Deberes

Segundo Parcial

2013
Paulina Campoverde
ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO
12/11/2013

2
1.- Coordinacin de un ngulo dado de oscilacin del seguidor con un medio giro del impulsor.

2.- Efectuar la simulacin en Working Model del mecanismo anterior

Efectuar la simulacin en Working Model del siguiente mecanismo, que utiliza corredera y eslabn ranurado
para multiplicar la oscilacin.

Una aplicacin adicional de esta sntesis es la siguiente que se usa para impulsar un trinquete, en este caso la rueda
dentada no retorna, existe solo avance pero con reposos.

Dibujo en AUTOCAD

Simulacin en WORKING MODEL 2D

Simulacin en WORKING MODEL 2D

3. - Anlisis Dinmico y Simulacin

ANLISIS DINMICO EN MATHCAD

2 := 500

2 := 2 2

r1 := 400

r1 :=

r2 := 150
r4 := 200

r2 :=

r1

2 := 0

60

1000
r2
1000

r4 :=

r4
1000

500
l3 :=
d d r2 sin ( 2)
3
(:=
2
()2
:= 33
(
2
) )
2
x
(3
2
0) ,):=
:=
0.1
..(22

1000
4( 2) :=r4acos
3
2d2
+d
180
atan
2
r2
( sin
(cos
x((2
4
( 2
)()2
) )) )r1

ANLISIS CINEMTICO

2 r2 sin ( 2)
4 ( r4 r2 cos ( 2) + r1r2
) sin ( 2) r4 sin ( 4( 2) )

( 2) :=
r4 + r2 cos ( 2) r1 r4 + r2 cos4r3
(
2
(
2
)
)

:=
r1
3
( 2) cos ( 4( 2) )

ANLISIS DE LOS CENTROS DE GRAVEDAD

rCG2 := 0.5 r2

rCG4 :=

2
3

r4

aCG2x2
( ) := rCG2 2 cos ( 2)
2

aCG2y( 2) := rCG2 2 sin ( 2)

2

aCG3x2
( ) := r2 2 cos ( 2) + 0.5 l3 3( 2) sin ( 3( 2) ) 0.5 l3 3 ( 2) cos ( 3( 2) )

aCG3y( 2) := r2 2 sin ( 2) + 0.5 l3 3( 2) cos ( 3( 2) ) 0.5 l3 3 ( 2) sin ( 3( 2) )

2

aCG4x2
( ) := rCG4 4 ( 2) cos ( 4( 2) )
2

aCG4y( 2) := rCG4 4 ( 2) sin ( 4( 2) )

ANLISIS DINMICO
R32x( 2) := 0.5 r2 cos ( 2)
R32y( 2) := 0.5 r2 sin ( 2)
R12x( 2) := 0.5 r2 cos ( 2)
R12y( 2) := 0.5 r2 sin ( 2)
R23x( 2) := 0.5r3( 2) cos ( 3( 2) )
11
R34x2
R34y
((2
2)):=:=
:=0.5
r4
r4cos
()4
( 2
) )( 2) )
R23y
(sin
r3
sin
(2
3
R43x(((2
R43y
2))) :=
:= R23x
R23y
33 (r3
(2
2
)2
) ++
r3((2
)) cos
sin( 3( 2) )

R14x((2
R14y
2)) :=
:=

22
r4
r4cos
sin ( 4( 2) )
33

DATOS DE MASAS E INERCIAS

m2 := 1

m3 := 0.6936
m4 := 2

I3 := 0.01445
I4 := I3

4( 2) := 3( 2)

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES VECTORIALES

1
0
1
0
0
0
0
0

0
1
0
1
0
0
0
0

R32y( 2) R32x( 2) R12y( 2) R12x2

( )
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0

M( 2) :=
0
1
0
0
0
1
0
0
R23y( 2) R23y( 2)
0
0
R34y( 2) R43y( 2) R43x( 2) R34x( 2) R14y( 2) R14x( 2)

0
0
0
0
1
0
1
0

0
0
0
0
0
1
0
1

0
0
0
0
cos ( 3( 2) )
sin ( 3( 2) )
0
0

0
1

0
0

0
0
0
0

8
( )
m2 aCG2x2

m2 aCG2y( 2)

0
m3 aCG3x2

( )

C( 2) :=
m3 aCG3y( 2)

I3 3( 2) + I4 4( 2)

( )
m4 aCG4x2

m4 aCG4y( 2)

F32x( 2) := F( 2)

C( 2)

F12y( 2) := F( 2)

F43y( 2) := F( 2)

F43x( 2) := F( 2)

F14x( 2) := F( 2)

F14y( 2) := F( 2)
T12( 2) := F( 2)

( 1)

F32y( 2) := F( 2)
F12x( 2) := F( 2)

F( 2) := M ( 2)

4.- Se necesita voltear sobre s mismo una placa en una lnea de transporte, disear el
mecanismo aplicando los procedimientos revisados.

5.- Parte del diseo de una lnea de ensamble requiere retirar una caja de una banda
transportadora, girarla 90, y colocarla en otra banda transportadora. Encuentre un
eslabonamiento de cuatro barras aceptable.

6.- Disear el accionamiento para abrir la puerta de un silo,

usando el mtodo del roto polo.

7.- EJERCICIO DE APLICACIN: Disear una tenaza quirrgica que debe cumplir con las siguientes
condiciones.

10

8.- TAREA PARA EL ALUMNO: Disear un mecanismo capaz de levantar una puerta de un horno de
tratamientos trmicos y que sea capaz de sostenerse por si solo en la posicin abierta, de tal modo que el
operario pueda introducir sin dificultad cualquier elemento.

9.- EJERCICIO DE APLICACIN: Como parte del proceso de automatizacin, hay que disear un
eslabonamiento de cuatro barras para retirar cajas de una banda transportadora superior y depositarlas
en una banda transportadora superior, como se muestra en la figura. Es preciso situar los pivotes tanto
de tierra como mvil entre las bandas transportadoras inferior y superior.

10.- EJERCICIO DE APLICACIN: Se requiere un mecanismo generador de trayectoria de cuatro

barras, de manivela oscilador, para adelantar la pelcula de una cmara, como se muestra en la figura,
los ngulos de temporizacin son 131 y 277.5, en sentido antihorario.

12

Dibujo en AUTOCAD

Simulacin en WORKING MODEL 2D

11.- Sntesis de generacin de funciones

Coordinacin de un ngulo dado de oscilacin del seguidor con un medio giro del impulsor

Dibujo en AUTOCAD

Simulacin en WORKING MODEL 2D

14

12.- Sntesis de generacin de movimiento

Sntesis de generacin de movimiento o guiado del acoplador con dos posiciones de precisin

Disear un equipo de aros de baloncesto de altura regulable, en donde el tablero se desplace en forma
paralela

Simulacin en WORKING MODEL 2D

Posicin superior:

Posicin inferior:

13.- Dibujo en AUTOCAD

16

Simulacin en WORKING MODEL 2D

Posicin de

300

Posicin de

00

Posicin de

300

14.- Mecanismos de 6 barras para generar movimiento paralelo

Dibujo en AUTOCAD

Simulacin en WORKING MODEL 2D

18