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de Física I
COLEGIO DE BACHILLERES
DEL ESTADO DE SONORA
Director General
Lic. Bulmaro Pacheco Moreno
Director Académico
Profr. Adrián Esquer Duarte
Director Administrativo
C.P. Gilberto Contreras Vásquez
Director de Planeación
Dr. Jorge Ángel Gastélum Islas
Director Financiero
Lic. Oscar Rascón Acuña
DIRECCIÓN ACADÉMICA
Departamento de Desarrollo Curricular
Blvd. Agustín de Vildósola, Sector Sur
Hermosillo, Sonora. México. C.P. 83280
COMISIÓN ELABORADORA:
Elaboración:
José Alejandro Álvarez Yáñez
José Puga Tovar
Corrección de Estilo:
Antonia Sánchez Primero
Supervisión Académica:
Jesús Arely Meza León
Diseño de Portada:
María Jesús Jiménez Duarte
Edición:
Jesús Arely Meza León
Coordinación Técnica:
Martha Elizabeth García Pérez
Coordinación General:
Profr. Adrián Esquer Duarte
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Ubicación Curricular
COMPONENTE: GRUPO:
FORMACIÓN FÍSICO-MATEMÁTICO
PROPEDÉUTICA
Nombre: ______________________________________________________
Plantel: _________________________________________________________
Domicilio: _____________________________________________________
______________________________________________________________
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Mapa Conceptual de la Asignatura
TEMAS
SELECTOS
DE FÍSICA I
ESTÁTICA DINÁMICA
DEL
SÓLIDO
Í
DESCOMPOSICIÓ
ENERGÍA ACELERACIÓN
N DE FUERZAS CONSTANTE
FORMA MECÁNICA
VECTORIAL
MOVIMIENTOS
DE ROTACIÓN
4
Índice
Recomendaciones para el alumno.............................................................. 7
Presentación .... ........................................................................................... 8
5
Índice (continuación)
Sección de tareas ....................................................................................... 115
Auto evaluación .......................................................................................... 119
Ejercicio de reforzamiento ........................................................................... 121
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Recomendaciones para el alumno
No debes perder de vista que el Modelo Académico del Colegio de Bachilleres del
Estado de Sonora propone un aprendizaje activo, mediante la investigación, el
análisis y la discusión, así como el aprovechamiento de materiales de lectura
complementarios; de ahí la importancia de atender las siguientes
recomendaciones:
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Presentación
El presente Módulo de Aprendizaje tiene un enfoque estratégico basado en la
resolución de problemas de carácter formativo, ya que relaciona la teoría con la
práctica y la actividad científico-investigadora. Trata los siguientes temas: Estática,
el cual proporciona los conceptos que serán empleados en los temas
subsecuentes; Cinemática del sólido rígido, en el que se analizan los movimientos
de los cuerpos sin considerar las causas que lo ocasionan; Cinética del sólido
rígido, en el que se analizan problemas en los cuales se consideran las causas
que provocan el movimiento, así como la energía cinética y potencial, el ímpetu y
el momento. Estos temas pretenden que el estudiante acceda a los contenidos
científicos que le posibiliten alcanzar una cultura científica, de tal manera que
valore la relación de la física con el desarrollo científico-tecnológico, en su vida
cotidiana.
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Unidad 1
Estática.
Objetivos:
El alumno:
Organizador anticipado:
Temario:
“Denme un punto de apoyo y moveré al
mundo”. 1.1. Introducción y generalidades
1.2. Vectores.
¿Te has puesto a pensar alguna vez en 1.3. Equilibrio del sólido rígido en dos
qué es “el equilibrio”? dimensiones.
Evaluación Diagnóstica.
Por escrito da respuesta a los siguientes cuestionamientos y entrégalos a tu
profesor.
¿Te has preguntado alguna vez:
¿Cómo es que un esquiador equilibra su vuelo?
¿Por qué vuelan los aviones?
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
Las fuerzas y principios físicos que intervienen en la caída de un gato.
El equilibrio en el vuelo de un Bumerang.
El equilibrio en el baile.
El equilibrio de una plataforma sostenida por una columna, etcétera.
1.1. INTRODUCCIÓN Y
GENERALIDADES
De entrada, entenderemos la Estática como parte de la mecánica que estudia las
leyes del equilibrio.
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Estática
En efecto; la fuerza es una magnitud Física que sirve para explicar las
interacciones entre cuerpos, las cuales pueden darse por contacto o a distancia.
Los efectos de las interacciones entre los cuerpos son muchos; sin embargo,
nosotros nos vamos a centrar, inicialmente, en la capacidad que tienen las
fuerzas para producir EQUILIBRIO.
11
Temas Selectos de Física I
1.2. VECTORES
a) 25 hr.
b) 53 Kg.
c) 18 lt.
d) 122 m.
e) 250 Km/hr
Ejemplos:
3) FUERZA: Para sacar un carro que cayó a una zanja, la grúa que se contrate para
sacarlo debe de jalar de él con una fuerza de 450 Newton hacia el norte.
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Estática
N0
N 900 90
O E 1800 00 O 1800 00 E
S 2700 2700
S
1) d =18 m 270°
2) v = 3 m /s 180°
3) f = 450 n 90°
Por lo tanto, deberemos refrescar nuestra memoria, recordando los pasos a seguir
si queremos sumar fuerzas analíticamente.
FY
X
FX
Cuyo módulo se obtiene mediante las funciones seno y coseno del ángulo θ, de la
siguiente forma.
Fx = F Cos. θ
Fy = F Sen. θ
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Temas Selectos de Física I
Ay By θ Cy θ
θ
x x x
Bx Cx
Ax
Ax = A Cos θ Bx = B Cos θ Cx = C Cos θ
Cy
Ry By
Ay
Ax Bx Cx
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Estática
R = Rx 2 + Ry 2
Por último se calcula la abertura del ángulo θ con respecto al lado positivo del eje
“x”. Lo anterior se obtiene mediante el inverso de la función tangente; de la
siguiente forma:
RY
θ = tan-1
RX
Como la abertura del ángulo θ con respecto al lado positivo del eje “X” nos informa
la dirección y sentido del vector resultante Rx. Hay que tomar en cuenta que se
presentan cuatro casos para determinar el valor real de dicho ángulo θ.
Para facilitar su comprensión se ilustran con figuras cada uno de esto casos. En
dichas figuras los significados de los símbolos “θc” y “θr” serán:
θc = El valor del ángulo obtenido con el uso de la calculadora al sustituir los valores
correspondientes en la formula del inverso de la función tangente.
θr = al valor real del ángulo que indica la dirección y sentido del vector resultante y
el cual es el que debe expresarse al escribir el resultado final.
Las figuras se obtienen mediante los signos POSITIVO o NEGATIVO de los vectores
resultantes Rx y Ry. Se presentan los siguientes cuatro casos.
PRIMER CASO:
Y 90o
En este caso el ángulo real y
el obtenido con la calculadora
son iguales.
R
Ry (+) θR = θC
θR=θC
X 0o
Rx (+)
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Temas Selectos de Física I
SEGUNDO CASO:
θr = 180°- θc
R
Ry (+)
(-) C
180o θR X 0o
Rx (-)
TERCER CASO:
R θr = 180° + θc
Ry (+)
(-)θC
180o θR X 0o
Rx (-)
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Estática
CUARTO CASO:
Rx (+) θr =360°- θc
θR
0o
180o 360o X
(-)θC
Ry (-)
R TAREA 1
270o
Página 39.
1.3.
EQUILIBRIO DEL SÓLIDO
RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por
ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su
órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia
su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una
partícula, los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido
a que la geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema.
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Temas Selectos de Física I
Peso uniforme. Se dice que un cuerpo es de peso uniforme cuando cada unidad
de su volumen tiene el mismo peso. En este caso se considera teóricamente que
todo el peso del cuerpo se encuentra concentrado en el centro geométrico del
mismo.
EJERCICIO 3 Existen tres clases de sistemas de fuerzas que actúan en el mismo plano. En
equipos de tres, deduce cómo se aplican estas condiciones generales de
equilibrio en cada caso.
Fuerzas Colineales.
Fuerzas Coplanarias Concurrentes.
Fuerzas Coplanarias, No Concurrentes y Paralelas
18
Estática
Página 41.
La solución de problemas donde intervengan tres fuerzas concurrentes se puede
efectuar de dos formas, las cuales se ilustran con el siguiente ejemplo.
Esto equivale a decir que la suma algebraica de las componentes de la fuerza que
T1
actúan sobre un cuerpo en cualquier dirección, debe cumplir con:
0
a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es:
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
W=100 N
Las componentes horizontales de las fuerzas que se dirijan hacia la derecha serán
positivas y hacia la izquierda negativas.
Las componentes verticales de las fuerzas que se dirijan hacia arriba serán
positivas, y hacia abajo, negativas.
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Temas Selectos de Física I
1) Las fuerzas que actúan horizontalmente (ver figura) son T1 y T2X. Entonces:
∑ Fx = 0
2) Las fuerzas que actúan verticalmente (ver figura) son W y T2y. Entonces:
∑ Fy = 0
En la figura el punto “O” se encuentra en equilibrio bajo la acción de las tres fuerzas
w, T1 y T2, por lo tanto, se puede dibujar un triángulo rectángulo cuyos catetos son
T1 y T2. Siendo w la hipotenusa del mismo.
20
Estática
F=100N
T1 T2
170o
TAREA 3
A B
Página 43.
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción sean
paralelas, la Fuerza resultante FR tendrá un valor igual a la suma algebraica de
ellas con su línea de acción también paralela a las de las fuerzas. El punto de
aplicación de FR debe ser determinado con exactitud para que produzca el
mismo efecto que las fuerzas originales. En este caso el punto de aplicación y la
magnitud o módulo de la fuerza resultante FR y de la fuerza equilibrante FE son
los mismos pero tienen sentidos contrarios. Por lo que:
Un Par. Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido
con sus líneas de acción en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes.
F1 =30 N
F2 =30 N
P1 =10 Kg P2 =10 Kg 21
Temas Selectos de Física I
Cuando dos fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo; son de la misma
magnitud, de sentido contrario y no son colineales, se produce el llamado par de
fuerzas en el que la resultante del sistema es igual a cero y su punto de
aplicación está en el centro de la línea que une a los puntos de aplicación de las
fuerzas componentes. No obstante que su resultante es cero, un par de fuerzas
produce siempre un movimiento de rotación, tal como sucede con el volante de
un automóvil, o como en las figuras anteriores.
F1
F2
El momento de una fuerza se considera positivo (+) cuando el giro que produce
tiene sentido contrario al del movimiento de las manecillas de un reloj y negativo
(-) si tiene el mismo sentido.
o F o F
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Estática
De forma individual deduce las unidades utilizadas para medir el momento de EJERCICIO 5
una fuerza en los sistemas Internacional, C.G.S. e Inglés. Comenta con tus
compañeros tus conclusiones y reporta al profesor tu resultado final.
Vigas.
Se les da el nombre genérico de vigas a los elementos estructurales que se
utilizan para soportar cargas y fuerzas en dirección perpendicular a su eje
longitudinal. Siempre la longitud de una viga es mucho mayor que las
dimensiones de su sección transversal. En la figura se representan las vigas de
uso más común.
Viga en Cantilever
Viga en Voladizo
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Temas Selectos de Física I
Página 45.
24
Estática
VENTAJA MECÁNICA.
VM = R / F
Cuando la fuerza de resistencia R es el peso de una carga, hay que calcular su
valor a partir de la masa m de la carga y de la aceleración de la gravedad g,
resultando:
R = m.g
Esta ventaja puede ser de dos tipos, ventaja mecánica teórica (VMT) y ventaja
mecánica práctica (VMP). La primera es obtenida de las supuestas condiciones
ideales cuerpos rígidos provistos de peso y ausencia de fricción, y se puede
deducir a partir de la ley de equilibrio de la máquina. Siempre es mayor a la
segunda, ya que en la práctica no existe el rendimiento de una máquina del
100%.
El plano inclinado
La polea
La palanca
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Temas Selectos de Física I
POTENCIA “P“.
Es la fuerza que se aplica en uno de los extremos de la barra rígida
.
RESISTENCIA “R”.
Es la fuerza a vencer, la cual se coloca en el otro extremo. Equivale a la fuerza
que hace la palanca debido a la potencia “P” aplicada.
FULCRO “F”.
Es el PUNTO DE APOYO de la PALANCA
LEY DE LA PALANCA.
Con los cuatro elementos antes descritos, se puede enunciar la Ley de la
palanca de la siguiente forma:
P x BP = R x BR
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Estática
EJERCICIO 6
Ejercicio 6.
De forma individual deduce la ecuación matemática que corresponde a esta
nueva forma de simbolizar a la Ley de la palanca. Revisa con el profesor tu
resultado.
TIPOS DE PALANCAS.
1.- Fulcro centrado, lo que implicaría que los brazos de potencia y resistencia
sean iguales BP=BR
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales P=R, como también
lo serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia DP=DR. Es una
solución que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecánica.
2.- Fulcro cercano a la resistencia, con lo que el brazo de potencia sería mayor
que el de resistencia BP>BR
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Temas Selectos de Física I
Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo potencia para compensar
la resistencia P<R, al mismo tiempo que se produce un mayor desplazamiento
de la potencia que de la resistencia DP>DR. Este sistema aporta ganancia
mecánica y es el empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias
con pequeñas potencias.
3.- Fulcro cercano a la potencia, por lo que el brazo de potencia sería menor que
el de la resistencia BP<BR.
Solución que permite que sea mayor la potencia que la resistencia P>R y,
recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia
DP<DR. Esta solución no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente se
emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la potencia.
Este montaje es el único de las palancas de primer grado que tiene ganancia
mecánica, por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes
resistencias con pequeñas potencias, a la vez que invertimos el sentido del
movimiento. Se emplea, por ejemplo, para el movimiento de objetos pesados,
balanzas romanas, alicates de corte, patas de cabra, timones de barco, etcétera.
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Estática
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Temas Selectos de Física I
En el cuerpo humano abundan las palancas, sobre todo las de tercer género,
pues favorecen la resistencia y por consiguiente, la velocidad de los
movimientos.
EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una superficie llana o plana que aparece de forma natural
como rampa o cuesta, la cual forma un ángulo muy agudo con respecto a un
plano horizontal. El hombre al darse cuenta que esta disposición de superficies
le facilitaba el trabajo, la empezó a construir de acuerdo a sus necesidades, de
esta manera el plano inclinado construido artificialmente tiene dos
manifestaciones. En forma de rampa o en forma de cuña.
30
Estática
TAREA 5
Página 47.
LA RUEDA.
La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le guía
en el movimiento y le sirve de sustento.
Composición de la rueda.
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Temas Selectos de Física I
Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente
para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: Cuerpo, cubo y garganta.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la
forma de polea fija, polea móvil o de polipasto Su utilidad se centra en la
elevación de cargas como grúas, ascensote, cierre de cortinas, movimiento de
puertas automáticas, etcétera.
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Estática
Polipastos y aparejos.
Los polipastos o aparejos son sistemas de poleas que nos permiten la elevación
o movimiento de cargas realizando un esfuerzo menor que si tuviéramos que
mover a pulso la carga.
Por definición, cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo F y lo desplaza una
cierta distancia d se dice que se realiza un trabajo mecánico W.
W=Fd
La ventaja de utilizar poleas fijas viene del hecho que podemos ayudarnos de
nuestro propio peso corporal para ejercer la fuerza de tiro y de esta forma cambiar
el sentido de un movimiento.
Es por esto que las poleas fijas se utilizan solamente para modificar la dirección
del movimiento y reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de sentido.
Con este tipo de poleas no se disminuye la fuerza de potencia P, sólo se desvía.
En este caso, la distancia que recorre el peso R, técnicamente llamado
resistencia es el mismo que la distancia de tiro o jalón que se le da a la cuerda.
P=R
P = R / 2 Np
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Temas Selectos de Física I
Notarás que para levantar el peso de 100 N solamente necesitas jalar a la cuerda
con otra fuerza de 25 N.
EJERCICIO 7
LA BIELA.
Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones articuladas en sus
extremos. Permite la unión de dos operadores que transforman el movimiento
rotativo de uno en otro que es lineal. El lineal es alternativo del rotativo, o viceversa.
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Estática
El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie. Está sometida a
esfuerzos de tracción y compresión y su forma depende de las características de
la máquina a la que pertenezca. Como se mencionó anteriormente, una de las
principales aplicaciones de la biela consiste en convertir un movimiento giratorio
continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal
alternativo depende de la excentricidad del operador al que esté unido. Este
operador suele estar asociado siempre a una manivela o también a una
excéntrica o a un cigüeñal.
LA MANIVELA.
R x BR = P x BP.
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Temas Selectos de Física I
De lo anterior se puede deducir que cuando ejercemos una fuerza " P" sobre la
empuñadura, aparece un par de fuerzas "R" en el eje. Como la distancia "BP" es
mucho mayor que "BR" resulta que la fuerza que aparece en el eje será mayor
que la ejercida en la empuñadura. Aquí se cumple el principio de la palanca. A
este descubrimiento se le da el nombre de excéntrica.
TORNO.
Para que el sistema tenga ganancia mecánica P < R es necesario que el brazo
de potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio
del cilindro).
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Estática
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posición fija sobre una
base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el
movimiento giratorio.
TAREA 7
Página 51.
37
Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 1 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- Dos, vectores A y B forman entre si un ángulo de 45°. El módulo de A vale 3 N. Calcular cuál debe ser el
módulo de B para que A - B sea perpendicular a A.
2.- Sobre la cubierta de un barco, y en dirección normal al movimiento del barco, se mueve un pasajero
con velocidad de 3 m/s. Calcular la velocidad total del pasajero si la del barco es de 6 m/s.
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Temas Selectos de Física I
3.- Un pasajero recorre un tren con movimiento uniforme de velocidad V = 1,2 m/s en la dirección de
movimiento del tren. El tren recorre un tramo rectilíneo con velocidad de 6 m/s. Calcular:
a) La velocidad total del pasajero.
b) Dicha velocidad si el pasajero se moviera en sentido contrario al movimiento del tren.
A = 75 N 1300.
B = 69 N 380.
C = 270 N 2860.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
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Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 2 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- Ilustra con imágenes y comentarios, dando dos ejemplos en cada caso, los sistemas de Fuerzas:
a) Colineales.
b) Coplanarias concurrentes.
c) Coplanarias paralelas.
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Temas Selectos de Física I
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Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
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Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 3 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- De dos ganchos empotrados en un techo horizontal se amarran los extremos de una cuerda de 11 m de
longitud. Los ganchos se encuentran separados por una distancia de 9 m. A los 4 m del extremo izquierdo
de la cuerda se cuelga un peso de w = 100 N. Calcular las fuerzas de tensión T1 y T2 en los extremos de la
cuerda.
9
α
4 7
α 0 θ
w=100N
2.- Una estructura metálica construida en forma de triángulo isósceles, esta formada por la barras AC y BC,
el tirante AB las mantiene en la posición indicada en la figura. El ángulo formado por las barras es de 700.
Los pies de las barras descansan sobre dos soportes en un plano horizontal. En el punto de unión de las
barras C se cuelga un peso de w = 120 N. Calcular la fuerza de tensión T a que está sometido el tirante y
las de compresión P1 y P2 que soportan las barras.
120 N
A B
43
Temas Selectos de Física I
3.- Se suspende un peso w = 600 N del poste BC representada en la figura utilizando para ello la barra OA
de 4 m de longitud, articulada en el punto A y sostenida por la cuerda OB amarrada al poste en el punto B
situado a 3m por arriba del punto A. Calcular la fuerza de tensión T en la cuerda y la de compresión P en la
barra.
3m
θ
O A
4m
C
w= 600N
4.- Con los datos de la figura determina el peso del cuerpo suspendido si la tensión de la cuerda diagonal
es de 20 N.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
44
Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 4 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los cuestionamientos que se te hacen, resuelve los problemas que se te
plantean y entrega por escrito el resultado de tu trabajo al profesor.
1.- Acompañado de dibujos propios, imágenes o fotografías, por lo menos con tres ejemplos para cada caso,
explica qué son y qué utilidad tienen las vigas:
a) En Cantilever.
b) En voladizo.
c) Simplemente apoyada.
45
Temas Selectos de Física I
3.- Con los datos de la figura, determina a qué distancia del fulcro debe colocarse la fuerza F2.
4.- La barra AB tiene un peso uniforme de 50 N y una longitud de 10 m. El bloque D pesa 30 N y dista 8 m
de A. La distancia entre los puntos de apoyo de la barra es de AC = 7 m .Calcule la reacción en el extremo
A.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
46
Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 5 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los planteamientos que se hacen y resuelve los problemas. Entrega los
resultados a tu profesor.
1.- Da por lo menos cuatro ejemplos de cómo utilizamos en la vida diaria la Ley de la Palanca explicado la
ventaja de su uso.
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
3.- En la figura está representada una barra rígida apoyada en P. En el extremo está colgado un cuerpo de
1[Kg] de masa. ¿Cuál debe ser la masa X del otro cuerpo, que está colgado en el otro extremo, para que el
sistema quede en equilibrio en la posición indicada en la figura? (Consideren despreciables la masa de la
barra y los rozamientos y adopte g = 10[m/s2] )
47
Temas Selectos de Física I
4 .- Una barra homogénea AB tiene 10[m] de longitud y 200 N de peso .A 2m del extremo A se coloca un
cuerpo Q de 100N. Suspendida por el punto O, la barra queda en equilibrio en la posición horizontal. La
distancia en metros del punto O al extremo A de la barra vale:
5.- En un taller mecánico, se levanta el motor de un automóvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un
aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm respectivamente, ¿cuál es la
magnitud de la fuerza que equilibra ese peso?
6.- El sistema de la figura está en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados .La
razón entre las masas M/m es :
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
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Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 6 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrégale a tu profesor los
resultados de la manera que él te indique.
1. Se levanta un cuerpo de 200 N mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura. El
extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el
radio del torno es de 0,2 m. Calcular la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en
equilibrio.
2. En un taller mecánico, se levanta el motor de un automóvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de
un aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm, ¿cuál es la fuerza
que equilibra ese peso?
49
Temas Selectos de Física I
4. En un aparejo potencial de 4 poleas móviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema
en equilibrio, se desea saber cuál es el valor de la resistencia.
6. Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que pesa
3.5 N, cargado con 12 litros de agua. Calcular la fuerza de potencia aplicada.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
50
Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 7 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: El mapa conceptual que se te presenta a continuación fue elaborado por un alumno de
Secundaria y es muy hermoso; sin embargo, tiene algunos errores. DESCÚBRELOS. En
hojas blancas tamaño carta, has tu propio mapa mejorando el que se presenta y
entrégalo a tu profesor.
51
Temas Selectos de Física I
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
52
Estática
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN
Núm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
Núm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________
Masa.
Trabajo.
Peso.
Presión.
2. ¿En cuál de las siguientes propuestas existe alguna magnitud que no es vectorial?
3. Dos bloques en posición vertical están unidos por una cuerda. Otra cuerda es amarrada al bloque
superior. La fuerza F necesaria para mantener el sistema en equilibrio vale.
8 Kgf.
12 Kgf.
6Kgf.
2Kgf.
4. Elige la respuesta que indique correctamente las componentes y el módulo de la fuerza representada en
el siguiente diagrama:
53
Temas Selectos de Física I
5. Tres de los siguientes diagramas representan dos fuerzas actuando sobre un objeto. Los otros tres
representan sus correspondientes fuerzas resultantes. La relación por parejas correcta es:
1 2 3 4 5 6
F d.
Fy d.
Fx d.
Cero.
8. Si fueras un náufrago en una isla solitaria y necesitaras derribar un árbol ¿Qué máquina simple utilizarías?
Una rueda.
Una biela.
Una cuña.
Una motosierra.
9. La fuerza que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 N, es de:
160 N.
30 N.
20 N.
80 N.
54
Estática
10. La potencia que se necesita aplicar para equilibrar una resistencia de 90 N, mediante una polea móvil, es
de:
45 N.
90 N.
30 N.
180 N.
11. Un señor emplea una caña de pescar de 2 m de longitud. Si la pieza lograda tiene un peso de 50 N. La
fuerza que tiene que aplicar para mantener en equilibrio al pescado, tomando en cuenta que el pescador
toma la caña a 1.20 m del apoyo, es de:
83.33 N.
125 N.
50.5 N.
No es posible mantener el equilibrio.
12. El valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia, son
respectivamente, 120 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, es de:
120 N.
40 N.
20 N.
30 N.
13. En una palanca interfija, una fuerza de potencia de 2 N equilibra una resistencia de 50 N. Si el brazo de
la potencia mide 2.5 m; la longitud del brazo de la resistencia es:
1 m.
5 m.
0.1m.
125 m.
14. Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas móviles. El valor de la fuerza
de potencia es:
100 N.
25 N.
66.66 N.
50 N.
15. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas ¿de qué grado son?
Primer grado.
Segundo grado
Tercer grado
Cuarto grado
55
Temas Selectos de Física I
16. De los siguientes inventos humanos ¿cuál puede ser considerado como "máquina"?
Puente
Sacacorchos
Silla
Árbol
17. Los tres bloques esquematizados en la figura tienen el mismo peso y están inicialmente en reposo
unidos por cuerdas ligeras e inelásticas. El bloque 2 se halla sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. Al dejar el sistema en libertad:
56
Estática
1.- ¿Puede estar un cuerpo en equilibrio cuando sobre él actúa una fuerza?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2.- Un globo se mantiene en el aire sin ascender ni descender. ¿Está en equilibrio? ¿qué fuerzas actúan
sobre él?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3.- Si se tira de los extremos de una cuerda en equilibrio con dos fuerzas iguales y de dirección opuesta,
¿por qué la tensión total en la cuerda es cero?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4.- Un caballo está enganchado a un carro. Como el carro tira del caballo hacia atrás con la misma
fuerza que éste tira del carro, ¿por qué no permanece el carro en equilibrio, independientemente de lo
que jale el caballo?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
5.- ¿Cómo se puede empujar hacia abajo el pedal de una bicicleta y lograr que la bicicleta se mueva
hacia adelante?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
57
Temas Selectos de Física I
6.- Para empujar una caja hacia arriba por una rampa, ¿es mejor empujarla horizontal o paralelamente a
la rampa?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
8.- ¿Puede el coeficiente de rozamiento ser mayor que la unidad? En caso afirmativo dé un ejemplo; de
lo contrario, explica por qué no puede serlo.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
II.- PROBLEMAS.
1.- Un peso de 5 N cuelga de una cuerda de 1 m de longitud que se encuentra sujeta al techo. Calcular
la fuerza horizontal que se debe aplicar al peso para que éste se desvíe 30 cm de la vertical y se
mantenga en esa posición.
58
Estática
4.- En la figura se representa a La Tierra apoyada sobre la palanca AB; en el punto A. Suponiendo que el
punto de apoyo O fuera la luna. Y si hipotéticamente Arquímedes aplicara una fuerza de potencia de 2 x 1096
N en el punto B de la palanca, calcular cuanto tendría que medir el brazo de la potencia OB para poder
mover a la tierra.
B
Tierra
59
Temas Selectos de Física I
5.- Investiga los nombres de las partes de la locomotora que están señalados con números en la figura y
escríbelos sobre la línea correspondiente.
1.-__________________
2.-__________________
3.-__________________
4.-__________________
5.-__________________
6.-__________________
7.-__________________
8.-__________________
6.- En la siguiente figura se representa un mecanismo construido para soportar un peso de 900 N. Con los
datos que ésta te presenta, calcula la magnitud de la fuerza de tención T en el cable CB y la de la fuerza de
compresión P en la barra AB.
900 N
7.- El sistema de la figura está en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados.
Calcular la razón entre las masas M/m.
60
Unidad 2
Cinemática del
Cuerpo Rígido.
Objetivos:
El alumno:
Organizador anticipado:
Temario:
La Luna es el cuerpo celeste (astro) más cercano a la Tierra. Gira 2.1. Traslación y rotación pura.
alrededor de ella a una velocidad de 3664 km/hr. Tarda 27 días con
7.716 horas en dar una vuelta alrededor de la Tierra (traslación) y es 2.2. Traslación y rotación uniforme y
exactamente el mismo tiempo que tarda en girar sobre su propio eje uniformemente acelerado.
(rotación).
Temas Selectos de Fìsica I
Evaluación Diagnóstica:
Anotar en el siguiente espacio lo que se entiende por cuerpo rígido, traslación y
rotación de un cuerpo.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
No hay cuerpo que sea completamente rígido, pero podemos considerar como
ejemplo las moléculas, las viguetas de acero y los planetas, como lo
suficientemente rígidos para pensar que se tuercen, se doblan o vibran. Un
cuerpo rígido se mueve en una traslación pura, si cada partícula del cuerpo
experimenta el mismo desplazamiento que todas las demás partículas en un
intervalo de tiempo dado.
A x
Fig. 2.2
62
Cinemática del Cuerpo Rígido
v
P
r
θ s
C O
Fig. 2.3
1 rev = 3600
s
θ= ecuación 2.1
R
63
Temas Selectos de Fìsica I
Así tenemos,
1 rev = 3600 = 2π rad
de donde observamos que
360 o
1rad = = 57.3o
2π
Ejemplo 2.11
Si la longitud del arco s es de 2 m y el radio es de 3 m, calcular el
desplazamiento θ en radianes, grados y revoluciones.
Solución
1.- Datos 2.- Fórmula 3.- Sustituyendo
s 2m
s=2m θ= θ= = 0.66 rad
R 3m
θ=3m
Solución:
Como el ángulo debe estar en radianes, primero debemos convertir los 400 en
radianes
1rad
θ = (40 o ) = 0.698 rad
57.3o
s = Rθ = 6m(0.698rad ) = 4.19rad
1.- Convertir:
EJERCICIO 1 a) 65 rev a radianes
b) 50π rad a revoluciones
c) 900 rps a rad/seg
64
Cinemática del Cuerpo Rígido
Ejemplo 2.13
La rueda de una bicicleta tiene un diámetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1
min.
a) ¿cuál es su velocidad?
b) ¿qué distancia lineal se desplazará?
Solución:
a) Como 1 rev = 2π radianes, entonces
40rev 1min
f = = 0.667rev / seg
min 60 seg
65
Temas Selectos de Fìsica I
EJERCICIO 2 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
1.- Un motor eléctrico gira a 900 rpm. ¿Cuál es su velocidad angular? y ¿cuál es
el desplazamiento angular después de 6 s?
TAREA 1
Página 75.
2.1.4. Aceleración angular
66
Cinemática del Cuerpo Rígido
Ejemplo 2.14
Ejemplo 2.15
Una rueda de la fortuna gira inicialmente con una velocidad angular de 2
rad/seg, si recibe una aceleración angular de 1.5 rad/seg2 durante 5 segundos,
calcular:
a) Su velocidad angular a los 5 seg.
b) Su desplazamiento angular.
c) El número de revoluciones al término de los 5 seg.
Solución a)
Datos: Fórmula:
ωo = 2 rad/seg ω = ω o + αt
α = 1.5 rad/seg2 Sustitución:
t = 5 seg ω = 2 rad/seg + (1.5rad/seg2)(5seg)
ω= 9.5 rad/seg
Solución b) Fig. 2.5 Rueda de
El desplazamiento angular está dado por: la fortuna
1
θ = ω o t + αt 2
2
Sustitución:
1
θ = (2rad / seg )(5seg ) + (1.5rad / seg 2 )(5seg ) 2
2
θ = 10rad + 0.75rad / seg 2 (25seg 2 )
θ = 28.75rad
Solución c)
Puesto que 1 rev = 2π rad, obtenemos
1rev
θ = (28.75rad )
2πrad
θ = 4.5757 rev
67
Temas Selectos de Fìsica I
1.- Un engrane adquirió una velocidad angular de 2512 rad/s en 1.5 s. ¿Cuál fue
su aceleración angular?
TAREA 2
Página 77.
Cuando más lejos se encuentre una partícula del eje de rotación, mayor es su
velocidad lineal según la siguiente fórmula.
v = 2πfR
donde f es la frecuencia de rotación y R el radio de curvatura. Como s=θR
entonces
s θR
v= =
t t
68
Cinemática del Cuerpo Rígido
Puesto que θ/t = ω, la velocidad lineal se puede expresar como una función de
la velocidad angular.
v = ωR
ωR − ω o R ω − ωo
aT = = R
t t
aT = αR
Ejemplo 2.16
Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si la velocidad
aumenta uniformemente desde el reposo hasta alcanzar 1900 rpm en un tiempo
de 30 s, calcular:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) La aceleración tangencial de la rueda
Datos: Fórmula
ω = 1900rpm
ω − ωo
ωo = 0 α=
t
R = 80cm = 0.8m
a = αR
t = 30 s
a)
1920rev 0rev
− 32 rev
a= 60 s s = s = 1.07 rev
30 30 s2
b)
rev 2πrad rad
a = αR = 1.07 2 (0.8m ) = 6.72 2 (0.8m ) = 5.37 m 2
s 1rev s s
recordemos que α debe estar en rad
69
Temas Selectos de Fìsica I
Traslación uniforme.
Trayectoria: Es la línea formada por las sucesivas posiciones por las que pasa el
móvil.
Ejemplo 2.17
Determinar el desplazamiento en m que realizará un ciclista al viajar hacia el sur
a una velocidad de 35 km/hr durante 1.5 minutos.
Datos Fórmula
d
v = 35 km/hr al sur v= ∴ d = vt
t
t = 1.5 min
d = ¿? m
Conversión de unidades
km 1000m 1hr m
35 x x = 9.7
hr 1km 3600seg seg
60seg
1.5 min x = 90seg
1min
Sustitución y resultado
m
d = 9.7 x90seg = 873m al Sur
seg
EJERCICIO 4 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
70
Cinemática del Cuerpo Rígido
a) La aceleración.
b) La distancia total recorrida desde que aplicó los frenos para detenerse.
c) ¿Atropelló a la vaca?
Datos
a)
km 1000m 1h
Vo = 70 km/h = 70 = 19.44m / s
h 1km 3600s
t = 15 s
v=0
Fórmula Sustitución Resultado
v − vo 0 − 19.44m / s
a= a= a = -1.29 m/s
t 15s
b)
Fórmula Sustitución Resultado
v + vo 0 + 19.44m / s
d = t d = (15s ) d = 145.8 m
2 2
Ejemplo 2.19
Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo
4 segundos. Calcular:
a) La altura del edificio.
b) La velocidad con que choca con el suelo.
a)
Datos Fórmula
gt 2
v=0 h = vo t + Como vo = 0; la ecuación queda:
2
t=4s
gt 2
g = - 9.8 m/s 2
h=
2
71
Temas Selectos de Fìsica I
h=?
Sustitución
− 9.8m / s 2 (4s ) 2 − 9.8m / s 2 (16 s 2 ) − 156.8m
h= = = = −78.4m
2 2 2
El signo menos de la altura es porque se mide desde la azotea hasta el suelo.
2.- Un niño deja caer una pelota desde una ventana que está a 60 m de altura
sobre el suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer
b) La velocidad con que chocará con el suelo.
a)
Datos Fórmulas Sustitución
vo = 20m/s vox = vo cos α vox = 20m / s cos 37 = 15.9m / s
α = 370 vox = vo senα voy = (20m / s ) sen37 = 12m / s
Fig. 2.7 Guillermo
Ochoa al despejar la
pelota, el balón sigue v − vo − 12m / s − 12m / s
una trayectoria t= t=
parabólica g − 9.8m / s 2
− 24m / s
t= = 2.45s
− 9.8m / s 2
72
Cinemática del Cuerpo Rígido
b)
v 2 − vo2 0 − (12m / s ) 2 − 144m 2 / s 2
h= h= =
2g 2(−9.8m / s 2 ) − 19.6m / s 2
h = 7.34 m
c)
S x = vxt S x = (15.9m / s )(2.45s ) = 38.95m
2.- Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 400 m/s y un ángulo de
elevación de 300. Calcular:
a) El tiempo que dura en el aire.
b) La altura máxima alcanzada por el proyectil.
c) El alcance máximo.
TAREA 3
Página 79.
73
Temas Selectos de Fìsica I
74
Cinemática del Cuerpo Rígido
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 1 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- Encontrar la velocidad angular y lineal de un cuerpo que tiene un radio de giro de 0.2m y un periodo de
0.5 s.
2.- Un móvil con trayectoria circular recorrió 820o ¿Cuántos radianes fueron?
3.- Determinar el valor de la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo si gira con un
periodo de 0.5 s.
4.- Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 500 rpm.
75
Temas Selectos de Fìsica I
5.- Un motor eléctrico gira a 900 rpm. Calcular: a) La velocidad angular, b) El desplazamiento angular
después de 5 s y c) Si en el eje del motor se encuentra una polea de 7 cm de radio, ¿cuál es la velocidad
lineal en la periferia de la polea?
7.- Un clavadista efectúa dos vueltas y media de la plataforma de 10 m al agua de la alberca. Suponiendo
que la velocidad inicial sea cero, calcular la velocidad angular promedio de su clavado.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
76
Cinemática del Cuerpo Rígido
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 2 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- Una cuerda gira inicialmente a 6 rev/s y después se somete a una aceleración angular constante de 4
rad/s2.
a) ¿Cuál es su velocidad angular después de 5 s?
b) ¿Cuántas revoluciones completará la rueda?
2.- Un mezclador eléctrico incrementó su velocidad angular de 20 rad/s a 120 rad/s en 0.5 s. Calcular el
valor de su:
a) Aceleración media
b) Desplazamiento angular en ese tiempo
3.- Una rueda que gira a 4 rev/s aumenta su frecuencia a 20 rev/s en 2 s. Determinar el valor de su
aceleración angular.
4.- Una banda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 15 rad/s y recibe una aceleración
angular de 5 rad/s2 durante 12 s. Calcular:
a) La velocidad angular en 12 segundos.
b) Su desplazamiento angular.
77
Temas Selectos de Fìsica I
5.- Una rueda gira a razón de 1200 r.p.m. y mediante la acción de un freno se logra detenerla después de
dar 50 vueltas. Deducir la aceleración angular de frenado y el tiempo empleado en el fenómeno.
6.- Un volante necesita 3 segundos para conseguir un giro de 234 radianes. Si su velocidad angular al cabo
de ese tiempo es de 108 rad/s, ¿cuál fue su aceleración angular, supuesta constante? ¿Y su velocidad
angular inicial?
7.- Un volante gira a razón de 60 rpm y al cabo de 5 segundos posee una velocidad angular de 37,7 rad/s.
¿Cuántas vueltas dio en ese tiempo?
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
78
Cinemática del Cuerpo Rígido
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 3 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1.- ¿Cuál es el valor de la aceleración lineal de una partícula cuya aceleración angular es de 3 rad/s2 y su
radio de giro es de 20 cm?
2.- Un automóvil adquiere una velocidad de 6 Km/h al norte en 6 s. ¿Cuál es su aceleración en m/s2?
3.- Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Calcular:
a) La máxima altura.
b) La velocidad a los 2 s.
c) El tiempo cuando alcance 40 m de altura.
79
Temas Selectos de Fìsica I
4.- Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de 800 km/h y deja caer un proyectil desde una altura
de 600 m respecto al suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer.
b) La distancia horizontal del proyectil después de iniciar su caída.
5.- Un jugador batea una pelota con una velocidad inicial de 25 m/s y con un ángulo de 40o sobre la
horizontal. Calcular:
a) La altura máxima alcanzada por la pelota.
b) El alcance horizontal de la pelota.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
80
Cinemática del Cuerpo Rígido
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN
Núm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
Núm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________
1. La Tierra da una revolución completa sobre su eje en 24 h. Si el radio medio de la Tierra es de 6373 km, la
velocidad lineal de un punto sobre la superficie de la Tierra es:
265.54 m/s
266.37 m/s
463.45 m/s
4425.6 m/s
Rotación Uniforme
Rotación Uniformemente acelerado
Traslación Uniforme
Traslación Uniformemente acelerado
3. Una llanta lleva una velocidad angular de 3 rad/seg y se detiene 10 seg después. Su aceleración angular es:
-300 rad/seg2
-3.3 rad/seg2
-0.3 rad/seg2
+0.3 rad/seg2
4. Un cuerpo que parte del reposo comienza a girar con aceleración uniforme dando 3600 revoluciones durante
dos minutos. ¿La aceleración angular es?
0.3 π rad/seg2
1 rad/seg2
π rad/seg2
2 rad/seg2
5. Un ventilador gira a 1200 rpm. La rapidez angular en un punto del aspa del ventilador es:
7539.8 rad/seg
125.6 rad/seg
40 rad/seg
20 rad/seg
81
Temas Selectos de Fìsica I
6. Un disco de acetato con 30 cm de radio da 400 rev en 8 seg. Su aceleración centrípeta en el extremo es:
50 rev/seg2
29578.8 m/seg2
94.2 m/seg2
1500 m/seg2
7. Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si parte del reposo hasta 1800 rpm en un
tiempo de 30 seg su aceleración tangencial es:
1 rev/seg2
1 m/seg2
5.024 m/seg2
5.024 rev/seg2
150 rad/seg
75 rad/seg
3.16 rad/seg
4.74 rad/seg
9. Las revoluciones que dará una rueda que parte del reposo hasta alcanzar su velocidad de 2000 rpm en 20
seg es:
2030 rev
333 rev
33.3 rev
3.33 rev
10. Un automóvil parte del reposo y alcanza 95 km/h en 28 seg. Su desplazamiento durante ese tiempo fue de:
369.4 m
738.8 m
9576 m
2660 m
11. Un globo se está elevando con una velocidad de 2 m/s cuando se le cae una pelota. Si su altura en ese
instante es de 100 m. El tiempo en llegar al suelo es:
4.73 seg
9.46 seg
20.4 seg
30.4 seg
82
Cinemática del Cuerpo Rígido
12. Un balón sale con una velocidad de 20 m/seg y una dirección de 300 con la horizontal. Su alcance es de:
17.32 m
8.49 m
25.34 m
35.34 m
14. Un disco que gira a ω = constante, con una frecuencia de 6 Hz. ¿Cuántas revoluciones realiza y que
longitud de arco recorre un punto localizado a 10 cm del centro en 10 segundos?
15 rev y 37.7 m
60 rev y 37.7 m
37.7 rev y 15 m
37.7 rev y 60 m
83
Temas Selectos de Fìsica I
84
Cinemática del Cuerpo Rígido
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compáralos con tus compañeros y entrégaselos a tu
profesor.
1. Convertir:
a) 60 revoluciones en radianes
b) 20 π radianes en revoluciones
c) 1520 rpm a rad/seg
d) 4 π rad/seg en rpm.
3. Una rueda que gira a razón de 120 rpm incrementa uniformemente su velocidad hasta 660 rpm en 6
segundos. Calcular:
a) La aceleración angular en rev/seg2 y en rad/seg2
b) La aceleración lineal en un punto situado a 90 cm del eje
c) Su desplazamiento angular durante ese tiempo
85
Temas Selectos de Fìsica I
4. Una pelota de masa m está amarrada a un extremo de un cordel de 30 cm de longitud, y el otro extremo se
encuentra sujeto a un punto fijo P. La pelota se mueve en un círculo horizontal como se muestra en la figura.
Encontrar la rapidez de la pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ángulo de 30o con la vertical.
5. Una manguera de bomberos descarga agua con una velocidad de 25 m/seg. Sabiendo que la boquilla
se localiza a 30 m de un edificio, determínese:
a) La altura a la que puede llegar el agua
b) El ángulo correspondiente
6. Una partícula de polvo cae de un ascensor que se está elevando a una velocidad de 2.5 m/seg. Si la
partícula llega al piso en 2 seg. ¿A qué altura del piso estaba el ascensor cuando la partícula empezó a
caer?
86
Unidad 3
Cinética del
Cuerpo Rígido
Objetivos:
El alumno:
Temario:
Organizador anticipado:
3.1 Aplicación de las Leyes de Newton,
movimiento de traslación.
A menor velocidad de rotación, mayor inercia. Si
3.2 Fricción.
hay mayor velocidad de rotación hay menor
inercia. 3.3 Energía cinética de rotación.
EJERCICIO 1 Las siguientes figuras ilustran las dos formas más comunes en las que
utilizamos fuerzas para mover cuerpos, desplazándolos sobre superficies
planas.
1a Ley.
Todo cuerpo permanecerá en estado de reposo o con movimiento rectilíneo
uniforme a menos que una fuerza no equilibrada actúe sobre él. El que la fuerza
ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad
sea cero. Si no está sometido a ninguna fuerza no equilibrada, incluido el
rozamiento, en este caso un objeto en movimiento seguirá desplazándose a
velocidad constante.
88
Cinética del Cuerpo Rígido
2a Ley.
La aceleración a que adquiere un cuerpo cuando esta sujeto a la acción de un
sistema de fuerzas no equilibrado, es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante Fr e inversamente proporcional a su masa m.
a = Fr/m
Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza
y la masa. La fuerza es la acción que al serle aplicada a un cuerpo permite que
éste permanezca en reposo o con movimiento. Una fuerza neta cuyo valor sea
diferente de cero ejercida sobre un objeto, lo acelerará; es decir, el cuerpo
cambiará su velocidad. La aceleración será proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante y tendrá la misma dirección y sentido que ésta. La constante
de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la
cantidad de sustancia o materia de un cuerpo y es universal.
M = 3 Kg.
ax = 6 m/seg2 .
ay = 15 m/seg2.
FR = ?.
F=ma
F = 3 * (2 i + 5 j)
F = (6 i + 15 j) Newton
89
Temas Selectos de Física I
3a Ley. Si un cuerpo actúa sobre otro con una fuerza de acción FA (+), éste
reaccionara contra el primer cuerpo con otra fuerza FR(-) de igual valor y dirección,
pero de sentido contrario.
F A = FR Es decir: FA – FR = 0
Un libro colocado sobre una mesa es atraído hacia abajo por la atracción
gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsión molecular
de la mesa. Como se ve, se cumplen todas las leyes de Newton.
90
Cinética del Cuerpo Rígido
Cuando se aplican las leyes de Newton, sólo debe de interesar el estudio de las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo.
Ejemplo, si un cuerpo está en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan
sobre él son: La fuerza normal n y el peso del cuerpo w, como se ilustran. La
reacción a la fuerza normal n es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la mesa n'.
La reacción al peso w es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la Tierra w'.
En otro ejemplo se tiene una caja que se jala hacia la derecha sobre una
superficie sin fricción, como se muestra en la figura de la izquierda.
Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la
fuerza normal n es mayor que el peso del objeto w. Esto es, n = w + F.
91
Temas Selectos de Física I
92
Cinética del Cuerpo Rígido
Datos:
θ = 15°
d = m.
g = 9.8 m/s2
Σ FY = 0
WY – N = 0
WY = N como: WY = W cos
W cos θ = N
Σ FX = m a
WX = m a
Pero: WX = W sen
g sen = a
a = 9.8 sen 15 = 9.8 ( 0.258)
a = 2.536 m/seg2
93
Temas Selectos de Física I
3 .2 . FRICCIÓN.
Cada partícula de un cuerpo es atraída por la Tierra con una fuerza igual al peso
de esa partícula. El sentido de cada una de esas fuerzas está dirigido hacia el
centro de la Tierra y se las considera paralelas entre sí. De tal manera, se
considera a la fuerza Peso del cuerpo como la resultante de todas esas fuerzas
paralelas.
La fuerza normal.
Por lo que en este caso el valor del vector fuerza normal N se obtiene de la
siguiente forma:
N=mg Cos θ
Es también muy importante tomar en cuenta que:
Siempre que se pretende que un cuerpo en estado de reposo se empiece a
mover o si este se mueve través de una superficie o a través de un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una fuerza que se opone al movimiento
debido a que el cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia recibe
el nombre de fuerza de fricción.
94
Cinética del Cuerpo Rígido
95
Temas Selectos de Física I
EJEMPLO.
Coeficiente de rozamiento de algunas sustancias:
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
Materiales en contacto Fricción estática Fricción cinética
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Vidrio // Madera 0,2 0,25
Madera // Cuero 0,4 0,3
Madera // Piedra 0,7 0,3
Madera // Madera 0,4 0,3
Acero // Acero 0,74 0,57
Acero // Hielo 0,03 0,02
Acero // Latón 0,5 0,4
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Caucho // Cemento (seco) 1,0 0,8
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
Cobre // Hierro (fundido) 1,1 0,3
Esquí (encerado) // Nieve (0ºC) 0,1 0,05
Articulaciones humanas 0,02 0,003
96
Cinética del Cuerpo Rígido
Para comprender mejor la forma que actúan las fuerzas de fricción se tienen las
siguientes leyes empíricas:
La dirección de la fuerza de fricción estática Fe entre cualesquiera dos superficies
en contacto se opone a la dirección de cualquier fuerza aplicada y su valor se
puede obtener mediante:
Fe eN
97
Temas Selectos de Física I
98
Cinética del Cuerpo Rígido
Existe una fuerza de fricción entre dos objetos que no están en movimiento
relativo. Tal fuerza se llama fuerza de fricción estática. En la siguiente figura
aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece
en reposo. Como en todos estos casos la aceleración es cero, la fuerza F
aplicada es igual y opuesta a la fuerza de fricción estática Fe , ejercida por la
superficie.
Ejemplo.
El objetivo de este ejemplo, es analizar el movimiento de los tres cuerpos que
forman el sistema que aparece en la figura.
Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a través de una polea de masa
despreciable y que está unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un
plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el
rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que
existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo B.
99
Temas Selectos de Física I
Este ejemplo puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente
de rozamiento estático. Se va variando la masa del cuerpo A; es decir, la
aceleración del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar
sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la
aceleración del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente de
rozamiento estático. De la siguiente forma:
En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las
ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas
situaciones
Cuando el cuerpo C está en reposo sobre el cuerpo B.
Ambos tienen la misma aceleración a que la del cuerpo A
La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C esté ese mueva con el
cuerpo B: el cuerpo B ejerce una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la
derecha. Por el Principio de Acción y Reacción el cuerpo C ejerce una fuerza
igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B.
100
Cinética del Cuerpo Rígido
Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleración a' del cuerpo C ya no son las
mismas
mAg-T=mA·a Movimiento del cuerpo A
T-Fr=mB·a Movimiento del cuerpo B
Fr=mC·a’ Movimiento del cuerpo C
Fr= kmC·g Fuerza de rozamiento
101
Temas Selectos de Física I
102
Cinética del Cuerpo Rígido
FRICCIONES.
Ejemplo:
Una mujer en el aeropuerto jala su maleta de 20 kg con una rapidez constante.
La correa de la maleta forma un ángulo θ con respecto a la horizontal. La mujer
jala la correa con una fuerza de 35N. La fuerza de fricción que hay entre la
maleta y el piso es de es 20 N. Dibuja un diagrama de cuerpo libre para la
maleta y calcula:
103
Temas Selectos de Física I
Datos:
m = 20 Kg.
F = 35 N.
FR = 20N.
a) θ =?
b) N =?
a) ∑ FX = 0 (No existe aceleración por que se desplaza a velocidad constante)
FX – FR = 0
FX = F R
Como: FX = F cos θ Tenemos que:
F cos θ = FR
35 cos θ = 20N
θ = cos-1 0.5714
θ = 55.150
b) ∑ FY = 0
N + FY – W = 0
N = W - FY
Como: FY = F sen θ
FY = 35 N sen 55.150
FY = 28.7227 N
N = W - FY N
N = m g – FY
N = 20 Kg. ( 9.8 m/s2) – 28.7227 N
N = 196 N – 28.7227 N
N = 167.27 N
104
Cinética del Cuerpo Rígido
Los sistemas de fuerzas en los que esta ley no se verifica se llaman sistemas no
inerciales.
105
Temas Selectos de Física I
3 .3 . ENERGÍA
ROTACIÓN.
CINÉTICA DE
Trabajo = Fs = Frθ
Trabajo = τθ
El ángulo θ debe
expresarse en radianes La energía mecánica generalmente se transmite en forma de trabajo rotacional.
en cualquier sistema de Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas, lo que
unidades de modo que nos interesa es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la
el trabajo pueda potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación
expresarse en Joule, por el tiempo t requerido para que el momento de torsión τ lleve a cabo un
Ergios o libras-pie. desplazamiento θ.
Trabajo τθ
Potencia = =
t t
Puesto que θ representa la velocidad media angular ϖ , escribimos
t
106
Cinética del Cuerpo Rígido
Potencia = τϖ
Ejemplo 3.x
Calcular el trabajo para levantar verticalmente una escalera de 2.5 m de longitud
cuya masa es de 20 kg, si ésta tiene su centro de gravedad a 1.6 m del nivel
inferior y se encuentra horizontalmente
1. Una gata decide trasladar su camada de 6 gatitos, cada una de 200 gr de EJERCICIO 3
tal manera que los lleva (uno por uno) 10 m por el piso horizontal con
rapidez constante y luego los sube a una caja situada a 3 m sobre el piso,
por una escalera. Calcular el trabajo realizado por la gata.
TAREA 1
V m5
m m4
m3
θ r m2
m1
Una partícula que se mueve en un círculo de radio R tiene una velocidad lineal
ν = ωR
Si la partícula tiene una masa m tendrá una energía cinética igual a
107
Temas Selectos de Física I
1 1
Εk = mυ 2 = mω 2 R 2
2 2
Puesto que la constante ½ y la velocidad angular w son las mismas para todas
las partículas, se puede reorganizar la ecuación anterior y obtener:
Εk =
1
2
(∑ mr )ω
2 2
Energía cinética: el trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo es igual a
una variación de su energía cinética:
ω = ∆Ε c
1
Εc = mυ 2
2
Energía potencial: el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un
cuerpo es igual a la disminución de la energía potencial:
ω = −∆Ε p
Ε p = mgh
Si es la fuerza conservativa la única fuerza que actúa sobre el cuerpo podemos
decir que:
∆Ε c = ∆Ε p
∆Ε c + ∆Ε p = 0
108
Cinética del Cuerpo Rígido
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una partícula
material de un punto A a otro B o depende del camino seguido sino tan sólo de
los puntos inicial y final.
El trabajo total realizado sobre un cuerpo es igual a la suma del trabajo realizado
por las fuerzas conservativas más el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas.
ωt = ω c + ω nc = ∆Ε c
ω nc = ∆Ε c + ∆Ε p
ω nc = ∆Ε
Ejemplo3.2x
En un esfuerzo por ser estrelle del espectáculo durante el intermedio, una
bastonera hace girar un bastón hecho con 4 esferas sujetas a los extremos de
varillas ligeras, a una altura inusual (fig. 3.2x). Cada varilla mide 1.0 m de largo.
Determine el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular
a la página y que pase por el punto donde se cruzan las varillas.
Solución:
I = Σmr 2 obtenemos
Al aplicar la ecuación
I = Σmr 2 = m1r12 + m2 r22 + m3 r32 + m4 r42 Figura del ejemplo
I = (0.2kg )(0.5m) 2 + (0.3kg )(0.5m) 2 + (0.2kg )(0.5m) 2 + (0.3kg )(0.5m) 2 3.2
I = 0.25kg ⋅ m 2
109
Temas Selectos de Física I
CILINDRO MACIZO
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deducción) (deducción)
110
Cinética del Cuerpo Rígido
CAPA CILÍNDRICA
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deducción)
(deducción)
(deducción)
VARILLA DELGADA
Respecto a eje perpendicular por
Respecto a eje perpendicular por centro
extremo
(deducción) (deducción)
111
Temas Selectos de Física I
ESFERA
Maciza respecto a un diámetro Corteza respecto a diámetro
(deducción) (deducción)
DISCO
Respecto a eje perpendicular en su
Respecto a un diámetro
centro
(deducción) (deducción)
(deducción)
112
Cinética del Cuerpo Rígido
(deducción)
(deducción)
Ejemplo
Una esfera uniforme de 600 g y de 8 cm de radio gira a 40 rev/seg a través del eje
que pasa por el centro. Calcular su:
a) Energía cinética rotacional
b) Cantidad de movimiento angular, y
c) Radio de giro
Solución
El momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pasa por su
centro se calcula con:
2
I= Mr 2
5
Sustituyendo
2
I = (0.6kg )(0.08m) 2 = 0.001536kg ⋅ m
5
a) Como ω = 40rev / seg = 251.3 rad/seg, entonces
1 2 1
Ecr = Iω = (0.001536kg ⋅ m 2 )(251.3rad / seg ) 2 = 48.5 Joules
2 2
113
Temas Selectos de Física I
Ejemplo
Un disco sólido rueda sobre una pista; en la parte alta de una colina su rapidez
es de 0.9 m/seg. Eliminando las fuerzas disipativas, ¿Cuál será la rapidez
cuando se encuentre a 20 cm por debajo de la cima?
1 2 1 2 1 1
mvi + Iωi + mgh = mv 2f + Iω 2f
2 2 2 2
1 2
Como se trata de un disco sólido, I = mr . También ω = v / r . Al sustituirse
2
se obtiene
1 2 1 2 1 1
vi + vi + gh = v 2f + v 2f
2 4 2 4
v f = 1.85m / seg
TAREA 2
114
Cinética del Cuerpo Rígido
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 1 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
1. Una saco de cemento de 50 kg se eleva hasta una altura de 30 m en 1.0 min, calcular la potencia
necesaria en Hp.
2. Un motor de 50 Hp hace funcionar un ascensor de masa igual a 1000 kg. Calcular el tiempo
requerido para que el ascensor suba 35 m.
115
Temas Selectos de Física I
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
116
Cinética del Cuerpo Rígido
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 2 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
2. Una barra delgada de 90 cm de largo tiene una masa de 5 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira
con una velocidad de 20 rad/seg., calcular su cantidad de movimiento
117
Temas Selectos de Física I
3. Una varilla de 400 gr y 40 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 200rpm. Calcular el momento
angular.
4. Un motor de 1500 W impulsa en 6 seg una rueda cuyo momento de inercia es 3 kg·m2. Si la rueda parte
del reposo, ¿qué rapidez angular media llegó a adquirir?
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
118
Cinética del Cuerpo Rígido
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN
Núm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
Núm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________
Las columnas que sostienen el aula realizan mucho trabajo al sostener carga.
Un alumno que carga su mochila en el trayecto de su casa realiza trabajo.
Juan, que empuja su carro hasta el taller, realiza trabajo.
Todas las anteriores.
2. Una pelota de softbol, un balón de voleibol y uno de basketball se suelta al mismo tiempo desde la cima de
un plano inclinado. ¿Quién llega primero?
La pelota de softbol
El balón de voleibol
El balón de basketball
Llegan todos iguales
4. Un volante de masa 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el radio de giro del volante es de 0.5 m, su
energía cinética de rotación es:
9869.6 J
10000 J
9354.6 J
8754.5 J
119
Temas Selectos de Física I
7. Si el calentamiento global continúa, es probable que parte del hielo de los casquetes polares de nuestro
planeta se derrita y el agua se distribuya más cerca del ecuador. Si esto sucede, la duración del día (una
revolución):
Aumentaría.
Disminuiría.
Seguiría igual.
Aumentaría en verano solamente.
8. Dos esferas, una hueca y otra sólida, giran con la misma rapidez angular alrededor de sus centros. Ambas
esferas tienen la misma masa y radio.
Newton y Dinas
Ergios y Dinas
Joule y Newton
Ergios y Joules
120
Cinética del Cuerpo Rígido
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compáralos con tus compañeros y entrégaselos a tu
profesor.
1. Un motor de 1600 W impulsa durante 6 seg una rueda que parte del reposo y cuyo momento de inercia es 2
kg·m2. ¿Cuál será su rapidez angular final?
2. Un disco rectificador de 8 kg tiene 50 cm de diámetro y gira a 800 rev/min. ¿Qué fuerza de frenado se
deberá aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotación en 6 seg?
121
Temas Selectos de Física I
122
Bibliografía General
ALONSO, M. y Finn, E. Física. Volumen I: Mecánica. Addison–Wesley
Iberoamericana. 1986.
123