________________________________________________________________________________________________

CAPTULO V TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS

1. Introduccin
Las seales analgicas son aquellas que varan en forma contnua entre un mximo y un mnimo. El PLC las representa como una cantidad entera que indica el nivel de la seal analgica, independientemente que esta sea de tensin o corriente. El direccionamiento de las seales analgicas es como sigue. Suponga una configuracin como la que se muestra en la siguiente figura:

%IW1.1
Entrada analgica en la va 1 del mdulo ubicado en la posicin 1.

%QW2.0
Salida analgica en la va 0 del mdulo ubicado en la posicin 2.
Posicin 2: mdulo TWDALM3LT Posicin 1: mdulo TWDAMM3HT Posicin 0: CPU

2. Representacin de entradas analgicas de tensin y corriente 2.1 Entradas de tensin y corriente en el mdulo TWDAMM3HT
La representacin que se haga de una seal analgica depende de la configuracin del mdulo correspondiente. Para el caso de las seales de entrada podemos ejemplificarlo con la configuracin del mdulo de 2 entradas y 1 salida TWDAMM3HT, ubicado en la posicin 1 del ejemplo anterior.

a) En el navegador de aplicacin configure el mdulo TWDAMM3HT, ubicado en la posicin 1, posicionando el mouse y haciendo clic con el botn derecho, como se muestra en la siguiente fugura.

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC Twidp, nivel 1. 5-1

________________________________________________________________________________________________

Haga clic en Configurar...

b) Configuramos en primer lugar la %IW1.0. Despliegue la ventana de la columna Tipo para la %IW1.0. All podr elegir el tipo de seal de entrada. En este ejemplo elegimos 0-10 v.

c) Luego debe elegir el rango con que sta seal de tensin se representar en el PLC. Haga clic en la columna Rango correspondiente a la %IW1.0 y se despliega la siguiente ventana: Esta ventana permite al usuario decidir cuales sern los lmites para representar el 0% y el 100% del valor de la seal en el PLC. Si elige el rango norrnal el 0% de la seal se representa con la cantidad 32768 y el 100% con el 32767.

Si elige el rango personalizado podr definir usted los lmites. En el ejemplo se decide ubicar los lmites en 0 y 10.000, respectivamente. _________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC Twidp, nivel 1. 5-2

________________________________________________________________________________________________

En la ventana se muestra la configuracin de la entrada %IW1.1 como entrada de corriente, con rango personalizado entre 0 y 5000.

El procedimiento para configurar la salida %QW1.0 es idntico a la configuracin de las entradas. El mdulo TWDAMI2HT presenta dos entradas analgicas configurables en tensin (0-10 v) o corriente (4-20 mA). La configuracin es idntica al mdulo TWDAMM3HT.

El mdulo TWDAMO1HT presenta dos entradas analgicas configurables en tensin (0-10 v) o corriente (4-20 mA). La configuracin es idntica al mdulo TWDAMM3HT.

2.2 Entradas analgicas tipo RTD y termocupla en el mdulo TWDALM3LT

El mdulo TWDALM3LT presenta dos entradas de bajo nivel configurables para conectar a RTD tipo Pt100 o termocuplas tipo K, J o T. Tambin presenta una salida analgica de alto nivel configurable en 0-10 v o 4-20 mA. El procedimiento de configuracin es idntico al resto de los mdulos analgicos. En la pgina siguiente se despliega el cuadro de dilogo de configuracin del mdulo TWDALM3LT. Configuramos la entrada %IW4.0 para conectar a un RTD tipo Pt100. El rango puede ser personalizado, donde el usuario define las cantidades con que representar los lmites mnimo y mximo de la variable. Tambin puede definir trabajar en grados Celsius o Fahrenheit. En estos ltimos casos la unidad a utilizar en la representacin ser la dcima de grado, como lo indica el segundo cuadro de dilogo de la pgina siguiente.

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC Twidp, nivel 1. 5-3

________________________________________________________________________________________________

Para configurar la entrada %IW4.1 como entrada para termocupla tipo J, se despliega y completa el siguiente cuadro de dilogo.

El mdulo TWDALM3LT presenta dos entradas analgicas configurables en tensin (0-10 v) o corriente (4-20 mA). La configuracin es idntica al mdulo TWDAMM3HT.

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC Twidp, nivel 1. 5-4

________________________________________________________________________________________________

Tratamiento numrico de las seales analgicas

Todas las seales analgicas se representan en el PLC como un nmero entero cuyos valores mnimo y mximo los define el usuario en la configuracin de los mdulos respectivos de entradas o salidas analgicas. Desde el punto de vista de la programacin, las direcciones %IW3.0, %IW3.1, %IW5.0, etc, son cantidades que varan segn las entradas de terreno y el tratamiento numrico que hacemos con ellas es el mismo que con cualquier otra variable numrica presente en nuestra aplicacin. Las salidas analgicas son valores numricos enteros cuyos valores mnimo y mximo los define el usuario en la configuracin de los mdulos respectivos de salidas analgicas. Desde el punto de vista de la programacin, las direcciones %QW4.0, %QW4.1, %QW2.0, etc, son cantidades que la aplicacin impone a los mdulos de salida analgica para convertirse en seales que salen a terreno.

_________________________________________________________________________________________________________ Programacin del PLC Twidp, nivel 1. 5-5