne un AI con ganancia variable entre 1V /V y 100V /V usando un potenciometro RG = 100k . AI con dos AO
RG

R2

R1

v3

R1

R2

+ v1 + v2 +

vO +