40 Jose Beltran Adan

cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico Coordinacin de Mecatrnica
Tesis de Maestra en Ciencias
Prototipo fotovoltaico con seguimiento del Sol para procesos electroqumicos

Presentada por
Ing. Mecnico Jos Beltrn Adn
Como requisito para obtencin del grado de: Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica Directores de Tesis:
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn M.C. Jose Lus Gonzlez Rubio Sandoval
Jurado: M.C. Wilberth Melchor Alcocer Rosado Dr. Jorge Aguirre Romano Dr. Alberto lvarez Gallegos
Cuernavaca, Morelos, Mxico.
Noviembre de 2007
Dedicatoria:
A mis padres, que mostraron un entusiasmo sin igual a lo largo de esta aventura, festejando como suyos los logros obtenidos y sufriendo los tropiezos a la par, espero disfruten este logro tanto como yo.
Jos Beltrn Adn
Agradecimientos:
A mis padres, por su apoyo incondicional y entusiasmo compartido. Por los esfuerzos y sacrificios realizados. A mis hermanos, por su alegra y cario, por conformar esa maravillosa familia que tenemos y ha sido el mejor respaldo y motivacin. A mi ta Juana, el Tello y Yazmn, por haberme soportado tanto tiempo, nunca les terminar de agradecer lo que hicieron por mi y espero algn da poder retribuirles. A mi familia, que siempre mostr inters y preocupacin, por los ofrecimientos de apoyo, pero sobre todo por la confianza que siempre me demostraron. A mis compaeros de maestra, por compartir sus conocimientos, por su ayuda y por los momentos tan agradables que pasamos juntos. A los profesores del CENIDET, por sus enseanzas y sugerencias, su apoyo y amistad.
Jos Beltrn Adn
Resumen
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema fotovoltaico con seguidor solar para alimentacin de energa a procesos de electrlisis. Su desarrollo se baso en la aplicacin especfica y se le aadi un seguidor solar para mejorar su eficiencia. Para el diseo del seguidor solar se realizo un estudio detallado de las caractersticas de los mdulos fotovoltaicos para conocer de manera previa la ganancia que se poda obtener con el seguidor solar y la energa que producen. En base al anlisis de las caractersticas y funcionamiento de los diferentes seguidores solares en el mercado se determin cual de ellos presenta el mejor rendimiento a lo largo del ao. Se disearon y construyeron los componentes especficos que requiri el sistema de acuerdo a la aplicacin. Finalmente se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema con lo que se obtuvo un panorama general de su rendimiento bajo distintas condiciones y poca del ao y se demostr que resulta adecuado como alimentacin de la aplicacin especfica.
Palabras claves: sistema fotovoltaico, seguidor solar
Abstract
This work shows the development of a photovoltaic system with a sun tracker as energy supply to processes electrolysis. Its was based on the specific application and a sun tracker was added to improve its efficiency. For the design of the sun tracker was conducted a detailed study of the characteristics of photovoltaic modules to know how much energy would be produced and the expected improvement. Based on the analysis of the characteristics and performance of the different sun trackers in the market was determined which of them has the best performance over the year. It was designed and built specific components requiring the system according to the application. Finally functioning tests were of the system which got an overview of its performance under different conditions and time of the year and showed that it is right to supply to the specific application.
Keywords: photovoltaic system, sun tracker
Contenido
Lista de Figuras ........................................................................................................ i Lista de Tablas ........................................................................................................ v Nomenclatura ........................................................................................................ vii
CAPTULO I Introduccin ................................................................................................ 1

1. 2. El Sol como Fuente de Energa..................................................................... 2 Sistema Fotovoltaico ..................................................................................... 3 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos ............................... 4 Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras ............ 5 Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores ........ 7 Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos .................................................... 7
Objetivos de la tesis....................................................................................... 9 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Objetivo general ........................................................................................ 9 Objetivos Especficos ................................................................................ 9 Planteamiento del Problema ..................................................................... 9 Hiptesis de trabajo ................................................................................ 10 Descripcin del documento ..................................................................... 10
CAPTULO II Fundamentos Tericos ............................................................................ 11

1. Energa Solar Fotovoltaica .......................................................................... 11 1.1. 1.2. Fenmeno fotovoltaico ............................................................................ 12 Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV) ................................................. 13 Circuito elctrico equivalente ........................................................... 14 Modelo Matemtico de una celda PV .............................................. 16 Solucin de la ecuacin I-V ............................................................. 19 Evaluacin de las prdidas internas de la celda PV ( RS )................. 22 Potencia elctrica y rendimiento ...................................................... 23
1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5.
Contenido 2. El Seguidor Solar ......................................................................................... 23 2.3. Movimientos del planeta con respecto al Sol .......................................... 24 La hora solar .................................................................................... 26
2.3.1. 2.4. 2.5.
Ubicacin de la trayectoria solar ............................................................. 27 Tipos de seguidores solares ................................................................... 30 Seguidor solar pasivo ...................................................................... 30 Seguidores solares activos .............................................................. 32
2.5.1. 2.5.2.
CAPTULO III Diseo del seguidor Solar ................................................................... 35

1. Seleccin del tipo de seguidor ................................................................... 36 1.1. Comparacin de los seguidores solares ................................................. 36 Vector normal y Algoritmo de control ............................................... 37 Rendimiento de los seguidores solares ........................................... 40
1.1.1. 1.1.2. 2. 3.
Acotacin del ngulo de seguimiento........................................................ 42 Diseo de la estructura del seguidor ......................................................... 43 3.1. 3.2. Seleccin del actuador ............................................................................ 43 Diseo del seguidor ................................................................................ 44
4.
Determinacin de las fuerzas en el seguidor ............................................ 47 4.1. 4.2. 4.3. Velocidad del viento ................................................................................ 47 Presin del viento.................................................................................... 48 Empujes dinmicos paralelos al viento ................................................... 48
5. 6.
Anlisis de los esfuerzos en la estructura................................................. 50 Control del seguidor .................................................................................... 52 6.1. 6.2. Diseo de la tarjeta de control del seguidor ............................................ 52 Diseo del sistema de control ................................................................. 54
7.
Construccin del prototipo ......................................................................... 55
CAPTULO IV Diseo del sistema de potencia y monitoreo..................................... 57

1. Sistema de Potencia .................................................................................... 58 1.1. 1.2. Requerimientos del Regulador CD-CD ................................................... 58 Seleccin y configuracin del regulador.................................................. 59
2.
Sistema de Monitoreo .................................................................................. 60 2.1. 2.2. 2.3. Medicin del Voltaje ............................................................................... 61 Medicin de la Corriente ........................................................................ 61 Interfaz de monitoreo .............................................................................. 63
CAPTULO V Integracin y Pruebas del sistema ...................................................... 65

1. 2. Integracin del sistema ............................................................................... 66 Pruebas y resultados del sistema .............................................................. 68 2.1. Pruebas y resultados de los componentes ............................................. 69 Seguidor solar.................................................................................. 69 Sistema de potencia ........................................................................ 75 Sistema de monitoreo ...................................................................... 79 Pruebas al subsistema de almacenamiento de energa .................. 80
2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2.
Sistema completo.................................................................................... 81
Conclusiones y trabajos futuros........................................................................ 85
1. 2.
Conclusiones................................................................................................ 85 Mejoras y trabajos futuros .......................................................................... 87
Bibliografa........................................................................................................... 89 Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D Electrlisis y energa Solar ....................................................... 93 Manual de operacin del prototipo .......................................... 97 Costo del prototipo.................................................................. 103 Dibujos tcnicos del seguidor solar ...................................... 105
Lista de Figuras
Descripcin Pg.
Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial................................................................................ 2 Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico .................................................. 4 Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]..................................... 4 Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga......................... 6 Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]............................................ 8 Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica........................................... 13 Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]........................................ 14 Figura 8.- Esquemtico de la celda PV [Townsend, 1989] .................................................. 15 Figura 9.- Circuito Elctrico equivalente de la celda PV [Eckstein, 1990].......................... 15 Figura 10.- Factor de llenado................................................................................................ 19 Figura 11.- Movimiento de Rotacin de la Tierra ................................................................ 24 Figura 12.- Movimiento de Traslacin de la Tierra.............................................................. 25 Figura 13.- Variacin en la declinacin por efecto del movimiento de traslacin............... 26 Figura 14.- Hora solar........................................................................................................... 27 Figura 15.- Ubicacin de un punto en la Tierra.................................................................... 28 Figura 16.- Ubicacin del Sol............................................................................................... 29 Figura 17.- Seguidor Pasivo, primera etapa ......................................................................... 31 Figura 18.- Seguidor Pasivo, segunda etapa......................................................................... 31 Figura 19.- Seguidor Pasivo, tercer etapa............................................................................. 32 Figura 20.- Seguidor solar de un eje azimutal ...................................................................... 33 Figura 21.- Seguidor solar de un eje horizontal ................................................................... 33 Figura 22.- Seguidor solar de un eje polar ........................................................................... 34 Figura 23 Seguidor solar de dos ejes .................................................................................... 34 Figura 24.- Vector de trayectoria del Sol ............................................................................. 36 Figura 25.- Vector normal al plano, seguidor azimutal........................................................ 37 Figura 26.- ngulo de control en el seguidor horizontal...................................................... 38 Figura 27.- Vector normal al Plano, seguidor horizontal ..................................................... 39 Figura 28.- Generacin de energa mensual con y sin seguidor solar .................................. 40 Figura 29.- Rendimiento de seguidores solares.................................................................... 41 i
Descripcin
Pg.
Figura 30.- Acotacin del periodo de seguimiento............................................................... 42 Figura 31.- Acotacin del ngulo de seguimiento................................................................ 43 Figura 32.- Actuador del seguidor solar ............................................................................... 44 Figura 33.- Poste de soporte y eje de altura.......................................................................... 45 Figura 34.- Solucin al ngulo de altura............................................................................... 45 Figura 35.- Solucin al ngulo de azimut............................................................................. 46 Figura 36.- Soporte de los mdulos...................................................................................... 46 Figura 37.- Sujecin de los mdulos y del actuador ............................................................ 47 Figura 38.- Fuerzas en la estructura de los mdulos ............................................................ 50 Figura 39.- Diagrama de momentos y fuerzas cortantes ...................................................... 51 Figura 40.- Componentes del sistema de control ................................................................. 53 Figura 41.- Diagrama esquemtico del hardware de control................................................ 53 Figura 42.- Diagrama de Flujo del software de control........................................................ 55 Figura 43.- Seguidor solar .................................................................................................... 56 Figura 44.- Regulador Lineal, configuracin bsica [LT1083]] .......................................... 59 Figura 45.- Eliminacin del voltaje de referencia [LM317]................................................. 60 Figura 46.- Regulador de Voltaje 0 - 10 V 6A ..................................................................... 60 Figura 47.- Puntos de Monitoreo en el sistema .................................................................... 61 Figura 48.- Sensor de efecto Hall [ACS712]........................................................................ 62 Figura 49.- Sensado de Corriente ......................................................................................... 62 Figura 50.- Diagrama de flujo de la interfaz de monitoreo .................................................. 63 Figura 51.- Interfaz de Monitoreo ........................................................................................ 64 Figura 52.- Sistema Fotovoltaico Completo desarrollado............................................... 66 Figura 53.- Panel de control del sistema .............................................................................. 68 Figura 54.- Anlisis para la medicin del ngulo de error ................................................... 70 Figura 55.- Patrn de medicin del ngulo de error ............................................................. 70 Figura 56.- Componentes de la sombra proyectada ............................................................. 71 Figura 57.- Resultados de la prueba de resolucin del seguidor .......................................... 72 Figura 58.- Prueba de ganancia con el seguidor................................................................... 72 Figura 59.- Medicin del rendimiento del seguidor ............................................................. 73 Figura 60.- Comparacin de resultados del rendimiento del seguidor solar ........................ 74 Figura 61.- Resultados de la prueba de estabilidad del regulador de voltaje ....................... 75 Figura 62.- Resultados de la prueba de cambios en la demanda de corriente ...................... 76 ii
Figura 63.- Clculo de la eficiencia del regulador de voltaje............................................... 77 Figura 64.- Prdidas en el regulador de voltaje .................................................................... 78 Figura 65.- Comportamiento de los mdulos en das nublados ........................................... 82 Figura 66.- Rendimiento general del sistema ....................................................................... 83 Figura 67.- Variacin de la conductividad con la concentracin ......................................... 94 Figura 68.- Comportamiento de la corriente en funcin del voltaje .............................. 95 Figura 69.- Diagrama del Panel de control........................................................................... 97 Figura 70.- Pantalla principal de la interfaz de monitoreo ................................................. 100 Figura 71.- Pantalla de captura de datos de la interfaz de monitoreo................................. 100
iii
Lista de Tablas
Descripcin Pg.
Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos .......................... 5 Tabla 2.- Informacin requerida para resolver el modelo de la celda PV ............................ 20 Tabla 3.- Componentes del sistema desarrollado ................................................................. 67 Tabla 4.- Resultados de las pruebas al seguidor solar .......................................................... 74 Tabla 5.- Rendimiento del sistema en distintas condiciones de operacin .......................... 83 Tabla 6.- Energa suministrada al proceso por el sistema .................................................... 84
Nomenclatura
Smbolo
A
as
Descripcin
Coeficiente de calidad del diodo ngulo de azimut del Sol Factor de excitacin de fondo Factor correctivo por exposicin Coeficiente local de presin Capacitores Mdulo PV monocristalino Distancia al eje neutro Factor de difusin del diodo Diodo ngulo de declinacin de la Tierra Ecuacin del tiempo Fuerza aplicada Factor de correccin por la altura de la estructura Relacin de energa en rfaga Factor de correccin por las caractersticas del terreno Factor de llenado Factor de amplificacin dinmica Conductividad electroltica Factor de respuesta mxima Altura de la estructura ngulo de altura del Sol Hora de referencia Momento de inercia Corriente
B Ce CP
C1, C 2, C 3
cSi
c
D D1
d
ET F F FR FTR FF
G
GE g
H
h
hs
Im I
vii
Smbolo
Descripcin Corriente en el diodo Corriente debida al efecto fotovoltaico Corriente debida al efecto fotovoltaico de referencia Corriente en el punto de mxima potencia
ID IL
I L ,ref I MP
I MP , ref I sc I sc ,T2 I sc ,ref io
k
Corriente en el punto de mxima potencia de referencia Corriente de corto circuito Corriente de corto circuito a temperatura ambiente Corriente de corto circuito de referencia Corriente en la curva I-V Constante de Boltzmann Longitud del lugar Longitud del tiempo Distancia entre los electrodos Momento Momento mximo Da consecutivo del ao Numero de celdas conectadas en serie Numero de mdulos conectados en serie Frecuencia del modo fundamental de la estructura Potencia Presin del viento sobre una superficie Punto de mxima potencia Juntura en el diodo Fotovoltaico Mdulo PV policristalino Constante de carga del electrn Factor de rugosidad Resistencia de la carga del sistema
L LI
l
M
M max
N NCS
NS
no P Pz
PMP
PN PV
pSi q
R
Rcarga
viii
Smbolo
Rs Rs ,ref
Descripcin
Resistencia en serie Resistencia en serie de referencia
Ra , Rb , Rc , Rd Reacciones en la estructura
RV 1
Resistencia variable Resistencias elctricas Factor de reduccin por tamao Vector de direccin de los rayos solares Vector de direccin del seguidor azimutal Vector de direccin del seguidor horizontal Vector de direccin del seguidor polar Temperatura de la celda fotovoltaica
Temperatura de la celda fotovoltaica de referencia Temperatura de referencia Temperatura ambiente Tiempo civil Tiempo solar Tiempo de energa disponible Voltaje Velocidad de diseo Voltaje de entrada Voltaje en el punto de mxima potencia Voltaje de circuito abierto Voltaje de salida Velocidad de la regin Variable auxiliar Voltaje en la curva I-V ngulo de desviacin Variable auxiliar
R1,.., R6
S s sa sh sp
TC TC ,ref Tref T2
TC
TS
t
V
VD Vin VMP Voc Vout VR

v
vo X
ix
Smbolo
Descripcin ngulo entre los rayos solares y la normal de la superficie de los mdulos Fraccin del amortiguamiento critico Irradiacin solar Irradiacin solar de referencia ngulo de inclinacin del seguidor Coeficiente de temperatura en corto circuito Factor de forma Voltaje del diodo ngulo de seguimiento del seguidor horizontal ngulo de seguimiento del seguidor polar Eficiencia de una celda PV Eficiencia de la celda PV corregida Resistividad de la sustancia electroltica Esfuerzo a flexin
ref
isc
CAPTULO I
Introduccin
El desarrollo de la humanidad a travs de la historia esta ligado de manera muy significativa al tipo de energa utilizada y sus formas de aprovechamiento. Existen incluso teoras que posicionan a la energa como eje principal del desarrollo humano, como la expuesta por Leslie White: La historia de la civilizacin es la del dominio de las fuerzas de la naturaleza por medios culturales, de tal forma que la cultura evoluciona conforme aumenta la energa aprovechada per cpita en un perodo dado y la eficiencia de los medios instrumentales para servirse de ella [Cunningham, 2003].
El modelo energtico actual a base de combustibles fsiles como principal fuente, genera un gran impacto ambiental y no es sustentable debido a que, para satisfacer las demandas de energa actuales, compromete la integridad de las futuras generaciones. Por lo que se hace necesario establecer un nuevo modelo energtico que sea sustentable en el que las energas renovables sean el eje de desarrollo. Las fuentes de energa renovables tienen un ciclo de regeneracin mayor al de consumo, por lo que son inagotables. El Sol es el origen de todas las energas renovables presentes en la Tierra [Merino, 2007].
Actualmente la tecnologa de las energas renovables an se encuentra en una etapa de desarrollo con el objetivo final de lograr que la energa producida compita econmicamente con la generada por las fuentes de energa no renovables [Hollander, 2003]. En particular para la energa solar fotovoltaica el desarrollo se centra principalmente en mejorar su eficiencia y garantizar un almacenamiento adecuado de la energa producida [Luque, 2003], problemas sobre los cuales se enfoca este trabajo de tesis.
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Captulo I
Introduccin
1. El Sol como Fuente de Energa

El Sol es la fuente principal de energa del planeta, la temperatura y presin en el interior del Sol da origen a reacciones nucleares que liberan enormes cantidades de energa que llega al planeta de forma directa o difusa reflejada en las partculas de la atmsfera, en las nubes y dems objetos en el ambiente [Clark, 2004]. La disponibilidad de esta energa depende de la ubicacin geogrfica del lugar en donde se quiera aprovechar, en la Figura 1 se pueden observar los lugares en donde existe un mayor potencial de la energa solar para su aprovechamiento [Loster, 2006].
Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial
La forma en que esta energa se transforma, almacena y se utiliza da origen a las formas de energa existentes en el planeta de manera natural:

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Biomasa.- La fotosntesis en las plantas les provee de alimento.
Energa hidrulica.- El ciclo del agua es ordenado por el Sol.
Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos
Energa elica.- El calentamiento del aire da origen a las diferencias de presin que provoca los vientos. Corrientes marinas. La diferencia de temperatura en los mares da origen a este movimiento.
Sin embargo la energa disponible de manera natural resulta insuficiente para las necesidades energticas actuales, por lo que se han desarrollado tecnologas de
aprovechamiento directo de la energa proveniente del Sol:
Energa solar trmica.- Se aprovecha el calor generado por la radiacin solar para el calentamiento de superficies, lquidos o gases y su aplicacin en bombas de calor.
Energa solar fotovoltaica.- Se transforma la luz solar directamente en energa elctrica.
La energa solar fotovoltaica presenta el beneficio de que se consigue energa elctrica directamente sin necesidad de aditamentos adicionales como en la solar trmica, por lo que se hace ms interesante su desarrollo en la actualidad donde la mayor parte de los dispositivos funcionan con energa elctrica.
2. Sistema Fotovoltaico
La energa proveniente del Sol que un objeto en la Tierra puede aprovechar es variable y difcil de prever de manera exacta ya que es afectada por factores ambientales y la fuente de energa se encuentra en un movimiento relativo constante, por lo que es conveniente la adicin de elementos para su mejor aprovechamiento, un sistema fotovoltaico bsico consta de la transformacin de la energa solar en elctrica, un sistema de almacenamiento para lograr un abastecimiento constante y finalmente el aprovechamiento de la energa producida, Figura 2.
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Captulo I
Introduccin
Energa Solar
Transformacin
Almacenamiento
Aprovechamiento
Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico
3.1. Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos
Los encargados de transformar la energa solar en energa elctrica son los mdulos formados por celdas fotovoltaicas. La celda es el elemento ms pequeo de los sistemas fotovoltaicos, con potencias elctricas tpicas de 1.5 W (0.5 V, 3 A). Para obtener
potencias mayores las celdas son conectadas en serie o en paralelo, formando mdulos (con potencias tpicas del orden de los 50 a 100 W) y paneles fotovoltaicos (>100W) [Castro, 2004], Figura 3.
Terminales (parte posterior) Marco de aluminio Interconexin de las celdas
+ +
1 2 3 4 5
9x4=36 celdas componen el modulo
Celda solar
6 7 8 9
Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]
La caracterstica principal de un mdulo fotovoltaico es la eficiencia en la conversin de energa que est determinada por el tipo de material y tecnologa utilizada en su fabricacin. Actualmente el mayor desarrollo se ha llevado a cabo en las clulas que utilizan el silicio como semiconductor debido a su bajo costo, de este desarrollo se obtienen tres tipos diferentes de mdulos fotovoltaicos actualmente en el mercado [PV-TRAC, 2005], Tabla 1.
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La diferencia observada entre el rendimiento de laboratorio y el de campo recae en que la fabricacin de los primeros se realiza de manera mas controlada.
Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos
Mdulo Monocristalino cSi
Eficiencia Laboratorio Campo
Color
Fabricacin A partir de silicio puro fundido y dopado de Boro Igual que el monocristalino pero menor nmero de fases de cristalizacin Se deposita como lmina delgada sobre un sustrato
% Mercado
24%
15-18%
Azul
32%
Policristalino pSi 19-20% 12-14% Distintos tonos de azul
58%
Amorfo 16% Menor al 10% Marrn 10%
La energa obtenida a travs de los mdulos fotovoltaicos es energa elctrica de corriente directa que puede ser utilizada de manera directa o bien almacenada para su uso en periodos de menor o nula incidencia de radiacin.
3.2. Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras

La capacidad de un sistema fotovoltaico de producir y almacenar energa de manera adecuada lo convierte en una fuente de energa confiable y constante aun cuando exista nubosidad, lluvia o sea de noche. La confiabilidad del sistema depender de una seleccin adecuada de los componentes para la produccin de energa y su almacenamiento.
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Captulo I
Introduccin
En un sistema fotovoltaico la parte de acumulacin de energa consta de dos componentes, el regulador de carga de las bateras y las bateras. El regulador de carga es un dispositivo que evita la sobrecarga y descarga total de las bateras desconectndolas cuando llegan a un punto de control, busca el punto de mayor eficiencia de los paneles fotovoltaicos, provee el rgimen de carga ms apropiado de acuerdo al tipo de batera, administra la energa que se est generando envindola directamente a la carga y el resto a la batera cuando la energa generada es mayor a la demandada, todo esto con el fin de evitar daos en la batera y prolongar su vida til, Figura 4.
Regulador de Carga
Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga
La batera es la encarga de acumular la energa mientras sta no sea utilizada y es el nico elemento en el sistema fotovoltaico que necesita mantenimiento. Existen diferencias entre las bateras automotrices y las bateras utilizadas en sistemas fotovoltaicos, las primeras tienen como objetivo principal el arranque del vehculo, se disean para proporcionar valores de corriente altos, aproximadamente 1000 Amperes, por periodos cortos de tiempo con una recarga posterior inmediata durante el funcionamiento del vehculo.
Las bateras para sistemas solares son diseadas para entregar una potencia constante por periodos largos de operacin sin recarga, determinan su calidad por la cantidad de energa que son capaces de acumular y la profundidad de descarga, o mejor dicho el porcentaje de energa del total que es capaz de entregar de manera cclica sin ocasionar daos a la batera, cercano al 80%, por lo que son denominadas bateras de ciclo profundo [Chvez, 2005].
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De manera comercial las bateras para sistemas solares tienen un valor promedio de corriente mxima de 250 Ah, lo que significa que podrn mantener un periodo de descarga de 20 horas a su voltaje nominal (12 V) proporcionando 12.5 A (250 Ah / 20 h) y tener al final el 20% de su carga total aun en reserva. Mientras que las bateras de mejor calidad para automvil proporcionan 60 Ah [Markvart, 2000].
La diferencia en requerimientos hacia cada batera genera caractersticas diferentes en su fabricacin. En las bateras automotrices lo importante es tener una baja densidad de corriente (A/cm2) para minimizar la cada de voltaje en el arranque del automvil, por ello se usan placas de plomo esponjoso en su construccin, en las bateras solares se necesita una mayor cantidad de material activo (plomo) para alargar su vida til lo que las vuelve ms pesadas y costosas.
3.3. Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores
Los requerimientos de la carga elctrica conectada al sistema fotovoltaico determinan el uso de un convertidor CD-CD o un inversor a la salida. Un convertidor CDCD convierte el voltaje del sistema en otro voltaje de acuerdo a las caractersticas de la carga pero la salida sigue siendo de corriente continua (CD), su uso slo es necesario cuando el voltaje requerido por la carga difiere del voltaje del banco de bateras. Un inversor convierte la salida de corriente continua en corriente alterna (CA) para permitir el uso de aplicaciones de CA comunes o la conexin del sistema a la red elctrica. Cuando un sistema fotovoltaico es conectado a la red elctrica no es necesario el uso de las bateras ni el controlador de carga [Sick, 1996].
3.4. Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos
La eficiencia de un sistema fotovoltaico depende de la eficiencia de sus componentes, la Figura 5 nos muestra la mejor eficiencia de los componentes del sistema actualmente [Sandia, 2007].
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Captulo I
Introduccin
Con la adicin de cada componente se presentan ms prdidas, por lo que un sistema conectado a la red ser ms eficiente que un sistema aislado que cuente con almacenamiento de energa.
Inversor 96% 100%
17.2%
Mdulos Fotovoltaicos 18%
Regulador de Carga 97% Bateras 90%
Inversor 96%
15.0%
Convertidor CD-CD 95%
14.9%
Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]
Se observa que el componente ms crtico son los paneles fotovoltaicos, con una eficiencia muy baja y afectada por las condiciones de operacin. Se desea entonces que las condiciones de operacin sean las ptimas, puesto que no es posible actuar sobre las condiciones climticas queda la opcin de corregir la orientacin de los paneles con respecto al Sol, tendencia que se conserva en los nuevos desarrollos donde se ha obtenido en laboratorio una eficiencia de 42.8% [VHESC, 2007] pero con la utilizacin necesaria de un seguidor solar.
Las bateras presentan una buena eficiencia pero tienen el inconveniente de ser pesadas y voluminosas, caractersticas que se vuelven crticas si la energa producida se utiliza en aplicaciones mviles, por lo que se estn desarrollando nuevas formas de almacenar y transportar la energa producida por sistemas solares, como produccin de energa qumica obteniendo hidrgeno por electrlisis directamente de un sistema solar [Rzayeva, 2001].
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4. Objetivos de la tesis
5.1. Objetivo general

Especificar, disear y desarrollar un prototipo de energa fotovoltaico con seguidor del Sol para un proceso de generacin de electrlisis. Contar con un prototipo funcional a escala real de un sistema de alimentacin fotovoltaico con capacidades de seguimiento del movimiento relativo del Sol, de monitoreo, procesamiento y control para el sistema especificado y la documentacin adecuada del desarrollo.
5.2. Objetivos Especficos

Establecer las especificaciones de diseo y de pruebas del dispositivo mecatrnico que satisfaga los requerimientos del sistema. Disear, construir, probar y poner en marcha un dispositivo seguidor del movimiento relativo solar capaz de soportar los mdulos fotovoltaicos. Realizar el acoplamiento de energa entre el mdulo solar, el mdulo de almacenamiento de energa y el sistema de electrlisis. Establecer los requerimientos del mdulo regulador de energa.
5.3. Planteamiento del Problema
El funcionamiento de un mdulo solar presenta un desempeo variado a lo largo del da afectado, entre otros factores, por los ngulos que presente con respecto al Sol, causado por el movimiento de rotacin de la Tierra y a lo largo del ao este ngulo tambin es afectado por el movimiento de traslacin. Por lo que si se quiere mejorar la eficiencia de un mdulo fotovoltaico se debe controlar el valor de estos ngulos. La eficiencia del sistema tambin est ligada a los componentes presentes en el sistema, y a su correcta interaccin entre ellos.
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Captulo I
Introduccin
5.4. Hiptesis de trabajo
Se obtendr una mejora en el aprovechamiento de la energa solar a travs de mdulos fotovoltaicos si el ngulo de la normal de la superficie de los mdulos con respecto a la incidencia de los rayos solares es disminuido y si adems los componentes en el sistema interactan de manera adecuada.
5.5. Descripcin del documento

En el captulo II se presentan los fundamentos tericos para la resolucin del problema planteado, se muestran las ecuaciones que describen el funcionamiento de la generacin de energa elctrica por medio de mdulos fotovoltaicos y se analiza por que y cmo determinar la posicin relativa del sol con respecto a un punto en la tierra y se presentan las opciones de solucin a este problema.
En el capitulo III se muestra el diseo y desarrollo de la parte del seguidor solar en base del anlisis realizado previamente y tomando en cuenta las caractersticas del lugar de emplazamiento y los componentes en esta parte del sistema.
En el capitulo IV se aborda el diseo de la etapa de potencia para uso en la aplicacin especifica y el desarrollo del hardware y software para el monitoreo del sistema.
En el capitulo V se realiza la integracin de todos los componentes del sistema tanto los desarrollados y diseados as como los adquiridos de manera comercial.
Finalmente se presentan las pruebas y resultados obtenidos de la evaluacin del funcionamiento del sistema as como el anlisis y conclusiones de las mismas y se plantean ciertas recomendaciones para mejorar el trabajo realizado.
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CAPTULO II
instalado.
Fundamentos Tericos
El estudio de la teora inherente al sistema fotovoltaico y seguidores solares sirve como base de diseo para determinar condiciones iniciales de diseo. El entendimiento de las ecuaciones que describen la generacin de energa fotovoltaica permiten determinar de manera numrica un aproximado de la energa que se puede producir con el sistema
El estudio de las causas del movimiento relativo del sol sirve para comprender su naturaleza, funcionamiento y caractersticas para soportar la seleccin y diseo del seguidor solar y su volumen de trabajo.
La informacin sobre los seguidores solares comerciales establece un parmetro de partida en el diseo y explora las soluciones actuales a este problema.
1. Energa Solar Fotovoltaica

La energa solar fotovoltaica es la energa elctrica producida por ciertos materiales al exponerlos a la luz solar, la cantidad de energa producida es proporcional al flujo luminoso que reciben. A la transformacin de la energa luminosa directamente en energa elctrica se le conoce como efecto fotovoltaico, fenmeno descubierto por el fsico francs Edmund Becquerel en 1839, y sobre el cual est basada la tecnologa fotovoltaica.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
1.1. Fenmeno fotovoltaico

El fenmeno fotovoltaico se da a nivel atmico al incidir un fotn en el enlace entre dos tomos y romperlo, para que se logre esta ruptura en el enlace con poca energa es necesario que el tomo sea inestable, esto es, que tenga incompleta su banda de valencia y el nmero de electrones ah contenidos sea diferente de ocho. Los materiales que presentan esta caracterstica en sus tomos son los semiconductores. En un semiconductor puro la corriente producida por el movimiento de los electrones es insignificante debido al bajo valor de portadores libres, por lo que se le aaden impurezas al material para aumentar los portadores libres, el nuevo material obtenido es llamado semiconductor extrnseco [Wolfgang, 1992].
De acuerdo a la impureza introducida en el material semiconductor se obtienen materiales semiconductores tipo N con un mayor nmero de electrones libres y materiales tipo P con un mayor nmero de cargas positivas o huecos. Si se coloca un material tipo N junto a un material tipo P, la zona de contacto tiende a equilibrarse movindose los electrones libres del material tipo N a los huecos del material tipo P, por este movimiento de electrones el material tipo N se hace positivo y el material tipo P negativo existiendo una diferencia de potencial separada por la zona de juntura llamada barrera de potencial [Seeger, 2004].
La condicin de equilibrio establecida en el material semiconductor por la juntura PN se mantiene estable hasta el momento en que el material N es expuesto a la luz, la energa de los fotones, que coincide con el valor de la barrera de potencial, es absorbida por el material y destruye el enlace de los electrones de valencia con el tomo, se provoca entonces un movimiento catico de electrones dentro del material. Si es conectada una carga externa al material, los electrones fluyen del material y circulan por este circuito externo liberando as la energa absorbida de los fotones, Figura 6, [Rodrguez, 2004].
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Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica
No todo el espectro luminoso puede producir este fenmeno, depende del material utilizado para fabricar el semiconductor que determinar la parte del espectro luminoso que puede ser utilizada. [Gasquet, 2005]
1.2. Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV)
El proceso de simulacin del comportamiento de una celda PV se basa en su equivalencia hacia un circuito elctrico y su posterior representacin matemtica. La caracterstica ms importante de una celda solar para su simulacin elctrica, es la dependencia de la corriente que por ella circula en funcin de la tensin aplicada, para esto se mantienen valores constantes de intensidad de la radiacin incidente y de temperatura. La curva determinada por esta relacin se denomina curva I-V que se muestra en la Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003], donde se observa que a mayor tensin aplicada la corriente disminuye. Para maximizar la potencia generada por la celda se debe encontrar el punto (v0 , i0 ) de la curva I-V tal que la potencia sea mxima, conociendo que la potencia elctrica es igual al producto del voltaje y la corriente se debe encontrar el punto en donde este producto sea mayor. Este punto es llamado punto de mxima potencia (PMP) en el cual
dP dV = 0 [De soto, 2004]. Para un uso ms eficiente de la celda PV se debe operar
siempre en el PMP que se logra usando el cargador de batera que lleve intrnseco un seguidor de mxima potencia.
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Curva I-V 100
Isc
3
Imp
PMP
2 50
Curva de Potencia 1
10 12 Voltaje (V)
14
16
18
Vmp
20
Voc 0
22
Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]
Otros puntos de inters en la curva I-V son las intersecciones con los ejes. El punto de la curva que corta al eje de tensin se denomina tensin de circuito abierto (VOC ) y representa la mxima diferencia de potencial que puede generar la celda solar. El punto sobre el eje de corriente es llamado corriente de corto circuito ( I SC ) , es decir la mxima corriente que se puede obtener.
Al conectar varias celdas PV se puede obtener la curva I-V del sistema, sumando la curva de cada elemento en serie o paralelo segn corresponda. Al conectarlas en serie, la tensin total resultante es igual a la suma de las tensiones de cada una de ellas mientras que la corriente es la misma en todas, en la conexin en paralelo la corriente total es igual a la suma de las corrientes individuales y el voltaje igual en todas.
1.2.1.
Circuito elctrico equivalente
Para desarrollar un circuito equivalente de una celda PV, es necesario entender la configuracin fsica de los elementos de la celda y sus caractersticas elctricas. La Figura 8, muestra los componentes presentes en una celda PV tpica.
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Potencia (W)
Corriente (A)
Figura 8.- Esquemtico de la celda PV [Townsend, 1989]
La juntura entre la capa N (red de carga negativa) y P (red de carga positiva) crea el efecto de un diodo. Cuando la celda PV recibe la irradiacin solar se obtiene una fuente de corriente constante y las prdidas elctricas internas son representadas por una resistencia. El circuito elctrico equivalente es mostrado en la Figura 9.
Figura 9.- Circuito Elctrico equivalente de la celda PV [Eckstein, 1990]
La fuente de corriente I L representa la corriente elctrica generada debida a la radiacin luminosa incidente sobre la superficie activa de la celda (efecto fotovoltaico), la corriente es unidireccional y es funcin de la radiacin incidente, temperatura y voltaje. La juntura P-N es representada por el diodo en paralelo con la fuente de corriente, que es atravesado por una corriente interna unidireccional I D que depende de la tensin en las terminales de la celda y la temperatura, la resistencia en serie RS representa las prdidas elctricas internas en la celda.
Se podra introducir ms complejidad al modelo con la adicin de una resistencia en paralelo al diodo que represente el efecto de la corriente resistiva a travs del cristal. Pero no es posible determinar su valor con los datos proporcionados por el fabricante. 15
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[Townsend, 1989] por lo que se considera que tiende a infinito y por eso se omite del esquema.
1.2.2.
Modelo Matemtico de una celda PV
Aplicando la ley de voltajes de Kirchoffs al circuito de la Figura 9, para determinar la corriente a travs de la carga, se obtiene:
I = IL ID
(1.1)
La corriente generada por el efecto fotovoltaico se relaciona con la irradiacin y la temperatura as como con los valores en condiciones de referencia a travs de la siguiente frmula [Townsend, 1989]:
IL = ref
I L ,ref + isc (TC TC ,ref )
(1.2)
donde:
I L ,ref , ref TC ,TC ,ref
Corriente generada de referencia [Amperes].

Irradiacin, actual y en condiciones de referencia [W/m2]. Temperatura de la celda, actual y en condiciones de referencia [K].
isc
Coeficiente de temperatura de corto circuito[Amperes/K].
Es posible tambin estimar el valor del coeficiente de temperatura de corto circuito para el caso en que no sea proporcionado por el fabricante por medio de la siguiente ecuacin:
ISC =
I SC ,T2 I SC ,ref
(T
Tref )
(1.3)
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Donde T2 es la temperatura a la cual se requiere obtener el nuevo parmetro e Isc, es la corriente de corto circuito a la temperatura de referencia y a la nueva temperatura. La corriente a travs del diodo esta dada por la ecuacin de Shockley:
q (V + IRS ) I D = I 0 e kTC 1
donde:
V
(1.4)
Voltaje en las terminales [Volts]. Corriente de saturacin inversa [Amperes]. Factor de forma. Resistencia en serie [Ohms]. Constante de carga del electrn, (1.602 1019 [Coulombs ])
I0
RS
q
k
Constante de Boltzmann, (1.3811023 [ J / K ])
Entonces, la curva I-V es descrita por:

q(V + IRS ) I = I L I 0 e kTC 1
(1.5)
La corriente de saturacin inversa del diodo es:

q g
I 0 = D (TC ) e AkTC
3
(1.6)
donde:
D
Factor de difusin del diodo Voltaje del diodo 1.12 V para el silicio cristalino y 1.35 V para el silicio amorfo.
Coeficiente de calidad del diodo, igual a 2 para silicio cristalino y <2 para silicio amorfo. [SNL, 2007]
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La corriente de saturacin inversa puede obtenerse tambin a travs de una razn entre la temperatura actual y la temperatura de referencia, de esta manera se elimina el factor de difusin del diodo que se determina de manera experimental, la ecuacin para obtenerla es la siguiente:
T I 0 = I 0,ref C TC ,ref
q g 1 1 exp KA T C ,ref TC
(1.7)
El factor de forma es una medida de la imperfeccin de la celda y es relacionado con el coeficiente de calidad del diodo como = A NCS NS . NCS es el nmero de celdas conectadas en serie por mdulo. Un mdulo es definido como un arreglo de celdas, usualmente encapsuladas por proteccin. NS es el nmero de mdulos conectados en serie. Los cuatro parmetros desconocidos son I L , I 0 , , Rs se determinan a partir de los datos proporcionados por el fabricante. El factor de forma y la resistencia en serie se asumen constantes, I L es una funcin de la irradiacin y la temperatura de la celda e I 0 es una funcin de la temperatura solamente.
Un factor que describe la calidad de la curva I-V es el factor de llenado (FF):
FF =
VMP I MP VOC I SC
(1.8)
Este factor es usado para comparar diferentes celdas PV bajo las mismas condiciones de referencia. En trminos grficos, entre ms cerca este el punto de potencia mxima de la potencia obtenida con los puntos de cruce con los ejes, mejor ser la celda PV, esto es mostrado en la Figura 10.
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3.5
FF=1
Isc
3
2.5 Corriente (A)
1.5
0.5
10 Voltaje (V)
15
20
Voc
25
Figura 10.- Factor de llenado
1.2.3.
Solucin de la ecuacin I-V
La ecuacin I-V puede resolverse para una irradiacin y temperatura de la celda dadas por medio de los parmetros de referencia ( I L , I 0 , , RS ). La informacin necesaria para resolver la ecuacin es mostrada en la tabla 1.
La evaluacin de los parmetros de la ecuacin se realiza por medio de la evaluacin de la ecuacin I-V en tres puntos de la curva:
I = I sc V = 0
I =0
En corto circuito En circuito abierto En mxima potencia
V = Voc V = VMP dP dVMP = 0
I = I MP
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Tabla 2.- Informacin requerida para resolver el modelo de la celda PV
Smbolo
Unidades
Nombre
ref TC ,ref TC I SC , ref VOC ,ref I MP ,ref VMP , ref NCS
W/m2 W/m2 K K A V A V 1/mdulo A/K V/K V
Irradiacin en la celda, referencia Irradiacin en la celda Temperatura de la celda, referencia Temperatura de la celda Corriente de corto circuito, referencia Voltaje de circuito abierto, referencia Corriente en punto de mxima potencia, referencia Voltaje en punto de mxima potencia, referencia Nmero de celdas en serie dentro del mdulo Coeficiente de temperatura de corriente en corto circuito Coeficiente de temperatura de voltaje en circuito abierto Voltaje del diodo Resistencia en serie aparente rea del mdulo Temperatura ambiente en condiciones de referencia Irradiacin para temperatura nominal de operacin de la celda (NOCT) Temperatura de la celda en condiciones NOCT
Proporciona el fabricante S No S
No S S S S S S S No Algunos S S S S
ISC VOC g
RS Area TA, NOCT NOCT TC , NOCT
m2 K
W/m2 K
Si se usa la variable auxiliar:
v=
q kTC ,ref
(1.9)
Se evala la ecuacin (1.5) en los tres puntos de operacin, obtenindose el siguiente sistema de ecuaciones:
R vI I SC ,ref = I L ,ref I 0,ref exp sc ,ref s 1 (1.10)
vV 0 = I L ,ref I 0, ref exp OC , ref

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(1.11)
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I MP , ref = I L ,ref I 0,ref
v (VMP ,ref + I MP ,ref RS , ref exp
) 1
(1.12)
Debido a que la resistencia en serie asociada a las prdidas es muy pequea [Eckstein, 1990] se supone que en corto circuito toda la corriente generada por el efecto fotovoltaico pasa por las terminales y la corriente que atraviesa el diodo es igual a cero, siendo as, el segundo trmino despus de la igualdad en la ecuacin (1.10) es eliminado y se tiene que I L , ref es igual a I sc ,ref .
Otra simplificacin al sistema de ecuaciones es en el trmino -1 de las ecuaciones (1.11) y (1.12), que se omite ya que el exponencial es mucho ms grande que -1 para ambos puntos de operacin, el sistema se reduce entonces a: I SC ,ref I L, ref
(1.13)
vV 0 I SC ,ref I 0, ref exp OC ,ref
(1.14)
I MP ,ref I SC , ref I 0,ref
v (VMP , ref + I MP , ref RS ,ref exp
(1.15)
Sustituyendo la ecuacin (1.14) dentro de la ecuacin (1.15) y resolviendo para se tiene: v (VMP ,ref + I MP ,ref RS VOC , ref
I ln 1 MP , ref I SC ,ref
(1.16)
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Entonces I 0,ref es obtenido sustituyendo en la ecuacin (13):
vVOC ,ref I 0,ref I SC ,ref exp
(1.17)
Cada parmetro es evaluado para las condiciones de referencia proporcionadas por el fabricante, para otras condiciones habr que utilizar las ecuaciones (1.2) y (1.7) para actualizar los valores de I L e I 0 respectivamente. Ambos parmetros quedan en funcin de la resistencia en serie asociada.
1.2.4.
Evaluacin de las prdidas internas de la celda PV ( RS )
El valor de la resistencia en serie afecta la localizacin del punto de mxima potencia en la curva I-V pero no afecta el valor de la corriente de corto circuito ni del voltaje en circuito abierto. Varios mtodos han sido estudiados para determinar el valor correcto de la resistencia en serie asociada [Towensend, 1989], el mtodo explicito simplificado expuesto relaciona el clculo de este parmetro a travs de los parmetros de referencia proporcionados por el fabricante y evita la experimentacin para su obtencin, de esta manera se obtiene que:
1 I MP ln 1 + VOC VMP I SC RS = I MP Donde la variable auxiliar est dada por:
I SC I + 1 MP I SC I MP I SC = 2VMP VOC
(1.18)
(1.19)
El trmino RS obtenido es aproximado al valor real, todos los mtodos desarrollados para obtenerlo presentan una variacin significativa en cuanto a los resultados obtenidos. Otra manera de evaluarlo es a travs de iteraciones para encontrar el punto de potencia mxima en las condiciones de referencia, tomando como base el resultado
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obtenido en la ecuacin (1.18) y a partir de ah variar el valor de RS hasta obtener uno que nos de l valor de potencia mxima proporcionado por el fabricante.
1.2.5.
Potencia elctrica y rendimiento
La potencia elctrica P esta definida por:
q(V + IRS ) P = V I = V I L I 0 e kTC 1 La potencia mxima para dP dV = 0 , es equivalente a:
(1.20)
q (V + IRS ) q (V + IR ) q (V + IRS ) kTC S kTC =0 V I L + I 0 1 e e kTC
(1.21)
La eficiencia de una celda PV en condiciones de referencia en funcin de la potencia mxima y de la radiacin incidente es obtenida por:
P A
(1.22)
Donde A es el rea de la celda PV. La eficiencia mxima coincide con el PMP. Esta eficiencia es terica y se ve afectada por condiciones ambientales como la humedad en el ambiente, la nubosidad y la suciedad presente en el mdulo [King, 1997].
2. El Seguidor Solar
La incidencia de los rayos solares sobre el plano de los paneles fotovoltaicos difiere de la perpendicularidad a lo largo del da y por lo tanto se ve reducida la eficiencia de los paneles solares. Es posible corregir esta situacin utilizando un seguidor solar que oriente los paneles a la posicin del Sol. El uso de seguidores solares ha reportado ganancias
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superiores al 20% en estudios de campo [Lorenzo, 2003]. El seguidor solar sigue la trayectoria aparente del Sol ocasionada por los movimientos de la Tierra respecto al Sol.
2.3. Movimientos del planeta con respecto al Sol

La Tierra realiza dos movimientos que inciden en la posicin relativa de un punto en su superficie con respecto al Sol [Dutch, 2004], el movimiento que ms afecta esta posicin es el de rotacin, movimiento que realiza la Tierra sobre su propio eje con una duracin de 24 horas 0 minutos y 57.33 segundos, que se ha sintetizado a 24 horas, con la compensacin del ao bisiesto. As se da lugar al da y la noche ya que durante el giro la mitad de la Tierra est iluminada y la otra mitad en penumbra.
(A) Movimiento de rotacin
(B) Trayectoria aparente generada
Figura 11.- Movimiento de Rotacin de la Tierra
El intervalo de tiempo del da y la noche depende de la ubicacin geogrfica del punto considerado, solo en la lnea del Ecuador los das y las noches duran 12 horas durante todo el ao. El movimiento de rotacin, Figura 11, genera que el Sol dibuje una trayectoria circular en el espacio en el periodo que dura el da.
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El segundo movimiento que realiza la Tierra es el de traslacin que se refiere al movimiento que realiza la Tierra alrededor del Sol. El movimiento de traslacin tarda en realizarse 365.2422 das, que para efectos prcticos se toma de 365 y cada cuatro aos (ao bisiesto) se toma de 366 das. Durante el recorrido la Tierra presenta una trayectoria elptica alrededor del Sol. La trayectoria elptica de la Tierra alrededor del Sol tiene un ngulo con respecto a la horizontal del Ecuador solar de 23.45, Figura 12.
Figura 12.- Movimiento de Traslacin de la Tierra
El movimiento de traslacin de la Tierra genera que la trayectoria aparente del Sol, ocasionada por el movimiento de rotacin, presente una variacin a lo largo del ao como se muestra en la Figura 13, la trayectoria aparente del Sol a lo largo del da vara entonces en su declinacin con respecto al observador, esta variacin en la declinacin incide en la duracin del da y la noche. El Sol en su trayectoria pasa siempre por un punto central orientado hacia el sur a las 12 horas del da Solar.
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Solsticio de Invierno
Solsticio de Verano
Equinoccio de Primavera y Otoo
Figura 13.- Variacin en la declinacin por efecto del movimiento de traslacin
2.3.1.
La hora solar
Un da solar es el tiempo que tarda el Sol en pasar dos veces por el mismo punto, tiene una duracin aproximada de 24 horas y siempre a las 12 horas el Sol se encuentra en el meridiano, la aplicacin exacta de este tiempo seria poco practica, por lo que se estandariz a 24 horas y se crearon los husos horarios para que comunidades cercanas cuenten con el mismo horario, obtenindose la hora civil, es posible calcular la hora solar a partir de la hora civil con lo que se puede saber la posicin exacta del Sol. Para calcular la hora solar es necesario calcular la ecuacin del tiempo [Plasencia, 2001]:
ET = 12 + (0.1236sin X 0.0043cos X ) + (0.1583sin 2 X + 0.0608cos 2 X )
(1.23)
En donde X es el ngulo de desviacin de acuerdo al da del ao N:
X =
360 ( N 1) 365.2422
(1.24)
La longitud del tiempo estndar del lugar determinada por:

LI = ( longitud del lugar meridiano de referencia ) 15
(1.25)
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El valor del meridiano de referencia corresponde al del huso horario del lugar donde se desea realizar el clculo. Para finalmente calcular el tiempo solar (TS):
TS = TC ET LI
(1.26)
La diferencia en el valor de la hora civil y la hora solar presenta un valor distinto a lo largo del ao. La Figura 14 nos indica la cantidad de minutos de diferencia de la hora solar con el reloj civil a las 12 horas. El eje de los minutos nos indica la cantidad de minutos que hay que sumar en el reloj civil para saber cuando son las 12 hora solar. En esta grafica no se considera el cambio de horario en verano.
55 50 45 40 35 30 25 20 0
Minutos
50
100
150
200 Dia del ao
250
300
350
Figura 14.- Hora solar
2.4. Ubicacin de la trayectoria solar

Para poder ubicar la trayectoria solar primero hay que conocer nuestra ubicacin en la Tierra. Para localizar un punto en la Tierra se utilizan los ngulos de latitud y longitud propios del lugar, el ngulo de latitud nos dir que tan retirados estamos del Ecuador y el ngulo de longitud establece la posicin de acuerdo al meridiano de Greenwich (plano de referencia internacional para definir el uso horario civil).
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Por el ejemplo la Figura 15 nos muestra la localizacin de un punto con coordenadas 20 latitud Norte y 80 de longitud Este, de esta manera se puede localizar geogrficamente cualquier punto en la bveda terrestre que se requiera, necesario para conocer la ubicacin de la trayectoria aparente del Sol.
El ngulo de latitud es el que incide en la posicin de la trayectoria, ya que el ngulo de longitud, al estar trazado de manera perpendicular al eje de rotacin solo nos sirve para establecer el uso horario, por lo que comunidades que se encuentren en el mismo ngulo de latitud observaran la misma trayectoria del Sol, lo que incide en que presenten tambin un valor de radiacin solar muy parecido. Figura 1.
Figura 15.- Ubicacin de un punto en la Tierra
Para ubicar la posicin del Sol respecto a un punto en la Tierra se hace uso de dos ngulos, el de altura (h), que es el ngulo del Sol con respecto al plano horizontal y el de azimut (as) que se mide en sentido horario a partir del sur hasta la proyeccin del Sol en el plano horizontal, Figura 16.
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Figura 16.- Ubicacin del Sol
El valor del ngulo de altitud y azimut es una funcin de la hora, da del ao y latitud del lugar que puede ser calculado por mtodos numricos [Plasencia, 2001]. En primer lugar se determina el ngulo de declinacin de la Tierra (d) debida al movimiento de traslacin:
360 d = 23.45sin ( 284 + N ) 365 (1.27)
Donde N es el da consecutivo del ao que se desea conocer. El ngulo horario (hs) es el ngulo comprendido entre el meridiano local y la hora de estudio, es decir, es el ngulo que se forma entre el medio da solar y la hora de referencia, que se obtiene por:
hs = (12 hora deseada ) 15
(1.28)
Con estos datos se obtiene el ngulo de la altura del Sol (h):

sin ( h ) = cos ( L ) cos ( d ) cos ( hs ) + sin ( L ) sin ( d )
(1.29)
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Fundamentos Tericos
Y el ngulo de azimut del Sol (as):

cos ( d ) sin ( hs ) cos ( h )
sin ( as ) =
(1.30)
Es necesario aplicar una funcin inversa cuando el ngulo azimutal es mayor a 90 (cuando la posicin del Sol rebasa el eje o plano vertical este-oeste), bajo el siguiente razonamiento:
cos(hs ) < cos(d ) sin(hs ) tan(d ) as = sin 1 tan( L) cos(h)
cos(d ) sin(hs ) tan(d ) as = 180 sin 1 cos(hs ) < tan( L) cos(h)
(1.31)
Ahora que se conoce la trayectoria aparente del Sol, por que se provoca y como se comporta, se pueden analizar los tipos de seguidores solares.
2.5. Tipos de seguidores solares

2.5.1.
Seguidor solar pasivo
El seguidor solar pasivo es un seguidor de un eje polar que carece de un control electrnico para su funcionamiento, su diseo se basa en el cambio de densidad de un lquido de bajo punto de ebullicin, regularmente fren. El lquido se encuentra en dos tanques alineados de este a oeste e interconectados entre s. Cuando recibe los rayos solares el lquido contenido se evapora y la diferencia de pesos provoca el movimiento, los paneles se colocan de manera tal que se encuentra balanceado el peso y adicionalmente se colocan amortiguadores hidrulicos para contrarrestar la fuerza del viento [Zomeworks, 2007].
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Figura 17.- Seguidor Pasivo, primera etapa
El seguidor comienza el da orientado al oeste. Con los primeros rayos solares el fren contenido en el depsito del lado oeste se evapora, Figura 17, y circula hacia el contenedor del lado este, al llegar ah se vuelve a condensar y la diferencia de pesos provoca que el seguidor gire y quede orientado hacia el este.
Los contenedores cuentan en los extremos con unas placas que originan sombra sobre ellos, el fren contenido en la sombra se condensa y el que est expuesto al Sol se evapora, el equilibrio se alcanza cuando en ambos contenedores, este y oeste, se encuentra una cantidad igual de lquido, y eso se da cuando el plano del seguidor se encuentra perpendicular al Sol. El lquido en los contenedores busca el equilibrio a lo largo del da, lo que induce el seguimiento del Sol, Figura 18.
Figura 18.- Seguidor Pasivo, segunda etapa
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Finalmente, cuando el seguidor llega a su lmite mecnico, en el atardecer, los rayos solares inciden solamente sobre el contenedor este y el contenedor oeste se encuentra en la sombra, por lo que se llena de liquido y el seguidor solar se orienta hacia el oeste, finalizando su ciclo de trabajo, Figura 19.
Figura 19.- Seguidor Pasivo, tercer etapa
2.5.2.
Seguidores solares activos
Este tipo de seguidores utiliza un control electrnico para ubicar la posicin del Sol, este control se retroalimenta a base de sensores o por clculos numricos como los expuestos anteriormente y utilizan algn actuador para realizar el movimiento del seguidor [Pastrana, 2006]. En el mercado existen diferentes tipos de seguidores activos que se diferencian entre s por el nmero de movimientos automticos que realizan y el volumen de trabajo que pueden desarrollar [IEC, 2007].
Seguidor solar de un eje, azimutal.- El seguidor solar azimutal gira sobre un eje vertical y la superficie de los mdulos tiene una inclinacin igual a la latitud del lugar para obtener un mejor rendimiento a lo largo del ao. El movimiento es determinado directamente por el valor del ngulo de azimut del Sol. La curva que dibuja en el espacio presenta siempre la misma altitud con un volumen de trabajo reducido en comparacin con los otros seguidores, Figura 20, su diseo suele ser el ms simple por lo que su uso se ha extendido entre los fabricantes.
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Figura 20.- Seguidor solar de un eje azimutal
Seguidor solar de un eje, horizontal.- El seguidor solar gira sobre un eje horizontal norte-sur, los mdulos son colocados de manera paralela al eje de giro. La trayectoria dibujada es siempre un arco de este a oeste perpendicular al plano horizontal, que difiere de la trayectoria solar en la inclinacin que tiene, Figura 21.
E Figura 21.- Seguidor solar de un eje horizontal
Seguidor solar de un eje, polar.- El seguidor solar gira sobre un eje orientado en direccin norte-sur y con una inclinacin del eje igual a la latitud del lugar, los mdulos se colocan paralelos al eje de giro, la velocidad de giro es de aproximadamente 15 por hora. Muy parecido al seguidor horizontal pero su inclinacin provee una mejor ganancia por ao con respecto a ste ya que corrige la declinacin de la trayectoria coincide con la del Sol, en contra se tiene un diseo ms elaborado. La inclinacin de los mdulos opcionalmente puede ajustarse manualmente aun con este ajuste la trayectoria descrita solo coincide fielmente con la del Sol en el equinoccio de primavera y otoo, Figura 22.
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Fundamentos Tericos
Figura 22.- Seguidor solar de un eje polar
Seguidor solar de dos ejes.- El seguidor solar de dos ejes realiza dos movimientos automatizados para realizar el seguimiento en los dos ngulos que determinan la posicin del Sol. Son los nicos en que la superficie de los mdulos siempre es perpendicular al Sol todo el da durante todo el ao, su volumen de trabajo se extiende a lo largo de la trayectoria del Sol en todo el ao, Figura 23.
Figura 23 Seguidor solar de dos ejes
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CAPTULO III
aumento del costo que esto significara en su desarrollo.
Diseo del seguidor Solar
El diseo mecnico del seguidor solar se desarroll considerando las condiciones del lugar de emplazamiento y con componentes que se pudieran adquirir fcilmente, se evit tambin la fabricacin de componentes mecnicos de difcil manufactura por el
Al no contar con una normatividad y literatura especfica para el diseo de seguidores solares, los requerimientos tcnicos fueron obtenidos de simulaciones de funcionamiento del seguidor y los factores de seguridad se tomaron de la norma para diseo de anuncios espectaculares por su similitud con un seguidor solar.
Se busc el balance de los pesos y reas con respecto al eje de movimiento para que el momento que se tenga que vencer sea mnimo y el actuador solo ayude a conservar el equilibrio y a provocar el movimiento del seguidor pero que no tenga que soportar el peso completo de los mdulos en todo momento.
El control que se escogi se realiza sin retroalimentacin de la posicin del Sol, utilizando el uso de clculos astronmicos para evitar sensores y (por especificacin directa de requerimiento) para evaluacin del funcionamiento de un seguidor solar con este tipo de control.
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Captulo III
Diseo del seguidor solar
1. Seleccin del tipo de seguidor

La mejor manera para elegir un tipo de seguidor es analizando su desempeo individual. No se localizaron a nivel bibliogrfico datos especficos sobre su rendimiento en campo con lo que se lograr realizar una comparacin objetiva, por lo que se recurri a la simulacin para obtener un punto de comparacin entre ellos, sabiendo que el rendimiento del panel de acuerdo a una no perpendicularidad con los rayos solares es de aproximadamente el coseno del ngulo entre los rayos solares y la normal al plano de los mdulos, ecuacin (2.1) [Berbeglia, 2003].
f = cos ( )
(2.1)
1.1. Comparacin de los seguidores solares
Para evaluar el rendimiento de cada seguidor solar es necesario conocer el vector de trayectoria de los rayos solares y de la normal del plano de los mdulos a lo largo del da. El vector de los rayos solares se obtiene en funcin de los ngulos de altura (h) y azimut (as) que describen su posicin, con ellos se obtienen las coordenadas del punto en el que se encuentra el Sol, y como punto final del vector tenemos el origen, Figura 24.
Figura 24.- Vector de trayectoria del Sol
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Considerando una longitud unitaria se obtiene el vector de trayectoria:

s = [ cos(h) cos(as ), cos(h)sen( as), sen(h) ]
(2.2)
1.1.1. Vector normal y Algoritmo de control
Para el caso del seguidor solar de dos ejes se supone que la normal del plano siempre es paralela al vector de trayectoria de los rayos solares, por lo que no es necesario calcular este vector, slo en el caso de los seguidores solares de un eje existe una no perpendicularidad variable a lo largo del da que se tiene que analizar.
Seguidor solar de un eje, azimutal.- El vector normal al plano en un seguidor azimutal tiene un ngulo de altitud (A) constante, con un valor de 90 menos la latitud del lugar, el ngulo x e y se obtienen a partir de la proyeccin del vector en el plano horizontal, Figura 25.
Figura 25.- Vector normal al plano, seguidor azimutal
Si se considera que el vector parte del origen hacia el Sol y es de magnitud unitaria, tenemos el siguiente vector normal:
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Captulo III
sa = [ cos( A) cos(as), cos( A)sen(as),sen( A) ]
(2.3)
Se puede observar que el vector normal es funcin solo del ngulo de azimut del Sol, por lo que el control electrnico solamente considera este valor para su retroalimentacin.
Seguidor solar de un eje, horizontal.- En un seguidor horizontal el control esta enfocado al seguimiento del ngulo horizontal proyectado en el plano este-oeste, el valor de este ngulo se calcula con la proyeccin de la trayectoria solar en el plano, el valor de las proyecciones se observa en la Figura 26.
sen(h)
cos(h)sen( as )
as
Figura 26.- ngulo de control en el seguidor horizontal
El ngulo de seguimiento ( ) puede entonces ser calculado por trigonometra, obteniendo como resultado: tan(h) sen(as )
= tan 1
(2.4)
El vector normal en este seguidor presenta la caracterstica de que su valor en el eje x es constante durante todo el da e igual a cero, como los mdulos no cuentan con ninguna inclinacin, el valor de y igual al cos( ) y el valor de z al sen( ) .
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z z = sen( )
x
y = cos( )
Figura 27.- Vector normal al Plano, seguidor horizontal
Se analiza la Figura 27 para determinar el vector normal en un seguidor horizontal. De esta forma se obtiene el vector normal a la superficie de los mdulos para el seguidor solar horizontal.
sh = [ 0, cos( h)sen(as ),sen(h) ]
(2.5)
Seguidor solar de un eje, polar.- El control en un seguidor polar se enfoca al seguimiento del ngulo que se dibuja en el plano de la trayectoria del Sol, el valor de este ngulo se puede determinar de la proyeccin de la trayectoria en el plano este-oeste, y a partir de ah realizar un giro en el sistema de coordenadas sobre el eje y aplicando las frmulas para rotacin de ejes [Oteyza, 2005], el valor de la coordenada y permanece inalterado ya que el giro se realiza sobre el eje y, slo abr que calcular el nuevo valor de z: z = ysen( ) + z cos( ) (2.6)
Se aplica la ecuacin (2.6) al valor de la coordenada z en la proyeccin de la Figura 26 y se obtiene el ngulo de trayectoria de un seguidor polar:
= tan 1
sen(h) cos( ) 1 tan( h) cos( ) = tan cos(h)sen(as ) sen(as )
(2.7)
En este caso es el valor del ngulo de inclinacin del seguidor, regularmente igual a la latitud del lugar. El vector normal a la superficie se determina a partir del vector de normal del seguidor horizontal, pero girado sobre el eje y grados, obteniendo: 39
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Captulo III

sp = [sen( )sen( ), cos( ),sen( ) cos( ) ]
(2.8)
1.1.2. Rendimiento de los seguidores solares
Utilizando las ecuaciones expuestas en el primer captulo para calcular el valor del ngulo de azimut y altura del Sol, se puede determinar el ngulo entre el vector de direccin de los rayos del Sol y el vector normal a los mdulos en cada seguidor para conocer el rendimiento de los seguidores solares y tener un criterio de seleccin. Se realiz la simulacin de generacin de energa en Cuernavaca con los datos de radiacin obtenidos de la estacin de monitoreo del Centro de Investigacin en Energa en los puntos extremos del movimiento de latitud del Sol, equinoccio de otoo y primavera y Solsticio de verano e invierno considerando las caractersticas de los mdulos utilizados (BP 350) y se obtuvo un promedio de generacin de energa por cada mes del ao, Figura 28. El seguidor solar de un eje considerado fue el polar ya que es el que presenta un mejor rendimiento.
700
600
Energia prom edio por dia (W h)
500
400
2 ejes 1 eje Esttico
300
200
100
se pt ie m br e no vi em br e di ci em br e oc tu br e fe br er o ag os to m ar zo en er o m ay o ju ni o ab ril ju lio
Figura 28.- Generacin de energa mensual con y sin seguidor solar
La Figura 29, muestra los resultados de la simulacin de la que se concluye que el seguidor de un eje que ofrece un mejor rendimiento a lo largo del ao es el polar. No se justifica el uso de un seguidor solar de dos ejes debido a que la adicin de un segundo eje
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de movimiento reportara un incremento muy reducido, y en algunas pocas del ao su rendimiento es similar al seguidor polar. Esto se puede observar en la Figura 28 que se obtiene de simular la produccin de energa por mdulos solares por da y en promedio de cada mes. Se eligi entonces la construccin de un seguidor de un eje de movimiento polar.
Equinoccio de Primavera y Otoo 100 90 Eficiencia por perpendicularidad (%)

Eficiencia por perpendicularidad (%) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 6
Equinoccio de Invierno
80 70 60 50 40 30 20 10 0 6
10
12 Hora Solar
14
16
18
10
12 Hora Solar
14
16
18
Equinoccio de Verano 100 90 Eficiencia por perpendicularidad (%) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 6 Polar Azimutal Horizontal Fijo
10
12 Hora Solar
14
16
18
Figura 29.- Rendimiento de seguidores solares
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Captulo III
2. Acotacin del ngulo de seguimiento
Idealmente un seguidor solar polar debera recorrer 180 a lo largo de un da, sin embargo este recorrido resulta impractico debido a que las condiciones orogrficas del terreno difcilmente permiten una visualizacin del plano horizontal completo, adems la radiacin solar en las primeras y ltimas horas del da es reducida y deja de ser conveniente realizar el seguimiento, por lo que se hace necesario realizar una acotacin de este ngulo.
Recurriendo nuevamente a la simulacin, se reproduce la produccin de energa en un da con datos de radiacin proporcionados por el Centro de Investigacin en Energa de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, emplazado en Temixco, Morelos que son los mas prximos al lugar en que se desea colocar finalmente el seguidor solar. Si a partir de las 16 horas se detiene el seguimiento pero se mantiene la ultima posicin del seguidor, el rendimiento disminuye en promedio solo 2%, por lo que se puede concluir que podemos detener el seguimiento a las 16 horas sin afectar de manera considerable la eficiencia del sistema.
40 35 30 25 Potencia (W) 20 15 10 5 0 2 eje 1 eje Esttico
Periodo de seguimiento
10
12 Hora
14
16
18
Figura 30.- Acotacin del periodo de seguimiento
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Los resultados se muestran en la Figura 30, se observa que la produccin a lo largo de un da es parecida a una campana de gauss con el centro en las 12 horas solar, as si se detiene el seguimiento a las 16 horas se debe comenzar a las 8 horas, con lo que se obtiene un periodo de seguimiento de 8 horas.
El Sol se mueve 15 grados cada hora aproximadamente en el plano que contiene su trayectoria, el plano que dibuja la trayectoria del seguidor polar es igual al plano de la trayectoria del Sol, por lo que el seguidor solar se deber moverse tambin 15 por hora, por lo que en total durante su periodo de trabajo de debe mover 120, Figura 31.
Figura 31.- Acotacin del ngulo de seguimiento
3. Diseo de la estructura del seguidor

Teniendo en cuenta el tipo de seguidor que se tena que realizar, el diseo de la estructura se condicion por dos factores: la cantidad de mdulos que deba soportar y por el tipo de actuador para el movimiento. La estructura se dise para soportar dos mdulos BP 350 como especificacin primaria.
3.1. Seleccin del actuador

La seleccin del actuador se bas en el cumplimiento de las siguientes caractersticas: 43
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Captulo III
Funcionamiento con la energa disponible, energa elctrica de corriente directa proporcionada por el mismo sistema. Capacidad para mantener su ltima posicin sin uso de energa. Capaz de proporcionar movimientos pequeos sin la incorporacin de ms elementos mecnicos. Adecuado para trabajo a la intemperie.
Con base en estas caractersticas y la informacin obtenida de los seguidores que se ofertan en la actualidad, se opt por el uso de un brazo actuador lineal con transmisin de tornillo sin fin. El modelo utilizado es el HARL3018+ /Super Jack II+ de la compaa Pro Brand con una longitud de vstago de 18 pulgadas, soporta una carga dinmica de 600 lb y una carga esttica de 1000 lb [ProBrand, 2007].
Motor de CD
Soporte del actuador, ajustable en todo el cuerpo del brazo Movimiento lineal del actuador
Ubicacin de las conexiones del motor y el sensor Figura 32.- Actuador del seguidor solar
La Figura 32 muestra el actuador utilizado y sus principales componentes, este actuador cuenta con un sensor magntico de vstago que proporciona 30 pulsos por cada pulgada de avance lineal, estos pulsos se utilizaron para el sistema de control.
3.2. Diseo del seguidor

Se parti de colocar los paneles a cierta altura para poder realizar el movimiento de los ejes, esto se hizo con un poste anclado al piso por medio de unos pernos. En la parte superior del poste se coloca un soporte en forma de H que sirve para colocar el eje del ngulo de altura, que aunque no se mueve de manera automtica tiene la posibilidad de realizarse un ajuste manual, Figura 33.
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Anclaje del poste
H de soporte del ngulo de altura
Poste del seguidor Eje del ngulo de altura
Giro del ngulo de altura
Figura 33.- Poste de soporte y eje de altura
El ajuste manual se logra con la colocacin de un tensor de cable entre el poste y el la estructura en movimiento, la colocacin del eje cuenta con un desfase del poste necesario para permitir el movimiento de la estructura sin necesidad de aumentar la distancia vertical entre el poste y el eje de giro, Figura 34.
Desfase del eje de giro
Posicin del tensor
Figura 34.- Solucin al ngulo de altura
Sobre el eje se coloca un pedazo del mismo cuadrado del poste que funciona como soporte para el ngulo de azimut y adems para colocar el actuador. El movimiento en el ngulo de azimut se obtuvo colocando unas L en los extremos del soporte y atravesndolas con un nuevo eje, sobre las L se coloc la estructura de soporte de los mdulos, Figura 35. Finalmente sobre esta estructura se coloc la estructura de los mdulos fotovoltaicos completando as el seguidor solar.
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Captulo III
L de soporte

Soporte para la estructura de los mdulos
Eje del ngulo de azimut
Soporte para el ngulo de azimut Figura 35.- Solucin al ngulo de azimut
Base de soporte para el actuador
La Figura 36 muestra el diseo del soporte de los mdulos, se observa que existe una separacin entre ellos que es de donde se soporta y que sirve para proporcionar un rea para el paso del aire para evitar que los efectos por la fuerza del viento sean mayores. Se aprecia la forma en que se encuentran unidos, a base de soldadura pero sobrepuestos, lo que ayuda a que la soladura no trabaje a cortante y as evitar concentracin de esfuerzos.
Mdulo Fotovoltaico
Soporte del actuador Espacio de soporte de la estructura Riel de soporte de los mdulos Figura 36.- Soporte de los mdulos
La estructura de los mdulos es sujetada a presin por medio de unas barras paralelas sobre los soportes L, y el actuador es colocado en el soporte del ngulo de azimut y acta sobre la estructura de los mdulos logrando el movimiento del seguidor alrededor del ngulo de azimut, Figura 37.
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Sujecin de la estructura de los mdulos Figura 37.- Sujecin de los mdulos y del actuador
Colocacin del actuador lineal
Se concluye con esto el diseo de la estructura del seguidor, las dimensiones de los componentes se obtuvieron por las dimensiones de los mdulos y por los esfuerzos en la estructura, siendo las partes ms crticas la estructura de soporte de los mdulos y el poste del seguidor.
4. Determinacin de las fuerzas en el seguidor

La mayor fuerza que soporta un seguidor solar es la provocada por la accin del viento en la estructura, para efectos de clculo se consider la velocidad de viento mxima que establece el Reglamento de construccin del municipio de Cuernavaca
[RegCons, 2001] (120 km/h).
Para determinar qu fuerza genera sobre el seguidor el viento a esta velocidad se utilizaron las normas tcnicas complementarias para diseo por viento del mismo reglamento, de acuerdo al siguiente procedimiento.
4.1. Velocidad del viento

Los efectos estticos del viento sobre una estructura o componente de la misma se determinan con base en la velocidad de diseo del viento, obtenida de la ecuacin (2.9): VD = FTR F VR
(2.9)
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Captulo III
Donde:
FTR
Factor correctivo de acuerdo a la topografa y rugosidad del terreno de los alrededores del sitio de desplante.
Factor que toma en cuenta la variacin de la velocidad con la altura de la estructura.
VR
Velocidad de la regin.
4.2. Presin del viento

La fuerza que ejerce el viento sobre una superficie es una funcin directamente proporcional al rea expuesta. Si se determina la presin que ejerce el viento y se conoce el rea expuesta se puede conocer la fuerza que recibe la estructura por la accin del viento.
La presin que ejerce el viento sobre una superficie determinada se obtiene por medio de la ecuacin (2.10): Pz = 0.47C PVD
2
(2.10)
Donde:
CP
Coeficiente local de presin, que depende de la forma de la estructura.
VD
Velocidad de diseo.
4.3. Empujes dinmicos paralelos al viento

Los efectos estticos y dinmicos debidos a la turbulencia se toman en cuenta multiplicando la presin de diseo calculada por un factor de amplificacin dinmica determinado con la ecuacin (2.11):
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G = 0.43 + g Donde:
R Ce
SF B + 1
(2.11)
1 0.58 1.48 g = 2 Ln(3600v ) + 2 Ln(3600v ) 2.3
(2.12)
v = n0
SFR SFR +
(2.13)
B=
4 3
914 H
1 1 x xH xb 1 x 2 1+ 1 + 457 122
( )
dx 43
(2.14)
1 S= 3 8n0 H 1+ 3V H FR =
1 10n0 b 1 + VH
43
(2.15)
(1 + x02 )
x0 2
(2.16)
x0 = (1220n0 VH )
(2.17)
V H = VR RC e Donde: G g R B factor de amplificacin dinmica factor de respuesta mxima factor de rugosidad factor de excitacin de fondo
(2.18)
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Captulo III
S no H
factor de reduccin por tamao frecuencia del modo fundamental de la estructura, Hz altura de la estructura fraccin del amortiguamiento crtico, igual a 0.01 en estructuras de acero
Ln F Ce
logaritmo natural relacin de energa en rfaga Factor correctivo por exposicin.
Los factores correctivos aqu expuestos fueron evaluados de acuerdo a la normatividad utilizada, tomando como factores de seguridad los requeridos para estructuras de anuncios espectaculares por su similitud con la estructura de un seguidor solar.
5. Anlisis de los esfuerzos en la estructura

Como se mencion anteriormente los elemento mas crticos en el seguidor solar son la estructura de los mdulos y el poste, la estructura de los mdulos es la que recibe en primera instancia las fuerzas del viento y las transmite a los dems componentes del seguidor, los mdulos se encuentran posicionados de manera equidistante a partir del eje de giro del ngulo de azimut, Figura 38.
Fuerza debida al viento y peso de los mdulos
Mdulo PV
Ra
Rb
Rc
Posicin del eje de giro. Re
Rd
Figura 38.- Fuerzas en la estructura de los mdulos
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Partiendo de este diseo tenemos el diagrama de fuerzas que se muestra en la Figura 39, se tiene una fuerza repartida en cada punto de apoyo (Ra, Rb, Rc, Rd), debido a la fuerza ejercida por el viento y al peso de los mdulos. Al ser la reaccin en el eje de giro la nica fuerza contraria, sta debe ser igual a la suma de las reacciones en los puntos de apoyo pero de sentido contrario. En la posicin del eje de giro azimutal es donde se presenta el mayor esfuerzo para la estructura de soporte de los mdulos. Determinando este esfuerzo se dimensiona la estructura de los mdulos.
Rc V (N) Rd Ra Re Rb
Distancia
M (Nm)
Distancia
Mmax
Figura 39.- Diagrama de momentos y fuerzas cortantes
El momento en el eje azimutal se calcula con la fuerza aplicada (F) y la distancia al punto de apoyo (d),[Mott, 2006]:
M = F d
(2.19)
Y el esfuerzo que debe soportar el elemento se determina por la frmula de la flexin, [Hibbeler, 2006]:
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Captulo III
=
Donde:
M c I
(2.20)
M c I
Momento interno resultante. Distancia perpendicular del eje neutro al punto ms alejado de ste. Momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto al eje neutro
El poste tiene una longitud reducida y un peso ligero, por lo que se analiz como una viga empotrada en un extremo y con una carga concentrada en el otro, la carga es equivalente a toda la fuerza que ejerce el viento sobre el seguidor, se utilizan las mismas ecuaciones antes expuestas para determinar el momento y esfuerzo a que est sometida. Los componentes intermedios entre el poste y la estructura se dimensionaron como consecuencia de las dimensiones de stos.
6. Control del seguidor

El diseo se bas en el requerimiento de controlar el seguidor sin el uso de sensores externos haciendo uso del clculo de la posicin por medio de las ecuaciones antes expuestas. Se determin que componentes debera tener el hardware y a partir de ah se programo el software.
6.1. Diseo de la tarjeta de control del seguidor

Se determinaron tres componentes principales que debera tener, Figura 40.: 1.-Un microcontrolador 2.- Un reloj en tiempo real que alimentara al microcontrolador con datos de fecha y hora confiables 3.- Un amplificador de potencia para el accionamiento del actuador.
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Figura 40.- Componentes del sistema de control
Al seleccionar el reloj se busc que contara con su propia alimentacin para la ocasin en que el sistema se quedara sin energa no se perdieran los datos contenidos en l. Para retroalimentar el control se utiliz el sensor de avance del actuador, los dems elementos del hardware slo son para el funcionamiento de los componentes principales y los valores se tomaron directamente de las hojas de datos de acuerdo a la configuracin como era necesario utilizarlos. La Figura 41 muestra la conexin entre los componentes principales y sus completos para su funcionamiento.
Amplificador de Potencia
Microcontrolador PIC16F877 Figura 41.- Diagrama esquemtico del hardware de control
Reloj DS12887
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Captulo III
6.2. Diseo del sistema de control

El microcontrolador no tiene la capacidad de evaluar funciones trigonometrcas de manera directa necesarias para utilizar las ecuaciones de calculo de posicin del Sol por fecha y hora. Debido a esta eventualidad se utilizaron los planos de la trayectoria solar previamente realizados para calcular la posicin del Sol por medio de la fecha y la hora, estas posiciones se tabularon y grabaron en el microcontrolador para el control del seguidor, su funcionamiento bsico consiste en actualizar la posicin del seguidor cada 15 minutos, periodo de tiempo que garantiza un error menor a 4 suficiente para un seguidor solar[Pastrana, 2006], con aviso del reloj para garantizar su efectividad.
El seguidor no guarda la informacin de su posicin en caso de falla de energa, por lo que cada ocasin que exista este evento el seguidor regresa a su posicin de inicio retrayendo el actuador hasta el accionamiento del interruptor de fin de carrera y a partir de ah se posiciona.
Cuando el seguidor termina de posicionarse programa la alarma del reloj para el siguiente movimiento y entra en estado de reposo del que sale cuando la alarma se activa. Al trmino del periodo de seguimiento, 16 horas, el seguidor mantiene su ltima posicin hasta las 20 horas y a continuacin regresa a su posicin de inicio viendo hacia el este.
Su funcionamiento bsico se puede analizar en su diagrama de flujo, Figura 42. La hora de inicio son las 8 horas en horario solar promediada por cada mes. El programa de control se muestra en el anexo B.
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Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos Inicio
Se acciona la Alarma del reloj
Configuracin del microcontrolador
Regreso del Seguidor a su posicin de inicio
Si
Hora=20horas
Si
Hora<Hora inicio
No
Avanza el seguidor.
No
Hora alarma en el reloj= Hora inicio Avance del seguidor. Hora=Hora+15min
Si
Hora<Hora inicio
No
Alarma del reloj El programa entra en etapa de reposo
Fin Figura 42.- Diagrama de Flujo del software de control
7. Construccin del prototipo

Se construy el prototipo con base en las dimensiones obtenidas previamente, siendo necesario slo unos ajustes en las dimensiones de algunos componentes por disponibilidad de material y con el fin de abaratar costos, adems se modific la ubicacin del soporte del actuador, obteniendo un prototipo muy parecido al de diseo, Figura 43. 55
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Captulo III
Figura 43.- Seguidor solar
El diseo contemplo el anclaje del seguidor solar a una base con pernos ahogados, sin embargo la realizacin de esta base no fue viable en la instalacin final en el laboratorio del CIICAp por lo que fue necesario colocar el seguidor sobre una plataforma alternativa, debido a que esta plataforma no fue diseada para este uso se hizo necesario aadirle peso para evitar que la fuerza del viento pudiera derribar el seguidor. Los dibujos tcnicos de las piezas del seguidor solar y su ensamble son mostrados en el Anexo E.
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CAPTULO IV
Diseo del sistema de potencia y monitoreo
Un sistema fotovoltaico convencional provee corriente alterna o corriente directa de acuerdo a la aplicacin. Cuando la aplicacin es de corriente directa y el voltaje difiere del voltaje del campo de bateras se utilizan los convertidores CD-CD, los niveles de voltaje de salida en los convertidores comerciales es fija, es decir solo proporcionan un voltaje fijo a la salida sin posibilidad de variarlo.
La aplicacin final de este sistema fotovoltaico en particular es para proveer de energa a procesos de electrlisis en el laboratorio del CIICAp (Centro de Investigacin en Ingeniera y Ciencias Aplicadas), los experimentos se basan en localizar cuando la electrlisis se realiza de manera ms eficiente realizando el proceso varias veces con los mismos reactivos y electrodos pero con diferente voltaje cada ocasin. Por lo que fue necesario el desarrollo de un convertidor CD-CD de salida variable.
El uso en laboratorio implica tambin el monitoreo de variables asociadas al proceso para conocer las caractersticas del mismo, adems de poder proveer un panorama general de la eficiencia en la captacin de energa y su transformacin en el producto final. Se realiza el monitoreo en la computadora de las variables elctricas tanto en el proceso como en la produccin, almacenamiento y acondicionamiento de la energa, el sensar de manera automtica las variables qumicas significaban una inversin muy alta que rebasaba el presupuesto de este proyecto,
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Captulo IV
1. Sistema de Potencia
El sistema de potencia consiste en un convertidor CD-CD de salida variable, tiene la consigna de proveer un voltaje seleccionado por el usuario dentro del rango de uso y una corriente de acuerdo a la demanda del proceso. El proceso como carga elctrica se comporta como una resistencia, pero presenta una demanda de corriente variable, ver Anexo A, para que se mantenga el proceso es necesario garantizar que el voltaje elegido no vare por la demanda de corriente por lo que se requiere un regulador de voltaje.
1.1. Requerimientos del Regulador CD-CD
Un regulador de voltaje variable puede ser conmutado o lineal, el regulador conmutado es ms eficiente, sin embargo el desarrollo de un regulador conmutado con variable a la salida presenta complicaciones de diseo que sobrepasan los alcances de esta tesis por lo que se desarroll un regulador lineal.
El rango especificado del voltaje de salida por parte del usuario final fue de 0 a 10 V, el regulador lineal tiene como caracterstica que su eficiencia depende de la diferencia entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida, cuanto mayor sea esta diferencia menor ser la eficiencia del regulador [Flores, 2007]. El sistema desarrollado contaba ya con dos bateras, que si se conectan en seria proveen 24 V y en paralelo 12V, por lo que un voltaje ms cercano al valor de voltaje a la salida es con las bateras conectadas en paralelo con lo que se tiene una mejor eficiencia en el regulador.
En cuanto a la corriente que debera poder proveer el regulador se especific un mximo de 6 A, valor terico de corriente que los dos mdulos fotovoltaicos generan. La variacin en la demanda de corriente en los experimentos no sobrepasa 1 A. y la duracin del experimento es de 8 horas regularmente.
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1.2. Seleccin y configuracin del regulador

El regulador lineal que cumple con los requisitos especificados es el LT1083 en su configuracin de regulador ajustable, Figura 44, los capacitores sirven para desacoplar las seales y su valor viene especificado en la hoja de datos.
Figura 44.- Regulador Lineal, configuracin bsica [LT1083]]
El voltaje de salida (Vout) es una funcin de la diferencia entre la resistencia R1 y la resistencia variable RV1, de acuerdo a la siguiente ecuacin:
RV 1 Vout = 1.25V 1 + R1
(3.1)
Como se puede observar en la ecuacin, el voltaje de salida mnimo es de 1.25V, que es el voltaje de referencia dentro del dispositivo. Esta caracterstica es no deseable para las especificaciones ya que se requiere que el voltaje sea seleccionado desde 0, ya que en algunos experimentos de electrlisis el voltaje de activacin es mnimo.
Para lograr que el voltaje a la salida baje hasta 0 V, es necesario aadir una nueva referencia al regulador, con un diodo zener y una resistencia alimentadas de un voltaje negativo Figura 45, conectndolo de esta forma la referencia que ve el regulador de voltaje es de 1.25V tomada desde -1.2V.
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Captulo IV
Figura 45.- Eliminacin del voltaje de referencia [LM317]
El problema en esta configuracin es que es necesario contar con un voltaje negativo, para lo cual hay que aadir un componente ms, el TC7660 en configuracin de conversor negativo simple [TC7660], con lo que se complet el regulador de voltaje con un rango de trabajo de 0-10 V y corriente de hasta 6 A, Figura 46. Debido a la cantidad de potencia que tiene que disipar el regulador se le adicion un disipador de calor y un extractor de aire.
Figura 46.- Regulador de Voltaje 0 - 10 V 6A
2. Sistema de Monitoreo
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Para poder conocer de manera eficaz el rendimiento del sistema es necesario saber cuanta energa se produce, almacena, llega al regulador de voltaje y el consumo del proceso de electrlisis, por lo que es necesario monitorear cuatro puntos del sistema, como se muestra en la Figura 47. Las variables que hay que sensar son el voltaje y la corriente.
Regulador de Carga
Regulador de Voltaje
Puntos de Monitoreo
Figura 47.- Puntos de Monitoreo en el sistema
2.1. Medicin del Voltaje

El sistema de monitoreo enva los datos a una computadora para su almacenamiento y manipulacin, la interfaz entre la adquisicin de datos y la computadora se realiz con una tarjeta de adquisicin de datos, NI USB-6008, capaz de leer ocho entradas analgicas, se utiliz una de ellas por variable.
Las entradas analgicas leen voltaje en rango de 0 a 10 Volts as que no fue necesaria una adaptacin de la seal para el caso del voltaje. El voltaje en los mdulos, bateras y la entrada al regulador de voltaje es de 12 V mas dependiendo de la carga de las bateras, por lo que se implement un divisor de voltaje en estos puntos para ajustar el voltaje de lectura al rango de trabajo de la tarjeta.
2.2. Medicin de la Corriente

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Captulo IV
Para medir la corriente hubo que traducir la seal en voltaje y ajustarla al rango de la tarjeta de adquisicin de datos. Debido a la cantidad de corriente que se necesitaba sensar la opcin ms viable encontrada para realizar la traduccin de seales fue el uso de un sensor de efecto Hall, que mide el campo magntico producido por el paso de la corriente en un conductor y no produce prdidas en la medicin. La opcin elegida fue un ACS712 en configuracin bsica, Figura 48.
Figura 48.- Sensor de efecto Hall [ACS712]
Para realizar el ajuste de la seal se recurri al uso de amplificadores operacionales, en configuracin amplificadora diferencial, Figura 49. Los valores de las resistencias se calcularon de manera tal que la relacin de voltaje contra corriente sea de 1V/A.
Figura 49.- Sensado de Corriente
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El clculo de las resistencias se obtiene mediante la frmula (3.2), [LM324], siempre que se cumpla que R1 R 2 = R 4 R3 , fue necesario un arreglo similar para cada uno de los cuatro puntos de medicin de corriente.
R Vout = 1 + 4 (Vsalida sensor Ventrada / 2 ) R3
(3.2)
2.3. Interfaz de monitoreo

La interfaz del sistema tiene como objetivo principal mostrar el flujo de energa en el sistema y almacenar la informacin para su posterior uso y manipulacin, adems de realizar la grfica de comportamiento de ciertas variables consideradas por el usuario final para un monitoreo ms ilustrativo, la Figura 50 muestra la estructura del programa realizad.
INICIO
No
Lectura de seales
Botn Stop activado
Si
Fin
Acondicionamiento de seales
Presentacin de seales
Almacenamiento de dato
Figura 50.- Diagrama de flujo de la interfaz de monitoreo
La Figura 51 muestra la pantalla principal del programa de monitoreo en donde se observan el valor en tiempo real de las variables monitoreadas de cada componente, la interfaz permite escoger el periodo de almacenamiento y su momento de inicio, muestra el valor actual, no es permisible la manipulacin de los datos almacenados hasta el momento en que se detiene el programa. 63
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Captulo IV
Figura 51.- Interfaz de Monitoreo
El uso de la interfaz de monitoreo no condiciona la utilizacin del resto del sistema ya que su desconexin no afecta a ningn componente adicional, por lo que el sistema se puede utilizar sin la condicin de contar con una computadora para el monitoreo, siempre y cuando no sea til la informacin ah generada. El anexo B presenta un manual de utilizacin de la interfaz.
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CAPTULO V
Integracin y Pruebas del sistema
El desarrollo del sistema se dividi en partes de tarea especfica que fueron resueltas de manera individual para su posterior integracin. Estos partes son: 1.- el seguidor solar, 2.- almacenamiento de la energa, 3.- monitoreo y 4.- potencia.
El monitoreo se conforma del acondicionamiento de seales y la interfaz con la computadora y el de potencia por el regulador variable de voltaje. La ubicacin de cada en el sistema y su interaccin se muestra en la Figura 52, as como las caractersticas del flujo de energa entre ellos. Todos los componentes se encuentran dentro del laboratorio de electroqumica del CIICAp a excepcin del seguidor solar que se encuentra en la azotea del mismo. Estos componentes fueron desarrollados y construidos de manera especfica para la aplicacin.
El almacenamiento de energa esta compuesto por el controlador de carga y las bateras, todos componentes comerciales. El numero de bateras utilizadas fue condicionado por la tenencia ya de dos bateras por parte del CIICAp, el controlador de carga implicaba un desarrollo ms elaborado que sobrepasaba los alcances del trabajo de tesis por lo que se utiliz uno comercial, solo hubo que seleccionar el adecuado para la cantidad de energa en el sistema.
El funcionamiento de cada componente se prob de manera individual y en conjunto considerando las especificaciones de CIICAp.
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Captulo IV
Integracin y pruebas del sistema
Figura 52.- Sistema Fotovoltaico Completo desarrollado
1. Integracin del sistema

La integracin del sistema para su funcionamiento en conjunto se comenz en el diseo de cada subsistema ya que se utilizaron las caractersticas de la seal de interaccin como requerimiento de diseo para cada uno. La integracin fsica se condicion por la ubicacin de cada tamao de cada componente.
La Tabla 3 muestra los componentes de cada sistema, sus caractersticas e indica si fue adquirido o desarrollado en especfico para el sistema. Al inicio del proyecto ya se contaba en existencia con las bateras y los mdulos.
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Tabla 3.- Componentes del sistema desarrollado
Componente
Cantidad
Caractersticas
Sistema del seguidor solar Mdulos solares Seguidor solar 2 1 Marca: BP solar, modelo: BP350, capacidad: 50 W Diseo propio de seguidor polar, capacidad: 2 mdulos
Sistema de monitoreo Diseo propio para sensado de voltaje y corriente. Tarjeta de 1 Capacidad: 0-10V 0-10 A acondicionamiento Tarjeta de 1 Marca: NI, Modelo: USB6008 adquisicin Interfaz de 1 Diseo propio bajo plataforma labview monitoreo Sistema de potencia Regulador de voltaje 1 Diseo propio, capacidad: 10 A, 0-10 V variable Sistema de almacenamiento de energa Bateras Controlador de carga 2 1 Marca: Nautilus, Modelo: NC27, capacidad: 100 Ah Marca: Morningstar, Modelo: PS15, capacidad: 15A
Fsicamente los componentes dentro del laboratorio se integraron en un panel de control para su mejor funcionamiento y evitar la conexin externa de ellos, adems de facilitar su uso y emplazamiento al usuario final, Figura 53 . Solo las bateras, debido a su tamao y peso, fueron dejadas fuera de este panel.
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Captulo IV Encendido de los Indicadores
Integracin y pruebas del sistema Regulacin de Voltaje de carga
Regulador de Carga
Interruptor del sistema: bateras, paneles, carga
Conexiones del sistema
Interruptor del seguidor solar

Figura 53.- Panel de control del sistema
Indicadores de V e I de la carga
Se colocaron en el panel de control unos indicadores de voltaje y corriente de la carga en el panel de control para visualizar estas variables en caso de que no se est haciendo uso de la interfaz de monitoreo.
La tarjeta de adquisicin de datos tambin se encuentra dentro del panel por la cantidad de conexiones que habra que realizar en caso de que estuviera fuera, slo sale el cable de conexin a la computadora. La operacin del sistema se detalla en el anexo C.
2. Pruebas y resultados del sistema
Las pruebas y resultados de funcionamiento del sistema se dividen en las pruebas individuales a cada componente y las pruebas del sistema completo. Las pruebas se realizaron emulando la carga del sistema como una resistencia pura. Las pruebas se realizaron de acuerdo a las especificaciones de uso del CIICAp.
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2.1. Pruebas y resultados de los componentes

Las pruebas de funcionamiento de los subsistemas se presentan en orden de desarrollo de cada uno de ellos. Las pruebas se realizaron para evaluar su rendimiento de acuerdo a su tarea especfica.
2.1.1. Seguidor solar
Las pruebas realizadas al seguidor solar tuvieron como finalidad medir la ganancia obtenida y la eficacia del seguimiento. La poca del ao en que la trayectoria aparente del Sol y del seguidor construido coincide fielmente es en los equinoccios de primavera y otoo, la prueba de eficacia en el seguimiento se realiz en el equinoccio de primavera, por lo que se esperaba observar un error nulo en el ngulo de altitud y un error menor a 4 en el ngulo de azimut durante el periodo de seguimiento.
Para poder realizar la prueba de eficacia fue necesario medir el ngulo entre los rayos solares y la normal a los mdulos en el seguidor solar que indicara el error absoluto del seguidor. Se sabe que la sombra se produce por que la luz es obstaculizada por un objeto, si colocamos un vstago en direccin de los rayos solares no debe de existir sombra debida a este objeto, sin embargo si los rayos solares no son paralelos al vstago se producir una sombra que estar en funcin del ngulo entre ellos y de la altura del vstago, Figura 54 .
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Captulo IV
Altura del vstago
Direccin de los rayos solares
ngulo entre los rayos solares y el vstago Proyeccin de la sombra

Figura 54.- Anlisis para la medicin del ngulo de error
Si se conoce la altura del vstago y se mide la sombra proyectada se puede calcular el ngulo entre ellos con la siguiente frmula:
Proyeccion de la Sombra ngulo error = tan 1 Altura del vstago
(4.1)
Para facilitar la medicin en campo de la sombra proyectada se realiz un patrn con el valor impreso del ngulo equivalente a la sombra proyectada. A este patrn se le fij el vstago y fue colocado entre los dos paneles que contiene el seguidor solar, Figura 55.
Figura 55.- Patrn de medicin del ngulo de error
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La sombra proyectada sobre este patrn se divide en dos componentes, la del ngulo de azimut y la del ngulo de altitud. De la Figura 56, se puede observar que si trazamos dos ejes sobre los mdulos, uno de norte a sur y el otro de este a oeste, la distancia perpendicular del eje norte-sur hasta la sombra corresponde al error ocasionado por el ngulo de azimut, y la distancia perpendicular del eje este-oeste hasta la sombra pertenece al ngulo de altitud. Estos ejes tambin fueron trazados en el patrn.
Eje del ngulo de azimut
Eje del ngulo de altitud
Figura 56.- Componentes de la sombra proyectada
Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 57, se observa que el error mximo durante el periodo de seguimiento es menor a los 4 establecidos en los requerimientos de diseo. La resolucin aqu observada corresponde slo al error en el ngulo de azimut que es el que realiza el movimiento automtico.
El error en el ngulo de altitud para la prueba fue de cero por la poca en que se realiz, el valor de ste fluctuara a lo largo del ao desde 0 en los equinoccios de primavera y otoo hasta 23 en los solsticios de verano e invierno, mientras que el error en el ngulo de azimut siempre observara el mismo comportamiento.
Para obtener un error en el ngulo de altitud menor a lo largo del ao se puede ajustar la altitud del seguidor de manera manual guindose por la sombra proyectada en el
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Captulo IV
patrn a las 12 hora solar del da, aun as siempre existir un error en el ngulo de altitud a excepcin de los equinoccios.
14 12 n g u lo d e E rro r (g rad o s) 10 8 6 4 2 0 7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
12,00 Hora solar
13,00
14,00
15,00
16,00
17,00
Figura 57.- Resultados de la prueba de resolucin del seguidor
Para observar la ganancia obtenida con el uso de un seguidor solar en comparacin con un mdulo en una estructura fija se coloc uno de los mdulos con que se contaba sobre el seguidor y el otro en una posicin fija orientado de norte a sur y con una inclinacin igual a la latitud del lugar. Los mdulos se colocaron cercanos entre s para garantizar condiciones iguales de radiacin en la prueba, Figura 58.
Mdulo fijo
Mdulo en el seguidor
Figura 58.- Prueba de ganancia con el seguidor
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Esta prueba result no satisfactoria debido a que los mdulos aun siendo de la misma marca y modelo presentaban un rendimiento diferente en las mismas condiciones de operacin. Por lo que se repiti pero ahora utilizando slo un mdulo, que se colocaba en el seguidor, se realizaba la medicin e inmediatamente se mova a su posicin fija y se realizaba la medicin.
Los mdulos fueron sometidos a una carga resistiva, se midi el voltaje en las terminales y como se conoca el valor de la resistencia, con lo que pudo obtener la potencia que estaba produciendo el mdulo en condicin fija y con seguimiento, Figura 59.
Figura 59.- Medicin del rendimiento del seguidor
Los resultados se observan en la Figura 60. La zona sombreada corresponde a la ganancia en energa obtenida por el uso del seguidor solar en el mdulo fotovoltaico. Al trmino del seguimiento la cada tan abrupta observada en la potencia de cada mdulo corresponde a la disminucin de la radiacin solar, Figura 26, y no tanto al trmino del seguimiento.
El rendimiento a las 12 hora solar es igual ya que a esa hora el seguidor solar debe observar la mismo orientacin que el mdulo fijo. En todo el tiempo restante del periodo de seguimiento se observa un mejor rendimiento en el mdulo colocado en el seguidor solar.
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Captulo IV
De manera general, el mdulo en el seguidor produjo un 26% ms de energa que el mdulo que permaneci fijo, que de acuerdo a la Figura 28 es el mayor rendimiento que se observar en el seguidor a lo largo del ao. En trmino de energa se generaron 262 Wh en el modulo sobre el seguidor solar y 207 Wh en el modulo que permaneci fijo, esto es 55 Wh mas en el mdulo del seguidor solar. El consumo de energa del seguidor solar es de .4 Wh al da.
50.00 45.00 40.00 Potencia en el modulo (W) 35.00 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 Hora solar 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00
Con movimiento sin movimiento
Figura 60.- Comparacin de resultados del rendimiento del seguidor solar
La Tabla 4 muestra un resumen de los resultados obtenidos en las pruebas. A las 17 horas el mdulo en movimiento observa un error de 12, que no justifica la cada de potencia por lo que se atribuye a la disminucin de la radiacin debido a la hora del da.
Tabla 4.- Resultados de las pruebas al seguidor solar hora solar ngulo error Potencia Seguidor 8.00 2 28.89 9.00 2 29.85 10.00 2 31.18 11.00 3 32.35 12.00 3 31.31 13.00 2 31.18 14.00 2 30.33 15.00 3 30.60 16.00 3 28.07 17.00 12 5.81
Potencia fij 8.09 18.27 27.06 31.36 31.40 31.00 29.23 23.12 10.56 2.53
Potencia ganada 20.80 11.58 4.12 1.00 0.09 0.18 1.10 7.48 17.51 3.28
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La ganancia negativa de -0.09 a las 12 horas se atribuye a los 3 de error en el seguidor solar.
2.1.2. Sistema de potencia
Las pruebas al sistema de potencia consistieron en verificar la estabilidad del sistema en las condiciones de operacin establecidas por el CIICAp:
1.- Periodos de trabajo de 8 horas. 2.-Demanda de voltaje constante. 3.-Cambios en la demanda de corriente.
La prueba de estabilidad de mxima potencia se llevo a cabo, con un voltaje a la salida de 10 V y una corriente de 6 A demandada por una carga resistiva. La finalidad de esta prueba es observar que no exista ninguna cada de voltaje asociada al calentamiento del regulador durante el periodo de 8h que dure el proceso de electrlisis. Los resultados se observan en la Figura 61.
12.00
10.00
Voltaje (Volts)
8.00
6.00
4.00
2.00
08:48 a.m. 10:00 a.m. 11:12 a.m. 12:24 p.m. 01:36 p.m. 02:48 p.m. 04:00 p.m.
Hora
Figura 61.- Resultados de la prueba de estabilidad del regulador de voltaje
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Captulo IV
Se observa que aun trabajando a potencia mxima el regulador de voltaje no presenta ninguna variacin en el voltaje entregado, por lo que puede utilizarse en periodos de trabajo igual a 8 horas.
La segunda prueba realizada al regulador de voltaje fue de estabilidad ante cambios en la demanda de corriente. Para ello se seleccionaba un voltaje en el regulador y se conectaba y desconectaba una carga resistiva tal que a los 10 V demandara 6 A. El intervalo entre un valor y otro de voltaje fue de 1 V, la Figura 62 muestra los resultados obtenidos.
Se puede observar cierta variacin en el voltaje ante variaciones muy fuertes en la demanda de corriente, la mayor observada fue a los 10 V cuando pas de 0 a 6 A, y hubo una variacin en el voltaje de 0.2 V, sin embargo las variaciones de corriente reportadas por el CIICAp no exceden los 500 mA, y en ese rango la variacin de voltaje en el regulador fue de 0.05 V.
Figura 62.- Resultados de la prueba de cambios en la demanda de corriente
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Con esta misma prueba se puede observar que el regulador es capaz de entregar toda la corriente que demanda la carga con un mximo de 6 A, aunque en las pruebas se pudo observar un mximo de 7 A. Y el rango de trabajo de voltaje cumple con lo establecido en diseo que fue de 0 a 10 V.
Por ltimo se analiz la eficiencia que presenta el regulador en distintas condiciones, las prdidas se presentan por la diferencia de voltaje entre la entrada y la salida del regulador como se expuso anteriormente, ya que las prdidas internas son mnimas, con la resolucin del sensor no fue posible detectar estas prdidas. Por lo que puede asumir que la eficiencia en el regulador equivale a:
Vout 100 Vin
Eficiencia =
(4.2)
Y lo que se pierde de energa en Watts en el regulador esta dado por:

Prdidas = (Vin Vout ) I
90 80 70 60 Eficiencia (%) 50 40 30 20 10 0
(4.3)
4 5 6 Voltaje de Salida (V)
10
Figura 63.- Clculo de la eficiencia del regulador de voltaje
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Captulo IV
Si graficamos la eficiencia observada obtenemos la Figura 63, que muestra que entre menor sea el voltaje utilizado en el experimento de electrlisis menor ser la eficiencia del regulador. La curva de eficiencia presenta un comportamiento similar en los reguladores conmutados ya que entre mas lejos se encuentre el punto de operacin del punto de diseo de mxima potencia menor es la eficiencia del regulador.
Se pueden analizar de igual manera las prdidas en el regulador bajo distintas condiciones de operacin, su comportamiento se observa en la Figura 64, en donde se observa que entre mas sea la corriente de salida mayores sern las prdidas en el regulador de voltaje. Su mejor comportamiento es observado cuando el voltaje de salida es igual a 10V.
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Vout=1 V
60
50 Perdidas (W)
40
30
20
10
Vout=10 V
3 4 Corriente de Salida (A)
Figura 64.- Prdidas en el regulador de voltaje
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2.1.3. Sistema de monitoreo
La primer prueba del sistema de monitoreo consisti en analizar las seales que se estaban adquiriendo y corroborar que correspondieran con las reales. Para ello se midi de manera individual cada seal y se cotej contra el sistema de monitoreo, hubo que ajustar los valores del sistema de monitoreo por medio de una curva con lo que se logr que la diferencia entre las seales medidas y las observadas en el sistema sea menor a .01 V en el caso de las seales de voltaje y 0.01 A en las seales de corriente.
El ajuste final a las mediciones se realiz por software por lo que es fcil modificarlo en caso de que un sensor o componente de la tarjeta de acondicionamiento de seales sufriera cambios en su comportamiento por las condiciones de uso o de traslado.
La tarjeta de adquisicin de datos tiene un rango de trabajo que se corrobor, adems se hicieron pruebas en los sensores de corriente para observar su funcionamiento a corriente mxima (6 A), no se present calentamiento y siguieron presentando la misma linealidad, no se observo histresis en las mediciones.
La interfaz de monitoreo fue sometida a un periodo de trabajo de 8 horas almacenando datos con el menor intervalo especificado (cada segundo) para garantizar que el software no saturaba la memoria de la computadora en estos casos, la prueba se realiz sin contratiempos y al final se obtuvo un archivo de datos de 7.49 MB, es necesario hacer notar que esto podra variar de acuerdo a las caractersticas de hardware de la computadora utilizada finalmente. Previendo una falla de este tipo el software almacena los datos cada 10 minutos en archivo por lo que no se perderan todos los datos de la prueba en caso de falla.
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Captulo IV
2.1.4. Pruebas al subsistema de almacenamiento de energa
El sistema de almacenamiento de energa consta de dos bateras de ciclo profundo marca Nautilus modelo NC-27 con capacidad de 100Ah cada una conectadas en paralelo y un regulador de carga Prostar PS-15M de 15 A de capacidad, durante las pruebas realizadas la mejor eficiencia observada fue de 96%.
Se realiz una prueba de descarga profunda a las bateras para conocer realmente la cantidad de energa que son capaces de proveer cuando se encuentran completamente cargadas.
La prueba consisti en colocarle una carga resistiva 6 A y dejarla conectada hasta el momento en que el cargador de batera desconectara las bateras del sistema. Al inicio de la prueba el campo de bateras provea 13.5 V, al final de la prueba se observo un voltaje de 11.4 V, la duracin de la prueba fue de 30 horas con 15 minutos, tiempo en el que el sistema entreg 2.178 KWh de energa.
De acuerdo a las especificaciones cada batera tiene una capacidad de 100 Ah, que significa que puede entregar 5 A a su voltaje nominal durante 20 horas, conectadas en paralelo se tienen disponibles 10 A por 20 horas, y si le exigimos 6 A la pruebo debi durar 33 horas con 20 minutos, se tiene entonces una eficiencia en el almacenaje de 90.75% con base en la capacidad enunciada por el fabricante.
Se puede concluir que si se realiza un experimento de electrolisis exigindole al sistema 6 A y no se esta produciendo energa en los paneles fotovoltaicos, se tiene disponible energa por un periodo de 30 horas con 15 minutos para realizar este experimento, no importa el voltaje a que se haga dentro del rango ya que el resto de energa se pierde en el regulador de voltaje, que requiere un nuevo desarrollo para evitar estas prdidas.
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Para demandas de corriente menores se puede determinar que el tiempo aproximado de energa disponible sin la produccin de los paneles fotovoltaicos con la siguiente frmula planteada:
2178 12 I
(4.4)
Donde I corresponde a la corriente que consume el proceso, 12 es el voltaje promedio de la batera y 2178 es la energa que el sistema entrego en la prueba de descarga profunda. La frmula slo es vlida partiendo de tener las bateras a carga mxima.
No fue posible determinar de manera exacta la energa disponible en las bateras, ya que en el regulador de cargo slo se cuenta con indicadores de carga completa, media carga y descargada. Durante la prueba se observ que el indicador de carga completa permanece encendido hasta el 80% de la cantidad de energa que entrego y en media carga durante el resto de la prueba.
2.2. Sistema completo

Se realiz una prueba al sistema para conocer su funcionamiento en conjunto, utilizando como carga una resistencia para emular el proceso de electrlisis. El voltaje de alimentacin en el proceso fue de 1.35 V y la corriente de 0.91 A correspondientes a un del reporte del CIICAp, [lvarez, 2005]. La prueba se realiz durante 7 horas el da 18 de octubre.
Durante la prueba hubo nubosidad muy densa sin que se presentara lluvia, debido a estas condiciones los mdulos presentaron un comportamiento variable a lo largo del da condicionado por la nubosidad, Figura 65. Se pueden observar cadas de potencia del orden del 60% dependiendo la densidad de la nube.
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Captulo IV
120.00 100.00 Potencia (W) 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 10:33 a.m .
11:45 a.m .
12:57 p.m .
02:09 p.m . H ora
03:21 p.m .
04:33 p.m .
Figura 65.- Comportamiento de los mdulos en das nublados
Estos resultados dan una idea del comportamiento de los mdulos fotovoltaicos bajo condiciones adversas para tomarse en cuenta en proyectos donde las condiciones climticas presenten esta caracterstica durante largos periodos en el ao.
Al final de la prueba se produjeron 283 Wh de energa, de los cuales 172 Wh se almacenaron en las bateras y 92 Wh entraron al regulador de voltaje, el regulador de carga de las bateras mostr una eficiencia de 94.19%,
De la energa que recibi el regulador de voltaje slo 10 Wh se utilizaron en el proceso, el resto se disip como calor y se utiliz para el funcionamiento del extractor de aire del regulador. La eficiencia con la que se desempe fue de 10.94%, valor que ya se esperaba por el bajo voltaje a la salida, con lo que se puede comprobar de acuerdo a la Figura 63 que es posible determinar la eficiencia del regulador de voltaje con la ecuacin (4.2) previo a un experimento.
La Figura 66 muestra el rendimiento general del sistema, se observa que aun con las condiciones meteorolgicas adversas durante la prueba el sistema produjo ms energa de la que se consume para su operacin.
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10 Wh 283 Wh
Regulador de Carga
92 Wh
Regulador de Voltaje
94.19 %
172 Wh
10.94 %
Figura 66.- Rendimiento general del sistema
Si el experimento hubiese sido a potencia mxima, en la entrada del regulador de voltaje se hubiesen tenido 267 Wh y en el proceso 223 Wh, suficiente para alimentar al proceso durante 3 horas sin necesidad de utilizar la energa de las bateras.
En un da soleado se capta aproximadamente 620 Wh. Tomando en cuenta la eficiencia de los componentes observada, se podra abastecer el sistema en su punto de mxima potencia por 8 horas y 6 minutos antes de que el sistema requiera de la energa almacenada en las bateras. En un da con lluvia constante, la mxima potencia observada fue de 20W, con una captacin total de 150 Wh aproximadamente, que aportara la energa necesaria para trabajar en el punto de mxima potencia slo por una hora y 57 minutos.
Tabla 5.- Rendimiento del sistema en distintas condiciones de operacin
Condicin climatolgica
Energa producida (Wh)
Funcionamiento del proceso sin uso de las bateras con demanda de corriente diferente (horas)
1 Soleado Nublado Lluvioso 620 267 150 49 21 12
2 24 10 6
3 16 7 4
4 12 5 3
5 10 4 2
6 8 3 2
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Captulo IV
La Tabla 5 muestra un resumen de lo que el sistema produce en distintas condiciones de operacin y la cantidad de tiempo que se puede realizar una prueba sin la utilizacin de la energa en las bateras con un voltaje de 10 V en el proceso y distintas corrientes, de 1 a 6 A .
La Tabla 6 corresponde a la cantidad de energa que el proceso puede recibir directamente de los paneles fotovoltaicos en las distintas condiciones de operacin, y bajo una demanda de voltaje diferente, 1 a 10 V, tomando en cuenta que las prdidas en el regulador de voltaje dependen del voltaje del proceso.
Tabla 6.- Energa suministrada al proceso por el sistema
Condicin climatolgica
Energa producida (Wh)
Energa al proceso de los paneles fotovoltaicos con distintos voltajes (Wh)
1 Soleado Nublado Lluvioso 620 267 150 49 21 12
2 97 42 24
3 146 63 35
4 195 84 47
5 243 105 59
6 292 126 71
7 341 147 82
8 389 168 94
9 438 189 106
10 487 210 118
La energa producida es un aproximado de lo observado en los das de prueba, este valor presentar variaciones a lo largo del ao por lo que slo se debe tomar como una referencia y no como un valor exacto. La Figura 28 se puede tomar como referencia de lo que se captara con el sistema a lo largo del ao.
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Conclusiones y trabajos futuros
1. Conclusiones
En el presente trabajo de investigacin se dise y construy un prototipo funcional de un sistema fotovoltaico para su aplicacin como fuente de energa para procesos electroqumicos, con la adicin al sistema de un seguidor solar para mejorar su eficiencia. Se realiz el anlisis de los mdulos fotovoltaicos para determinar de manera terica la mejora que se obtendra con un seguidor solar y la cantidad de energa que producira el sistema.
Se analizaron los diferentes tipos de seguidores en el mercado obteniendo caractersticas de cada una para su anlisis, se obtuvo la trayectoria aparente que dibujan en el espacio, adems de que se analiz la trayectoria de seguimiento de cada seguidor de acuerdo a su eje de rotacin para obtener una idea del algoritmo de control que se debe seguir.
La simulacin de la ganancia obtenida con cada tipo de seguidor solar, el anlisis de su trayectoria y eje de rotacin, el entendimiento de las ecuaciones para obtener la trayectoria aparente del Sol y la obtencin del algoritmo de control en los seguidores solares permitieron desarrollar un seguidor solar controlado por clculos astronmicos con una resolucin que se encuentra dentro de las especificadas en los seguidores solares comerciales.
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Las pruebas del sistema y la simulacin realizada permiten obtener un panorama general del funcionamiento de los mdulos fotovoltaicos bajo diferentes condiciones de operacin. Su uso y aplicacin puede entonces disearse de manera mas objetiva para garantizar el funcionamiento del sistema sin problemas de abastecimiento, tomando en cuenta los factores que afectan su rendimiento.
Con base en los resultados obtenidos, aun con estas consideraciones del rendimiento del sistema, se puede proveer energa a los procesos que actualmente se realizan en el CIICAp con solo la energa producida en los mdulos, siendo slo necesario el uso de las bateras en condicin de lluvia cuando los mdulos presentan su menor rendimiento.
Se analiz la ganancia que se obtiene en la produccin de energa a travs de mdulos fotovoltaicos con el uso de un seguidor solar, con lo que se puede concluir:
Se cumpli la hiptesis planteada al inicio de este proyecto, obteniendo un rendimiento mayor de 26% con el uso del seguidor solar.
Las condiciones meteorolgicas suponen una disminucin considerable en el rendimiento del sistema proporcional a la densidad de las nubes o lluvia presentada, la cada en potencia llega hasta 60% de acuerdo a la densidad de la nube.
La suciedad en la superficie de los mdulos afecta el rendimiento de los mismos, es recomendable limpiar la superficie de manera peridica para evitar la acumulacin de polvo, se observ un aumento del 0.5% despus de limpiar la superficie de los mdulos.
La adicin de un segundo eje en un seguidor solar aporta una ganancia adicional de 5%, que no justifica su adicin.
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86
Entre los seguidores solares de un eje el que reporta un mejor rendimiento a lo largo del ao es el seguidor solar polar.
El mtodo de seguimiento por clculos astronmicos presenta una buena resolucin que puede incluso disminuirse acortando los tiempos de ajuste, en las pruebas el error fue menor a 3.
Al no utilizar sensores el seguidor solar no es afectado por las condiciones climatolgicas.
El incremento de la eficiencia en la generacin de energa con el uso de seguidores solares supone tener un rea menor instalada en instalaciones fotovoltaicas, que redunda en un menor costo inicial de las instalaciones.
El costo del seguidor solar, anexo C, no result redituable para este proyecto ya se obtuvo un 26% mas de generacin de energa, pero con lo que costo se hubiese podido comprar otro modulo y se obtendra un 50% mas de energa.
2. Mejoras y trabajos futuros

El regulador de voltaje desarrollado presenta prdidas muy considerables por lo que se debe mejorar y migrar en tecnologa al uso de convertidores conmutados ms eficientes. Este nuevo desarrollo debe realizarse en conjunto con el CIICAp de manera que las especificaciones de diseo puedan acotarse para la obtencin de mejores resultados.
Se hace notar tambin la necesidad de utilizar la energa generada ya que con los procesos actuales realizados el sistema producir ms de lo utilizado y al cargarse completamente las bateras esa energa dejara de producirse.
Es factible continuar la lnea de investigacin aportando ahora el control sobre el proceso de electrlisis o desarrollando tecnologa propia para el resto de los componentes del sistema: mdulos fotovoltaicos, regulador de carga y bateras. 87
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Finalmente cuando el CIICAp determine el voltaje de operacin optimo en su proceso de electrolisis y la potencia requerida se podr desarrollar un convertidor CD-CD especfico incrementando considerablemente la eficiencia del componente.
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88
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92
Anexo A
Electrlisis y energa Solar
La naturaleza intermitente de la energa solar hace necesario que esta
sea
almacenada antes de utilizarse para garantizar un abastecimiento continuo y estable, actualmente esto se hace a base de bateras de ciclo profundo las cuales son especialmente desarrolladas para aplicaciones de energa fotovoltaica, debido a que estos sistemas son poco eficientes se estn desarrollando otras formas de almacenamiento.
Una alternativa que esta siendo estudiada actualmente es el almacenamiento de la energa como producto qumico obtenido a travs de un proceso de electrlisis, esto es factible ya que los procesos de electrlisis son alimentados directamente por corriente directa y esto evita que se tenga que convertir a corriente alterna evitando las prdidas inherentes a esta conversin.[Montes, 2006]
Actualmente, el CIICAp esta investigando la produccin de Hidrgeno H2 y Perxido de Hidrgeno H2O2 por electrlisis en funcin del potencial aplicado. De manera paralela se esta implementando la energa solar como fuente de energa de estos procesos de electrlisis. [Alvarez, 2005]
Debido a que lo que se va a alimentar por medio del prototipo es un proceso de electrolisis, se debe conocer su comportamiento como carga elctrica y requerimientos hacia el sistema fotovoltaico para que este funcione correctamente como fuente de energa. [Rzayeva, 2001]
93
1) Resistencia de los electrlitos
La electrolisis es la descomposicin de una sustancia por el paso de una corriente elctrica a travs de ella. En el caso de las soluciones electrolticas, la conduccin de corriente se da mediante los iones de la disolucin, los cuales se mueven en distintas direcciones bajo la accin del campo elctrico producido por la diferencia de potencial aplicado. La disolucin se considera como un conductor inico que sigue la ley de Ohm. [Bard, 1980] Para cierto volumen de disolucin, la resistencia medida R correspondiente est dada por: R= l A (1.1)
Donde es la resistividad ( cm ) de la solucin, A ( m 2 ) es el rea transversal a travs de la cual se produce el flujo elctrico y l es la distancia entre los dos elctrodos ( cm ). La conductancia electroltica ( GE ) esta definida como la inversa de la resistencia cuya unidad es el Siemens (S), y de la ecuacin (1) obtenemos:
GE =
1 A A = l l
(1.2)
Donde ( S cm1 ) es la conductividad de la disolucin definida como la inversa de la resistividad. La conductividad es una medida de la facilidad con que los portadores de carga se mueven bajo la accin del campo elctrico. El valor de la conductividad depender del nmero de iones presentes.
Conductividad
Concentracin
Figura 67.- Variacin de la conductividad con la concentracin
94
El comportamiento mostrado en la figura 1 es en general igual para todos los electrolitos. Existe un aumento inicial de la conductividad a medida que aumenta la concentracin hasta un valor mximo, esto se debe a que existe un mayor nmero de iones dispuestos para la conduccin. A partir del valor mximo la conductividad empieza a disminuir, debido a que las interacciones asociativas entre los iones dificultan la conduccin de la corriente. Debido a esto, la corriente requerida durante el proceso de electrlisis tambin presentara una variacin si mantenemos la diferencia de potencial constante. [LEF, 2007]
2) Voltaje y corriente
Si a un sistema electroqumico en equilibrio se le aplica una diferencia de potencial entre los electrodos, la sustancia se disocia. Partiendo del equilibrio, situacin en que no existen reacciones netas de oxidacin o reduccin, se puede aumentar la diferencia de potencial entre ambos elctrodos, esto generar una corriente elctrica que circula entre ambos elctrodos que aumenta con la diferencia de potencial entre estos.
Densidad de Corriente
Voltaje
Figura 68.- Comportamiento de la corriente en funcin del voltaje
El comportamiento de la demanda de corriente en funcin del voltaje en un proceso de electrlisis se observa en la figura 2, como se ve, la curva presenta un limite vertical que se presenta cuando se presenta la mxima transferencia de masa que se puede lograr con el electrodo utilizado. Esto significa que aunque el voltaje sea aumentado, el electrodo no es capaz de conducir ms masa y por lo tanto ms corriente. [LEF, 2007]
95
Productos obtenidos
1) Perxido de Hidrgeno H2O2
El Perxido de Hidrgeno (conocido tambin como agua oxigenada) es un lquido incoloro a temperatura ambiente con sabor amargo. Es inestable y se descompone rpidamente a oxigeno y agua con liberacin de calor. Es no inflamable y es un agente oxidante potente que puede causar combustin espontnea cuando entra en contacto con materia orgnica.
En la industria se utiliza para el blanqueado de telas y papel, como componente de combustible para cohetes y para fabricar espuma de caucho y sustancias qumicas orgnicas.[ATSDR, 2007]
2) Hidrogeno
El Hidrogeno es el elemento qumico ms ligero, a temperatura ambiente se encuentra como hidrogeno diatmico, un gas inflamable, incoloro e inodoro. La combustin que se da de manera espontnea en condiciones ambientales emite una flama azul plido casi invisible. Es industrialmente producido por electrlisis de agua, en
procesos de reformacin de hidrocarburos o la oxidacin parcial de carbn o hidrocarburos.
Industrialmente se usa como materia prima para la produccin de amonaco, metanol, agua oxigenada, polmeros y solventes. En procesos de hidrogenacin de grasa animal o aceites vegetales y en la produccin de vitaminas y otros productos farmacuticos. Tambin se usa en procesos de tratamiento trmico, en industria de vidrio, en soldadura y otras aplicaciones metalrgicas como un inerte o reductor de atmsfera, y actualmente como fuente de energa en celdas de combustible.[ATSDR, 2007]
96
Anexo B
Conexiones del prototipo
Manual de operacin del prototipo
Las conexiones que hay que realizar se llevan a cabo en la parte frontal del panel de control, donde se conecta la alimentacin del seguidor solar, los mdulos fotovoltaicos, las bateras y la carga del sistema por medio de conectores banana, Figura 69. Se cuenta con etiquetas que indican la polaridad y componente a conectar en cada conexin, en la parte lateral se localiza la conexin al puerto USB de la computadora.
Indicadores de estado de la bateria Indicador de produccin de los mdulos Selector del tipo de batera Interruptores de conexiones Encendido de los Indicadores Ajuste del voltaje de salida
Indicadores de Voltaje y Corriente
Conexiones Figura 69.- Diagrama del Panel de control
Operacin del panel de control

97
1. Colocar todos los interruptores de conexin en su posicin de apagado o.
2. Realizar las conexiones de los componentes, de acuerdo a lo indicado anteriormente. La computadora puede ser omitida o conectada durante el proceso.
3. Encender la conexin a las bateras, primer interruptor de encendido de izquierda a derecha. Se encendern los indicadores de estado de las bateras en secuencia una vez, si esto no sucede revise la conexin de las bateras, a continuacin pueden presentar alguno de las siguientes combinaciones en los indicadores:
No. 1 2 3 4 5 6
Combinacin
Significado Batera con carga completa Batera con media carga Batera con poca carga y advertencia de desconexin Carga no conectada por baja energa en la batera Error en la seleccin del tipo de batera Desconexin por alta temperatura encendido, apagado, parpadeo en secuencia
Parpadeo,
En caso de presentarse de la combinacin 1 a la 4 se puede continuar con el paso 4, la combinacin 5 se corrige seleccionando el tipo adecuado de batera utilizada con el selector. El estado 6 indica un calentamiento en el cargador de bateras que se podra presentar por un mal funcionamiento o sobrecarga, habr que esperar a que se enfri para poder continuar.
4. Encender el interruptor de conexin de los mdulos fotovoltaicos. Si los mdulos estn produciendo energa se encender el indicador de produccin de los mdulos. Al conectarlos se puede presentar el siguiente error mostrado en los indicadores de estado de las bateras, si es as verificar que los mdulos que se encuentren conectados en paralelo. No. 7 Combinacin Significado Desconexin por alta tensin 98
5. Encender el interruptor de conexin del seguidor solar, ltimo de izquierda a derecha. Este paso puede ser omitido en caso de que no se quiera utilizar el seguidor solar. Tambin puede activarse durante el proceso.
6. Encender el interruptor de conexin de la carga. Si existe algn mal funcionamiento en la carga se indicar de la siguiente manera: No. 8 Combinacin Significado Corto circuito en la carga o sobrecarga
7. Seleccionar el voltaje requerido en la carga. Se puede utilizar encender el indicador de voltaje para hacerlo o la indicacin en la interfaz de monitoreo en caso de que se este utilizando.
De manera general el encendido se realiza activando los interruptor de conexin en secuencia de izquierda a derecha. Con estos pasos se realiza el encendido del sistema, durante el tiempo que dure el proceso no es necesario ningn ajuste ms en el panel de control. Al apagarlo se recomienda realizar la secuencia de derecha a izquierda. Si se requiere dejar funcionando el seguidor solar es necesario dejar conectadas las bateras. Los indicadores de voltaje y corriente se pueden encender en cualquier momento del proceso, la energa para funcionar la adquieren de bateras individuales por lo que se recomienda apagarlos mientras no sean utilizados.
Operacin de la interfaz de monitoreo

1. Ejecucin del programa. Es necesario que se encuentre conectado el mdulo para ejecutar el software si no marcara un error de funcionamiento. Una vez conectado el panel de control con la computadora se ejecuta el programa de monitoreo, morelitos.exe. La pantalla principal muestra el voltaje y corriente en los puntos monitoreados sin la necesidad de accionar algn control, Figura 70.
99
Fichas de las ventanas
Botn de fin de ejecucin Figura 70.- Pantalla principal de la interfaz de monitoreo
2. Almacenamiento de datos. Para comenzar a almacenar datos accedemos a la pantalla de Tabla de Datos, en primer lugar seleccionamos el tiempo de muestreo de los datos a almacenar y a continuacin activamos el control de encendido, Figura 71.
Figura 71.- Pantalla de captura de datos de la interfaz de monitoreo
100
La captura de los datos se puede detener y reanudar en cualquier momento accionando el control de encendido. Cada ocasin que se detenga se solicitar un nombre para el archivo de datos generado y los archivos de imagen de la grafica de voltaje y corriente del proceso. Las dems pantallas de la interfaz muestran graficas de comportamiento del sistema.
3. Fin de la ejecucin. Para finalizar la ejecucin del programa es necesario primero detener la captura de datos para que se guarden los datos, posteriormente accionar el botn de fin de ejecucin en la pantalla principal. Si no se detiene antes la captura de datos estos no se almacenan y se pierden.
101
Anexo C
Concepto Seguidor Solar Estructura del seguidor Tarjeta de control Actuador lineal Sistema de monitoreo Tarjeta de adquisicin de datos Tarjeta de acondicionamiento de seales Licencia de software Sistema de almacenamiento de energa Regulador de carga Bateras Mdulos Fotovoltaicos Regulador de Voltaje Panel de control, cables y conexiones Cantidad
Costo del prototipo
Unidad
Costo unitario
Total 5,700 3,500 700 1,500 3,400 2,000 700 700
1 1 1
Lote Pza Pza
3,500 700 1,500
1 Pza 1 Pza 1 Licencia
2,000 700 700
1 2 2 1 1
Pza Pza Pza Pza Lote
2,500 1,600 6,000 400 1,000
2,500 3,200 12,000 400 1,000
Costo total del prototipo construido
22,500
103
Anexo D
Dibujos tcnicos del seguidor solar
En la presente seccin se muestran los dibujos tcnicos de las piezas que conforman el seguidor solar y su ensamble.
105
106
107
108
109
110

40 Jose Beltran Adan

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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico Coordinacin de Mecatrnica

Tesis de Maestra en Ciencias

Prototipo fotovoltaico con seguimiento del Sol para procesos electroqumicos

Ing. Mecnico Jos Beltrn Adn

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

Jos Beltrn Adn

Jos Beltrn Adn

Palabras claves: sistema fotovoltaico, seguidor solar

Keywords: photovoltaic system, sun tracker

CAPTULO I Introduccin ................................................................................................ 1

CAPTULO II Fundamentos Tericos ............................................................................ 11

1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5.

2.3.1. 2.4. 2.5.

CAPTULO III Diseo del seguidor Solar ................................................................... 35

Construccin del prototipo ......................................................................... 55

CAPTULO IV Diseo del sistema de potencia y monitoreo..................................... 57

CAPTULO V Integracin y Pruebas del sistema ...................................................... 65

2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2.

Conclusiones y trabajos futuros........................................................................ 85

Conclusiones................................................................................................ 85 Mejoras y trabajos futuros .......................................................................... 87

VD Vin VMP Voc Vout VR

1. El Sol como Fuente de Energa

Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial

Biomasa.- La fotosntesis en las plantas les provee de alimento.

Energa hidrulica.- El ciclo del agua es ordenado por el Sol.

Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos

aprovechamiento directo de la energa proveniente del Sol:

Energa solar fotovoltaica.- Se transforma la luz solar directamente en energa elctrica.

Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico

3.1. Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos

9x4=36 celdas componen el modulo

Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]

Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos

Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos

Mdulo Monocristalino cSi

Eficiencia Laboratorio Campo

Policristalino pSi 19-20% 12-14% Distintos tonos de azul

Amorfo 16% Menor al 10% Marrn 10%

3.2. Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras

Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga

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3.3. Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores

3.4. Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos

Inversor 96% 100%

Mdulos Fotovoltaicos 18%

Regulador de Carga 97% Bateras 90%

Convertidor CD-CD 95%

Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]

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5.1. Objetivo general

5.2. Objetivos Especficos

5.3. Planteamiento del Problema

5.4. Hiptesis de trabajo

5.5. Descripcin del documento

1. Energa Solar Fotovoltaica

1.1. Fenmeno fotovoltaico

Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos

Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica

1.2. Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV)

Curva I-V 100

Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]

Circuito elctrico equivalente

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