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40 Jose Beltran Adan
40 Jose Beltran Adan
Como requisito para obtencin del grado de: Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica Directores de Tesis:
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn M.C. Jose Lus Gonzlez Rubio Sandoval
Jurado: M.C. Wilberth Melchor Alcocer Rosado Dr. Jorge Aguirre Romano Dr. Alberto lvarez Gallegos
Noviembre de 2007
Dedicatoria:
A mis padres, que mostraron un entusiasmo sin igual a lo largo de esta aventura, festejando como suyos los logros obtenidos y sufriendo los tropiezos a la par, espero disfruten este logro tanto como yo.
Agradecimientos:
A mis padres, por su apoyo incondicional y entusiasmo compartido. Por los esfuerzos y sacrificios realizados. A mis hermanos, por su alegra y cario, por conformar esa maravillosa familia que tenemos y ha sido el mejor respaldo y motivacin. A mi ta Juana, el Tello y Yazmn, por haberme soportado tanto tiempo, nunca les terminar de agradecer lo que hicieron por mi y espero algn da poder retribuirles. A mi familia, que siempre mostr inters y preocupacin, por los ofrecimientos de apoyo, pero sobre todo por la confianza que siempre me demostraron. A mis compaeros de maestra, por compartir sus conocimientos, por su ayuda y por los momentos tan agradables que pasamos juntos. A los profesores del CENIDET, por sus enseanzas y sugerencias, su apoyo y amistad.
Resumen
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema fotovoltaico con seguidor solar para alimentacin de energa a procesos de electrlisis. Su desarrollo se baso en la aplicacin especfica y se le aadi un seguidor solar para mejorar su eficiencia. Para el diseo del seguidor solar se realizo un estudio detallado de las caractersticas de los mdulos fotovoltaicos para conocer de manera previa la ganancia que se poda obtener con el seguidor solar y la energa que producen. En base al anlisis de las caractersticas y funcionamiento de los diferentes seguidores solares en el mercado se determin cual de ellos presenta el mejor rendimiento a lo largo del ao. Se disearon y construyeron los componentes especficos que requiri el sistema de acuerdo a la aplicacin. Finalmente se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema con lo que se obtuvo un panorama general de su rendimiento bajo distintas condiciones y poca del ao y se demostr que resulta adecuado como alimentacin de la aplicacin especfica.
Abstract
This work shows the development of a photovoltaic system with a sun tracker as energy supply to processes electrolysis. Its was based on the specific application and a sun tracker was added to improve its efficiency. For the design of the sun tracker was conducted a detailed study of the characteristics of photovoltaic modules to know how much energy would be produced and the expected improvement. Based on the analysis of the characteristics and performance of the different sun trackers in the market was determined which of them has the best performance over the year. It was designed and built specific components requiring the system according to the application. Finally functioning tests were of the system which got an overview of its performance under different conditions and time of the year and showed that it is right to supply to the specific application.
Contenido
Lista de Figuras ........................................................................................................ i Lista de Tablas ........................................................................................................ v Nomenclatura ........................................................................................................ vii
Objetivos de la tesis....................................................................................... 9 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Objetivo general ........................................................................................ 9 Objetivos Especficos ................................................................................ 9 Planteamiento del Problema ..................................................................... 9 Hiptesis de trabajo ................................................................................ 10 Descripcin del documento ..................................................................... 10
Contenido 2. El Seguidor Solar ......................................................................................... 23 2.3. Movimientos del planeta con respecto al Sol .......................................... 24 La hora solar .................................................................................... 26
Ubicacin de la trayectoria solar ............................................................. 27 Tipos de seguidores solares ................................................................... 30 Seguidor solar pasivo ...................................................................... 30 Seguidores solares activos .............................................................. 32
2.5.1. 2.5.2.
1.1.1. 1.1.2. 2. 3.
Acotacin del ngulo de seguimiento........................................................ 42 Diseo de la estructura del seguidor ......................................................... 43 3.1. 3.2. Seleccin del actuador ............................................................................ 43 Diseo del seguidor ................................................................................ 44
4.
Determinacin de las fuerzas en el seguidor ............................................ 47 4.1. 4.2. 4.3. Velocidad del viento ................................................................................ 47 Presin del viento.................................................................................... 48 Empujes dinmicos paralelos al viento ................................................... 48
5. 6.
Anlisis de los esfuerzos en la estructura................................................. 50 Control del seguidor .................................................................................... 52 6.1. 6.2. Diseo de la tarjeta de control del seguidor ............................................ 52 Diseo del sistema de control ................................................................. 54
7.
2.
Sistema de Monitoreo .................................................................................. 60 2.1. 2.2. 2.3. Medicin del Voltaje ............................................................................... 61 Medicin de la Corriente ........................................................................ 61 Interfaz de monitoreo .............................................................................. 63
Sistema completo.................................................................................... 81
1. 2.
Bibliografa........................................................................................................... 89 Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D Electrlisis y energa Solar ....................................................... 93 Manual de operacin del prototipo .......................................... 97 Costo del prototipo.................................................................. 103 Dibujos tcnicos del seguidor solar ...................................... 105
Lista de Figuras
Descripcin Pg.
Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial................................................................................ 2 Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico .................................................. 4 Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]..................................... 4 Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga......................... 6 Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]............................................ 8 Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica........................................... 13 Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]........................................ 14 Figura 8.- Esquemtico de la celda PV [Townsend, 1989] .................................................. 15 Figura 9.- Circuito Elctrico equivalente de la celda PV [Eckstein, 1990].......................... 15 Figura 10.- Factor de llenado................................................................................................ 19 Figura 11.- Movimiento de Rotacin de la Tierra ................................................................ 24 Figura 12.- Movimiento de Traslacin de la Tierra.............................................................. 25 Figura 13.- Variacin en la declinacin por efecto del movimiento de traslacin............... 26 Figura 14.- Hora solar........................................................................................................... 27 Figura 15.- Ubicacin de un punto en la Tierra.................................................................... 28 Figura 16.- Ubicacin del Sol............................................................................................... 29 Figura 17.- Seguidor Pasivo, primera etapa ......................................................................... 31 Figura 18.- Seguidor Pasivo, segunda etapa......................................................................... 31 Figura 19.- Seguidor Pasivo, tercer etapa............................................................................. 32 Figura 20.- Seguidor solar de un eje azimutal ...................................................................... 33 Figura 21.- Seguidor solar de un eje horizontal ................................................................... 33 Figura 22.- Seguidor solar de un eje polar ........................................................................... 34 Figura 23 Seguidor solar de dos ejes .................................................................................... 34 Figura 24.- Vector de trayectoria del Sol ............................................................................. 36 Figura 25.- Vector normal al plano, seguidor azimutal........................................................ 37 Figura 26.- ngulo de control en el seguidor horizontal...................................................... 38 Figura 27.- Vector normal al Plano, seguidor horizontal ..................................................... 39 Figura 28.- Generacin de energa mensual con y sin seguidor solar .................................. 40 Figura 29.- Rendimiento de seguidores solares.................................................................... 41 i
Descripcin
Pg.
Figura 30.- Acotacin del periodo de seguimiento............................................................... 42 Figura 31.- Acotacin del ngulo de seguimiento................................................................ 43 Figura 32.- Actuador del seguidor solar ............................................................................... 44 Figura 33.- Poste de soporte y eje de altura.......................................................................... 45 Figura 34.- Solucin al ngulo de altura............................................................................... 45 Figura 35.- Solucin al ngulo de azimut............................................................................. 46 Figura 36.- Soporte de los mdulos...................................................................................... 46 Figura 37.- Sujecin de los mdulos y del actuador ............................................................ 47 Figura 38.- Fuerzas en la estructura de los mdulos ............................................................ 50 Figura 39.- Diagrama de momentos y fuerzas cortantes ...................................................... 51 Figura 40.- Componentes del sistema de control ................................................................. 53 Figura 41.- Diagrama esquemtico del hardware de control................................................ 53 Figura 42.- Diagrama de Flujo del software de control........................................................ 55 Figura 43.- Seguidor solar .................................................................................................... 56 Figura 44.- Regulador Lineal, configuracin bsica [LT1083]] .......................................... 59 Figura 45.- Eliminacin del voltaje de referencia [LM317]................................................. 60 Figura 46.- Regulador de Voltaje 0 - 10 V 6A ..................................................................... 60 Figura 47.- Puntos de Monitoreo en el sistema .................................................................... 61 Figura 48.- Sensor de efecto Hall [ACS712]........................................................................ 62 Figura 49.- Sensado de Corriente ......................................................................................... 62 Figura 50.- Diagrama de flujo de la interfaz de monitoreo .................................................. 63 Figura 51.- Interfaz de Monitoreo ........................................................................................ 64 Figura 52.- Sistema Fotovoltaico Completo desarrollado............................................... 66 Figura 53.- Panel de control del sistema .............................................................................. 68 Figura 54.- Anlisis para la medicin del ngulo de error ................................................... 70 Figura 55.- Patrn de medicin del ngulo de error ............................................................. 70 Figura 56.- Componentes de la sombra proyectada ............................................................. 71 Figura 57.- Resultados de la prueba de resolucin del seguidor .......................................... 72 Figura 58.- Prueba de ganancia con el seguidor................................................................... 72 Figura 59.- Medicin del rendimiento del seguidor ............................................................. 73 Figura 60.- Comparacin de resultados del rendimiento del seguidor solar ........................ 74 Figura 61.- Resultados de la prueba de estabilidad del regulador de voltaje ....................... 75 Figura 62.- Resultados de la prueba de cambios en la demanda de corriente ...................... 76 ii
Figura 63.- Clculo de la eficiencia del regulador de voltaje............................................... 77 Figura 64.- Prdidas en el regulador de voltaje .................................................................... 78 Figura 65.- Comportamiento de los mdulos en das nublados ........................................... 82 Figura 66.- Rendimiento general del sistema ....................................................................... 83 Figura 67.- Variacin de la conductividad con la concentracin ......................................... 94 Figura 68.- Comportamiento de la corriente en funcin del voltaje .............................. 95 Figura 69.- Diagrama del Panel de control........................................................................... 97 Figura 70.- Pantalla principal de la interfaz de monitoreo ................................................. 100 Figura 71.- Pantalla de captura de datos de la interfaz de monitoreo................................. 100
iii
Lista de Tablas
Descripcin Pg.
Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos .......................... 5 Tabla 2.- Informacin requerida para resolver el modelo de la celda PV ............................ 20 Tabla 3.- Componentes del sistema desarrollado ................................................................. 67 Tabla 4.- Resultados de las pruebas al seguidor solar .......................................................... 74 Tabla 5.- Rendimiento del sistema en distintas condiciones de operacin .......................... 83 Tabla 6.- Energa suministrada al proceso por el sistema .................................................... 84
Nomenclatura
Smbolo
A
as
Descripcin
Coeficiente de calidad del diodo ngulo de azimut del Sol Factor de excitacin de fondo Factor correctivo por exposicin Coeficiente local de presin Capacitores Mdulo PV monocristalino Distancia al eje neutro Factor de difusin del diodo Diodo ngulo de declinacin de la Tierra Ecuacin del tiempo Fuerza aplicada Factor de correccin por la altura de la estructura Relacin de energa en rfaga Factor de correccin por las caractersticas del terreno Factor de llenado Factor de amplificacin dinmica Conductividad electroltica Factor de respuesta mxima Altura de la estructura ngulo de altura del Sol Hora de referencia Momento de inercia Corriente
B Ce CP
C1, C 2, C 3
cSi
c
D D1
d
ET F F FR FTR FF
G
GE g
H
h
hs
Im I
vii
Smbolo
Descripcin Corriente en el diodo Corriente debida al efecto fotovoltaico Corriente debida al efecto fotovoltaico de referencia Corriente en el punto de mxima potencia
ID IL
I L ,ref I MP
I MP , ref I sc I sc ,T2 I sc ,ref io
k
Corriente en el punto de mxima potencia de referencia Corriente de corto circuito Corriente de corto circuito a temperatura ambiente Corriente de corto circuito de referencia Corriente en la curva I-V Constante de Boltzmann Longitud del lugar Longitud del tiempo Distancia entre los electrodos Momento Momento mximo Da consecutivo del ao Numero de celdas conectadas en serie Numero de mdulos conectados en serie Frecuencia del modo fundamental de la estructura Potencia Presin del viento sobre una superficie Punto de mxima potencia Juntura en el diodo Fotovoltaico Mdulo PV policristalino Constante de carga del electrn Factor de rugosidad Resistencia de la carga del sistema
L LI
l
M
M max
N NCS
NS
no P Pz
PMP
PN PV
pSi q
R
Rcarga
viii
Smbolo
Rs Rs ,ref
Descripcin
Resistencia en serie Resistencia en serie de referencia
Ra , Rb , Rc , Rd Reacciones en la estructura
RV 1
Resistencia variable Resistencias elctricas Factor de reduccin por tamao Vector de direccin de los rayos solares Vector de direccin del seguidor azimutal Vector de direccin del seguidor horizontal Vector de direccin del seguidor polar Temperatura de la celda fotovoltaica
Temperatura de la celda fotovoltaica de referencia Temperatura de referencia Temperatura ambiente Tiempo civil Tiempo solar Tiempo de energa disponible Voltaje Velocidad de diseo Voltaje de entrada Voltaje en el punto de mxima potencia Voltaje de circuito abierto Voltaje de salida Velocidad de la regin Variable auxiliar Voltaje en la curva I-V ngulo de desviacin Variable auxiliar
R1,.., R6
S s sa sh sp
TC TC ,ref Tref T2
TC
TS
t
V
vo X
ix
Smbolo
Descripcin ngulo entre los rayos solares y la normal de la superficie de los mdulos Fraccin del amortiguamiento critico Irradiacin solar Irradiacin solar de referencia ngulo de inclinacin del seguidor Coeficiente de temperatura en corto circuito Factor de forma Voltaje del diodo ngulo de seguimiento del seguidor horizontal ngulo de seguimiento del seguidor polar Eficiencia de una celda PV Eficiencia de la celda PV corregida Resistividad de la sustancia electroltica Esfuerzo a flexin
ref
isc
CAPTULO I
Introduccin
El desarrollo de la humanidad a travs de la historia esta ligado de manera muy significativa al tipo de energa utilizada y sus formas de aprovechamiento. Existen incluso teoras que posicionan a la energa como eje principal del desarrollo humano, como la expuesta por Leslie White: La historia de la civilizacin es la del dominio de las fuerzas de la naturaleza por medios culturales, de tal forma que la cultura evoluciona conforme aumenta la energa aprovechada per cpita en un perodo dado y la eficiencia de los medios instrumentales para servirse de ella [Cunningham, 2003].
El modelo energtico actual a base de combustibles fsiles como principal fuente, genera un gran impacto ambiental y no es sustentable debido a que, para satisfacer las demandas de energa actuales, compromete la integridad de las futuras generaciones. Por lo que se hace necesario establecer un nuevo modelo energtico que sea sustentable en el que las energas renovables sean el eje de desarrollo. Las fuentes de energa renovables tienen un ciclo de regeneracin mayor al de consumo, por lo que son inagotables. El Sol es el origen de todas las energas renovables presentes en la Tierra [Merino, 2007].
Actualmente la tecnologa de las energas renovables an se encuentra en una etapa de desarrollo con el objetivo final de lograr que la energa producida compita econmicamente con la generada por las fuentes de energa no renovables [Hollander, 2003]. En particular para la energa solar fotovoltaica el desarrollo se centra principalmente en mejorar su eficiencia y garantizar un almacenamiento adecuado de la energa producida [Luque, 2003], problemas sobre los cuales se enfoca este trabajo de tesis.
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Captulo I
Introduccin
La forma en que esta energa se transforma, almacena y se utiliza da origen a las formas de energa existentes en el planeta de manera natural:
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Energa elica.- El calentamiento del aire da origen a las diferencias de presin que provoca los vientos. Corrientes marinas. La diferencia de temperatura en los mares da origen a este movimiento.
Sin embargo la energa disponible de manera natural resulta insuficiente para las necesidades energticas actuales, por lo que se han desarrollado tecnologas de
Energa solar trmica.- Se aprovecha el calor generado por la radiacin solar para el calentamiento de superficies, lquidos o gases y su aplicacin en bombas de calor.
La energa solar fotovoltaica presenta el beneficio de que se consigue energa elctrica directamente sin necesidad de aditamentos adicionales como en la solar trmica, por lo que se hace ms interesante su desarrollo en la actualidad donde la mayor parte de los dispositivos funcionan con energa elctrica.
2. Sistema Fotovoltaico
La energa proveniente del Sol que un objeto en la Tierra puede aprovechar es variable y difcil de prever de manera exacta ya que es afectada por factores ambientales y la fuente de energa se encuentra en un movimiento relativo constante, por lo que es conveniente la adicin de elementos para su mejor aprovechamiento, un sistema fotovoltaico bsico consta de la transformacin de la energa solar en elctrica, un sistema de almacenamiento para lograr un abastecimiento constante y finalmente el aprovechamiento de la energa producida, Figura 2.
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Captulo I
Introduccin
Energa Solar
Transformacin
Almacenamiento
Aprovechamiento
Los encargados de transformar la energa solar en energa elctrica son los mdulos formados por celdas fotovoltaicas. La celda es el elemento ms pequeo de los sistemas fotovoltaicos, con potencias elctricas tpicas de 1.5 W (0.5 V, 3 A). Para obtener
potencias mayores las celdas son conectadas en serie o en paralelo, formando mdulos (con potencias tpicas del orden de los 50 a 100 W) y paneles fotovoltaicos (>100W) [Castro, 2004], Figura 3.
Terminales (parte posterior) Marco de aluminio Interconexin de las celdas
+ +
1 2 3 4 5
Celda solar
6 7 8 9
La caracterstica principal de un mdulo fotovoltaico es la eficiencia en la conversin de energa que est determinada por el tipo de material y tecnologa utilizada en su fabricacin. Actualmente el mayor desarrollo se ha llevado a cabo en las clulas que utilizan el silicio como semiconductor debido a su bajo costo, de este desarrollo se obtienen tres tipos diferentes de mdulos fotovoltaicos actualmente en el mercado [PV-TRAC, 2005], Tabla 1.
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La diferencia observada entre el rendimiento de laboratorio y el de campo recae en que la fabricacin de los primeros se realiza de manera mas controlada.
Color
Fabricacin A partir de silicio puro fundido y dopado de Boro Igual que el monocristalino pero menor nmero de fases de cristalizacin Se deposita como lmina delgada sobre un sustrato
% Mercado
24%
15-18%
Azul
32%
58%
La energa obtenida a travs de los mdulos fotovoltaicos es energa elctrica de corriente directa que puede ser utilizada de manera directa o bien almacenada para su uso en periodos de menor o nula incidencia de radiacin.
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Captulo I
Introduccin
En un sistema fotovoltaico la parte de acumulacin de energa consta de dos componentes, el regulador de carga de las bateras y las bateras. El regulador de carga es un dispositivo que evita la sobrecarga y descarga total de las bateras desconectndolas cuando llegan a un punto de control, busca el punto de mayor eficiencia de los paneles fotovoltaicos, provee el rgimen de carga ms apropiado de acuerdo al tipo de batera, administra la energa que se est generando envindola directamente a la carga y el resto a la batera cuando la energa generada es mayor a la demandada, todo esto con el fin de evitar daos en la batera y prolongar su vida til, Figura 4.
Regulador de Carga
La batera es la encarga de acumular la energa mientras sta no sea utilizada y es el nico elemento en el sistema fotovoltaico que necesita mantenimiento. Existen diferencias entre las bateras automotrices y las bateras utilizadas en sistemas fotovoltaicos, las primeras tienen como objetivo principal el arranque del vehculo, se disean para proporcionar valores de corriente altos, aproximadamente 1000 Amperes, por periodos cortos de tiempo con una recarga posterior inmediata durante el funcionamiento del vehculo.
Las bateras para sistemas solares son diseadas para entregar una potencia constante por periodos largos de operacin sin recarga, determinan su calidad por la cantidad de energa que son capaces de acumular y la profundidad de descarga, o mejor dicho el porcentaje de energa del total que es capaz de entregar de manera cclica sin ocasionar daos a la batera, cercano al 80%, por lo que son denominadas bateras de ciclo profundo [Chvez, 2005].
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De manera comercial las bateras para sistemas solares tienen un valor promedio de corriente mxima de 250 Ah, lo que significa que podrn mantener un periodo de descarga de 20 horas a su voltaje nominal (12 V) proporcionando 12.5 A (250 Ah / 20 h) y tener al final el 20% de su carga total aun en reserva. Mientras que las bateras de mejor calidad para automvil proporcionan 60 Ah [Markvart, 2000].
La diferencia en requerimientos hacia cada batera genera caractersticas diferentes en su fabricacin. En las bateras automotrices lo importante es tener una baja densidad de corriente (A/cm2) para minimizar la cada de voltaje en el arranque del automvil, por ello se usan placas de plomo esponjoso en su construccin, en las bateras solares se necesita una mayor cantidad de material activo (plomo) para alargar su vida til lo que las vuelve ms pesadas y costosas.
Los requerimientos de la carga elctrica conectada al sistema fotovoltaico determinan el uso de un convertidor CD-CD o un inversor a la salida. Un convertidor CDCD convierte el voltaje del sistema en otro voltaje de acuerdo a las caractersticas de la carga pero la salida sigue siendo de corriente continua (CD), su uso slo es necesario cuando el voltaje requerido por la carga difiere del voltaje del banco de bateras. Un inversor convierte la salida de corriente continua en corriente alterna (CA) para permitir el uso de aplicaciones de CA comunes o la conexin del sistema a la red elctrica. Cuando un sistema fotovoltaico es conectado a la red elctrica no es necesario el uso de las bateras ni el controlador de carga [Sick, 1996].
La eficiencia de un sistema fotovoltaico depende de la eficiencia de sus componentes, la Figura 5 nos muestra la mejor eficiencia de los componentes del sistema actualmente [Sandia, 2007].
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Captulo I
Introduccin
Con la adicin de cada componente se presentan ms prdidas, por lo que un sistema conectado a la red ser ms eficiente que un sistema aislado que cuente con almacenamiento de energa.
17.2%
Inversor 96%
15.0%
14.9%
Se observa que el componente ms crtico son los paneles fotovoltaicos, con una eficiencia muy baja y afectada por las condiciones de operacin. Se desea entonces que las condiciones de operacin sean las ptimas, puesto que no es posible actuar sobre las condiciones climticas queda la opcin de corregir la orientacin de los paneles con respecto al Sol, tendencia que se conserva en los nuevos desarrollos donde se ha obtenido en laboratorio una eficiencia de 42.8% [VHESC, 2007] pero con la utilizacin necesaria de un seguidor solar.
Las bateras presentan una buena eficiencia pero tienen el inconveniente de ser pesadas y voluminosas, caractersticas que se vuelven crticas si la energa producida se utiliza en aplicaciones mviles, por lo que se estn desarrollando nuevas formas de almacenar y transportar la energa producida por sistemas solares, como produccin de energa qumica obteniendo hidrgeno por electrlisis directamente de un sistema solar [Rzayeva, 2001].
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4. Objetivos de la tesis
Establecer las especificaciones de diseo y de pruebas del dispositivo mecatrnico que satisfaga los requerimientos del sistema. Disear, construir, probar y poner en marcha un dispositivo seguidor del movimiento relativo solar capaz de soportar los mdulos fotovoltaicos. Realizar el acoplamiento de energa entre el mdulo solar, el mdulo de almacenamiento de energa y el sistema de electrlisis. Establecer los requerimientos del mdulo regulador de energa.
El funcionamiento de un mdulo solar presenta un desempeo variado a lo largo del da afectado, entre otros factores, por los ngulos que presente con respecto al Sol, causado por el movimiento de rotacin de la Tierra y a lo largo del ao este ngulo tambin es afectado por el movimiento de traslacin. Por lo que si se quiere mejorar la eficiencia de un mdulo fotovoltaico se debe controlar el valor de estos ngulos. La eficiencia del sistema tambin est ligada a los componentes presentes en el sistema, y a su correcta interaccin entre ellos.
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Captulo I
Introduccin
Se obtendr una mejora en el aprovechamiento de la energa solar a travs de mdulos fotovoltaicos si el ngulo de la normal de la superficie de los mdulos con respecto a la incidencia de los rayos solares es disminuido y si adems los componentes en el sistema interactan de manera adecuada.
En el capitulo III se muestra el diseo y desarrollo de la parte del seguidor solar en base del anlisis realizado previamente y tomando en cuenta las caractersticas del lugar de emplazamiento y los componentes en esta parte del sistema.
En el capitulo IV se aborda el diseo de la etapa de potencia para uso en la aplicacin especifica y el desarrollo del hardware y software para el monitoreo del sistema.
En el capitulo V se realiza la integracin de todos los componentes del sistema tanto los desarrollados y diseados as como los adquiridos de manera comercial.
Finalmente se presentan las pruebas y resultados obtenidos de la evaluacin del funcionamiento del sistema as como el anlisis y conclusiones de las mismas y se plantean ciertas recomendaciones para mejorar el trabajo realizado.
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10
CAPTULO II
instalado.
Fundamentos Tericos
El estudio de la teora inherente al sistema fotovoltaico y seguidores solares sirve como base de diseo para determinar condiciones iniciales de diseo. El entendimiento de las ecuaciones que describen la generacin de energa fotovoltaica permiten determinar de manera numrica un aproximado de la energa que se puede producir con el sistema
El estudio de las causas del movimiento relativo del sol sirve para comprender su naturaleza, funcionamiento y caractersticas para soportar la seleccin y diseo del seguidor solar y su volumen de trabajo.
La informacin sobre los seguidores solares comerciales establece un parmetro de partida en el diseo y explora las soluciones actuales a este problema.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
De acuerdo a la impureza introducida en el material semiconductor se obtienen materiales semiconductores tipo N con un mayor nmero de electrones libres y materiales tipo P con un mayor nmero de cargas positivas o huecos. Si se coloca un material tipo N junto a un material tipo P, la zona de contacto tiende a equilibrarse movindose los electrones libres del material tipo N a los huecos del material tipo P, por este movimiento de electrones el material tipo N se hace positivo y el material tipo P negativo existiendo una diferencia de potencial separada por la zona de juntura llamada barrera de potencial [Seeger, 2004].
La condicin de equilibrio establecida en el material semiconductor por la juntura PN se mantiene estable hasta el momento en que el material N es expuesto a la luz, la energa de los fotones, que coincide con el valor de la barrera de potencial, es absorbida por el material y destruye el enlace de los electrones de valencia con el tomo, se provoca entonces un movimiento catico de electrones dentro del material. Si es conectada una carga externa al material, los electrones fluyen del material y circulan por este circuito externo liberando as la energa absorbida de los fotones, Figura 6, [Rodrguez, 2004].
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12
No todo el espectro luminoso puede producir este fenmeno, depende del material utilizado para fabricar el semiconductor que determinar la parte del espectro luminoso que puede ser utilizada. [Gasquet, 2005]
El proceso de simulacin del comportamiento de una celda PV se basa en su equivalencia hacia un circuito elctrico y su posterior representacin matemtica. La caracterstica ms importante de una celda solar para su simulacin elctrica, es la dependencia de la corriente que por ella circula en funcin de la tensin aplicada, para esto se mantienen valores constantes de intensidad de la radiacin incidente y de temperatura. La curva determinada por esta relacin se denomina curva I-V que se muestra en la Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003], donde se observa que a mayor tensin aplicada la corriente disminuye. Para maximizar la potencia generada por la celda se debe encontrar el punto (v0 , i0 ) de la curva I-V tal que la potencia sea mxima, conociendo que la potencia elctrica es igual al producto del voltaje y la corriente se debe encontrar el punto en donde este producto sea mayor. Este punto es llamado punto de mxima potencia (PMP) en el cual
dP dV = 0 [De soto, 2004]. Para un uso ms eficiente de la celda PV se debe operar
siempre en el PMP que se logra usando el cargador de batera que lleve intrnseco un seguidor de mxima potencia.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Isc
3
Imp
PMP
2 50
Curva de Potencia 1
10 12 Voltaje (V)
14
16
18
Vmp
20
Voc 0
22
Otros puntos de inters en la curva I-V son las intersecciones con los ejes. El punto de la curva que corta al eje de tensin se denomina tensin de circuito abierto (VOC ) y representa la mxima diferencia de potencial que puede generar la celda solar. El punto sobre el eje de corriente es llamado corriente de corto circuito ( I SC ) , es decir la mxima corriente que se puede obtener.
Al conectar varias celdas PV se puede obtener la curva I-V del sistema, sumando la curva de cada elemento en serie o paralelo segn corresponda. Al conectarlas en serie, la tensin total resultante es igual a la suma de las tensiones de cada una de ellas mientras que la corriente es la misma en todas, en la conexin en paralelo la corriente total es igual a la suma de las corrientes individuales y el voltaje igual en todas.
1.2.1.
Para desarrollar un circuito equivalente de una celda PV, es necesario entender la configuracin fsica de los elementos de la celda y sus caractersticas elctricas. La Figura 8, muestra los componentes presentes en una celda PV tpica.
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14
Potencia (W)
Corriente (A)
La juntura entre la capa N (red de carga negativa) y P (red de carga positiva) crea el efecto de un diodo. Cuando la celda PV recibe la irradiacin solar se obtiene una fuente de corriente constante y las prdidas elctricas internas son representadas por una resistencia. El circuito elctrico equivalente es mostrado en la Figura 9.
La fuente de corriente I L representa la corriente elctrica generada debida a la radiacin luminosa incidente sobre la superficie activa de la celda (efecto fotovoltaico), la corriente es unidireccional y es funcin de la radiacin incidente, temperatura y voltaje. La juntura P-N es representada por el diodo en paralelo con la fuente de corriente, que es atravesado por una corriente interna unidireccional I D que depende de la tensin en las terminales de la celda y la temperatura, la resistencia en serie RS representa las prdidas elctricas internas en la celda.
Se podra introducir ms complejidad al modelo con la adicin de una resistencia en paralelo al diodo que represente el efecto de la corriente resistiva a travs del cristal. Pero no es posible determinar su valor con los datos proporcionados por el fabricante. 15
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Captulo II
Fundamentos Tericos
[Townsend, 1989] por lo que se considera que tiende a infinito y por eso se omite del esquema.
1.2.2.
Aplicando la ley de voltajes de Kirchoffs al circuito de la Figura 9, para determinar la corriente a travs de la carga, se obtiene:
I = IL ID
(1.1)
La corriente generada por el efecto fotovoltaico se relaciona con la irradiacin y la temperatura as como con los valores en condiciones de referencia a travs de la siguiente frmula [Townsend, 1989]:
IL = ref
(1.2)
donde:
isc
Es posible tambin estimar el valor del coeficiente de temperatura de corto circuito para el caso en que no sea proporcionado por el fabricante por medio de la siguiente ecuacin:
ISC =
I SC ,T2 I SC ,ref
(T
Tref )
(1.3)
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Donde T2 es la temperatura a la cual se requiere obtener el nuevo parmetro e Isc, es la corriente de corto circuito a la temperatura de referencia y a la nueva temperatura. La corriente a travs del diodo esta dada por la ecuacin de Shockley:
q (V + IRS ) I D = I 0 e kTC 1
donde:
V
(1.4)
Voltaje en las terminales [Volts]. Corriente de saturacin inversa [Amperes]. Factor de forma. Resistencia en serie [Ohms]. Constante de carga del electrn, (1.602 1019 [Coulombs ])
I0
RS
q
k
(1.5)
I 0 = D (TC ) e AkTC
3
(1.6)
donde:
D
Factor de difusin del diodo Voltaje del diodo 1.12 V para el silicio cristalino y 1.35 V para el silicio amorfo.
Coeficiente de calidad del diodo, igual a 2 para silicio cristalino y <2 para silicio amorfo. [SNL, 2007]
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Captulo II
Fundamentos Tericos
La corriente de saturacin inversa puede obtenerse tambin a travs de una razn entre la temperatura actual y la temperatura de referencia, de esta manera se elimina el factor de difusin del diodo que se determina de manera experimental, la ecuacin para obtenerla es la siguiente:
T I 0 = I 0,ref C TC ,ref
q g 1 1 exp KA T C ,ref TC
(1.7)
El factor de forma es una medida de la imperfeccin de la celda y es relacionado con el coeficiente de calidad del diodo como = A NCS NS . NCS es el nmero de celdas conectadas en serie por mdulo. Un mdulo es definido como un arreglo de celdas, usualmente encapsuladas por proteccin. NS es el nmero de mdulos conectados en serie. Los cuatro parmetros desconocidos son I L , I 0 , , Rs se determinan a partir de los datos proporcionados por el fabricante. El factor de forma y la resistencia en serie se asumen constantes, I L es una funcin de la irradiacin y la temperatura de la celda e I 0 es una funcin de la temperatura solamente.
FF =
VMP I MP VOC I SC
(1.8)
Este factor es usado para comparar diferentes celdas PV bajo las mismas condiciones de referencia. En trminos grficos, entre ms cerca este el punto de potencia mxima de la potencia obtenida con los puntos de cruce con los ejes, mejor ser la celda PV, esto es mostrado en la Figura 10.
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18
3.5
FF=1
Isc
3
1.5
0.5
10 Voltaje (V)
15
20
Voc
25
1.2.3.
La ecuacin I-V puede resolverse para una irradiacin y temperatura de la celda dadas por medio de los parmetros de referencia ( I L , I 0 , , RS ). La informacin necesaria para resolver la ecuacin es mostrada en la tabla 1.
La evaluacin de los parmetros de la ecuacin se realiza por medio de la evaluacin de la ecuacin I-V en tres puntos de la curva:
I = I sc V = 0
I =0
I = I MP
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Smbolo
Unidades
Nombre
Irradiacin en la celda, referencia Irradiacin en la celda Temperatura de la celda, referencia Temperatura de la celda Corriente de corto circuito, referencia Voltaje de circuito abierto, referencia Corriente en punto de mxima potencia, referencia Voltaje en punto de mxima potencia, referencia Nmero de celdas en serie dentro del mdulo Coeficiente de temperatura de corriente en corto circuito Coeficiente de temperatura de voltaje en circuito abierto Voltaje del diodo Resistencia en serie aparente rea del mdulo Temperatura ambiente en condiciones de referencia Irradiacin para temperatura nominal de operacin de la celda (NOCT) Temperatura de la celda en condiciones NOCT
Proporciona el fabricante S No S
No S S S S S S S No Algunos S S S S
ISC VOC g
m2 K
W/m2 K
v=
q kTC ,ref
(1.9)
Se evala la ecuacin (1.5) en los tres puntos de operacin, obtenindose el siguiente sistema de ecuaciones:
R vI I SC ,ref = I L ,ref I 0,ref exp sc ,ref s 1 (1.10)
(1.11)
20
) 1
(1.12)
Debido a que la resistencia en serie asociada a las prdidas es muy pequea [Eckstein, 1990] se supone que en corto circuito toda la corriente generada por el efecto fotovoltaico pasa por las terminales y la corriente que atraviesa el diodo es igual a cero, siendo as, el segundo trmino despus de la igualdad en la ecuacin (1.10) es eliminado y se tiene que I L , ref es igual a I sc ,ref .
Otra simplificacin al sistema de ecuaciones es en el trmino -1 de las ecuaciones (1.11) y (1.12), que se omite ya que el exponencial es mucho ms grande que -1 para ambos puntos de operacin, el sistema se reduce entonces a: I SC ,ref I L, ref
(1.13)
(1.14)
(1.15)
Sustituyendo la ecuacin (1.14) dentro de la ecuacin (1.15) y resolviendo para se tiene: v (VMP ,ref + I MP ,ref RS VOC , ref
I ln 1 MP , ref I SC ,ref
(1.16)
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Captulo II
Fundamentos Tericos
(1.17)
Cada parmetro es evaluado para las condiciones de referencia proporcionadas por el fabricante, para otras condiciones habr que utilizar las ecuaciones (1.2) y (1.7) para actualizar los valores de I L e I 0 respectivamente. Ambos parmetros quedan en funcin de la resistencia en serie asociada.
1.2.4.
El valor de la resistencia en serie afecta la localizacin del punto de mxima potencia en la curva I-V pero no afecta el valor de la corriente de corto circuito ni del voltaje en circuito abierto. Varios mtodos han sido estudiados para determinar el valor correcto de la resistencia en serie asociada [Towensend, 1989], el mtodo explicito simplificado expuesto relaciona el clculo de este parmetro a travs de los parmetros de referencia proporcionados por el fabricante y evita la experimentacin para su obtencin, de esta manera se obtiene que:
1 I MP ln 1 + VOC VMP I SC RS = I MP Donde la variable auxiliar est dada por:
I SC I + 1 MP I SC I MP I SC = 2VMP VOC
(1.18)
(1.19)
El trmino RS obtenido es aproximado al valor real, todos los mtodos desarrollados para obtenerlo presentan una variacin significativa en cuanto a los resultados obtenidos. Otra manera de evaluarlo es a travs de iteraciones para encontrar el punto de potencia mxima en las condiciones de referencia, tomando como base el resultado
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obtenido en la ecuacin (1.18) y a partir de ah variar el valor de RS hasta obtener uno que nos de l valor de potencia mxima proporcionado por el fabricante.
1.2.5.
(1.20)
(1.21)
La eficiencia de una celda PV en condiciones de referencia en funcin de la potencia mxima y de la radiacin incidente es obtenida por:
P A
(1.22)
Donde A es el rea de la celda PV. La eficiencia mxima coincide con el PMP. Esta eficiencia es terica y se ve afectada por condiciones ambientales como la humedad en el ambiente, la nubosidad y la suciedad presente en el mdulo [King, 1997].
2. El Seguidor Solar
La incidencia de los rayos solares sobre el plano de los paneles fotovoltaicos difiere de la perpendicularidad a lo largo del da y por lo tanto se ve reducida la eficiencia de los paneles solares. Es posible corregir esta situacin utilizando un seguidor solar que oriente los paneles a la posicin del Sol. El uso de seguidores solares ha reportado ganancias
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Captulo II
Fundamentos Tericos
superiores al 20% en estudios de campo [Lorenzo, 2003]. El seguidor solar sigue la trayectoria aparente del Sol ocasionada por los movimientos de la Tierra respecto al Sol.
El intervalo de tiempo del da y la noche depende de la ubicacin geogrfica del punto considerado, solo en la lnea del Ecuador los das y las noches duran 12 horas durante todo el ao. El movimiento de rotacin, Figura 11, genera que el Sol dibuje una trayectoria circular en el espacio en el periodo que dura el da.
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El segundo movimiento que realiza la Tierra es el de traslacin que se refiere al movimiento que realiza la Tierra alrededor del Sol. El movimiento de traslacin tarda en realizarse 365.2422 das, que para efectos prcticos se toma de 365 y cada cuatro aos (ao bisiesto) se toma de 366 das. Durante el recorrido la Tierra presenta una trayectoria elptica alrededor del Sol. La trayectoria elptica de la Tierra alrededor del Sol tiene un ngulo con respecto a la horizontal del Ecuador solar de 23.45, Figura 12.
El movimiento de traslacin de la Tierra genera que la trayectoria aparente del Sol, ocasionada por el movimiento de rotacin, presente una variacin a lo largo del ao como se muestra en la Figura 13, la trayectoria aparente del Sol a lo largo del da vara entonces en su declinacin con respecto al observador, esta variacin en la declinacin incide en la duracin del da y la noche. El Sol en su trayectoria pasa siempre por un punto central orientado hacia el sur a las 12 horas del da Solar.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Solsticio de Invierno
Solsticio de Verano
2.3.1.
La hora solar
Un da solar es el tiempo que tarda el Sol en pasar dos veces por el mismo punto, tiene una duracin aproximada de 24 horas y siempre a las 12 horas el Sol se encuentra en el meridiano, la aplicacin exacta de este tiempo seria poco practica, por lo que se estandariz a 24 horas y se crearon los husos horarios para que comunidades cercanas cuenten con el mismo horario, obtenindose la hora civil, es posible calcular la hora solar a partir de la hora civil con lo que se puede saber la posicin exacta del Sol. Para calcular la hora solar es necesario calcular la ecuacin del tiempo [Plasencia, 2001]:
ET = 12 + (0.1236sin X 0.0043cos X ) + (0.1583sin 2 X + 0.0608cos 2 X )
(1.23)
X =
360 ( N 1) 365.2422
(1.24)
(1.25)
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El valor del meridiano de referencia corresponde al del huso horario del lugar donde se desea realizar el clculo. Para finalmente calcular el tiempo solar (TS):
TS = TC ET LI
(1.26)
La diferencia en el valor de la hora civil y la hora solar presenta un valor distinto a lo largo del ao. La Figura 14 nos indica la cantidad de minutos de diferencia de la hora solar con el reloj civil a las 12 horas. El eje de los minutos nos indica la cantidad de minutos que hay que sumar en el reloj civil para saber cuando son las 12 hora solar. En esta grafica no se considera el cambio de horario en verano.
55 50 45 40 35 30 25 20 0
Minutos
50
100
150
250
300
350
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Por el ejemplo la Figura 15 nos muestra la localizacin de un punto con coordenadas 20 latitud Norte y 80 de longitud Este, de esta manera se puede localizar geogrficamente cualquier punto en la bveda terrestre que se requiera, necesario para conocer la ubicacin de la trayectoria aparente del Sol.
El ngulo de latitud es el que incide en la posicin de la trayectoria, ya que el ngulo de longitud, al estar trazado de manera perpendicular al eje de rotacin solo nos sirve para establecer el uso horario, por lo que comunidades que se encuentren en el mismo ngulo de latitud observaran la misma trayectoria del Sol, lo que incide en que presenten tambin un valor de radiacin solar muy parecido. Figura 1.
Para ubicar la posicin del Sol respecto a un punto en la Tierra se hace uso de dos ngulos, el de altura (h), que es el ngulo del Sol con respecto al plano horizontal y el de azimut (as) que se mide en sentido horario a partir del sur hasta la proyeccin del Sol en el plano horizontal, Figura 16.
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El valor del ngulo de altitud y azimut es una funcin de la hora, da del ao y latitud del lugar que puede ser calculado por mtodos numricos [Plasencia, 2001]. En primer lugar se determina el ngulo de declinacin de la Tierra (d) debida al movimiento de traslacin:
360 d = 23.45sin ( 284 + N ) 365 (1.27)
Donde N es el da consecutivo del ao que se desea conocer. El ngulo horario (hs) es el ngulo comprendido entre el meridiano local y la hora de estudio, es decir, es el ngulo que se forma entre el medio da solar y la hora de referencia, que se obtiene por:
hs = (12 hora deseada ) 15
(1.28)
(1.29)
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Captulo II
Fundamentos Tericos
sin ( as ) =
(1.30)
Es necesario aplicar una funcin inversa cuando el ngulo azimutal es mayor a 90 (cuando la posicin del Sol rebasa el eje o plano vertical este-oeste), bajo el siguiente razonamiento:
cos(hs ) < cos(d ) sin(hs ) tan(d ) as = sin 1 tan( L) cos(h)
(1.31)
Ahora que se conoce la trayectoria aparente del Sol, por que se provoca y como se comporta, se pueden analizar los tipos de seguidores solares.
El seguidor solar pasivo es un seguidor de un eje polar que carece de un control electrnico para su funcionamiento, su diseo se basa en el cambio de densidad de un lquido de bajo punto de ebullicin, regularmente fren. El lquido se encuentra en dos tanques alineados de este a oeste e interconectados entre s. Cuando recibe los rayos solares el lquido contenido se evapora y la diferencia de pesos provoca el movimiento, los paneles se colocan de manera tal que se encuentra balanceado el peso y adicionalmente se colocan amortiguadores hidrulicos para contrarrestar la fuerza del viento [Zomeworks, 2007].
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El seguidor comienza el da orientado al oeste. Con los primeros rayos solares el fren contenido en el depsito del lado oeste se evapora, Figura 17, y circula hacia el contenedor del lado este, al llegar ah se vuelve a condensar y la diferencia de pesos provoca que el seguidor gire y quede orientado hacia el este.
Los contenedores cuentan en los extremos con unas placas que originan sombra sobre ellos, el fren contenido en la sombra se condensa y el que est expuesto al Sol se evapora, el equilibrio se alcanza cuando en ambos contenedores, este y oeste, se encuentra una cantidad igual de lquido, y eso se da cuando el plano del seguidor se encuentra perpendicular al Sol. El lquido en los contenedores busca el equilibrio a lo largo del da, lo que induce el seguimiento del Sol, Figura 18.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Finalmente, cuando el seguidor llega a su lmite mecnico, en el atardecer, los rayos solares inciden solamente sobre el contenedor este y el contenedor oeste se encuentra en la sombra, por lo que se llena de liquido y el seguidor solar se orienta hacia el oeste, finalizando su ciclo de trabajo, Figura 19.
2.5.2.
Este tipo de seguidores utiliza un control electrnico para ubicar la posicin del Sol, este control se retroalimenta a base de sensores o por clculos numricos como los expuestos anteriormente y utilizan algn actuador para realizar el movimiento del seguidor [Pastrana, 2006]. En el mercado existen diferentes tipos de seguidores activos que se diferencian entre s por el nmero de movimientos automticos que realizan y el volumen de trabajo que pueden desarrollar [IEC, 2007].
Seguidor solar de un eje, azimutal.- El seguidor solar azimutal gira sobre un eje vertical y la superficie de los mdulos tiene una inclinacin igual a la latitud del lugar para obtener un mejor rendimiento a lo largo del ao. El movimiento es determinado directamente por el valor del ngulo de azimut del Sol. La curva que dibuja en el espacio presenta siempre la misma altitud con un volumen de trabajo reducido en comparacin con los otros seguidores, Figura 20, su diseo suele ser el ms simple por lo que su uso se ha extendido entre los fabricantes.
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Seguidor solar de un eje, horizontal.- El seguidor solar gira sobre un eje horizontal norte-sur, los mdulos son colocados de manera paralela al eje de giro. La trayectoria dibujada es siempre un arco de este a oeste perpendicular al plano horizontal, que difiere de la trayectoria solar en la inclinacin que tiene, Figura 21.
Seguidor solar de un eje, polar.- El seguidor solar gira sobre un eje orientado en direccin norte-sur y con una inclinacin del eje igual a la latitud del lugar, los mdulos se colocan paralelos al eje de giro, la velocidad de giro es de aproximadamente 15 por hora. Muy parecido al seguidor horizontal pero su inclinacin provee una mejor ganancia por ao con respecto a ste ya que corrige la declinacin de la trayectoria coincide con la del Sol, en contra se tiene un diseo ms elaborado. La inclinacin de los mdulos opcionalmente puede ajustarse manualmente aun con este ajuste la trayectoria descrita solo coincide fielmente con la del Sol en el equinoccio de primavera y otoo, Figura 22.
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Captulo II
Fundamentos Tericos
Seguidor solar de dos ejes.- El seguidor solar de dos ejes realiza dos movimientos automatizados para realizar el seguimiento en los dos ngulos que determinan la posicin del Sol. Son los nicos en que la superficie de los mdulos siempre es perpendicular al Sol todo el da durante todo el ao, su volumen de trabajo se extiende a lo largo de la trayectoria del Sol en todo el ao, Figura 23.
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CAPTULO III
aumento del costo que esto significara en su desarrollo.
El diseo mecnico del seguidor solar se desarroll considerando las condiciones del lugar de emplazamiento y con componentes que se pudieran adquirir fcilmente, se evit tambin la fabricacin de componentes mecnicos de difcil manufactura por el
Al no contar con una normatividad y literatura especfica para el diseo de seguidores solares, los requerimientos tcnicos fueron obtenidos de simulaciones de funcionamiento del seguidor y los factores de seguridad se tomaron de la norma para diseo de anuncios espectaculares por su similitud con un seguidor solar.
Se busc el balance de los pesos y reas con respecto al eje de movimiento para que el momento que se tenga que vencer sea mnimo y el actuador solo ayude a conservar el equilibrio y a provocar el movimiento del seguidor pero que no tenga que soportar el peso completo de los mdulos en todo momento.
El control que se escogi se realiza sin retroalimentacin de la posicin del Sol, utilizando el uso de clculos astronmicos para evitar sensores y (por especificacin directa de requerimiento) para evaluacin del funcionamiento de un seguidor solar con este tipo de control.
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Captulo III
f = cos ( )
(2.1)
Para evaluar el rendimiento de cada seguidor solar es necesario conocer el vector de trayectoria de los rayos solares y de la normal del plano de los mdulos a lo largo del da. El vector de los rayos solares se obtiene en funcin de los ngulos de altura (h) y azimut (as) que describen su posicin, con ellos se obtienen las coordenadas del punto en el que se encuentra el Sol, y como punto final del vector tenemos el origen, Figura 24.
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