Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniera Elctrica Laboratorio de Control y Microcomputadores

PLC Siemens S7-200 Lgica Digital

Laboratorio de Control y Microcomputadores

Diego Rodrguez Daniel Romo Profesor: Cristbal Carreo DM-G1 12/11/2013

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ndice 1. Introduccin 3 2. Objetivo (General y Especfico). 3 3. Descripcin del problema. 3 4. Desarrollo Experimental. 4 4.1. Listado de entradas y salidas. 4 4.2. Diagrama de Pessen. 5 4.3. Diagrama de Pulsos.. 6 4.4. Programa Ladder 7 5. Presentacin de Resultados. 8 6. Conclusiones .. 11

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1. Introduccin
Una de las formas ms utilizadas en automatizacin hoy en da es a travs de los PLCs, es por eso la importancia de conocer su funcionamiento y su forma de programacin a travs de computadoras. A lo largo del informe se presentan los distintos pasos a seguir para la solucin de un problema de carcter cotidiano, en un ambiente laboral, comenzando por estructurar de manera lgica la solucin del problema a travs de la tabla de secuenciamiento y su respectivo diagrama Pessen, diagrama con el cual se sintetizan los estados que debe poseer el programa y en l se incluye las salidas asociadas y las entradas que hacen pasar de un estado a otro. Luego se detalla el cdigo de programacin de los PLC para concluir con muestras de resultados obtenidos.

2. Objetivos General
Automatizar un proceso con PLC Siemens S-700

Especficos
Aprender a representar de forma lgica problemas de automatizacin Conocer programa computacional de PLC Siemens S7-200 Lenguaje de programacin de PLC

3. Descripcin del problema

Una empresa desea automatizar la entrada de vehculos por un portn rojo, el cual dispone de sensores de nivel y de posicin para no disponer de personal para abrir y cerrar el portn y un semforo, como muestra la Figura 1.

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Figura 1. Esquema del portn.

La informacin y requerimientos entregados por la empresa son los siguientes: 1. Existe un tipo (tamao) de vehculo que ingresa por el portn, para lo cual se dispone de un sensor LSHH-2 para identificar la presencia del vehculo. El portn debe abrir hasta el nivel ideal, es decir, si detecta el LSHH-2 se debe abrir el portn hasta LSHH-1. 2. En todo momento que no exista un vehculo transitando el portn debe estar cerrado, para lo cual se dispone del sensor LSL-1; se considera por la poca frecuencia del uso del portn que cada vez que pase un auto se debe cerrar, para esto se dispone de una sensor de posicin PS-1 que indicara al sistema que el vehculo ya sali del portn y este se debe cerrar automticamente. 3. Debido al gran tamao del portn, este tiene dos motores para su funcionamiento, el motor verde para subir (MT-1) y el motor plomo para bajar (MT-2); no es necesario aclarar que ambos motores no deben funcionar al mismo tiempo, lo cual produce prdidas millonarias. 4. El semforo indicado funciona para indicar el avance o no del vehculo. La luz roja indica cuando el portn est cerrado y no se debe avanzar; la luz amarilla indica cuando el portn est en movimiento y se debe esperar para avanzar; la luz verde indica cuando el portn est en movimiento y se debe avanzar. las luces deben permanecer fijas, no es necesario que estas sean intermitentes.

4. Desarrollo Experimental 4.1 Listado de Entradas y Salidas Tabla de Entradas

Tag LSHH-1 Descripcin Sensor nivel, indica hasta donde abre el portn
4

Tipo DI

Rango -

Direccin I0.0

Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniera Elctrica Laboratorio de Control y Microcomputadores LSHH-2 Sensor nivel, identifica presencia del vehculo LSL-1 Sensor nivel, indica portn cerrado PS-1 Sensor posicin, indica que el vehculo sali del portn
Tabla 1

DI DI DI

I0.1 I0.2 I0.3

Tabla de Salidas
Tag MT-1 MT-2 Roja
Amarillo Verde

Descripcin Motor verde, para subir el portn Motor plomo, para bajar el portn Luz, indica portn cerrado, no se debe avanzar Luz, indica portn en movimiento, esperar para avanzar Luz, portn abierto, se debe avanzar
Tabla 2

Tipo DO DO DO
DO DO

Rango -

Direccin Q0.0 Q0.1 Q0.2

Q0.3 Q0.4

4.2 Diagrama de Pessen

A continuacin se presenta el diagrama que se obtuvo para el desarrollo del problema propuesto, el que se muestra en la figura XX El diagrama propuesto tiene 4 estados, esto estados representan: 1. M0.0, este estado es el inicial, como estado inicial representa el no accionamiento del portn elctrico (portn elctrico cerrado) y su luz asignada encendida (luz roja, Q0.2). Este estado permanecer activado hasta que no se accione la entrada de I0.1 (LSHH-2, sensor para identificar presencia del vehculo), al accionarse dicha entrada el programa pasar al siguiente estado M0.1. 2. M0.1, Segundo estado. Este estado es accionado por la entrada mencionada. Este estado representa el accionamiento del portn elctrico (portn en movimiento) y su luz asignada encendida (luz amarilla, Q0.3). Este estado permanecer activo hasta que no se registre la entrada de I0.0 (LSHH-1, sensor de nivel ideal hasta donde abre el portn), al accionarse dicha entrada el motor verde MT-1 para de funcionar y se pasar al siguiente estado, M0.2. 3. M0.2, tercer estado. Este es accionado por la entrada I0.0. Este estado representa el paso del vehculo a travs del portn solo posee una salida asignada la cual corresponde a la luz (luz verde, Q0.4). Este estado permanecer activo hasta que no se registre la entrada I0.3 (PS-1, sensor de posicin. El vehculo sali del portn), al accionarse la entrada dar paso al estado M0.3. 4. M0.3, cuarto estado. Este estado es accionado por el sensor de posicin, en este estado se comienza el accionamiento del motor plomo (MT-2) y a su vez la luz asignada en ese estado que corresponde a la luz amarilla (Q0.3). El estado actual seguir activado hasta que se produzca la entrada de I0.2 (LSL-1, sensor que indica portn cerrado), al activarse dicha entrada el programa se 5

Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniera Elctrica Laboratorio de Control y Microcomputadores pondr en espera, que corresponde al estado M0.0, como se menciono es el portn elctrico cerrado y luz roja encendido.

Figura 2

Tabla de secuenciamiento Estado

Inicio

Marca
M0.0

Condicin de inicio
I0.2

Salidas
Luz roja, Q0.2=1 Encendido luz amarilla Q0.3=1 y apertura de portn, accionamiento de motor verde Q0.0=1 Encendido de luz verde Q0.4=1 Encendido de luz amarillo Q0.3=1 y cerrado de portn Q0.1=1

Fin
I0.1=1 a M0.1

Apertura de Portn

M0.1

Venir de M0.0, I0.1

I0.0=1 a M0.2

Portn abierto, paso de vehculo Portn cerrado

M0.2

Venir de M0.1, I0.0=1 Venir de M0.2, I0.3=1

Tabla 3

I0.3=1 a M0.3

M0.3

I0.2=1 a M0.0

4.3 Diagrama de Pulsos

I0.1 Sensor vehculo

Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniera Elctrica Laboratorio de Control y Microcomputadores I0.0 Sensor Nivel H I0.3 Sensor posicin I0.2 Sensor Nivel L Q0.2 Roja Q0.3 Amarilla Q0.4 Verde Q0.0 Motor Verde Q0.1 Motor Plomo

4.4 Programa Ladder

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En (1), se mantiene en el estado M0.0 (luz roja prendida, esperando que la entrada I0.1 se active. En (2), cuando I0.1 se activa (se identifica el vehculo), se activa la bobina M0.1, quedando enclavada en el contactor M0.1, y desactivndose la bobina M0.0 en (1). En (3), al momento de activar I0.0 (portn abierto) la bobina M0.2 conduce, quedando enclavada por el contactor M0,2 y desactivando el estado M0.1 en (2). En (4), cuando se activa I0.3 (el vehculo sali del portn), el estado M0.3 se activa, quedando enclavado por el contactor M0.3 y desactivando el estado M0.2 en (3). En (5), al momento de activar I0.2 (porton cerrado), se activa el estado auxiliar M1.0 el cual desactiva al estado M0.3 en (4), con esto quedas desactivados los estados M0.1, M0.2 y M0.3, por lo que se activa el estado M0.0 en (1). En (6), se activa Q0.2 (luz roja) cuando el contactor M0.0 conduce. En (7), se activa Q0.0 (motor verde), subiendo el portn. Esto ocurre cuando el contactor M0.1 conduce. En (8), se activa Q0.4 (luz verde) cuando el contactor M0.2 conduce. En (9), se activa Q0.1 (motor plomo), bajando el portn. En (10), cuando el contactor M0.1 o M0.3 conducen, se activa Q0.3 (luz amarilla).

Figura 3

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4.5 Presentacin de resultados

Para ejemplificar los resultados obtenidos en el laboratorio, se presentan a continuacin imgenes de un simulador del PLC siemenes, ejecutando el programa ladder. La figura 4 representa el estado M0.0, en el cual solo se encuentra la luz roja encendida (Q0.2 activo). En la figura 5, se pasa del estado M0.0 al estado M0.1 activando la entrada I0.1, como tambin se activa el motor verde(Q0.0) y la luz amarilla (Q0.3). En la figura 6 se pasa del estado M0.1 al M0.2 gracias a la activacin de la entrada I0.0 (portn abierto), al mismo tiempo se activa la luz verde (Q0.4). En la figura 7, activando la entrada I0.3, se pasa del estado M0.2 al M0.3. Con el estado M0.3 activo, funciona la salida el motor gris (Q0.1) y la luz amarilla (Q0.3). En la figura 8, al momento que se activa la entrada I0.2, tambin se activa el estado auxiliar M1.0, el cual desactiva al estado M0.3, dejando todos los estados desactivados menos el M0.0, regresando al principio del programa, quedando activa solo la luz roja (Q0.2).

Figura 4

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Figura 5

Figura 6

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Figura 7

Figura 8

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5. Conclusiones
Para comenzar se cumplieron los objetivos propuestos al inicio de la experiencia, tanto el ojetivo general como los especficos, ya que fue posible, como se describio a lo largo del desarrollo, la automatizacin del problema propuesto. Adems la solucin del problema se pudo llevar a un lenguaje simple y entendible a travs del diagrama de Pessen. Con la solucin conceptual, solo fue necesario inmiscuirse a el software, lo que permiti a traves de su lenguaje de programacin, Diagrama Ladder, poder cargar el programa al PLC y automatizar el problema. Observando las imgenes a traves del simulador computacional S7-200, se aprecia que sucede al accionar las distintas entradas y que ocurre con cada estado al realizar dicha accin, se puede notar en las figuras de la 4 a la 8 , que al accionar aquellas entradas que no realizan el cambio de estado, ver Figura 2, el problema sigue realizando su funcin, cabe destacar que solo ocurri un fallo cuando las 4 entradas fueron accionadas, esto es debido a que al accionarse las 4 entradas el PLC debe accionar los 4 estados a la vez situacin inviable, puesto que es imposible que los 4 sensores sean activados a la vez.

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