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Manual Esquemas 2006 Completo
Manual Esquemas 2006 Completo
L1 L2 L3
1 3 5 13 14
21
-Q1
22
L N
-F1
I> I> I>
2 4 6
~
0V
1 3 4 5 1 3 4 5 1 3 4 5 6
+12 V
-Q11
2 6
-Q15
2 6
-Q13
2
F1
L01h N01 h
97
95 96
-F2
2 4 6 98
PE
U1 V1 W1
V2
M 3 -M1
W2 U2
I1
I7
I8
Todos los nombres de marcas y productos son marcas comerciales o registradas de sus correspondientes propietarios.
Primera edicin 2000, fecha de redaccin 12/99 Segunda edicin revisada 2006, fecha de redaccin 02/05 Moeller GmbH, Bonn Traduccin: Parlamn, Traductors-Intrprets, Barcelona Todas las conexiones se han creado y probado minuciosamente segn nuestro leal saber y entender con el fin de que sirvan de ejemplos prcticos. Moeller GmbH no asumir ningn tipo de responsabilidad en caso de errores. Se reservan todos los derechos, incluidos los de la traduccin. Sin la autorizacin escrita de Moeller GmbH, Bonn, queda totalmente prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra en cualquier formato (impresin, fotocopia, microfilm o cualquier otro procedimiento) as como su procesamiento, reproduccin o distribucin por medio de sistemas electrnicos. Sujeto a cambios sin previo aviso. Impreso en papel de celulosa blanqueada libre de cloro y cidos.
0-1
0-2
Sistemas de automatizacin
pgina Autmatas programables PLC xSystem Sistema modular E/S XI/ON Arrancador de motor interconectable xStart-XS1 Interconexin en redes serie PS40 Interconexin en redes xSystem Interconexin en redes de aparatos de mando y visualizacin Interconexin en redes HMI-PLC integrado Diseo XC100/XC200 Diseo PS4 Diseo EM4 y LE4 1-2 1-4 1-6 1-8 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-16 1-19
1-1
1-2
1-3
1
F1 F10 F12 F14 F2 F11 F13 F15 F3 +/F4 7 4 1 F5 8 5 2 F6 F7 F8 F9 9
SHIFT
,
0
6 3
ESC
CLEAR
ENTER
180 2
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
1 2 ABC 4 GHI 7 PQRS 0 5 JKL 8 TUV 3 DEF 6 MNO 9 WXYZ
SHIFT
+/-
ESC
CLEAR
ENTER
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU101
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
8 8
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU101
7
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 7 11 12 13 14 15
EH-XD16
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 7 3 4 5 14 15
XC-CPU201
1-4
1-5
B C A D
G E F
a b c d
Gateway Mdulo de alimentacin Mdulo electrnico en ejecucin en bloque Mdulo electrnico en ejecucin modular
e Placa terminal f Mdulo base en ejecucin modular g Mdulo base en ejecucin en bloque
1-6
1-7
b a
b c
a Gateway XI/ON b Mdulo de alimentacin c Mdulos de E/S XI/ON d Mdulo xStart-XS1 de arrancador directo e Mdulo xStart-XS1 de arrancador inversor Flexibilidad xStart-XS1 puede ajustarse con gran precisin a las distintas necesidades de su instalacin. xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntad de una estacin XI/ON, de modo que pueda dividir su estacin cmodamente en los distintos sectores de la instalacin. El motor puede desconectarse in situ mediante el mando. Montaje Para el montaje slo tiene que enclavarse todo el mdulo en dos carriles DIN. Si lo desea, puede montar primero el mdulo base y ms tarde la etapa de potencia. Tanto el montaje como el desmontaje se realizan sin herramientas.
1-8
1
4
125
1 2
Para reducir los costes de cableado se dispone de accesorios para el suministro de energa. En caso de que se monten en horizontal varios mdulos xStart-XS1 directamente, la alimentacin de
L1 L2 L3
energa puede realizarse mediante una distribucin. La distribucin de energa est disponible para una intensidad de empleo de como mximo 63 A.
a b c
PE
M
3h
PE
M
3h
M
3h
PE
M
3h
a Borne de alimentacin para bloque de embarrado trifsico b Bloque de embarrado trifsico para hasta 4 arrancadores directos sin contacto auxiliar AGM PE c Arrancador directo sin contacto auxiliar AGM
1-9
Tipo
PS4-141-MM1 PS4-151-MM1
Interfaces
Suconet K + RS 232 Suconet K + RS 232
Memoria
64 kByte 64 kByte
PS4-201-MM1 PS4-271-MM1 PS4-341-MM1 PS416-BGT... PS416-CPU... PS416-POW... PS416-INP... PS416-OUT... PS416-AIN... PS416-AIO... PS416-CNT-200 PS416-TCS-200 PS416-NET... PS416-COM-200 PS416-MOD-200 EM4-101-... EM4-111-...
Serie PS40
Suconet K PROFIBUS-DP
LE4-104-XP1 LE4-108-... LE4-116-... LE4-206-... LE4-308-... LE4-622-CX1 LE4-633-CX1 LE4-501-BS1 LE4-503-BS1 CM4-504-GS1 CM4-505-GS1 ZB4-501-UM4 S40
2 x 3 contador 3 x 3 registro de carreras de conexin Suconet K PROFIBUS-FMS (Slave) Suconet K, PROFIBUS-DP Gateway Convertidor de interface Software de programacin
1-10
1
XC600
XC100 + XIOC
xSystem
XC100-XV + XV100
XC200 + XIOC
1-11
Tipo
Resolucin
Teclas
Display
11 19 35 27 46 46
LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo LCD monocromo
56 56 50
320 X 240 320 X 240 320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 800 X 600 1024 X 768
Monocromo Monocromo Color STN Color TFT Monocromo TFT TFT TFT
320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 1024 X 768
1-12
Tipo
Resolucin
Tecnologa tctil
Display
Infrarrojo Infrarrojo
Embedded HMI-PLC
XVH-340-57CAN XVH-330-57CAN
Infrarrojo Resistivo
320 X 240 320 X 240 640 X 480 640 X 480 800 X 600 800 X 600 1024 X 768 1024 X 768
STN color STN color TFT TFT TFT TFT TFT TFT
Nota: Los aparatos XVH- ... tambin se suministran con RS 232 o interface MPI.
1-13
c a b
a Distancia > 50 mm b Distancia > 75 mm respecto los elementos activos c Canal para cables
a b a b
a b
Conexin de bornes Las conexiones para la alimentacin de tensin y las E/S centralizadas se han dispuesto segn sigue:
%IX 0.0 %IX 0.2 %IX 0.4 %IX 0.6 %QX 0.0 %QX 0.2 %QX 0.4 24 VQ 24 V
%IX 0.1 %IX 0.3 %IX 0.5 %IX 0.7 %QX 0.1 %QX 0.3 %QX 0.5 0 VQ 0V
Ejemplo de cableado del bloque de alimentacin La conexin de la tensin 0VQ/24VQ slo sirve para la alimentacin de tensin de las 8 entradas y 6 salidas centralizadas y su potencial es independiente del bus. Las salidas 0 a 3 pueden cargarse con 500 mA y las salidas 4 y 5 con 1 A cada una con un factor de funcionamiento (ED) del 100 % y un factor de simultaneidad de 1. Este ejemplo de cableado muestra el cableado con una alimentacin de tensin separada del circuito de mando y de los bornes de E/S. En caso de que slo se utilice una alimentacin de tensin, debern conectarse los siguientes bornes: 24 V con 24VQ y 0 V con 0VQ.
1-14
Borne 6
+ 24 V H 0VH + 24 VQ H 0 VQ H
6 5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
Interface serie RS 232 Mediante esta interface el XC100 se comunica con el PC. La conexin fsica se realiza mediante una interface RJ-45. La interface no posee separacin galvnica. La asignacin de conector es la siguiente: Patilla Denominacin
1 2 3 4 5 6 7 8
Utilice nicamente un cable adecuado para CANopen con las siguientes propiedades: Impedancia 108 a 132 O Capacitancia < 50 pF/m
120 O 120 O CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_H CAN_L CAN_GND
Velocidad de transmisin [kBit/s] 20 125 Ground Transmit Data Ground Receive Data 250 500 1000
0.75 0.80 0.50 0.60 0.50 0.60 0.34 0.60 0.25 0.34
4 5 7 8
En el PC puede utilizar la interface COM1 o COM2. Como conexin fsica debe utilizar el cable de programacin XT-SUB-D/RJ45.
**
F1
T1
1
MM
*
+24 V 0V
T2
+24 V 0V
*
0V
2 +24 V
2.5 mm 2 L1 N X1
B1
A
B2
A
PRG Suconet K .0 .1
U0 U1 U10 0V
1 A1
F3
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V I I R IA/QA .2 .3 .4 .5 R .6 .7
A1
F4
X1
F5
F6
A1
F7
M1
A2
P1
A1 X2 A1
P2
A2 A1 A1
Q11
A2
Q12
A2
Q13
A2
Q14
A2
En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aislamiento. (EN 60204-1 y VDE 0100-725)
1-16
5 1
F2 C1
2 21
C1
F1
2 43
F3
2 A1
S1
22 13 PE
Q11
14 24 34 L1 L2 L3 PE
Q11
44 L1 N
S2
14
P1
12 14
T1
3
0V
11 A1
P1
A2
T2
+24 V +24 V 0V 0V
+24 V
Q11
A2
F4
2
F5
2 +24 V 0 V
13
13
S3
14 14
B4
A
24 V 0V
A1
Q12
A2
En el funcionamiento sin control de aislamiento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V I Q Q13
A2
M1
A2
1-17
5 1
F2 C1
2 21
C1
F1
2 43
F3
2 A1
S1
22 13 PE
Q11
14 24 34 L1 L2 L3 PE
Q11 3
0V
a
T2
+24 V
44 L1 N
S2
14
P1
12 14
11 A1
P1
A2
T1
+24 V
0V
Q11
A2
+24 V
0V
F4
F5
F6
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
0 VI .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 Digital Input
24 V 0V
PRG Suconet K
En el funcionamiento sin control de aislamiento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.
1-18
.0 .1 .2 .3 .4 .5 U0 U1 U10 0 VA .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0 VQ
0 VI
Q3
I> I> I> 2 4 6 L1 N PE
T1
+24 V 0V
*
F2
T2
+24 V 1 0V
*
2
F1
2 15 13 11 11 A1 A1
K1
18
K1
A2
Q12
A2
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
A1
24 V 0V
I I
Suconet K1/K
2
13 13 A1 X1
Q18
14
Q19
Q14
14 A2
En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aislamiento.
0V .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V 0V
Q Q
1-19
Notas
1-20
2-1
Conectar
Distribucin de energa
Proteger
Conectar
electrnico
Mando/ Regulacin
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
M
3~
Motor asncrono de corriente trifsica En primer lugar, una tarea motriz requiere un motor de accionamiento, cuyas propiedades en cuanto a la velocidad, el par y la regulacin sean compatibles con la tarea seleccionada. El motor ms utilizado a escala mundial es el motor asncrono trifsico. Su diseo robusto y slido as como los elevados grados de proteccin y ejecuciones normalizadas constituyen las prin2-2
ns = ns f p
f x 60 P
nN nS n
El motor trifsico tiene tres fases de devanado, separadas una de la otra 120/p (p = nmero de pares de polos). Al conectar una tensin trifsica desplazada 120 en el tiempo, se crea en el motor un campo giratorio.
L1
L2 L3
Ejemplo: motor de 4 polos (nmero de pares de polos = 2), frecuencia de red = 50 Hz, n = 1500 min-1 (velocidad sncrona, velocidad del campo giratorio) Condicionado por la accin de induccin, el rotor del motor asincrnico no puede alcanzar la velocidad del campo giratorio sncrona ni siquiera en marcha en vaco. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se denomina deslizamiento. Velocidad de deslizamiento: S = ns n ns
n =
f x 60 P
(1 s)
Mxn 9550
h =
P2 P2
Mediante la accin de induccin, se crean en el devanado rotrico el campo giratorio y el par. En este caso, la velocidad del motor depende del nmero de pares de polos y de la frecuencia de la tensin que se debe alimentar. El sentido de giro puede invertirse cambiando las dos fases de conexin.
2-3
Motor & Co GmbH Typ 160 l Nr. 12345-88 3 ~ Mot. 400/690 V 29/17 A 15 kW y 0,85 1430 U/min 50 Hz Iso.-Kl. F IP 54 t IEC34-1/VDE 0530 Dy S1
U1
V1
W1
Conexin estrella
Conexin de tringulo
L3 V1 ULN L1 ILN
ULN = W3 x UW ILN = IW
W1 W2 V2 U2 U1
L3 V2 V1 L2 ULN L1 ILN
ULN = UW ILN = W3 x IW
W1
L2
U2 U1
W2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Nota: En la conexin de servicio, la tensin asignada del motor debe corresponderse con la tensin de red.
2-4
M 3h
M 3h
M ~ I, n = constante
My ~ l Md, n = constante
D IN MN y IN MN
nN
U 100 % U 100 %
nN
58 %
2-5
2
POWER
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
M 3h
M 3h
M ~ U2, n = constante
M ~ U/f, n = variable
IN
MN
IN MN
nN
U 100 %
n0 n1 n2 ...
U 100 % U2
nN ...
nmax
U Boost 30 % t Ramp t
U Boost t Ramp
U2 = tensin de salida (regulable) UBoost = tensin de inicio (regulable) tRamp = tiempo de rampa (regulable)
2-6
2-7
Contactor semiconductor para carga hmica e inductiva Arrancador suave Arrancador suave con inversin del sentido de giro Arrancador suave con rel de bypass Arrancador suave con rel de bypass e inversin del sentido de giro Arrancador suave (tipo de conexin In-Line) Arrancador suave (tipo de conexin In-Delta) Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia Convertidor de frecuencia vectorial Convertidor de frecuencia vectorial Convertidor de frecuencia vectorial
DS4-140-H
1 AC 110500
DS4-340-M DS4-340-MR
623 623
3 AC 110500 3 AC 110500
1646 1631
3 AC 110500 3 AC 110500
3 AC 230460 3 AC 230460 1 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400 1 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400
7,5500 (400 V) 11900 (400 V) 0,252,2 (230 V) 0,377,5 (400 V) 11132 (400 V) 0,252,2 (230 V) 0,377,5 (400 V) 0,75132 (400 V)
2-8
POWER
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
2
Contactor semiconductor DS4- Convertidor de frecuencia DF51- Convertidor de frecuencia vectorial DV51-
2-9
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
Otras aplicaciones: cargas no inductivas como Elementos calefactores en extrusores Elementos calefactores en hornos de cocer Accionamiento de lmparas.
cmoda regulacin del motor. De este modo, el cliente no slo se ahorra tiempo durante el cableado y el montaje, sino que tambin elimina la posibilidad de que se produzcan fuentes de error.
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
2-11
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
2-12
F1 Q1
Q11
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
F11
F12
M1
M 3
M2
M 3
2-13
2-14
L1 L2 L3
1 3 5 13
L1 L2 L3 F1
1
14
3 5
13
F1
Q1
I> I> I> 2 4 6
14
Q1
3 5
Q11
2 4 6 2 4 6
2 4
L1 L2 L3
4 6
Q43
3 5
4 6
Q42
3 5
Q41
1 3 5
Q11
6
1 3 5
Q21
T1 T2 T3
U V W PE
U V W
K U2 V2 W2
R3
R2
U1 V1 W2
R1
U3
M 3
L M
V3
M 3 M1
K L M
W3
M1
2-15
TOR
T1 T2 T3 L1 L2 L3
Q12
Q11
L1 L2 L3
Q21
Q1
M1
T1 T2 T3
L1 L2 L3
Q11
Q1
Q21
L1 L2 L3
Q11
L1 L2 L3
2-16
Q1
M1
M 3
M1
M 3
No permitido
Atencin!
M 3
L1 L2 L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Q21
T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
M1
M 3
Atencin!
R1
No permitido
2-17
Coordinacin de tipo 1 En la coordinacin de tipo 1, el contactor o arrancador suave no puede daar a las personas ni instalaciones en caso de cortocircuito y no precisa ser adecuado para seguir funcionando sin necesidad de repararse o cambiar alguna pieza.
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 PE
Q1
I> I> I>
Q1
I> I> I>
F1
F1
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
Q21
T1 T2 T3
M1
M 3
M1
M 3
2-18
2 1 5
t-Start (s)
0,5 0 50 80 60 10
U-Start (%)
40 30 1 5 0,5 2 100
t-Stop (s)
10
2-19
Iluminado
Uout = 100 %
Run(FWD/REV-) LED
Error-LED
Inicio
Error
en rampa
Fin de rampa
2-20
DS4-340-...-M
L1 L2 L3
DS4
T1 T2 T3
M 3
2-21
2-22
2
0 - standart 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
0 - standard 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
flash on
fa ult su pp ly
a
ru n c/l
2-23
Normal Par inicial de arranque elevado Bomba pequea Bomba grande Cinta transportadora pequea Cinta transportadora grande Ventilador ms ligero
Configuracin de serie, adecuado sin necesidad de ajustes para casi todas las aplicaciones Accionamientos con par inicial de arranque elevado Accionamiento de la bomba hasta 15 kW Accionamiento de la bomba por encima de 15 kW Tiempos de rodaje en inercia mayores
Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente ms pequeo, mx. quince veces el momento de inercia del motor Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente grande, ms de quince veces el momento de inercia del motor.Tiempos de arranque ms largos Tensin de inicio elevada, optimizacin cos-v ajustada Intensidad absorbida elevada, sin limitacin de intensidad
VentAltaIner
Ventilador grande
Ventilador ms pesado
Compres.Emb. Compres.Tor.
1) En el ajuste High Torque (par elevado) se requiere que el arrancador suave pueda suministrar ms intensidad para el factor 1.5 de la que se indica en el motor.
Conexin in-Delta Normalmente, los arrancadores suaves se conectan directamente en serie con el motor (In-Line). El arrancador suave DM4 tambin permite el funcionamiento en la conexin In-Delta (tambin denominada conexin Tringulo). Ventaja: Esta conexin es ms econmica porque el arrancador suave slo debe desmontarse para un 58 % de la intensidad asignada. Desventajas frente a la conexin In-Line:
2-24
Como en la conexin estrella-tringulo, el motor debe estar conectado con seis conductores. La proteccin de motores del DM4 slo est activa en una lnea. Por esto, debe instalarse un dispositivo de proteccin de motores adicional en la lnea paralela o en la alimentacin. Nota: La conexin In-Delta es una solucin muy adecuada en potencias del motor con ms de 30 kW y al cambiar arrancadores estrella-tringulo.
En Lnea
ULN NZM7-125N-OBI
I I I
400 V NZM7-125N
I I I
En Tringulo
DILM115
DILM115
400 S1
U1 V1 W1
3~
W2 U2 V2
3~ 55 kW 400 V
W2 U2 V2
55 kW 400 V
2-25
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Montaje y modo de funcionamiento Los convertidores de frecuencia permiten regular la velocidad de forma continuada en motores trifsicos.
2
U, f, (I) constante Red
El convertidor de frecuencia transforma la tensin y la frecuencia constantes de la red de alimentacin en una tensin continua. A partir de esta tensin continua genera para el motor trifsico una nueva red trifsica con tensin variable y frecuencia variable. Para ello, el convertidor de frecuencia toma de la red de alimentacin prcti-
camente slo potencia activa (cos v ~ 1). La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor la suministra el circuito intermedio de tensin continua. De este modo, no se necesitan los dispositivos de compensacin cos v del lado de la alimentacin.
IGBT
L1, L1 L2, N L3 M 3~
d
a b Rectificador Circuito intermedio de tensin continua c d Ondulador con IGBT Circuito de mando/regulacin
2-26
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Hoy en da, el motor trifsico con regulacin de la frecuencia es un mdulo estndar para la regulacin continua de la velocidad y del par, que proporciona un gran ahorro de energa y una elevada rentabilidad, ya sea como accionamiento individual o como parte de una instalacin automatizada. En este caso, las posibilidades de una asignacin individual o especfica de la instalacin se determinan mediante la instancia de los onduladores y del proceso de modulacin.
I Ie
7 6 5 4
M MN
M MN
1
3 2 1
ML
I IN
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
servicio en paralelo de varios motores en un convertidor de frecuencia. Durante el control vectorial con regulacin del flujo se calcula el componente de la corriente reactiva a partir de las intensidades de motor medidas, se compara con los valores del modelo de motor y en caso necesario se corrige. La amplitud, la frecuencia y el ngulo de fijacin del vector de tensin se accionan directamente. Gracias a ello es posible el servicio en los lmites de intensidad,
2-27
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la misma. La potencia dinmica del accionamiento destaca especialmente en velocidades mnimas, p. ej. mecanismos de elevacin y bastidores de rebobinado. La ventaja principal de la tecnologa vectorial sin sensores radica en la regulacin del flujo del motor en un valor, que corresponde al flujo
X1 R1 X'2 R'2 / s b i1 iw i1 iw o
nominal del motor. Por este motivo, en los motores asincrnicos trifsicos tambin es posible una regulacin de par dinmica al igual que en los motores de corriente continua. La siguiente figura muestra un esquema equivalente simplificado del motor asincrnico y los correspondientes vectores de intensidad:
u1
im
Xh
~ V im
ib im
d e
ia
a b c d e
i1 = intensidad estatrica (intensidad de fase) i = componente de intensidad generador de flujo iw = componente de intensidad generador del par R 2 /s = resistencia de rotor dependiente del deslizamiento Los datos del motor fsicos necesarios para el modelo se crean a partir de los parmetros (Selftuning) indicados y medidos.
En la regulacin vectorial sin sensores, a partir de las magnitudes medidas de la tensin estatrica u1 y de la intensidad estatrica i1 se calcula la magnitud generadora de flujo i y la magnitud generadora del par iw. El clculo se realiza en un modelo de motor dinmico (esquema equivalente elctrico del motor trifsico) con reguladores de la intensidad adaptivos, teniendo en cuenta la saturacin del campo principal y de las prdidas magnticas. En este caso, los dos componentes de intensidad se colocan tras la cantidad y la fase en un sistema de coordenadas rotativo (o) para el sistema de referencia con fijacin del estator (a, b).
2-28
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Caractersticas de los convertidores de frecuencia DF5, DF6 control de la velocidad continuo mediante regulacin de la tensin/frecuencia (U/f) elevado par de arranque par constante en el margen nominal del motor medidas CEM (opciones: filtro supresor de radio interferencias, cable del motor apantallado) Caractersticas adicionales de la regulacin vectorial sin sensores en las series DV51 y DV6 regulacin de par continua, incluso si la velocidad es cero bajo tiempo de regulacin del par elevado factor de calidad de la marcha y constancia en la velocidad regulacin de la velocidad (opciones para DV6: mdulo del regulador, generador de impulsos) Los convertidores de frecuencia de las series DF51, DF6 y DV51, DV6 se ajustan en fbrica para la potencia asignada del motor. De este modo, todos los usuarios pueden iniciar el accionamiento inmediatamente tras la instalacin. Las configuraciones personalizadas pueden ajustarse mediante la unidad de mando interna. En niveles escalonados pueden seleccionarse y parametrizarse distintos modos de funcionamiento. Para aplicaciones con regulacin de la presin y del flujo, todos los aparatos poseen un regulador PID interno, que puede ajustarse segn la instalacin. Otra de las ventajas de los convertidores de frecuencia es que no precisan componentes adicionales externos para las tareas de control ni para la proteccin de motores. En la cara de alimentacin slo se precisa un fusible o un interruptor automtico (PKZ) para la proteccin de lnea y cortocircuito. Las entradas y salidas de los convertidores de frecuencia se controlan internamente en el aparato mediante circuitos de medicin y de regulacin, p. ej. sobretemperatura, defecto a tierra, cortocircuito, sobrecarga del motor, bloqueo del motor y control de la correa trapezoidal. La medicin de la temperatura en el devanado de motor tambin puede integrarse mediante una entrada de termistor en el circuito de control del convertidor de frecuencia.
2-29
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Montaje de los convertidores de frecuencia Normalmente, los aparatos electrnicos como arrancadores suaves y convertidores de frecuencia deben montarse en posicin vertical. Para la circulacin trmica, en la parte superior e inferior de los aparatos debera mantenerse un espacio libre sin construir de como mnimo 100 mm. El espacio libre lateral debera ser de como mnimo 50 mm en DF6 y DV6.
F 30 F 30 F 30 F 30
f 100
f 80 f 120
2-30
f 100
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Conexin segn CEM de convertidores de frecuencia
.
Red Apantallamiento F
Conexin
Reactancia de red
Filtro de K interferencia
Convertidor de T frecuencia
3~
Motor
M 3~
El montaje y la conexin segn CEM se describen detalladamente en los correspondientes manuales (AWB) de los aparatos.
2-31
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Indicaciones para una instalacin conforme a las normas de convertidores de frecuencia Si se tienen en cuenta las siguientes indicaciones se conseguir un diseo conforme a CEM. Los campos parsitos elctricos y magnticos pueden limitarse a los niveles requeridos. Las medidas necesarias slo tienen efecto en combinacin y deberan tenerse en cuenta incluso durante la fase de diseo. El posterior cumplimiento de las medidas CEM necesarias slo es posible si se aumentan los costes. Medidas CEM La CEM (Compatibilidad electromagntica) indica la capacidad de un aparato de resistir perturbaciones elctricas (inmunidad) y al mismo tiempo, aunque no l mismo, cargar el campo circundante mediante la radiacin (emisin) de perturbaciones. La norma de producto CEM IEC/EN 61800-3 describe los valores lmite y el mtodo de ensayo para la emisin de interferencias e inmunidad a interferencias para accionamientos elctricos con modificacin de la velocidad (PDS = Power Drives System). Para ello no se tienen en cuenta componentes individuales, sino un sistema de accionamiento tpico en su totalidad funcional. Las medidas para la instalacin conforme a CEM son: medidas de puesta a tierra medidas de pantalla medidas de filtro bobinas de impedancia. A continuacin, las describimos con ms detalle. Medidas de puesta a tierra Son obligatoriamente necesarias para cumplir las normas legales y una condicin previa para aplicar de forma eficaz otras medidas como filtros y pantallas. Todas las piezas de la caja conductoras y metlicas deben estar unidas con conduccin elctrica con el potencial de tierra. Para ello, para la medida CEM no es determinante la seccin del cable, sino la superficie por la que corren intensidades de alta frecuencia. Todos los puntos a tierra deben conducirse, a ser posible de bajo ohmiaje y con buena conduccin, de forma directa al punto a tierra central (barra de compensacin de potencial, sistema a tierra en forma de estrella). Los puntos de contacto no deben estar pintados en color y deben ser anticorrosivos (utilizar placas de montaje y materiales galvanizados).
T1
K1 M1
M 3h
Tn
Kn Mn
M 3h
PE PE PE
e
PE
PE
2-32
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Apantallado
L1 L2 L3 PE
M 3
F 300 mm
b
Cable del motor apantallado cuadrifilar: a b c d e apantallamiento Cu, conectar a tierra por ambos lados y de superficie grande cubierta exterior PVC conductor (alambres Cu, U, V, W, PE) aislamiento de conductor PVC 3 x negro, 1 x verde-amarillo cinta textil y material interior de PVC
c
2-33
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
El apantallamiento sirve para reducir la energa de choque radiada (inmunidad a interferencias de instalaciones y aparatos colindantes frente a influencias exteriores). Los cables situados entre los convertidores de frecuencia y motores deben tenderse con apantallamiento. En este caso, la pantalla no debe sustituir el cable PE. Se recomiendan cables del motor cuadrifilares (tres fases + PE), cuya pantalla se coloque por ambos lados y de superficie grande en potencial de tierra (PES). La pantalla no debe colocarse mediante hilos conductores (Pig-Tails). Las conexiones de la pantalla, p. ej. en bornes, contactores, bobinas de impedancia etc., deben puentearse con bajo ohmiaje y superficie grande. Para ello, conecte la pantalla cerca del mdulo y realice un contacto de superficie grande con el potencial de tierra (PES, borne de pantalla). Los cables libres, no apantallados no deberan ser ms largos de unos 100 mm. Ejemplo: soporte de pantalla para interruptores de mantenimiento
MBS-I2
Nota: Los interruptores para mantenimiento en la salida de convertidores de frecuencia slo pueden accionarse en caso de que el convertidor se encuentre totalmente parado y sin salida STOP. En este caso, tanto los cables de mando como los cables de transmisin de seales deberan estar trenzados y poderse utilizar con pantalla doble. Para ello, la pantalla interior se coloca por un lado en la fuente de tensin, y la pantalla exterior por ambos lados. El cable del motor debe estar separado en el espacio de los cables de mando y de los cables de transmisin de seales (>10 cm) y no puede colocarse en paralelo a los cables de red.
f 100
a b
e
4.2 x 8.2
Conductores de potencia: red, motor, circuito intermedio DC, resistencia de frenado Cables de transmisin de seales: seales de mando analgicas y digitales
o 4.1
o 3.5
Dentro de los armarios de distribucin tambin deberan apantallarse cables con una longitud superior a 30 cm.
2-34
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Ejemplo para el apantallamiento de cables de mando y cables de transmisin de seales:
1
H O L 2 1 P24 15
2
3
Cu 2.5 mm M4
2
F 20 m
PES
ZB4-102-KS1
Ejemplo para una conexin estndar del convertidor de frecuencia DF51, con potencimetro de valor consigna R1 (M22-4K7) y accesorios de montaje ZB4-102-KS1 Medidas de filtro Los filtros supresores de radio interferencias y los filtros de red (combinacin de filtros supresores de radio interferencias + reactancia de red) se utilizan para proteger magnitudes de perturbacin de alta frecuencia guiadas (inmunidad a interferencias) y reducir las magnitudes de perturbacin de alta frecuencia del convertidor de frecuencia, que se envan mediante el cable de red o la radiacin del cable de red y que deben limitarse a una medida prescrita o legal (emisin de interferencias). En este caso, los filtros deberan montarse lo ms cerca posible del convertidor de frecuencia y el cable de conexin, entre el convertidor de frecuencia y los filtros, debera ser lo ms corto posible. Nota: Las superficies de montaje de los convertidores de frecuencia y filtros supresores de radio interferencias no deben estar pintadas y poseer una buena conduccin adecuada para AF.
2-35
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Los filtros tienen corrientes de fuga, que en caso de error (defecto de fase, carga desequilibrada) pueden ser considerablemente mayores que los valores nominales. Para evitar tensiones peligrosas los filtros deben estar conectados a tierra. Puesto que las corrientes de fuga son magnitudes de perturbacin de alta frecuencia, estas medidas de puesta a tierra deben ser de bajo ohmiaje y superficie grande.
Z1 L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 R2 S2 T2
G1
L/L1 L2 N/L3 U V W
M 3h
Bobinas de impedancia En el lado de entrada del convertidor de frecuencia las bobinas de impedancia reducen las reacciones de red en funcin de la corriente gracias a lo cual se obtiene una mejora del factor de potencia. El contenido en armnicos y la intensidad se reducen y la calidad de red mejora. La utilizacin de reactancias de red se recomienda especialmente al conectar varios convertidores de frecuencia a un punto de alimentacin de la red y cuando se han conectado otros aparatos electrnicos a esta red. Asimismo, la reduccin del efecto de la intensidad de red se consigue mediante bobinas de reactancia de corriente continua en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. En la salida del convertidor de frecuencia se utilizan bobinas de impedancia en caso de cables del motor largos y cuando en la salida se han conectado varios motores en paralelo. Adems, aumentan la proteccin de los semiconductores de potencia en caso de contacto a tierra y cortocircuito y protegen los motores frente a velocidades de aumento de la tensin demasiado elevadas (> 500 V/s), provocadas a causa de frecuencias de reloj demasiado elevadas.
En corrientes de fuga f 3,5 mA, segn VDE 0160 o EN 60335, deber tenerse en cuenta lo siguiente: que la seccin del conductor de proteccin sea f 10 mm2, se controle si se produce seccionamiento en los conductores de proteccin o si debe colocarse un segundo conductor de proteccin adicional.
2-36
Arrancadores de motor electrnicos y drives Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Ejemplo: montaje y conexin segn CEM
15
PES PE PES
a PES b PES c
W2 U2 V2 U1 V1 W1 PE
PES
a b c
2-37
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
0 1
S3
TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14 A1
Q21 M1 M 3~
0: Off/parada suave, 1: arranque/arranque suave
A2
2-38
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+ K1 K2t
t > tParo + 150 ms
K1
Q11 F1 F2
1L1 3L2 5L3
F1 S1 HLS Inicio/Paro
Ready Q21
2T1 4T2 6T3 13 14
S2
Q11
A1
K1 M1 M 3~ L00/L
K2t
Q11
Q21
A2
b
Q1 =proteccin de lnea Q11 =contactor red (opcional) F1 = rel trmico 2-39 F2 = fusible semiconductor para coordinacin de S1: Q11 off tipo 2, adicional a Q1 S2: Q11 on Q21 = contactor semiconductor b: excitacin con Q11/K2t opcional M1 = motor HLS = contactor semiconductor on/off
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+ K1
F1 S1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
S2
K1
A1
M1
M 3~
K1 L00/L
n S1: S2: parada de emergencia parada suave arranque suave
T1
A2
Q1: proteccin de lnea F1: rel trmico F2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
2-40
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
Q11
S1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
Arranque suave
S2
K1
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
K1 L00/L
K2t
Q11
K3
T1
A1 A2
M1
M 3~
2-41
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1
F1 F2
1L1 3L2 5L3
1 0 2
S3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14 FWD 0V REV
M1
Q1: Q11: F1: F2:
M 3~
T1: M1: n: 0: 1: 2:
T1
proteccin de lnea contactor red (opcional) rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1
2-42
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
L01/L+
F1 S1 K1 K1 S3 K2 K2
F1 F2
1L1 3L2 5L3
S2
TOR
T1
2T1 4T2 6T3
K2
13 14
K1
FWD REV
M1
M 3~
K1 L00/L
n: S1: S2: S2:
K2
T1
0V
Q1: proteccin de lnea T1: contactor semiconF1: rel trmico ductor F2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, M1: motor adicional a Q1
parada de emergencia parada suave arranque suave FWD arranque suave REV
2-43
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
Q11 F1 F2
1L1 3L2 5L3
TOR T1
2T1 4T2 6T3 13 14
M1
Q1: Q11: F1: F2:
M 3~
proteccin de lnea contactor red (opcional) rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
2-44
L01/L+ K1
F1 S1 K1 K2t t = 10 s
S2
K1
K4 K1 L00/L
n: parada de emergencia S1: Q11 off S2: Q11 on
K3
FWD REV
K2t
Q11
K3
K4
T1
0V
2-45
2-46
F1
F1 F2
0 1
S3
1L1 3L2 5L3
TOR
Q21
T1
2T1 4T2 6T3
13
13
14
T1
A1
14
A1
M1
S3 = arranque/paro suave Q1 = proteccin de lnea Q21 = contactor de bypass F1 = rel trmico
M 3~
T1
A2
Q21
A2
2-47
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F1 F2
proteccin de lnea contactor red (opcional) contactor de bypass contactor de potencia rel trmico fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1 T1: contactor semiconductor M1: motor
Q11
1L1 3L2 5L3
TOR Q21 T1
2T1
4T2 6T3
13
14
Q31
M1
M 3~
2-48
Excitacin de bomba
K1 S1
K1
S4
S2 K1
Q21
13
K3 K2
K2
K3
K4
S5
K5
K5
K6t
T1 TOR
14
K2
a
K4
S3
K1
E2
K1
T1
39
K2
K3
Q11
Q31
K5
T1
A1 A2
K6t
K4
Q21
b
n a b parada de emergencia t > parada t + 150 ms autorizacin
2-49
d
c d e manual automtico arranque suave/paro suave f g
e
RUN bypass
a figura, pgina 2-53 i Desconexin de motor individual El pulsador de parada desconecta todos los motores al mismo tiempo. A continuacin, el contacto de apertura i es necesario cuando tambin deben desconectarse los motores de forma individual. En este caso, deber tenerse en cuenta la carga trmica del arrancador suave (frecuencia de arranque, densidad de corriente). En caso de que los arranques deban disponerse en serie de forma compacta en el tiempo, segn el caso deber dimensionarse el arrancador suave ms grande (dimensionamiento con ciclo de carga ms elevado segn corresponda).
2-50
L1 L2 L3 N PE
Q11
Q11 = contactor red (opcional) F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2 T1 = arrancador suave M1, 2,... = motor
F2
1L1 2L2 3L3
T1
2T1 4T2 6T3
TOR
13 14
Q21
Q22
Q31
Q32
Qn
Qm
Q23
Q33
I> I> I>
Qn3
I> I> I>
M1
2-51
M 3~
M2
M 3~
Mn
M 3~
Q21
Q31
Qn1
2-52
K1T
K4
S1
S2
K1
K1
K4
K12
K22
Kn2
K2
T1 TOR
13 14
K2T K4 K4
K1
Q11
K2
T1
A1 A2
K2T
K3
K4
K1T
K4T
Q11 K12
Q21 K3
Q22
Q22
Q31 K3
Q32
Q32
Qn K3
Qm
Qm
Q21
Q22
K12
Q31
Qn
Qn Qm
K4T
K4T
Kn2
a
a b motor 1 motor 2 c i
2-53
S1
K1
S2
K1
K1
T1
E2 39
2-54
F1
K1
a
S1
b
b
S2
K1
K1
T1
E2 39
2-55
Conexin estndar Para el aislamiento de la red se precisa un contactor red antes del arrancador suave o bien un rgano de conexin central (contactor o interruptor general). Excitacin
Q1 I> I> I>
K1 S2
Q11
F1 F2
S1
K1
K1
1L1 2L2 3L3
T1
E2 39
T1
E1 39
a
S1: S2: a b arranque suave paro suave autorizacin arranque suave/paro suave
~
T1 + Termistor
2T1 4T2
=
Termistor T2
M 3~
2-56
6T3
T1
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
a
F1
b
F2
1L1 3L2 5L3 L N Inicio/Paro
0 V analgico
+12 V DC
~
T1
Salida analgica 1 62
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot
M 3~ M1
a b c
tensin de mando mediante Q1 o F1 o mediante Q2 vase la excitacin indicacin de la intensidad del motor
2-57
Salida analgica 2
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)
E1 E2 39 7 +12 8 1
2
K1 Q11 S1 K1 S2 K1 S4
13
S3
K2
K2
K2
T1 RUN
14
33
T1 OK (ningn error) K1
34
T1
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
a
n S1: S2: a b parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave
2-58
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
a
Q11 F2
1L1 3L2 5L3 L N Inicio/Paro
F1
b
E1 E2 Autorizacin 39 0 V analgico 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA Salida analgica 1 62 63 1
~
T1
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
I mot
M 3~ M1
a b c
tensin de mando mediante Q1 o F1 o mediante Q2 vase la excitacin indicacin de la intensidad del motor
2-59
Salida analgica 2
K1 S3
13 23
S1
K1
Q21
S4
K2
K2
K1 T1 RUN
14
T1 TOR
24
S2 T1 OK (ningn error) K1
33 34
K1
T1
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
Q21
a
n S1: S2: a b parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave
2-60
2
Q1
I> I> I>
Q1
I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
1L1 3L2 5L3 L N Inicio/Paro
0 V analgico
+12 V DC
~
Q21 G1
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)
E1 E2 39 7 +12 8 1
PE
Salida analgica 1 62
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot M1 M 3~
a b c
tensin de mando mediante Q1 o F1 o mediante Q2 vase la excitacin indicacin de la intensidad del motor
Salida analgica 2
2-61
K1 Q11 K1 S2 K1 S3 S4
13
S1
K2
K2
T1 RUN
14
T1 OK (ningn error) K1
33 34
T1 a
E2 39
K2
T1
E1 39
Q11
parada de emergencia off on autorizacin arranque suave/paro suave autorizacin +termistor termistor
2-62
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
Q11
a
F1
b
F2
1L1 3L2 5L3 L N Inicio/Paro
0 V analgico
+12 V DC
~
T1
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Autorizacin
0 V (E1;E2)
E1 E2 39 7 +12 8 1
PE
Salida analgica 1 62
K1;RUN
K2;TOR
K3
K4 0 V analgico
Termistor
2T1
4T2
6T3
Termistor
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
63
I mot
W1
M1
M 3~
W2 U2 V2
a b c
tensin de mando mediante Q1 o F1 o mediante Q2 vase la excitacin indicacin de la intensidad del motor
2-63
U1
V1
Salida analgica 2
2-64
DM4-340 cascada
Q2
F1
I> I> I>
L1 L2 L3 N PE
Q1
F2
1L1
2L2
3L3
T1
PE
+ Termistor
2T1
4T2
6T3
T1
Termistor
T2
Q21
Q22
Q32
Q32
Qn
Qm
Q23
I> I> I>
Q33
Qn3
I> I> I>
M1
M 3~
M2
M 3~
Mn
M 3~
2-65
2-66
Excitacin parte 1
K1T
K4
S1
T1 OK (ningn error)
33 34
Q21
Q31
Qn
S2
K1
K1
K1
K4
K12
K22
Kn2
K2
T1 TOR
E1 39
23 24
T1 RUN
13 14
K4
K4
K1
T1
E2 39
Q11
K2
T1
K3
K4
K1T
K4T
S3
S3 Q22 Q22 K12 K22 Q21 K4T Q31 K3 Q32 Q32 K(n-1)2 Kn2 Q(n-1)1 K4T
S3 Qn K3 Qm
Q11 K12
Q21 K3
Qm
Qn Qm Kn2
Q21
Q22
K12
Q31
Qn
a
n S1: S2: a b parada de emergencia c off on autorizacin d arranque suave/paro suave
Ajuste el rel temporizador de modo que no se sobrecargue trmicamente el arrancador suave. El tiempo correspondiente se deduce de la frecuencia de maniobra admisible del arrancador suave seleccionado. De lo contrario, seleccione el arrancador suave de manera que se alcancen los tiempos necesarios. Ajuste el rel temporizador con una temporizacin de reposo de unos 2 s. De este modo, se garantiza que con el arrancador suave en marcha no pueda conectarse el siguiente arranque de motor. El contacto de apertura S1 desconecta todos los motores al mismo tiempo. A continuacin, el contacto de apertura S3 es necesario cuando tambin debe desconectar motores de forma individual.
2-67
Notas
2-68
+24 V
6*
P24 RJ 45 RS 422 + +
5*
PTC
L
0V
FM
10 V (PWM)
H
+10 V
O
0...10 V
OI
4...20 mA
L CM2
0V
12
RUN
11
FA1
RST
M 3~
2-69
S1
S2
Q11
Q11
DILM12-XP1
A1 1
13
A2
6 14
2-70
L N PE F1
1 h 230 V, 50/60 Hz
PE
FWD
Q11
REV
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
1 P24 PES
M1
R11
M M REV FWD
Convertidor de frecuencia monofsico DF5-322-... FWD: autorizacin del campo giratorio Control con rotacin a la derecha-izquierda mediante los derecho bornes 1 y 2 REV: autorizacin del campo giratorio Definicin del punto de consigna externa mediante el izquierdo potencimetro R1
2-71
Q1
S1
S2
Q11
FWD: autorizacin del campo giratorio derecho, valor de consigna fS FF1: frecuencia fija f1 FF2: frecuencia fija f2 FF1+FF2: frecuencia fija f3
Q11
2-72
L1 L2 L3 PE Q1
3 h 400 V, 50/60 Hz
f f2 f3 fs = fmax
f1
2
PE I I I
FF1 FF2
U1 V1 W1 PE
Q11
FWD
R1
U2 V2 W2
L1
L2
L3 PE
K1 L1 L2 L3
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
X1 PES PES M 3~ PE
R1
M1
e
2-73
FWD
1 P24
FF2
FF1
1 h 230 V, 50/60 Hz
DILM7 +DILM12-XP1
Q11
1
R1 DEX-LN1-009
2
PE
K1 DE5-LZ1-012-V2 L N
PE
PE
DF51-322-075 DV51-322-075 T1
L+ DC+ DC U
W PE PES
230
230 V 4A 0.75 kW
U1
V1
W1
M1
W2 U2 V2
M 3~
2-74
3 h 400 V, 50/60 Hz
2
I I
R1 DEX-LN3-004
U2 V2 W2
PE
L1
L2
L3
K1 DE5-LZ3-007-V4 L1 L2 L3
PE
PE
DF51-340-075 DV51-340-075 T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
M1
W2 U2 V2
M 3~
2-75
Notas
2-76
L1 L2 L3 PE
AT
FWD
RST
FF2
FF1
REV
5 FW
P24 RJ 45 RS 422 +
L+
DC+
RS 485 SN RP SN
RBr
DC
BR*
K1
K2
K3
+ PLC CM1 TH PTC FM 10 V (PWM) AMI 4...20 mA AM 0...+10 V H +10 V O 0...10 V OI 4...20 mA L O2 10 V...+10 V 0V
SP
M 3~
2-77
S1
S2
Q11
Q11
circuito de parada de emergencia OFF ON contactor red proteccin de lnea conexin PE del blindaje de la lnea filtro supresor de radiointerferencias
2-78
50 C 100 %
20 C
40 % 4 mA 10.4 mA 20 mA
K1 L1 L2 L3
PE PID
L+ DC+ DC U T1
W PE PES PES
OI
FW P24 PES
X1 PES PE
4...20 mA
PES M 3~
4K7 R11
M1
M FWD
B1
2-79
AT
RST
FRS
FF2
JOG
2CH
FF1
REV
L1 L2 L3 PE 1 RJ 45 RS 422 + 2 3 4 5 6 7 8 FW P24
RO TO
J51
FWD
OL
IP
FA1
RUN
QTQ
PTC
+10 V
4...20 mA
0...+10 V
0...10 V
10 V (PWM)
4...20 mA
0V
M 3~ +24 V P24
e i
10 V...+10 V
2-80
+24 V RS 485 SN RP SN + 11 12 13 14 15 CM2 PLC CM1 TH FM AMI AM H O OI L O2 SP
L+
DC+
RBr
DC
K1
BR*
Pantalla de esquema modular: circuito de regulacin del convertidor de frecuencia vectorial DV6 con grupo de conexin de codificador DE6-IOM-ENC
VF v' + v KFB
FFWG +
KREF
VG
+ G
o' +
e o
Vn
i'
+ i
Vi
u'
PWM
APR
ASR
ACR M 3h
FB
2-81
Q1
TI
S1
T2 K11
S2
K12
K3 Q11
autorizacin K2 M11
Ejemplo: Mecanismo de elevacin con regulacin de la velocidad, control y vigilancia mediante PLC Motor con termistor (resistencia PTC) n: circuito de parada de emergencia S1: OFF S2: ON Q1: proteccin de lnea Q11: contactor red K2: contactor de mando para autorizacin RB: resistencia de frenado B1: codificador, 3 canales PES: conexin PE del blindaje de la lnea M11: freno de parada
2-82
Cableado
L1 L2 L3 PE
3 h 400 V, 50/60 Hz
Q1
Q11
L1
L2
L3
K1
PE
T1 T2 PE PE DE6-IOM-ENC
L1 L2 L3
DE4-BR1... EP5 EG5 EAPEAN EBP EBN EZP EZN W PE CM2 11 12 13 1 2 Th CM1 3 8 FW P24
L+ DC+ DC BR U
T1
PES
PES
PES
Encoder
b a
i M1 B1 m M11
M 3~
2-83
M3 x 8 mm
0.4 0.6 Nm 1
2-84
F 20 m
EG5
15
M4 ZB4-102-KS1
TTL (RS 422) A A B B C C EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
5VH
M 3h
2-85
Nota: El sistema Rapid Link no puede ponerse en funcionamiento sin el manual AWB2190-1430. El manual puede descargarse como PDF mediante el portal de asistencia tcnica de Moeller.
g i h
j k l m m m k k
Mdulos de funcin: a Estacin de cabeza de lnea Unidad de mando de la interface (Interface Control Unit) r interface para el bus de campo abierto b Interruptor de alimentacin Unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) r suministro de energa con mando bloqueable; r interruptor automtico para la proteccin frente a sobrecargas y cortocircuitos c Arrancador de motor Unidad de mando del motor (Motor Control Unit) r proteccin de motores electrnica trifsica con amplio margen como arrancador directo, arran2-86
cador directo o arrancador inversor ampliables Regulador de la velocidad Unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit)r excitacin de motores asincrnicos trifsicos con 4 velocidades fijas y 2 sentidos de giro as como arranque suave Manejo Unidad de mando operativa (Operation Control Unit) r manejo manual in situ para unidades de la tcnica del movimiento de materiales Unidad funcional programable Unidad de mando lgica (Logic Control Unit) r esclavo inteligente para el proceso autrquico de seales de E/S
+
10
a Perno de penetracin b Cable plano seguro contra polarizacin El bus de energa proporciona a los mdulos funcionales Rapid-Link energa principal y auxiliar. Las derivaciones enchufables pueden instalarse donde se desee de forma rpida y sin errores. El bus de energa puede montarse a voluntad con una canalizacin flexible (cable plano) o bien con cables redondos usuales en el comercio: La canalizacin RA-C1 flexible es un cable plano de 7 conductores (seccin 2.5 mm2 o 4 mm2) con el siguiente diseo:
M L+ PE N L3 L2 L1
El bus de energa tambin puede instalarse con cables redondos usuales en el comercio (seccin 7 x 2,5 mm2 o 7 x 4 mm2, con un dimetro exterior de los conductores de < 5 mm, conductor de cobre flexible segn DIN VDE 295, clase 5) y derivaciones de cable redondo RA-C2. El cable puede llegar a tener un dimetro de conductor de 10 a 16 mm.
2-87
Advertencia! Rapid Link slo se admite en redes trifsicas con neutro a tierra y conductor N y PE desconectados (red TN-S). No est permitido un montaje aislado de tierra. Asimismo, todos los materiales conectados al bus de energa y de datos deben cumplir los requisitos en cuanto al seccionamiento seguro segn IEC/EN 60947-1 anexo N e IEC/EN 60950. El bloque de alimentacin para la alimentacin 24-V-DC deber conectarse a
2.5 mm2 / 4 mm2 1.5 mm2 RA-MO RA-SP 1.5 mm2 1.5 mm2 RA-SP RA-MO 1.5 mm2 Motor/Speed Control Units
1.5 mm2
1.5 mm2
PES PES
1.5 mm2
1.5 mm2
PES PES
e e e La unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) RA-DI protege el cable frente a sobrecargas y se encarga de la proteccin contra cortocircuitos para el cable as como para todas las unidades de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO conectadas. La combinacin formada por RA-DI y RA-MO cumple los requisitos de IEC/EN 60947-4-1 como arrancador con la coordinacin de tipo 1. Esto
2-88
M 3h
M 3h
e significa que, en caso de producirse un cortocircuito en el tablero de bornes del motor o bien en el cable del motor, pueden impermeabilizarse o soldarse los contactos del contactor en RA-MO. De ah que esta disposicin se corresponda con DIN VDE 0100 parte 430. Tras un cortocircuito, es preciso cambiar la unidad de mando del motor (Motor Control Unit) RA-MO afectada!
M 3h
M 3h
La altura de las cadas de tensin que dependen de la aplicacin. En lugar de la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) tambin puede utilizarse un interruptor automtico magnetotrmico de 3 polos con In F 20 A con caracterstica B o C. En este caso deber tenerse en cuenta lo siguiente: En caso de cortocircuito, la energa de paso J no debe ser superior a 29800 A2s. Por este motivo, en el punto de montaje el nivel de cortocircuito Icc no debe exceder los 10 kA a curva caracterstica.
63 A 50 A 40 A 32 A 25 A 20 A 16 A 13 A 10 A
6 4
FAZ-B FAZ-C
2 1.5 104 8 6
2A 6A 4A
3A
FAZ-...-B4HI
2 1.5
1A
0.5 A
15
Icc
eff
[kA]
2-89
ASi+ ASi
La conexin de sensores externos se realiza mediante un conector hembra M12. PIN 1 2 Funcin L+ I L I
400 V F 2.2 kW M 3h
3 4
3 h 400 V PE 50/60 Hz 24 V H
En RA-MO la derivacin del motor se ha diseado con un conector hembra con envolvente de plstico. La longitud del cable del motor est limitada a 10 m como mximo. La conexin del motor se realiza mediante el cable del motor libre de halgenos 8 x 1,5 mm2, no apantallado, conforme a DESINA, con 2 m, (SET-M3/2-HF) o 5 m, (SET-M3/5-HF) de longitud. Alternativa: cable del motor autoconfecci onado con conector macho SET-M3-A, contactos 8 x 1,5 mm2
4 PE
6 7 8
2-90
M 3h
SET-M3/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 6 4 2 7 PE U W V PE T1 T2
2
B1 (h/) B2 (h/+)
PE
PE
T1
T2
PE
T1
T2
V M3h
PE
e
i
M 3h
En caso de que se conecten motores sin sondas trmicas (PTC, termistor, termoclic), debern puentearse los cables 6 y 7 en el motor, pues de lo contrario RA-MO genera una sealizacin de defectos.
2-91
PE 5 4 1 2 3 *
B1 *
B2
PE
PE
e
M 3h
M 3h
Para el accionamiento de motores de frenado, los fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de frenado que se integran en el tablero de bornes del motor. Mediante un seccionamiento simultneo del circuito de corriente continua, la tensin de la bobina de frenado se reduce considerablemente ms deprisa. El motor frena por tanto mucho ms deprisa.
2-92
La conexin a AS-Interface se realiza mediante un conector macho M12 con la siguiente ocupacin PIN: Conector macho M12 PIN 1 2 3 4 Funcin ASi+ ASi
400 V M 3h
En RA-SP la derivacin del motor se ha diseado con un conector hembra con envolvente metlico. Condicionado por CEM, ste se une con superficie grande con PE/disipadores de calor. El correspondiente conector macho posee encapsulacin metlica y el cable del motor es apantallado. La longitud del cable del motor est limitada a 10 m como mximo. La pantalla del cable del motor debe colocarse por ambos lados de superficie grande en PE. Esto hace que incluso en una conexin del motor se precise p. ej. una atornilladura segn CEM. La conexin del motor se realiza mediante el cable del motor libre de halgenos, 4 x 1,5 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2), apantallado, conforme a DESINA, con 2 m, (SET-M4/2-HF) o 5 m, (SET-M4/5-HF) de longitud. Alternativa: cable del motor autoconfeccionado con conector macho SET-M4-A, contactos 4 x 1,5 mm2 + 4 x 0,75 mm2.
3 h 400 V PE 50/60 Hz
4 PE
6 7 8
2-93
2
Servocable SET-M4/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 7 6 2 8 PE U W V
M 3h
PE
2-94
PE
PE
PES
PES
F 10 m
PES
PES
T1 T2 U
W PE
T1 T2 U
W PE
M3h i
M3h i
U1
230 S1 / 400 V 0.75 kW 1430 rpm 3.2 / 1.9 A cos 0.79 50 Hz
V1
W1
400 S1 / 690 V 0.75 kW 1430 rpm 1.9 / 1.1 A cos 0.79 50 Hz
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
PE
PE
PES
PES
PES
PES
T1 T2 U
W PE
e
M 3h
B1 B2
T1 T2 U
W PE
e
M3h i
RA-SP2-341-... RA-SP2-341(230)-... Para el accionamiento de motores de frenado, los fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de frenado que se integran en el tablero de bornes del motor. Nota: El rectificador de frenado no puede conectarse directamente en la unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP en los bornes del motor (U/V/W)!
2-95
Notas
2-96
3-1
RMQ16
3-2
3-3
Placas indicadoras Para todos los elementos mando Moeller ofrece placas indicadoras en distintos modelos. Los modelos disponibles son los siguientes: en blanco, con flechas de direccin, con rotulacin 01020304. Adems, tambin puede realizarse una rotulacin personalizada. Mediante el software Labeleditor pueden disearse rotulaciones personalizadas, que, a continuacin, se aplican mediante lser de forma permanente en la placa indicadora.
Joystick El joystick posee cuatro posiciones dispuestas de forma precisa. Para ello, se ha asignado a cada direccin de movimiento un elemento de contacto. Mediante el joystick los usuarios podrn accionar tanto en mquinas como en instalaciones cuatro direcciones de movimiento.
3-4
01
21
14
22
20
13
23
11
13
21
02
11
21
14
24
14
22
12 33
22 21 31
30
13
23
33
21
13
21
12
13
21
31
03
11
14
24
34
14
22
34
14
22
32
12
22
32
Ue h/H 12 30 V h/H
1 2 1 2 1 2 X1 X2
M22-XLED60/ M22-XLED220
M22-(C)LED(C)-...
Ue h 85 264 V h, 50 60 Hz
1 2 1 2 X1 X2
M22-XLED230-T1) 1x 2x
Ue F 400 V~ 500 V~
M22-XLED230-T
M22-(C)LED(C)230-...
3-5
3
12 240 V h/H
M22-(C)K(C)10
13 14 2 1 2 1 2 1 1 1 1 13 14 13 14
3 4
2 1
M22-XLED60/ M22-XLED220
2 1
M22-XLED60/ M22-XLED220
2 1
2 X1
2 X1
2 X1
X2
X2
X2
M22-(C)LED(C)-... 1)
a 1)
3-6
M22-(C)K(C)10 L1
13 13 14 13 14
85 264 V h/50 60 Hz
14
3 4
1 2
M22-(C)K(C)01
3
2 1
2 X1 X1 X1
M22-XLED230-T M22-(C)LED(C)230-... 2)
X2
X2
X2
N
a 1) Pulsador de prueba Para elementos de 85 a 264 V.
3-7
3-8
3
5 5
5 BA15d F 7 W
4 3
054321
Desde una regleta de bornes en el mdulo base se conducen cinco cables de transmisin de seales a travs de cada mdulo. Con ayuda de un puente de alambre (jumper) en cada placa de circuito impreso se direcciona el mdulo. Asimismo, cinco direcciones distintas pueden asignarse varias veces.
De este modo, por ejemplo, una luz destellante roja y paralela a ella un indicador acstico pueden indicar y sealizar el estado peligroso de una mquina. Coloque los dos jumpers en la misma posicin y listo! (a apartado Circuito para la prueba de lmparas, pgina 3-6.)
3-9
3
Idoneidad
Accionamiento
Pistn Pistn de rodillo Palanca de rodillo Palanca angular de rodillo Palanca rotatoria ajustable Varilla de accionamiento Varilla elstica Cabezas de accionamiento que pueden desplazarse 90
Pistn Palanca rotatoria (puede desplazarse 90, se puede arrancar horizontal o vertical) Pistn de rodillo Palanca de rodillo Palanca de rodillo ajustable Varilla de accionamiento Varilla elstica Cabezas de accionamiento que pueden desplazarse 90
Elemento de accionamiento codificado Cabeza de accionamiento: posibilidad de giro cada 90 puede accionarse desde ambos lados Elemento de accionamiento posibilidad de giro para fijacin vertical y horizontal con codificacin triple
3-10
3
Idoneidad Interruptor de posicin de seguridad con funcin de proteccin de las personas Con elemento de accionamiento separado para caperuzas de proteccin Accionamiento forzoso y contactos de maniobra positiva de apertura Homologacin de la mutua de previsin contra accidentes y SUVA (institucin de seguros de accidentes suiza) Interruptor de posicin de seguridad con funcin de proteccin de las personas Con elemento de accionamiento separado para caperuzas de proteccin Accionamiento forzoso y contactos de maniobra positiva de apertura Enclavamiento electromagntico Homologacin de la mutua de previsin contra accidentes y SUVA (institucin de seguros de accidentes suiza) Elementos de accionamiento codificados Cabeza de accionamiento: posibilidad de giro cada 90 puede accionarse desde 4 lados
Accionamiento
Elemento de accionamiento codificado Cabeza de accionamiento: posibilidad de giro cada 90 puede accionarse desde 4 lados y desde arriba
3-11
3-12
STOP
21 13
22 14
21 13
22 14
Cerrar puerta
3-13
STOP
3
AT0-...FT-ZBZ, enclavado por resorte (principio de corriente de reposo)
a b c
A1 A2 21 11
A1
US
A2
A1 US
22 12
22 12
21 11
A2 21 11
22 12
a proteccin de personas elevada con sealizacin separada de la posicin de la puerta 1. Puerta cerrada
+ enclavada a sin corriente: tambin en caso de corte de corriente o rotura de cable: puerta bloqueada = estado seguro del contacto de validacin (21-22) cerrado
4. Puerta abierta
a los dos contactos en la posicin abierta estn bloqueados, incluso en caso de intento de engao con medios auxiliares sencillos a el elemento de accionamiento triplemente codificado suprime el bloqueo del contacto de validacin, el contacto de la posicin de la puerta (11-12) se cierra a desconectar la tensin de bobina: 1. elemento de accionamiento, enclavado 2. contacto de validacin cerrado a autorizacin slo cuando la puerta est enclavada
2. Puerta desenclavada
a aplicar tensin en la bobina 5. Cerrar puerta (A1, A2), p. ej. mediante controladores de parada, contacto de validacin (21-22) abierto a slo es posible cuando est 6. Enclavar puerta desenclavada, el contacto de la posicin de la puerta (11-12) se abre
3. Abrir puerta
3-14
STOP
3
a b c enclavado desenclavado abierto
A1 US A2
A1 A2 22 21 22
A1 A2 21 22
21
11
12
11
12
11
12
a proteccin de procesos + proteccin de personas con sealizacin separada de la posicin de la puerta 1. Puerta cerrada +
enclavada a aplicando tensin: posible servicio rpido en caso de corte de corriente y rotura de cable. Los dos contactos cerrados en la bobina (A1, A2), p. ej. mediante controladores de parada, contacto de validacin (21-22) abierto
4. Puerta abierta
a los dos contactos en la posicin abierta estn bloqueados, incluso en caso de intento de engao con medios auxiliares sencillos a el elemento de accionamiento triplemente codificado suprime el bloqueo del contacto de validacin, contacto de posicin de la puerta (11-12) cerrado a aplicar tensin de bobina: 1. elemento de accionamiento, enclavado 2. contacto de validacin cerrado a Autorizacin slo cuando la puerta est enclavada
5. Cerrar puerta
3. Abrir puerta
a slo es posible cuando 6. Enclavar puerta est desenclavada, el contacto de la posicin de la puerta (11-12) se abre
3-15
STOP
21 13
22 14
21 13
22 14
3-16
a b c d e
Caractersticas del interruptor inductivo de proximidad Para todos los interruptores inductivos de proximidad rigen las siguientes especificaciones: Aislamiento de proteccin segn IEC 346/VDE 0100 o IEC 536, grado de proteccin IP67, elevada frecuencia de maniobra o velocidad de conmutacin, no precisan mantenimiento y son resistentes al desgaste (elevada longevidad),
3-17
L1 Sensor
U Servicio
3
U, I Carga
R Carga
Modo operativo Tensin continua Los interruptores inductivos de proximidad con tensin continua tienen tres conexiones y se accionan con tensin baja de proteccin. Las funciones de conmutacin pueden determinarse con ms exactitud, puesto que la carga se acciona mediante una salida independiente y debe tenerse en cuenta un comportamiento independiente de la carga.
+
U Sensor Sensor UServicio
R Carga U, I Carga
3-18
Papel, blanco, mate, 200 g/m2 Metal, brillante Aluminio, negro, elox. Icopor, blanco Tejido de algodn, blanco PVC, gris Madera, sin tratar Cartn, negro, satinado Cartn, negro, mate Sd = margen de maniobra
b
a Objeto
a b
Objeto Reflector
El pulsador de luz rflex enva la luz infrarroja al objeto de trabajo, que es el encargado de reflejar dicha luz en todas direcciones. La parte de luz que afecta al receptor proporciona una seal de conexin si dispone de la intensidad suficiente. En este caso se evalan los estados reflejo y ningn reflejo. stos equivalen a la presencia o ausencia de un objeto en el margen de palpacin. El grado de reflejo de la superficie del objeto que debe explorarse influye en el margen de maniobra Sd . Los siguientes factores de correccin se derivan de la distinta consistencia del material que debe reflectarse.
El aparato enva un rayo de luz infrarroja pulsado, que ser reflejado por un reflector triple o espejo. La interrupcin del rayo de luz provoca la conexin del aparato. Las barreras pticas detectan objetos independientemente de su superficie, siempre y cuando no sean brillantes. El tamao del reflector deber seleccionarse de modo que el objeto que se debe registrar pueda interrumpir casi prcticamente el rayo de luz. De todos modos, siempre que el objeto tenga el tamao del reflector, se garantizar un registro seguro. Asimismo, el aparato puede configurarse de forma que registre objetos transparentes.
3-19
A+
B
C B A B C
b e
a b c d e A, B C
Oscilador Conexin de evaluacin Amplificador de conexin Salida Alimentacin de tensin Electrodos principales Electrodo auxiliar
3-20
80 60
30 10 1
10 20
40
60
80
100 sr [%]
En la siguiente tabla se indican las constantes dielctrica er de algunos de los materiales ms importantes. Debido al elevado nmero dielctrico del agua, en la madera se producen oscilaciones relativamente grandes. Por este motivo, los detectores de proximidad capacitivos detectan mucho mejor la madera hmeda que seca.
3-21
LED ajustar
1s fmax F 2 N
ajustar
Bauart geprft Functional
TV Rheinland
Diagrama de contactos
LSE-11
+Ue
0 0.5
5.5 6.1
Q1
electr. Q1 0V Q2
Q2 default=3.0
LSE-02
+Ue
Q1 Q2
0 0.5
5.5 6.1
electr. Q1 0V Q2
default=3.0
3-22
analgicos poseen adems una salida de diagnstico para proseguir con el proceso de datos. De este modo, puede controlarse y evaluarse en todo momento la seguridad del estado. Asimismo, el interruptor de posicin dispone de una funcin de autoverificacin. Las salidas Q1 y Q2 se controlan constantemente por si se produce una sobrecarga, cortocircuito contra 0 V y cortocircuito contra + Ue . Diagrama de contactos LSE-AI
I [mA] 20
4 0
S [%] 100
LSE-AU
U [V] 10
S [%] 0 100
3-23
F 200 mA F 10 mA
3
0V
0 V 10 V
Q Ue
LED t
LED t
En caso de defecto
LSE-AI Q1 Q2 LED 0 mA 0V LSE-AU 0V 0V
LED t
Reinicio
LED t +Ue
+U e
t
>1s >1s
3-24
a LS-Titan
RMQ-Titan
Cabezas de accionamiento en cuatro posiciones, cada una girada 90, desmontables. Adems, todas las cabezas de accionamiento y el adaptador poseen un cierre de bayoneta para alojar los pulsadores RMQ-Titan que se montan de forma rpida y segura. Las cabezas pueden montarse con el cierre de bayoneta en las cuatro direcciones (4 x 90).
Fcil fijacin a presin del adaptador a RMQ-Titan Otra de las caractersticas exclusivas es la posibilidad de combinar aparatos de mando del programa RMQ-Titan con los interruptores de posicin LS-Titan. Pueden fijarse a presin pulsadores, interruptores selectores o pulsadores de parada de emergencia directamente como cabeza de accionamiento en cualquier interruptor de posicin. Toda la unidad dispone tanto en la parte delantera como trasera de como mnimo el grado de proteccin IP66.
3-25
Notas
3-26
Interruptores de levas
pgina Sinptico Interruptores de conexin, generales, para mantenimiento Conmutadores, inversores Conmutadores inversores estrella-tringulo Conmutadores de polos Circuitos de enclavamiento Conmutadores para aparatos de medicin Interruptores de calefaccin Conmutadores de escalones Interruptores con homologacin ATEX 4-2 4-3 4-5 4-6 4-7 4-11 4-12 4-14 4-15 4-17
4-1
Referencia base TM T0 T3 T5b T5 T6 T8 P1-25 P1-32 P3-63 P3-100 P5-125 P5-160 P5-250 P5-315
Utilizacin como a x x x x x x x x x x x x x x b x x x x x x x x x x x x c x x x x x x
P = potencia asignada de empleo mx.; 400/415 V; AC-23 A Iu = intensidad asignada ininterrumpida mx. 1) En ejecucin bajo envolvente (montaje saliente), mx. 275 A. k Depende del nmero de cmaras de contactos, de la funcin y del devanado. + Independiente del nmero de cmaras de contactos, de la funcin y del devanado. 4-2
L1 L2 L3
0 1 1 2 3 4 5 6
FS 908
Este interruptor tambin puede utilizarse como interruptor de carga para iluminacin, calefaccin o consumidores de energa combinados. Interruptores generales segn IEC/EN 60 204; VDE 0113 en el caso de interruptores de montaje fondo panel con enclavamiento de la puerta, enclavamiento con candado, bornes de alimentacin protegidos contra contactos directos con los dedos, bornes N y PE, maneta corta roja (negra bajo demanda), placa de aviso. En caso de que no pueda identificarse de entrada la correlacin de un accionamiento y del interruptor general, ser necesario contar con un interruptor para mantenimiento adicional en la inmediata proximidad de cada accionamiento.
L1
OFF
0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L2 FS 908 L3 N N
1)
L1 L2 L3 N N
0 1 1 2 3 4 5 6 N N 13 14 21 22
1)
FS 908
1)
Los interruptores para mantenimiento se instalan en mquinas o instalaciones con el fin de hacer posibles las tareas de mantenimiento de acuerdo con las normas de seguridad. Al colocar cada operario su candado en el enclavamiento con candado SVB, se evita que una persona no autorizada pueda poner la instalacin en marcha (a apartado Ejemplo de conexiones para un interruptor para mantenimiento con contacto de precorte de la carga y (o) indicacin de la posicin de conexin, pgina 4-4).
4-3
Interruptor para mantenimiento T0(3)-3-15683 Funcin Precorte de la carga: al conectar se cierran en primer lugar los contactos del circuito principal; a continuacin se conecta, a travs del contacto de cierre retardado, el circuito de mando para el contactor de motor. Al efectuar la apertura se desconecta en primer lugar, a travs del contacto, ahora adelantado, el contactor del motor; a continuacin los contactos principales abren la alimentacin al motor. Sealizacin de la posicin de conexin: A travs de contactos de cierre y de apertura adicionales existe la posibilidad de sealizar la posicin del interruptor al armario de mando o a la sala de control.
4
Q11 F2
F2
2 4 6 96 21
O
22 13 13
Q11
14 14
11
Q1
2 U 4 V 6 W 8 10 12
A1
M 3
P1
P2
Q11
A2
P1: Marcha P2: Paro Q11: Precorte de la carga Diagrama de conexin T0(3)-3-15683
1-2,3-4,5-6 7-8,11-12 9-10
4-4
L1 L2
L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
10 2
FS 684
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0 2
FS 684
4-5
L1
L2
L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 Y
T5B-4-8410 T5-4-8410
FS 635
W2 W1 V2
U1 U2 V1
L1L2L3
SOND 28 1 )
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Y 0 Y
FS 638
W2 W1 V2
U1 U2 V1
1)
4-6
L1 L2L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 1 2
FS 644
1U 2W 2U 1W 1V 2V
L1L2L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1U 2U
0 1 2
FS 644
1W
1V
2W
2V
4-7
L1L2 L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2 1 0 1 2
FS 629
T5B-7-15866 T5-7-15866
1 2 0 1 2
FS 441
1U 2W 2U 1W 1V 2V
L1 L2L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2 1 0 1 2
FS 629
1U
2U
1W
1V
2W
2V
4-8
L1 L2 L3 0 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1U 2W 2U 1W A 1V 1W B 1V 1U 2V
FS 616
4-9
L1 L2 L3 0 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1U 2W 2U 1W A 1V 1W B 1V 1U 2V
FS 616
T5B-6-8459 T5-6-8459
1 0 2 3
FS 420
4-10
Sin desconexin de red (SOND 27) Desconexin de red nicamente mediante contactor, preferentemente en conexiones de estrella-tringulo
Q11 F0 F2 S0 Q1 01 2
Q11
F0 F2 Q1 01 2
S0
Circuito de mando SOUND 28 Circuito de fase principal sin apertura de red Circuito de funcin de las necesidades
Q11 Q11
Q11 Q11
Enclavamiento con contactor (SOND 29) Conexin del contactor nicamente en la posicin cero del interruptor
Q11 F0 F2 S0 S1 Q11 Q11 Q1 01 2
Enclavamiento con contactor (SOND 30) Conexin del contactor nicamente en las posiciones de enchufado del interruptor
Q11 F0 F2 S0 Q1 01 2 Q11
4-11
L1L2L3 N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L1L2 L3
1 2 3 4 5 6 7 8
FS 1410759
FS 164854
L1 L2 L3 0 L1L2L3 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
FS 9440
L1 L2 L3
4-12
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
FS 9440
0 L1L2L3 0
Conmutador de vatmetro T0-5-8043 T3-5-8043 Mtodo de dos vatmetros (conexin Aron) para instalaciones de 3 conductores con cualquier carga. La suma de las dos potencias parciales permite obtener la potencia total.
0 1 2
La conexin Aron slo ofrece un resultado correcto para los sistemas de 4 conductores si la suma de las intensidades es igual a cero, es decir, slo en el caso de que las cargas sean iguales en el sistema de 4 conductores.
L1 L2 L3 W
1 2 3 11
FS 953
10 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
4-13
L1 L2 L3 0 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8
I 1 2 3
II III
FS 420
I II III
0 1 1+2 2 0
FS 193840
q Q
desconectado no desconectado
En el catlogo general de aparamenta de instalacin y en el catlogo K 115 se describen otros interruptores de calefaccin de 2 y 3 polos con distintas posibilidades de conexin, adems de escalonamientos de potencia y nmeros de escalones adicionales.
4-14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
FS 301
4-15
0 1
1 2 3 4 5 6
FS 415
HAND 0 AUTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
FS 429
FS 1401
Interruptores Cierre/Apertura (tambin como interruptores generales, dispositivo seccionador de red) 1 polo: T0-1-15521 2 polos: T0-2-15522 3 polos: T0-3-15523 con contacto por impulso en la posicin intermedia
ON OFF
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
FS 908
4-16
Evaluacin del riesgo de explosin Gas, vapor, niebla Zona 0 Zona 1 Zona 2 Polvo Riesgo ex
Zona 20 permanente, frecuente, Zona 21 ocasional Zona 22 normalmente no, pero slo si es a corto plazo
Seleccin de los aparatos y sistemas de proteccin segn categora Gas, vapor, niebla Zona 0, 1, 2 Zona 1, 2 Zona 2 Polvo Zona 20, 21, 22 Zona 21, 22 Zona 22 Categora 1 1, 2 1, 2, 3
Seleccin de los aparatos segn grupos de aparato Grupo I I II II II Categora M1 M2 1 2 3 Seguridad muy alta alta muy alta alta normal
4-17
Nota Los interruptores ATEX de Moeller poseen el examen CE de tipo para interruptores generales, de mantenimiento y reparacin para los mrgenes de intensidad de 25 a 100 A. Estn homologados para zonas con peligro de explosin de polvo, segn la categora II 3D, con el nmero de verificacin: BVS 04E 106X. Para ms informacin consulte las instrucciones de montaje AWA1150-2141.
Instrucciones de montaje y uso generales Para la categora 3D slo pueden utilizarse prensaestopas adecuados. Utilice nicamente cables resistentes a la temperatura (> 90 C). La temperatura de la superficie debe ser de como mximo 90 C. El funcionamiento slo estar autorizado con una temperatura ambiente de 20 a +40 C. Tenga en cuenta las caractersticas tcnicas del interruptor utilizado. Nunca abra el aparato en zonas con peligro de explosin de polvo. Tenga en cuenta los requisitos de DIN EN 50281-1-2. Compruebe que el aparato no tiene polvo antes de montarlo. No abra el aparato bajo tensin.
4-18
Contactores y rels
pgina Contactores auxiliares Rels temporizadores y especiales Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan Contactores de potencia DIL, rels trmicos Z Contactores de potencia DIL Rels trmicos Z Rels trmicos electrnicos ZEV Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6 Rels electrnicos de seguridad ESR Rels de medicin y monitorizacin EMR4 5-2 5-8 5-12 5-58 5-60 5-64 5-67
5
5-74 5-77 5-78
5-1
5-2
En los contactores auxiliares de 6 y 8 polos, la ejecucin E comporta que en el nivel de contacto inferior o posterior se han dispuesto cuatro contactos de cierre. Si se utilizan, p. ej., los bloques de contactos auxiliares disponibles para DILA-22 y DILA-31, el resultado seran equipamiento de contactos con los cdigos de letra X e Y. A continuacin, encontrar tres ejemplos para contactores con cuatro contactos de cierre y cuatro contactos de apertura con distintos cdigos de letra. La ejecucin E debe considerarse preferente. Ejemplo 3 DILA-XHI22
53 61 71 83
52 62 72 82
54 62 72 82
54 62 72
84
+ DILA-40
A1 13 23 33 43
+ DILA-31
A1 13 21 33 43
+ DILA-22
A1 13 21 31 43
A2 14 24 34 44
A2 14 22 34 44
A2 14 22 32 44
q 44 E DILA40/04
q 44 X DILA31/13
q 44 Y DILA22/22
5-3
A1
A2
En el contactor auxiliar DILA, la conexin de bobina A1 se halla arriba y la A2 abajo. Como mdulos de proteccin se instalan en la parte frontal: mdulos de proteccin RC, mdulos varistor. Los contactores con accionamiento por corriente continua DILER y DILA poseen un circuito de proteccin integrado.
A2
DILER DILA
En el contactor DILER, en los bornes situados en la parte superior A1A2 se conectan los siguientes accesorios para limitar los picos de la tensin de desconexin de las bobinas de contactor: mdulo de proteccin RC, mdulo de proteccin con diodos, mdulo varistor. Mdulo de proteccin En combinacin con los dispositivos de conmutacin clsicos, como p. ej. contactores, cada da se utilizan ms los aparatos electrnicos. Entre otros cabe destacar los sistemas de automatizacin (PLC), rels temporizadores y mdulos de acoplamiento, cuyo funcionamiento puede verse afectado negativamente mediante perturbaciones de interacciones entre todos los componentes. Uno de los factores de perturbacin puede producirse cuando cargas inductivas, como por ejemplo bobinas de aparatos de conexin electromagntica son desconectadas. Pueden producirse elevadas tensiones inductivas de desconexin, que en algunos casos pueden provocar la destruccin de dispositivos electrnicos colindantes o crear impulsos de tensiones parsitas mediante mecanismos de acoplamiento capacitivos y causar as interferencias en el funcionamiento. Puesto que no es posible una desconexin sin interferencias sin un dispositivo adicional, segn el tipo de aplicacin la bobina de contactor se conectar con un mdulo de proteccin (antiparasitario). Las ventajas e inconvenientes de los distintos mdulos de proteccin se describen en las siguientes tablas.
5-4
Notas
5-5
+ D
i 0
muy alto
1V
u U 0 0 U
+ D ZD
i 0
I0 t0 t1 t2 t U t
medio
UZD
u U 0 0
i I0 0 VDR u U0 0 U t1 t2
s
t t
pequeo
UVDR
R C
i I0 0 u U 0 0
s
t0 t
pequeo
T 1
5-6
+ D
Ventajas:
el dimensionado no es un factor crtico, tensin inductiva lo ms reducida posible, muy sencillo y fiable elevado retardo a la apertura retardo a la apertura muy reducido, el dimensionado no es un factor crtico, estructura sencilla no existe amortiguacin por debajo de UZD el dimensionado no es un factor crtico, elevada absorcin de energa, estructura muy sencilla no existe amortiguacin por debajo de UVDR amortiguacin de AF mediante acumulacin de energa, lmite instantneo de cierre, muy adecuado para tensin alterna se precisa un dimensionado exacto
5-7
Inconveniente:
+ D ZD
Ventajas:
Inconveniente:
VDR
Ventajas:
Inconveniente: s
R C
Ventajas:
Inconveniente:
5-8
La tensin de accionamiento Us se aplica a travs de un contacto de excitacin a los bornes A1 y A2. Una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (25-28). Funcin 12 temporizacin de reposo
A1-A2 Y1-Y2 B1 15-18 (25-28)
La tensin de alimentacin Us se aplica directamente a los bornes A1 y A2. En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre sin tensin, o en ETR4-69/70 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa la posicin 15-18 (25-28) una vez transcurrido el tiempo regulado t. Si en este momento se secciona del potencial la conexin Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado vuelve a la posicin de salida 15-16 (25-26) una vez transcurrido el mismo tiempo t. Funcin 21 impulso/cierre
A1-A2 t 15-18 (25-28)
Tras aplicar la tensin de alimentacin a los bornes A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida permanece en la posicin de salida 15-16 (25-26). En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre sin tensin, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa sin retardo a la posicin 15-18 (25-28). Si en este momento se secciona la conexin de los bornes Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado vuelve a la posicin de salida 15-16 (25-26) una vez transcurrido el tiempo regulado.
Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa la posicin 15-18 (25-28) y permanece accionado de acuerdo con el tiempo de conexin instantnea regulado. En esta funcin, por lo tanto, un mando permanente (tensin a A1-A2) se convierte en un impulso instantneo con un tiempo definido (bornes 15-18, 25-28).
5-9
Tras aplicar la tensin de alimentacin a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida permanece en la posicin de reposo 15-16 (25-26). En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre libre de potencial, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa sin retardo a la posicin 15-18 (25-28). Si se vuelve a abrir ahora la conexin Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado permanecer accionado hasta que haya transcurrido el tiempo regulado. Por el contrario, si Y1-Y2 o B1 permanecen ms tiempo cerrados, el rel de salida tambin regresa a su posicin de reposo una vez transcurrido el tiempo regulado. Por lo tanto, en la funcin generadora de un impulso a partir de una seal existe, en todos los casos, un impulso de salida con un tiempo de salida definido con exactitud, independientemente de que el impulso de entrada a travs de Y1-Y2 o B1 sea ms corto o ms largo que el tiempo regulado. Funcin 81 generacin de un impulso fijo con temporizacin de trabajo con impulso fijo
A1-A2 t 0.5 s 15-18 (25-28)
La tensin de alimentacin Us se aplica directamente a A1 y A2. En el caso de que se vuelvan a abrir en el DILET70 los bornes Y1 e Y2, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 el contacto B1, los cuales han sido cortocircuitados previamente en un momento cualquiera (DILET-70: sin tensin), el contacto 15-18 (25-28) se cierra mientras dure el tiempo regulado. Funcin 42 intermitente, iniciando el impulso
A1-A2 15-18 (25-28)
Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa la posicin 15-18 (25-28) y permanece accionado de acuerdo con el tiempo de intermitencia regulado. El tiempo de reposo que se produce a continuacin se corresponde con el tiempo de intermitencia.
La tensin de accionamiento se aplica a travs de un contacto de excitacin a los bornes A1 y A2. Al transcurrir el tiempo de retardo regulado, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (25-28), retornando tras 0,5 s a la posicin de salida 15-16 (25-26). En esta funcin se trata, por lo tanto, de un impulso instantneo.
5-10
t
LED
tu
Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-16 segn el tiempo de intermitencia seleccionado y una vez transcurrido este tiempo pasa a la posicin 15-18 (el ciclo se inicia con una fase de pausa). Funcin 44 intermitente, dos tiempos
A1-A2 A1-Y1 15-18
Si la tensin de accionamiento Us se aplica a A1 y A2, el contacto instantneo pasa a la posicin 17-18. Una vez transcurrido el tiempo regulado, el contacto instantneo se abre; el contacto temporizado 17-28 se cierra tras un tiempo de transmisin tu de 50 ms. Funcin ON-OFF
A1-A2 OFF ON OFF 15-18 (25-28) LED
t1
t2
t1
t2
t1
t2
Rel LED A1-Y1 15-18
t1
t2
t1
t2
t1
t2
Rel LED
Tras aplicar la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (iniciando el impulso). Mediante un puente entre los contactos A1 e Y1 el rel puede cambiarse al modo inicio de una pausa. Los tiempos t1 y t2 pueden regularse de distinto modo.
La funcin ON-OFF permite verificar la funcin de una maniobra. Constituye un medio auxiliar, por ejemplo, para la puesta en servicio. Con la funcin OFF se puede desconectar el rel de salida: el desarrollo de la operacin de funcionamiento deja de reaccionar. Con la funcin ON se conecta el rel de salida. Esta funcin parte del principio de que se ha aplicado la tensin de alimentacin a los bornes A1-A2. El LED indica el estado operativo.
5-11
6 2
ES C
DE
12 8
POWER COM-ERR
ALT
4 9
POW BUS
ES C
OK
ADR
4 10
ERR
11
MS
NS
5-12
5-13
5
4
4 6
5
DEL
ALT ES C
OK
5-14
5-15
S1
K1 S4 S5
S6
K3 K1
K3 K2 K3
Mediante Plug & Work podr conectar el display MFD-80... mediante el mdulo de alimentacin y comunicacin MFD-CP4... a easy. El MFD-CP4... posee un cable de conexin de 5 m que puede hacerse ms corto. La ventaja es que no precisar ningn software ni excitador para realizar la conexin. El MFD-CP4.. ofrece un verdadero Plug & Work. El cableado de las entradas y salidas se realiza en easy. El MFD-80... se monta en dos orificios de fijacin de 22,5 mm. El propio display diseado con el grado de proteccin IP65 est retroiluminado y es muy fcil de leer. Tambin es posible realizar una rotulacin personalizada del display.
5-16
easy500 y easy700 poseen la misma funcionalidad. easy700 ofrece ms entradas y salidas, ofrece la posibilidad de ampliacin y puede conectarse a sistemas de bus estndares. La conexin en serie y en paralelo de contactos y bobinas se realiza en 128 vas lgicas. Tres contactos y una bobina en serie. La visualizacin de 16 textos de mando y sealizacin se realiza mediante un display interno o externo. Sus principales funciones son: rel temporizador multifuncin, telerruptor, contador progresivo y regresivo, contador rpido, contador de frecuencia, contador de tiempo de servicio, comparador de valores analgicos, relojes temporizadores semanales y anuales, conmutacin automtica del horario de verano, valores reales remanentes de marcas, contadores y rels temporizadores.
El MFDCP8 y easy800 poseen la misma funcionalidad. El MFD-80... con el grado de proteccin IP65 permite una aplicacin incluso en entornos hostiles. Adems de la posibilidad de ampliacin y de la conexin a sistemas de bus estndares, pueden interconectarse ocho easy800 o MFD-Titan mediante easyNet. La conexin en serie y en paralelo de contactos y bobinas se realiza en 256 vas lgicas. Cuatro contactos y una bobina en serie. La visualizacin de 32 textos de mando y sealizacin se realiza mediante un display interno o externo. Adems de las funciones del easy700, el easy800 y MFD-Titan ofrecen las funciones de: regulador PID, mdulos aritmticos, escalado de valores, y muchas ms. Tambin es posible realizar una rotulacin personalizada del MFD-80...
5-17
en aparatos DC
+
> 1A
L.1
> 1A
+.1
+...V
Aparatos base EASY512-AB- EASY719-ABEASY512-AC- EASY719-AC- EASY811-AC- MFD-AC-CP8- Aparatos de ampliacin EASY618-AC
Aparatos base EASY512-DA- EASY719-DA- EASY512-DC- EASY719-DC- EASY819-DC- EASY82.-DC- MFD-CP8- Aparatos de ampliacin EASY618-DC EASY620-DC
12 V DC 12 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC
5-18
1N4007
100 nF /275 V h 1 kO
a
a b c d
e f g h
Seal de entrada mediante el contacto del contactor, p. ej. DILER Seal de entrada mediante el pulsador RMQ-Titan Seal de entrada mediante el interruptor de posicin, p. ej. LS-Titan Longitudes de cable de 40 a 100 m en entradas sin conexin adicional (p. ej. easy700 I7, I8 ya posee una conexin adicional, longitud de cable posible 100 m) Aumento de la intensidad de entrada Limitacin de la intensidad de entrada Aumento de la intensidad de entrada con EASY256-HCI EASY256-HCI
Nota Mediante el modo de conexin de entrada se puede prolongar el tiempo de apertura de la entrada. Longitudes de cable en entradas sin conexin adicional F40 m, con conexin adicional F100 m.
5-19
a
a b c d e
Seal de entrada mediante el contacto del contactor, p. ej. DILER Seal de entrada mediante el pulsador RMQ-Titan Seal de entrada mediante el interruptor de posicin, p. ej. LS-Titan Detector de proximidad, trifilar Detector de proximidad, tetrafilar
Nota En la longitud de cable, tenga en cuenta la cada de tensin. Debido a la elevada intensidad residual no utilice detectores de proximidad bifilares.
5-20
Atencin! Las seales analgicas son ms sensibles a las inducciones que las seales digitales, por lo que los cables de transmisin de seales deben tenderse y conectarse con gran esmero. En caso de realizarse una conexin inadecuada pueden producirse estados de conexin no deseados. Utilice cables apantallados, trenzados por parejas para evitar interferencias en las seales analgicas.
5-21
~
0V +12 V
F1
L01h N01 h
I1
I7
I8
Nota En los aparatos easy..AB que procesan seales analgicas, el aparato debe alimentarse mediante un transformador para que se produzca un aislamiento de potencial desde la red. El conductor neutro y el potencial de referencia de la alimentacin DC de sensores analgicos deben aislarse de forma galvnica.
Procure que todo el potencial de referencia est conectado a tierra o que se controle mediante un aparato de control de la puesta a tierra. Tenga en cuenta las normas vigentes.
5-22
a
4...20 mA (0...20 mA)
h
0V -12 V
+...V
0V
0V
a
a Potencimetro para el ajuste de valores de consigna mediante alimentacin de tensin separada y potencimetro F1 kO, p. ej. 1 kO, 0,25 W Potencimetro para el ajuste de valores de consigna con resistencia fija en serie 1,3 kO, 0,25 W, potencimetro 1 kO, 0,25 W (valores para 24 V DC) Registro de temperatura mediante sensor de temperatura y convertidor de seal Sensor de 4 a 20 mA con resistencia 500 O
d Nota Tenga en cuenta la distinta cantidad y denominacin de las entradas analgicas segn la referencia de aparato.
Conecte los 0 V del easy o del MFD-Titan con los 0 V de la alimentacin de tensin del indicador de valores analgicos. Con un sensor de 4(0) a 20 mA y una resistencia de 500 O se obtienen los siguientes valores aproximados: 4 mA Q 1,9 V, 10 mA Q 4,8 V, 20 mA Q 9,5 V. Entrada analgica 0 a 10 V, resolucin 10 Bit, 0 a 1023.
5-23
5
A B
a
a
c
Nota Tenga en cuenta la distinta cantidad y denominacin de las entradas contadores rpidos, generadores de pulsos y encoders incrementales segn la referencia de aparato.
Contador rpido, seal de onda rectangular mediante detector de proximidad, la relacin de impulso/pausa debera ser 1:1 easy500/700 mx. 1 kHz easy800 mx. 5 kHz MFD-R/T mx. 3 kHz Seal de onda rectangular mediante generador de pulsos, la relacin de impulso/pausa debera ser 1:1 easy500/700 mx. 1 kHz easy800 mx. 5 kHz MFD-R/T mx. 3 kHz Seales de onda rectangular mediante encoder incremental 24 V DC easy800DC y MFD-R/T mx. 3 kHz
5-24
L..
L..
L..
L..
c
a b c d e
L..
F 8 A/B16 Posibles mrgenes de tensiones AC: 24 a 250 V, 50/60 Hz p. ej. L1, L2, L3 fase frente a conductor neutro Posibles mrgenes de tensiones DC: 12 a 300 V DC
Lmpara de filamento, mx. 1000 W a 230/240 V AC Lmparas fluorescentes, mx. 10 x 28 W con cebador electrnico, 1 x 58 W con cebador convencional a 230/240 V AC Motor de corriente alterna Vlvula Bobina
5-25
+ 24 V
0V
f 2.5 A F 10.0 A 24 V DC
a
a
Bobina de contactor con diodo Z como mdulo de proteccin, 0,5 A a 24 V DC Vlvula con diodo como mdulo de proteccin, 0,5 A a 24 V DC Resistencia, 0,5 A a 24 V DC Lmpara de sealizacin 3 o 5 W a 24 V DC, Potencia dependiente de las referencias de aparato y salidas
c d
conectar el mdulo de proteccin lo ms cerca posible de la inductividad. En caso de que algunas cargas inductivas no se conecten con proteccin prevalecer lo siguiente: No pueden desconectarse al mismo tiempo varias cargas inductivas para as no sobrecalentar los transistores en casos desfavorables. Si en caso de parada de emergencia se desconecta la alimentacin +24 V DC mediante un contacto y ello provoca la desconexin de ms de una salida excitada con carga inductiva, deber equipar las cargas inductivas con un mdulo de proteccin.
Nota Al desconectar cargas inductivas deber tenerse en cuenta lo siguiente: Las inductividades con elementos supresores provocan menos perturbaciones en todo el sistema elctrico. En general, se recomienda
5-26
0V
a
a Resistencia
5-27
0V
IA
+...V
0V
0V
0V
Q A1
0V
Q A1
a
a b Accionamiento de la servovlvula Definicin del punto de consigna para la regulacin del accionamiento
Nota Las seales analgicas son ms sensibles a las inducciones que las seales digitales, por lo que los cables de transmisin de seales deben tenderse con gran esmero. En caso de realizarse una conexin inadecuada pueden producirse estados de conexin no deseados. Salida analgica 0 a 10 V, resolucin 10 Bit, 0 a -1023.
5-28
5-29
R 1 - R...
ampliacin centralizada
Q 1 - Q...
S 1 - S...
easy700... easy800...
5
I 1 - I...
ampliacin descentralizada
Q 1 - Q...
E+ E-
F 30 m easy200...
R 1 - R...
R 1 - R...
S 1 - S...
easy700... easy800...
easy618... easy620...
ampliacin centralizada
MFD
S 1 - S...
ampliacin descentralizada
MFD
E+ E-
F 30 m
R 1 - R...
S 1 - S...
easy618... easy620...
5-30
EASY-NET
Posicin fsica1)
Participante Ejemplo 1
Ejemplo 2
1
easy800
easy800
easy618 easy620
MFD-AC-CP8 MFD-CP8
easy200
easy618 easy620
easy800...
easy202
1) La posicin fsica 1 siempre tiene la direccin del participante 1. La longitud total mx. en EASY-NET es de 1000 m. Si se interrumpe EASY-NET o bien un participante no est listo para el servicio, la red de interconexin dejar de estar activa a partir del punto de ruptura. Cable tetrafilar no apantallado, trenzado cada dos conductores. La impedancia del cable debe ser de 120 O.
EASY-LINK-DS Direccionamiento de los participantes: Direccionamiento automtico del participante 1 o mediante EASY-SOFT del PC, posicin fsica = participante, Direccionamiento nico en el correspondiente participante o mediante EASY-SOFT en cada participante, la posicin fsica y el participante pueden ser distintos.
5-31
EASY-NET
Posicin fsica1)
Participante Ejemplo 1
Ejemplo 2
easy800
F 0.3 m
5
easy800 easy618 easy620 F 0.3 m
MFD-AC-CP8 MFD-CP8
easy200
easy800...
easy202
1) La posicin fsica 1 siempre tiene la direccin del participante 1. Si EASY-NET se interrumpe entre la pieza en T y el participante, o bien un participante no est listo, la red de interconexin hacia el resto de participantes seguir activa. Cable tetrafilar no apantallado, trenzado cada dos conductores. Se precisan tres conductores. La impedancia del cable debe ser de 120 O.
EASY-LINK-DS Direccionamiento de los participantes: Direccionamiento nico en el correspondiente participante o mediante EASY-SOFT en cada participante. La longitud total mx., incluido el cable de derivacin, en EASY-NET es de 1000 m. La longitud mxima del cable de derivacin de la pieza en T hacia easy800 o MFD-Titan es de 0,30 m. 5-32
1 2 3 4 5 6 7 8
Asignacin de las conexiones del conector macho RJ45 en easy y MFD-Titan.
Nota El funcionamiento mnimo con easy-NET funciona con los cables ECAN_H, ECAN_L, GND. El cable SEL_IN slo sirve para el direccionamiento automtico. Resistencia terminadora de bus En el primer y ltimo participante geogrfico de la red de interconexin la resistencia terminadora de bus debe estar conectada (enchufada): valor de la resistencia terminadora de bus 124 O, conexin a PIN 1 y PIN 2 del conector macho RJ-45, clavija terminal: EASY-NT-R. Cables preconfeccionados, conector macho RJ45 en ambos lados
Longitud de cable [cm] 30 80 150 Designacin de referencia EASY-NT-30 EASY-NT-80 EASY-NT-150
1 2 3 4 5 6 7 8
a Lado de entrada del cable RJ 45 de 8 polos, EASY-NT-RJ 45
Asignacin en EASY-NET PIN 1; ECAN_H; cable de datos; par de cable A PIN 2; ECAN_L; cable de datos; par de cable A PIN 3; GND; cable de puesta a tierra; par de cable B PIN 4; SEL_IN; cable de seleccin; par de cable B
5-33
lmx =
Smn =
Nota Si el resultado del clculo no da una seccin normalizada, tome la siguiente seccin ms grande.
5-34
1) configuracin de serie
5-35
IN
a
RJ 45 RJ 45
1 2 3
IN
5
easy800 MFD-Titan
OUT
c
RJ 45
OUT
Recomendacin F 0,3 m
easy800 MFD-Titan
F 0,3 m (trifilar)
IN
RJ 45
8 6 4 2
8 6 4 2
7 5 3 1
RJ 45
RJ45
RJ 45
RJ 45
7 5 3 1
IN
OUT
d
RJ 45
OUT
easy800 MFD-Titan
easy800 MFD-Titan
d
5-36
F 0,3 m (EASY-NT-30)
> 1A
> 1A
+ 24 V
0V
N 115/230 V 50/60 Hz
5
MFD-80...
MFD-...CP4...
MFD-...CP4...
MFD-CP4-500-CAB5
F5m
En el display multifuncin MFD-80 se reproduce la pantalla o display de easy. Mediante el MFD-80-B tambin puede manejarse el easy.
Para el funcionamiento del display multifuncin no se precisa ningn software ni programacin adicional. Si se desea, el cable de conexin MFD-CP4--CAB5 puede hacerse ms corto.
5-37
F5m
POW-Side
COM-LINK es una conexin punto a punto que utiliza una interface serie. Mediante esta interface puede leerse y escribirse el estado de entradas y salidas as como de campos de marca. Es posible leer o escribir hasta veinte marcas de doble palabra. La lectura y escritura son de libre seleccin. Estos datos pueden utilizarse para la adjudicacin del valor de consigna o bien para funciones de visualizacin. Los participantes de COM-LINK se distinguen segn la tarea que realizan. El participante activo siempre es un MFDCP8 y controla toda la interface.
El participante remoto puede ser un easy800 o un MFDCP8 y responde a los requisitos del participante activo. El participante remoto no sabe distinguir si COM-LINK est activa o si la interface utiliza un PC con EASY-SOFT-PRO. Los participantes de COM-LINK pueden ampliarse de forma centralizada o descentralizada con aparatos de ampliacin easy. El participante remoto tambin puede ser un participante en EASY-NET.
5-38
easy204-DP
easy221-C0
easy222-DN
easy205-ASI
easy700, easy800
MFDCP8
Un mdulo de red puede conectarse con easy700, easy800 o MFD-Titan. El mdulo de red debe conectarse como esclavo en la configuracin. Es posible la ampliacin de los puntos de entrada y salida mediante EASY-NET (a apartado EASY-NET, conexin de red Realizar bucles con el aparato, pgina 5-31 y a apartado EASY-NET, conexin de red Pieza en T con cable de derivacin, pgina 5-32). Encontrar ms informacin en los correspondientes manuales: AWB2528-1508 easy500, easy700, mdulos de control,
5-39
Funciones de bobina Las funciones de conmutacin de las bobinas de rel se determinan mediante la funcin de bobina que debe seleccionarse. Las funciones descritas
Representacin del esquema de contactos Visualizacin easy
slo deberan utilizarse una vez en el esquema de contactos por cada bobina de rel. Asimismo, las salidas no ocupadas Q y S pueden utilizarse como marcas M y N.
Funcin de bobina Ejemplo
Funcin de contactor
5-41
Fijar (Set)
Desactivar (Reset)
Registro de parmetros para tiempos Ejemplo mediante EASY-512 A partir del programa puede ajustar los siguientes parmetros: funcin de conexin, margen de tiempo, pantalla de parmetros, valor de consigna 1 y valor de consigna 2. T1 i1 i2 S + T1 Nm. de rel temporizador I1 Valor de consigna 1 I2 Valor de consigna 2 # Estado de conexin de la salida: # contacto de cierre abierto, contacto de cierre cerrado
Tipo de funcin
30.000 i7
S Margen de tiempo + Pantalla de parmetros 30.000, constante de tiempo 30 s I7 Variable, p. ej. valor analgico I7 T:00.000 tiempo real
T:00.000
5-42
X ?X ? X ?X
Parmetros
Margen de tiempo y tiempo nominal Segundos: 0.000 a 99.990 s Minutos: Segundos 00:00 a 99:59 Horas: minutos, 00:00 a 99:59
00.000
Registro de parmetros
+ -
5-43
5-44
5-45
Tabla lgica I1 I2 0 1 0 1 0 0 1 1
Autoenclavamiento La combinacin de S1 contacto de cierre en I1 conexin en serie y S2 contacto de apertura en I2 en paralelo se cablea en un autoI1uI2----Q1 enclavamiento. El autoenclavaQ1k miento se crea mediante el contacto Q1 que se halla paralelo a I1. Al accionar I1 y volverse a abrir, el contacto Q1 mantiene el flujo de corriente hasta que se acciona I2.
La conexin de autoenclavamiento se utiliza para conectar y desconectar maquinaria. La mquina se conecta en los bornes de entrada mediante el contacto de cierre S1 y se desconecta mediante el contacto de cierre S2. S2 abre la conexin para la tensin de mando para desconectar la mquina. De este modo se garantiza que la mquina pueda desconectarse incluso en caso de rotura de cable. I2 en estado no accionado siempre est conectado. Como alternativa, S1 contacto de cierre en I1 el autoenclavaS2 contacto de apertura en I2 miento con control de rotura de cable I1-------SQ1 tambin puede disearse con las i2-------RQ1 funciones de bobina Activar y Desactivar.
5-46
5-47
S1
S1
S2
K1
K1
S2
K1
P1
5
P1
Arranque estrella/tringulo Con easy puede llevar a cabo dos conexiones estrella-tringulo. La ventaja de easy es que puede seleccionar libremente el tiempo de conmutacin entre el contactor de estrella/tringulo as
.
como el tiempo de espera entre la desconexin del contactor de estrella / conexin del contactor de tringulo.
L S1 S2 Q11
Q12
Q11 Q13
K1 Q12 Q13
K1
Q11
Q12
5-48
S2
Q11
K1 L N I1
Q1 1 2 1
Q2 2
Q11 N
Q12
Q13
Funcin del esquema de contactos easy Inicio/paro de la conexin mediante I1u------TT1 las teclas externas dt1----Q1 S1 y S2. El contactor red inicia los rels dT1----TT2 temporizadores en hT2----Q2 easy. I1: contactor red conectado Q1: contactor de estrella ON Q2: contactor de tringulo ON T1: tiempo de conmutacin estrella-tringulo (10 a 30 s) T2: tiempo de espera entre la estrella off, tringulo on (30, 40, 50, 60 ms) En caso de que en su easy se haya incorporado un reloj temporizador, podr combinar el arranque estrella-tringulo con el reloj temporizador. En dicho caso, conecta tambin el contactor red mediante easy.
5-49
S1
S2
E1 E2 E3
S3
5
L N
K3
K1 K3
Q12 Q11
K1
K2 5s
K3
6 min
Observacin importante Con un aparato easy se pueden realizar cuatro de estos circuitos para la iluminacin de escaleras.
5-50
S2
E1 E2 E3
S3
L N K1 L N I1
Q1 1 2
Luz On u Off, la funcin de telerruptor tambin se desconecta con luz continua. Desconexin automtica; si la luz es continua esta funcin no se activa. Luz continua
5-51
Esquema de contactos easy ampliado: tras cuatro horas tambin se desconecta la luz continua. I1------uTT1 T2-------SM1 T1u------Q1 T3s T4k
hTT2
Q1um1----TT3 q1-------RM1
h------TT4
5-52
Reinicio = 1
b c d
1 2 3 4
a b c d CICLO VALOR REINICIO Posiciones de memoria
Ocupe el valor 0 con el contenido de informacin deficiente. Si el registro de desplazamiento se borra por accidente, no se seguirn utilizando componentes deficientes. I1: Ciclo de desplazamiento (CICLO) I2: Informacin (buena/deficiente) para el desplazamiento (VALOR) I3: Borrar el contenido del registro de desplazamiento (REINICIO) M1: 1 posicin de memoria M2: 2 posicin de memoria M3: 3 posicin de memoria M4: 4 posicin de memoria M7: Rel auxiliar, borrador de ciclo M8: Borrador de ciclo, ciclo de desplazamiento
5-53
I1um7----M8 h------M7 M8uM3----SM4 dm3----RM4 dM2----SM3 dm2----RM3 dM1----SM2 dm1----RM2 dI2----SM1 hi2----RM1 I3------uRM1 dRM2 dRM3 hRM4
Creacin de ciclos de desplazamiento Activar la 4 posicin de memoria Borrar la 4 posicin de memoria Activar la 3 posicin de memoria Borrar la 3 posicin de memoria Activar la 2 posicin de memoria Borrar la 2 posicin de memoria Activar la 1 posicin de memoria Borrar la 1 posicin de memoria Borrar todas las posiciones de memoria
5-54
MANIOBRAR;
VISUALIZAR; T. EN EASY! Ejemplo de una pantalla de texto: La pantalla de texto posee las siguientes propiedades de visualizacin:
5
D.DE C. M:S T1 :012:46 C1 :0355 PRODUCIDO ST Lnea 1, 12 caracteres Lnea 2, 12 caracteres, un valor de consigna o valor real Lnea 3, 12 caracteres, un valor de consigna o valor real Lnea 4, 12 caracteres
El mdulo de salida de texto D (D = display, pantalla de texto) acta en el esquema de contactos como una marca normal M. Si se deposita un texto en una marca, ste se visualizar en el estado 1 de la bobina en la pantalla easy. La condicin previa para ello es que easy se halle en el modo operativo RUN y se haya visualizado la pantalla de men antes de visualizar el texto. D1 se define como un texto de alarma y de este modo es prioritario antes de la siguiente visualizacin.
D2 a D16/D32 se visualizan al realizar la activacin. Si se activan varias visualizaciones, stas se representarn de forma consecutiva a los 4 s. Si se edita un valor de consigna, la correspondiente visualizacin permanece en pantalla hasta la siguiente aceptacin de un valor. En un texto pueden insertarse varios valores, valor real y valor de consigna de p. ej. rels de funcin, valores de entrada analgica o la hora y la fecha. Los valores de consigna pueden editarse: easy500 y easy700, dos valores, easy800, cuatro valores.
5-55
S1 S2 S3
M 3h
5
Pueden integrarse los siguientes elementos de mscara. Elementos grficos indicador de bits mapa de bits grfico de barras
5-56
Notas
5-57
kW 1,5 2,2 2,2 2,5 3,5 5 7,5 10 12,5 15,5 20 25 30 37 48 55 70 75 90 125 155 185 205 240 260 315
kW 3 4 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 560
kW 3 4 3,5 4,5 6,5 11 14 17 23 30 35 63 75 105 125 175 215 240 286 344 344 560 630 720 750 1000
kW 108 108 108 132 132 132 600 600 800 800 1000
12 17 25 32 40 50 65 80 95 115 150 185 225 250 300 400 500 580 650 750 820 1000
5-58
DILEEM DILEM DILM7 DILM9 DILM12 DILM17 DILM25 DILM32 DILM40 DILM50 DILM65 DILM80 DILM95 DILM115 DILM150 DILM185 DILM225 DILM250 DILM300 DILM400 DILM500 DILM580 DILM650 DILM750 DILM820 DILM1000
DILM150XHI (V)
DILM1000-XHI(V)
DILM1000-XHI
5-59
X X X X X X
X X X X X
integrado
integrado
X X X
X hasta DILM185 X X
X hasta DILM820 X X X
Unin paralela Enclavamiento mecnico Tapa precintable Bornes de cable/pletina flexible Bobina nica Mdulos electrnicos Mdulos electrnicos bobinas incluidas Cubrebornes 1) a partir de DILM17
X1)
X1)
X X X
5-60
5-62
5-63
97 95 97 95 97 95
98 96 98 96 98 96
Rgimen normal sin averas a Puentes de disparo b Puentes diferenciales c Recorrido diferencial
Sobrecarga trifsica
5-64
de recorrido se transforma en el aparato mediante una conversin al recorrido de disparo adicional: el disparo se efecta con mayor rapidez. Indicaciones sobre el diseo a apartado Proteccin de motores en casos especiales, pgina 8-7; Ms indicaciones acerca de la proteccin de motores a apartado En torno al motor, pgina 8-1.
ambiente partiendo del estado fro: el tiempo de disparo depende de la intensidad de respuesta. En el caso de aparatos en funcionamiento en caliente, el tiempo de disparo de los rels trmicos se reduce aproximadamente a un cuarto del valor ledo.
3 fases
2 fases
2h 100 60 40 20 10 6 4 2 1 40 20 10 6 4 2 1 0.6
Z5
minutos
minutos
3 fases
segundos
segundos
2 fases
5-65
minutos
segundos
5-66
5-67
5-68
CLASS 40 35 30 25
Curva de disparo para carga de 3 polos Estas curvas de disparo muestran la dependencia del tiempo de disparo a partir del estado fro respecto a la intensidad de respuesta (mltiple de la intensidad de regulacin IE ). Tras una carga previa con el 100 % de la intensidad regulada y el aumento de temperatura que conlleva en el estado operativo caliente se reducen los tiempos de disparo indicados aprox. un 15 %.
Valores lmite de disparo en carga simtrica de 3 polos Tiempo de retardo a conexin < 30 min. en caso de hasta un 115 % de la intensidad de regulacin > 2 h en caso de hasta un 105 % de la intensidad de regulacin en estado fro
5-69
f
S1 S2
C1 C2 A1 A2 PE
=
e
Q11
95 97 05 07
Q11
Reset
5
d
A D
Class
a
L1 L2 L3 I P
%
b c
M 3~
T1 T2
Mode
>
Up Down
a b c d e
error contacto parametrizable 1 contacto parametrizable 2 sensor de corriente con transformador A/D realimentacin del contactor de potencia, evita un rearranque automtico tras un fallo de la tensin de mando y del retorno de la tensin (importante para aplicaciones EEx e Rearme a distancia
<
Test Reset
96
98 06 08
Q11
5-70
R[ ] 12000
c
4000
d
5
a
1650
b
750
TNF 20
TNF 5
TNF
TNF +5
TNF +15
T [ C]
TNF= Temperatura de funcionamiento nominal a Margen de disparo IEC 60947-8 b Margen de reconexin IEC 60947-8 c Disparo a 3200 O g15 % d Reconexin a 1500 O +10 % El ZEV se desconecta en R = 3200 O g15 % y se vuelve a conectar en R = 1500 O +10 %. En caso de producirse una desconexin debido a la entrada del termistor,
se conectan los contactos 95-96 y 97-98. Adems, el disparo del termistor para la sealizacin del disparo diferenciada puede parametrizarse en uno de los contactos 05-06 o 07-08. Al controlar la temperatura mediante termistores, en caso de una rotura del sensor no se producen estados peligrosos, puesto que en dicho caso el aparato se desconecta inmediatamente.
5-71
a
S1 S2
C1 C2 A1 A2 PE
=
Q11
95 97 05 07
S3
Q11
Reset
5
A D
Class
L1 L2 L3 I P
%
M 3~
T2 T1
Mode
>
Up Down
<
Test Reset
98 06 08
Q11
K1
M A1 A2 12 14
En caso necesario, los cortocircuitos en el circuito del termistor pueden registrarse utilizando un controlador de intensidad K1 adicional (p. ej. de la referencia EIL 230 V AC de la empresa Cronzet o de la referencia 3U6352-1-1AL20 de la empresa Siemens). Datos de referencia Intensidad de cortocircuito en el circuito de sensores F 2,5 mA, longitud de cable mx. hacia el sensor 250 m (no apantallado),
5-72
resistencia del conductor total en fro F 1500 O parametrizacin ZEV: Autoreinicio, ajuste de los controladores de intensidad: aparato en la marca de intensidad ms baja, disparador de sobrecarga, almacenamiento del disparo, confirmacin del cortocircuito tras su eliminacin con el pulsador S3.
Coloque la cinta de fijacin en la canalizacin. 2 Enclave la clavija de conexin. 3 Apriete bien la cinta de fijacin y nala con el cierre de velcro.
Coloque el ZEV en la posicin de montaje deseada. Enclave el ZEV en el sensor de corriente. Introduzca los cables de alimentacin del motor por fase mediante el sensor de corriente. Montaje en la canalizacin El sensor Rogowski ZEV-XSW-820 tambin es muy fcil de montar gracias a la cinta de fijacin. De este modo, el usuario ahorra tiempo y costes en el montaje.
5-73
A1 Servico Disparado
21
13
US
5
N L
A2
T1 T2
22
14
PTC
A1
Y1 +24 V Disparado
Y2 Rearme
21
13
US
Servico
A2
T1 T2
22
14
regula una resistencia menor al enfriarse el sensor, el EMT6-(K) se vuelve a cerrar automticamente. En el EMT6-(K)DB(K) puede impedirse el rearranque automtico mediante la conversin del aparato a Manual. El rearme del aparato se realiza mediante el pulsador Reset. El EMT6-K(DB) y EMT6-DBK est equipado con un reconocimiento de cortocircuito en el circuito de sensores. Si se reduce la resistencia en el circuito de sensores por debajo de 20 ohmios, los rels se disparan. El EMT6-DBK dispone adems de un bloqueo de reconexin con seguridad contra los cortes de tensin de forma que almacena el error en caso de cada de tensin. La reconexin slo ser posible tras solucionarse la avera, en el caso de que la tensin de maniobra vuelva a manifestarse. Puesto que todos los aparatos funcionan de acuerdo con el principio de corriente de reposo, tambin reaccionan ante la rotura de cable en el circuito de sensores. Los rels termistores protectores de mquinas EMT6... estn homologados por el Instituto Federal de Fsica y Metrologa (PTB) para la proteccin de motores EEx-e segn la directiva ATEX 94/9 CE. Para la proteccin de motores EEx e, la directiva ATEX exige un reconocimiento de cortocircuito en el circuito de sensores. Con motivo del reconocimiento de cortocircuito incorporado, los EMT6-K(DB) y EMT6-DBK son especialmente adecuados para este tipo de aplicacin.
PTC N
Modo de funcionamiento Al conectar la tensin de maniobra, y siendo reducida la resistencia del sensor de temperatura de la sonda trmica, se maniobra el rel de salida. Se accionan los contactos auxiliares. Al alcanzarse la temperatura de funcionamiento asignada (TNF) se intensifica la resistencia del sensor, lo cual acarrea a su vez la apertura del rel de salida. La avera se sealiza a travs de un LED. Tan pronto como se
5-74
400 V 50 Hz
Ejemplo de aplicacin Control del calentamiento de un depsito de almacenamiento a Circuito de mando b Calefaccin Q11: contactores de calefaccin
L1
A1 1 2 3 4 5 6
a
5
-Q11
A2 U V W
400 V 50 Hz
Descripcin del Conexin de la Si el interruptor general Q1 est conectado, no se ha disparado el termostato de seguridad F4 y se ha cumplido la condicin T F Tmin, es posible conectar la calefaccin. Al accionar S1, la tensin de mando se manifiesta en el contactor auxiliar K1, el cual se realimenta mediante un contacto de cierre. El contacto conmutado del termmetro de contacto tiene la posicin I-II. El circuito de sensores de bajo ohmiaje del EMT6 garantiza que Q11 se excite mediante K2/contacto de cierre 13-14; Q11 pasa al modo de autoenclavamiento. Desconexin de la El contacto de calefaccin Q11 permanece en autoenclavamiento hasta que se desconecte el interruptor general Q1, se accione el pulsador S0, se dispare el termostato de seguridad o T = Tmx. Con T = Tmx el contacto conmutado del termmetro del contacto tiene la posicin I-III. El circuito de sensores del EMT6 (K3) es de bajo ohmiaje y el contacto de apertura K3/21-22 est abierto. El contactor principal Q11 se desexcita.
5-75
automticamente al excederse Tmx a travs de su contacto de apertura F4, de acuerdo con el principio: Desconexin mediante desexcitacin.
L1
-F1 4AF
-K1
14
230 V 50 Hz
-S0
-K2
13 14
-Q11
13 14
-S1
-K1
-F4
a
A1 X1
II III -K3
T1 T2 A1 T2 T1 A1
21 22 A1
-K1
A2
- H1
X2 23 24
-K2
-K3
EMT6 A2 EMT6 A2
-Q11
A2
a Contacto conmutado del termmetro de contacto I-II posicin en T F Tmn I-III posicin en T F Tmx S0: On S1: inicio F4: termostato de seguridad
K1: tensin de mando ON K2: conexin con T F Tmn K3: desconexin con Tmx
5-76
13 A1
23 S33
24 S34
37 S35
POWER K1 K2
1 .5 .3 .15 1.5 2 2.5 3
K3 K4
ESR4 -NV3-30
S21 14
S22 S11
S31 S12
A2 38
5-77
Los controladores de intensidad EMR4-I sirven tanto para la vigilancia de la corriente alterna como de la corriente continua. Con estos controladores puede controlarse si se ha producido alguna carga baja o sobrecarga en bombas y taladradoras. Esto se realiza con ayuda de los lmites de respuesta seleccionables abajo o arriba. Puede elegirse entre dos modelos cada uno con tres mrgenes de medicin (30/100/1000 mA, 1,5/5/15 A). La bobina multitensin permite una aplicacin universal del rel. El segundo conmutador auxiliar permite una seal de respuesta directa.
Los controladores de fases EMR4-W controlan, adems de la direccin del campo giratorio, la altura de la tensin creada. Esto significa que ofrecen proteccin frente a la destruccin o daos de partes individuales de la instalacin. Para ello, se ajusta cmodamente a la tensin deseada tanto la tensin mnima como la sobretensin mxima con un botn rotatorio dentro de una ventana definida. Adems, puede distinguirse entre una funcin con temporizacin de trabajo y una funcin con temporizacin de reposo. En el ajuste con temporizacin de trabajo se puentean cortes de tensin cortos. La temporizacin de reposo permite almacenar los errores para el tiempo ajustado. El tiempo de retardo puede ajustarse entre 0,1 y 10 s. En caso de que el campo giratorio y la tensin sean correctos, el rel se excita. Tras una desexcitacin, el rel vuelve a excitarse nicamente cuando la tensin ha sobrepasado una histresis del 5 %.
5-78
Con los rels de secuencia de fases de tan slo 22,5 mm de anchura pueden controlarse motores mviles, en los que el sentido de giro es relevante (p. ej. bombas, sierras, taladradoras), en un campo que gire hacia la derecha. Esto significa ms espacio en el armario de distribucin gracias a la poca anchura constructiva y la proteccin de daos al controlar el campo giratorio. En el caso de los campos giratorios con giro hacia la derecha, junto con el contacto conmutado se autoriza la tensin de mando para aparatos con motor. El EMR4-F500-2 cubre todo el margen de tensiones de 200 a 500 V AC. Rels de asimetra EMR4-A
Los rels de nivel EMR4-N se utilizan principalmente para la proteccin por falta de lquido de bombas o como reguladores del nivel de fluidos lquidos. Trabajan con ayuda de sensores que miden la conductibilidad. Para ello, se precisa un sensor para la altura de relleno mxima y otro para la mnima. Un tercer sensor sirve como potencial de masa. El EMR4-N100, de tan slo 22,5 mm, es muy adecuado para fluidos lquidos conductores. Est equipado con una conmutacin de la regulacin del nivel para la proteccin por falta de lquido. La seguridad se mejora considerablemente, puesto que en ambos casos se aplica el principio de corriente de trabajo.
El rel de asimetra EMR-4-A, de 22,5 mm de anchura, es el dispositivo de proteccin ms adecuado contra los defectos de fase. Esto le permite proteger el motor frente a una posible destruccin del mismo. Puesto que el defecto de fase se registra sobre la base del desplazamiento de fase, ste puede detectarse de forma segura incluso con una elevada alimentacin de retorno del motor y evitar una sobrecarga del motor. El rel puede proteger motores con una tensin nominal Un = 380 V, 50 Hz.
Adems, el rel de nivel EMR4-N500 posee una sensibilidad ampliada y tambin es adecuado para medios con menos conductibilidad. Mediante un retardo a la conexin y desconexin seleccionable integrado entre 0,1 y 10 s tambin pueden controlarse fluidos lquidos mviles.
5-79
La norma EN 60204 Seguridad de maquinaria ofrece, para el aumento de la seguridad en el funcionamiento, el control de circuitos auxiliares frente a defectos a tierra mediante controladores de aislamiento. Este es el principal campo de aplicacin de los EMR4-R. Aunque en las instalaciones de uso mdico se precisan requisitos similares. Mediante un contacto conmutador sealizan un defecto a tierra y permiten as solucionar el error sin necesidad de costosas paradas de la instalacin. Adems, estos aparatos pueden disponer de un almacenamiento de errores, que precisan una confirmacin tras solucionar el error. Con ayuda de un pulsador de prueba puede controlarse en cualquier momento la capacidad de funcionamiento del aparato. Tensiones de mando AC o DC Se dispone de un aparato tanto para circuitos de corriente alterna como continua. De este modo se cubre todo el margen de tensiones de mando. Los aparatos de corriente continua disponen de una fuente multitensin. Por este motivo, la alimentacin es posible tanto mediante AC como mediante DC.
5-80
6
6-21 6-22
6-1
Los interruptores protectores de motor de Moeller PKZM01 El interruptor protector de motor PKZM01 hasta 16 A se acciona mediante pulsador. Tambin se introduce un montaje en caja con diferentes mandos de Parada de Emergencia. Adems, pueden utilizarse muchos accesorios del PKZM0. Mdulo principal: interruptor protector de motor PKZM4 El interruptor protector de motor PKZM4 es un interruptor modular y de alta potencia que se utiliza para la conexin y proteccin de motores hasta 63 A. Es el hermano mayor del PKZM0 y puede utilizarse con prcticamente todos los accesorios del PKZM0. Mdulos principales: interruptores protectores de motor PKZM0 El interruptor protector de motor PKZM0 es un interruptor modular y de alta potencia que se utiliza para la conexin y proteccin de motores hasta 32 A y transformadores hasta 25 A. Mdulos principales: interruptores protectores de motor interruptores protectores de transformador contactor (de alta potencia) Descripcin a apartado Los interruptores protectores de motor PKZM01, PKZM0 y PKZM4, pgina 6-4. PKZ2 Proteccin de motores y de instalaciones con PKZ2 El PKZ2 es un sistema modular para la proteccin, conexin, sealizacin y accionamiento a distancia de motores e instalaciones de distribucin de baja tensin hasta 40 A. Mdulos principales: interruptores protectores de motor interruptores protectores de instalaciones contactor (de alta potencia) Descripcin a apartado Proteccin del motor y de instalaciones, pgina 6-16.
6-2
6-3
El arrancador compacto Est compuesto por el interruptor protector de motor PKZM0 y el contactor incorporado de perfil continuo SE00-...-PKZ0. Este arrancador ha sido desarrollado para aplicaciones estndar, como es el caso de la maniobra y proteccin de bombas de agua de refrigeracin o equipos similares y cumple con las normas ms recientes con relacin a los arrancadores de motores: 2IEC 947-4-1 EN 60 947-4-1 VDE 0660 parte 102 Mientras el interruptor protector de motor PKZM0 garantiza las funciones de seccionamiento, proteccin contra cortocircuito y proteccin contra sobrecargas, el contactor S(E)00-...-PKZ0 se encarga de la maniobra ordinaria de la intensidad del motor. El arrancador compacto es capaz de controlar, a 4 kW y 400 V, una intensidad de cortocircuito de 100 kA. Si el arrancador compacto representa una solucin rentable para funciones estndares, el arrancador compacto limitador ha sido especialmente diseado para la maniobra y proteccin de motores en procesos crticos. En este sentido, se entiende motores cuya avera acarreara elevados costes. Para poder garantizar el mximo grado de disponibilidad del equipo, el arrancador compacto limitador est formado por el interruptor protector de motor PKZM0 y el contactor limitador libre de
6-4
soldadura S00-...-PKZ0. Incluso despus de un cortocircuito de hasta 100 kA/400 V, vuelve a estar preparado para la conexin con toda garanta. Para potencias de motor de ms de 4 kW/400 V, se dispone de los arrancadores compactos y arrancadores compactos limitadores con el interruptor protector de motor PKZ2 (hasta 18,5 kW/400 V), o bien de la combinacin de PKZM4 con los contactores de potencia DIL probados.
Interruptores protectores de motor para combinaciones de arrancadores PKM0 El interruptor protector de motor PKM0 es un interruptor automtico para combinaciones de arrancadores o interruptores automticos de cortocircuito como aparato base en el margen 0.16 A a 32 A. El aparato base no posee disparador de sobrecarga, pero s disparador de cortocircuito. Este interruptor automtico se utiliza para la proteccin de cargas hmicas (carga de resistencia), en las que no se espera ninguna sobrecarga. Adems, estos interruptores se utilizan en combinaciones de arrancador de motor con y sin enclavamiento de rearme, si se utiliza adicionalmente un rel trmico o un dispositivo de proteccin por termistores.
Interruptores protectores de transformador y limitadores de corriente PKZM0-T El interruptor protector de transformador ha sido diseado para la proteccin de transformadores de primario. Los disparadores de cortocircuito de los tipos de 0,16 A a 25 A estn regulados fijos a 20 x Iu. En este caso, los valores de respuesta de los disparadores de cortocircuito son ms elevados que en los interruptores protectores de motor para as poder controlar tambin la todava demasiado elevada carga de conexin de los transformadores en vaco sin disparo. El disparador de sobrecarga del PKZM0-T se regula a la intensidad nominal de primario del transformador. La totalidad de los accesorios del PKZM0, a excepcin del contactor limitador S00-...-PKZ0, puede combinarse con el PKZM0-T. PKZM0-...-C El PKZM0 tambin dispone de un modelo con bornes de conexin en la tcnica de borne de resorte. De este modo, se puede elegir entre una variante con la tcnica de borne de resorte en ambos lados y una variante mixta, en la que slo el lado de salida est equpado con la tcnica de borne de resorte. En este caso, tambin pueden conectarse conductores sin terminal. Las conexiones no requieren mantenimiento. CL-PKZ0 El mdulo limitador de corriente CL-PKZ0 es un dispositivo de proteccin de cortocircuitos especialmente diseado para el PKZM0 y PKZM4 para los mrgenes que no poseen proteccin intrnseca. El mdulo CL tiene la misma superficie y sistema de bornes que el PKZM0, por lo que es posible seguir realizando la conexin con bloques trifsicos B3...-PKZ0 en el montaje sobre un carril DIN yuxtapuesto. El poder de corte de la conexin en serie del PKZM0 o PKZM4 + CL es de 100 kA a 400 V. En caso de cortocircuito, se abren los sistemas de contacto del interruptor protector de motor y CL. Mientras que el limitador de corriente
6-5
Iu = 63 A
En la conexin > 6/4 mm2 utilizar el borne BK25/3-PKZ0. En la acumulacin y conexin con bloques de embarrado trifsico B3...PKZ0. Tener en cuenta los factores de simultaneidad segn VDE 0660 parte 500.
Ejemplos: PKZM0-16, PKZM4-16 o 4 x 16 A x 0,8 = 51,2 A PKZM0-16/20, PKZM4-16/20 o 2 x (16 A + 20 A) x 0,8 = 57,6 A PKZM0-20, PKZM4-20 o 3 x 20 A x 0,8 = 50 A PKZM0-25, PKZM4-25 3 x 25 A x 0,8 = 60 A
6-6
I>
1.14 1.22 1.14 1.22 1.32 1.14 1.22 1.34
integrado:
1.53 1.61 1.53
1.54 1.62
1.54
I>
T 1.14 1.22 32 44
6-7
(contacto 4.13-4.14 o 4.21-4.22) se maniobran independientemente dos contactos sin tensin. La sobrecarga y cortocircuito pueden sealizarse por separado.
"+" 4.31 "I >" 4.21
I>
4.44
4.14
4.32
4.22
6-8
Disparadores shunt Desconectan el interruptor automtico cuando se les aplica tensin. Se utilizan en circuitos de enclavamiento o para el disparo a distancia, cuando los cortes de tensin o interrupciones no tengan que conllevar desconexiones no deseadas.
C1
C2
U<
D2
6-9
-Q1
T1 T2 T3
Arrancador compacto y arrancador compacto limitador con bloque de contactos auxiliares mximo
Arrancador compacto formado por: interruptor protector de motor PKZM0 y contactor SE00-...-PKZ0
L1 L2 L3
Q1
-Q1
A1 A2
13 14
21 22 T1 T2 T3
A1 A2
13 14
21 22 T1 T2 T3 1.14 1.22 32 44
6-10
L1 L2
L3
1.13 1.21
31
43
-Q1
-Q1
13 14
6-11
-Q1
1.14 1.22 4.43 4.31 4.21 4.13
4.44 T1 T2 T3
4.32
4.22
4.14
-Q1
1.14
-Q1
1.22 1
-Q1
4.44 2
-Q1
4.14
-X1
-X1
-X1
-X1
X1 -E3 X2
X1 -E4 X2
X1
X2
6-12
-Q11
A1 A2
13 14
-X1
PE
U1 V1 W1
M 3 -M1
L1
1.13
-Q1
1.14 21
-S1
22 13
-S3
14 13 13
-S2
14
-K1
14 C1
-Q1
A1
-Q11
A2
C2
6-13
-Q1
a
I> I> I>
6
1 3 L1 L2 A1 13 14 21 22 I>> I>> I>> T1 T2 2 4 T3 6 5 L3
T1 T2 T3 2 4 6
1 3 L1 L2 A1 13 14 21 22
5 L3
-Q11
A2
-Q12
A2
U1 V1 W1
M 3 -M1
sin fusibles
6-14
Q1
I
1.14
Q12 0
14
Q12
II
13
Q12
13
14
14 13
-Q11
-Q12
13
21 13 A
22 14
21 13 B
22 14
21 13 C
22 14
21 13 A
22 14
21 13 B
22 14
21 13 C
22 14
a
22 22 21
-Q12
-Q11
21
22 21 13
22 21 13 14 14 14
-S11 II I
22 14 13 14
-S11 II I
22 14 13
14 14
-Q11
13 22
-Q12
13 22
-Q11
13 22
-Q12
13 22
-Q12 -Q11 N
21 A1 A2
-Q11 -Q12
21 A1 A2
-Q12 -Q11 N
21 A1
-Q11 -Q12
21 A1 A2
A2
6-15
en el circuito de mando (contactores de potencia hasta 18,5 kW, AC-3). Al mismo tiempo, se acciona un contacto de cierre (97-98) que garantiza la sealizacin a distancia. Los contactos de apertura y de cierre resultan adecuados para alimentar dos potenciales diferentes. El bloque de disparo dispone de una posicin de rearme manual o automtico: posicin automtica: el contacto de apertura y de cierre retornan automticamente a la posicin de salida tras el enfriamiento de los bimetales. Al pulsar un pulsador o medio similar, el contactor puede volver a conectarse. posicin manual: una confirmacin local en el aparato hace que los contactos retornen a la posicin de salida tras un disparo. Observacin importante! En la aplicacin EEx e, debe utilizarse un contacto de apertura 95-96 para la apertura del contactor y as conseguir una desconexin.
Contactor (limitador) para tensin de mando 24 V DC Con el contactor SE1A-G-PKZ2 (24 V DC) y el contactor limitador S-G-PKZ2 (24 V DC) es posible la tensin de accionamiento de 24 V DC. Debe tenerse en cuenta lo siguiente: potencia a la llamada: 150 VA, corriente a la llamada: 6,3 A (16 a 22 ms), potencia de retencin: 2.7 W, corriente de retencin: 113 mA.
A1 A2 2 T1 4 T2 6 T3 13 14 +24 V
A2 2 T1 4 T2 6 T3
14
22
interruptor + contactor limitador S-PKZ2... Se genera un arrancador compacto limitador en el caso de que el interruptor sea un interruptor protector de motor (PKZ2/ZM...), o bien un interruptor automtico combinado en el caso de que el interruptor sea un interruptor automtico (PKZ2/ZM-...-8). El contactor limitador incrementa el poder de corte de la combinacin a 100 kA/400 V y resulta muy adecuado para conexiones AC-3 1 x 106.
A1 13 21
A2 2 T1 4 T2 6 T3
14
22
Limitadores de corriente CL-PKZ2 Para incrementar el poder de corte del interruptor automtico a 100 kA/400 V existe un limitador de corriente de perfil continuo especialmente desarrollado para este fin. En el caso de cortocircuito, se abren los contactos de PKZ2 y CL-PKZ2. El PKZ2 se dispara a travs del disparador magntico y permanece en esta posicin. El CL-PKZ2 retorna tras el cortocircuito a la posicin de reposo. Ambos aparatos vuelven a estar dispuestos para el servicio tras la avera.
I >> 2 T1
I >> 4 T2
I >> 6 T3
6-17
Duracin mn. del impulso de mando de los accionamientos a distancia RE-PKZ2 y RS-PKZ2
CONTROL ON I 0 f 15 CONTROL OFF/RESET I 0 f 15 t (ms) LINE I CONTROL 0 ON OFF F 30 Contacto princilpal F 30 t (ms) f 300 t (ms) OFF/RESET ON
6-18
6-19
U< U<
D2 D2 2.14 2.24 2.14
Disparadores shunt A Los disparadores shunt disparan el interruptor automtico al aplicarse una tensin. Constituyen una opcin viable para fabricar dispositivos de interrupcin a distancia rentables. Los disparadores shunt son adecuados para tensin continua y alterna, y con una variante cubren un amplio margen de tensiones.
C1
C2
6-20
NHI ... S para la combinacin de arrancadores, de idntico contorno, para la sealizacin de la posicin de los contactos principales del contactor y/o del/de los interruptores automticos.
1.21 1.43 1.13 1.31 1.21 43 1.13 31
1.14 1.22
I>
1.13 1.21 o 1.31 1.43 13 21
I>
A1 A2
PKZ 2(4)/ZM...
14
22
I >>
1.14 1.22 PKZ 2(4)/ZM.../S NHI 11S 1.14 1.32 1.22 1.44 NHI 22S 1.14 32 1.22 44 NHI 2-11S
Sealizadores de disparo AGM El sealizador de disparo destaca especialmente. Dos pares de contactos independientes sealizan la posicin de disparo del interruptor automtico. Un contacto de cierre y un contacto de apertura, respectivamente, sealizan el disparo general y el disparo en caso de cortocircuito. Si el contacto de cierre 4.43/4.44 y el contacto de apertura 4.21/4.22 se instalan en serie, el disparo por sobrecarga tambin puede sealizarse de manera diferenciada.
PKZ 2(4)/ZM...
I>
4.22
4.14
6-21
-Q1
-Q1
I I I
T1
T2
T3
Los arrancadores compactos constan de: aparato base bloque de disparo contactor de idntico contorno SE1A...-PKZ2 para la conexin de forma ordinaria
L1 L2 L3
A1 A2
13 14
21 22 I I I T1 T2 T3
Q1
-Q1
A1 A2
13 14
21 22 T1 T2 T3 I I I
I I I T1 T2 T3
6-22
A20
A40
B20
34
N -Q1
1 2
L1 L2
L3
-X1
I> I> I>
6
72 74 T1 T2 T3
-Q1
A20 A40 B20
-X1
7
-X1
-X1
13
13
13
33
-S11
14
-S01
14
-S21
14
-Q1
34 8
-X1
a Maniobra independiente de APERTURA y REARME b REARME c APERTURA d CIERRE Maniobra con aparatos de mando (p. ej. pulsaContacto auxiliar para la sealizacin de la posidores NHI, AGM, VS3, EK...PLC con contactos sin cin manual-automtica del accionamiento a tensin). distancia. En estado cerrado, indica la posicin automtica.
6-23
L1
A20
A40
B20
34
N
L1 L2 L3
-Q2
9 10
-X1
I> I> I>
6
-Q2
72
74
T1 T2 T3 B20
A20
A40
13
11
12
-X1
-X1
-X1
14
13
13
33
-S12
14
-S02
14
-Q2
34 15
-X1
a APERTURA = REARME b APERTURA/REARME c CIERRE Maniobra con aparatos de mando (p. ej. pulsadores NHI, AGM, VS3, EK...PLC con contactos sin tensin).
Contacto auxiliar para la sealizacin de la posicin manual-automtica del accionamiento a distancia. En estado cerrado, indica la posicin automtica.
6-24
Ejemplo 3: PKZ2/ZM-.../RS(...)
72 74 33
A20
A40
B20 34
N -Q3
1 2
L1
L2
L3
-X2
I> I> I>
72
74 T1 T2 T3
6
B20
-Q3
A20 A30
-X2
-X2
24 V H
33
ON
OFF/ RESET
-Q3
34
-X2
Maniobra mediante PLC con salidas electrnicas 24 V DC. Contacto auxiliar para la sealizacin de la posicin manual-automtica del accionamiento a distancia.
6-25
Ejemplo 4: PKZ2/ZM-.../RS(...)
72 74 33
A20
A40
B20
34
N -Q4
7 8
L1 L2
L3
-X2
I> I> I>
72
74 T1 T2 T3
-Q4
A20 A30 A0
-X2
10
-X1
11
13
13
24 V /
33
-S22
14
-S23
14
-Q1
34
12
-X2
S22: CIERRE S23: APERTURA/REARME Maniobra con aparatos de mando mediante 24 V AC/DC. Contacto auxiliar para la sealizacin de la posicin manual-automtica del accionamiento a distancia. En estado cerrado, indica la posicin automtica.
6-26
-Q1
1.14 1.22 4.43 4.31 4.21 4.13
6
1.13 1.21 4.43 4.13
-Q1
1.14 1
-Q1
1.22 2
-Q1
4.44 3
-Q1
4.14 4
-X1
X1
-X1
X1
-X1
X1
-X1
X1
-E1
X2
-E2
X2
-E3
X2
-E4
X2
-X1
E1: interruptor automtico CERRADO E2: interruptor automtico ABIERTO E3: avera general, disparo de sobrecarga E4: disparo de cortocircuito
6-27
Ejemplo: PKZ2/ZM... + NHI22-PKZ2 + UHI-PKZ2 El circuito de parada de emergencia se secciona de la red para todos los polos en caso de corte de corriente.
-Q1
D1 2.13 1.14 1.22 1.32 1.44
U> D2 2.14
T1 T2 1 2
T3 3 W1
PE
-X1
U1 V1
M 3 -M1
L1
2.13
21
-S1
22
21
D1
-S2
22
-Q1
U<
D2
6-28
-Q1
C1 1.14 1.22
I>I> I> C2
-Q11
A1 A2
13
14 22
-X1
PE
U1 V1 W1
M 3 -M1
L1 -Q1
1.13 1.14 21
S1: APERTURA S2: CIERRE S3: CIERRE del interruptor automtico OFF
-S1
22 13
-S3
14
-S2
C1
-Q1
A1
-Q11
A2 C2
6-29
-Q1
-Q11
A1 A2
I>> I >> I>>
-X1
U1 V1 W1
PE
M 3 -M1
L1
1.13
1.21
31
43
13
21
-Q1
1.14
-Q1
1.22
-Q1
32
-Q1
44
-K1
14
-K1
22
A1
A1
A1
-K1 N
13 21 31 43
-K2
A2
-K3
A1
A1
A1
A2
A2
-K4
A2
-K5
A2
-K6
A2
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
K1: interruptor automtico CERRADO K2: interruptor automtico ABIERTO K3: contactor ABIERTO
6-30
A20
A40
B20
34
-Q1
1.14 1.22 4.43 4.31 4.21 4.13
4.44 4.32 T1 T2 T3
4.22
4.14
6
1.13 1.21 4.43 4.13
L1 -Q1 -S5
13 14
1.14
-Q1
1.22
-Q1
4.44
-Q1
4.14
-S2
13 14
-S1 -S2
-Q1
A1 A1 A1 A1
-K1
13 21 22 43
A2 14 31 32 44
-K2
13 21 22 43
A2 14 31 32 44
-K3
13 21 22 43
A2 14 31 32 44
-K4
13 21 22 43
A2 14 31 32 44
S1: CIERRE S2: APERTURA S5: REARME Q1: contacto auxiliar, sealizacin: manual-automtica K1: interruptor automtico CERRADO K2: interruptor automtico ABIERTO K3: sealizacin de sobrecarga K4: sealizacin de cortocircuito
6-31
L1
-Q1
1.14 1.22 1.13 1.21
-Q1
I> I> I> 1.14
-Q1
1.22
T1 T2 T3
L1 L2 L3
-Q2
I>> I>> I>> T1 T2 T3 A1 A1
-K1 PE
A2
-K2
A2
-X1
U1 V1 W1
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
M 3 -M1
6-32
mando del interruptor automtico permanece en la posicin CERRADO (ON). Interruptor automtico con bloque de disparo ZMR, contactor limitador y NHI11-PKZ2.
L1
-Q1
1.14 97 95 I> I> I> 98 96 T1 T2 T3 1.22 95 97
-Q1
96
-Q1
98
-Q11
A1 A2
13
21
1.13
-Q1
1.14 4
6
-X1
X1
-X1
PE -E1
U1 V1 W1
A1
X2 5
M 3 -M1 N
-Q11
A2
-X1
6-33
Notas
6-34
Interruptores automticos
pgina Sinptico Sinptico, disparadores shunt Disparadores de mnima tensin Diagramas de contactos de los contactos auxiliares Esquemas de contacto internos Apertura a distancia con disparador voltimtrico Aplicacin del disparador de mnima tensin Desconexin del disparador de mnima tensin Sealizacin de la posicin de conexin Interruptores automticos con retardo breve Esquemas internos Interruptores para red mallada Mando a distancia con accionamiento motorizado Como interruptor de transformador Con disparo por corriente de defecto Interruptor automtico IZM 7-2 7-3 7-4 7-5 7-7 7-9 7-11 7-12 7-13 7-14 7-15 7-16 7-17 7-18 7-22
7-1
7-2
Q1
E1
-Q1 -Q1
C1 C2
N (L-, L2)
Se trata de un electroimn que acciona un dispositivo mecnico de disparo al aplicar una tensin. En estado sin corriente, el sistema se encuentra en estado de reposo. La maniobra se realiza con un contacto de cierre. Si el disparador shunt se ha diseado para un funcionamiento de corta duracin, dicho funcionamiento debe garantizarse mediante la conexin previa de los correspondientes contactos auxiliares (normalmente HIN/S1) del interruptor automtico. Los disparadores shunt se utilizan para el disparo (apertura) a distancia, en el caso de que un corte de tensin no deba conducir a la desconexin automtica. El disparo (apertura) se desactiva mediante la rotura de cable, contacto intermitente o tensin mnima.
7-3
Q1 U< E1 -Q1
D1
-Q1 U<
D2
N (L-, L2)
Se trata de un electroimn que acciona un dispositivo mecnico de disparo en caso de corte de tensin. En estado bajo corriente, el sistema se encuentra en estado de reposo. La maniobra se realiza con un contacto de apertura. Los disparadores de mnima tensin se disean en todos los casos para servicio permanente. Son los elementos de disparo ideales para enclavamientos absolutamente seguros (p. ej. parada de emergencia). Los disparadores de mnima tensin disparan el interruptor en caso de corte de corriente, para p. ej. evitar el rearranque automtico de motores. Adems, son aptos para el enclavamiento y desconexin a distancia con gran seguridad, puesto que en caso de avera (p. ej. rotura de cable en el circuito de mando) siempre se desconectan. Con los disparadores de mnima tensin sin corriente no es posible conectar los interruptores.
Q1
U<
El disparador de mnima tensin retardado a la apertura es una combinacin formada por una unidad de retardo independiente (UVU) y el correspondiente disparador. Este disparador impide que los cortes de tensin de pequea duracin comporten la apertura del interruptor automtico. El tiempo de retardo puede ajustarse entre 0,06 y 16 s.
D1
E1
-Q1
-Q1
U<
D2
N (L-, L2)
7-4
1 L1L2L3 HIN
+
L1L2L3 HIN
Sirven para emitir rdenes y seales con relacin a los procesos determinados por la posicin de los contactos principales. Pueden utilizarse para enclavamientos con otros interruptores y para la sealizacin a distancia del estado de conexin. Los contactos auxiliares normales actan como los contactos de interruptor general Indicacin de la posicin de estado (abierto o cerrado) Enclavamiento Desconexin del disparador shunt
I
1 L1L2L3 HIA
+
L1L2L3 HIA
0rI Cierre 0RI Apertura +RI Disparo Q contactos cerrados q contactos abiertos
Sirven para emitir las rdenes y seales del disparo del interruptor automtico (posicin trip +), tal y como se precise, p. ej., en interruptores para redes de malladas. En la maniobra de cierre o apertura manual o con accionamiento motorizado no se emite ningn impulso. Sealizacin de disparo del interruptor Indicacin de la posicin de estado slo si se dispara el interruptor debido a sobrecarga, cortocircuito, disparador voltimtrico o de prueba. No existe ningn contacto de impulso fugaz en la maniobra Cierre/Apertura manual o con accionamiento motorizado (excepcin: apertura manual en el accionamiento motorizado NZM2, 3, 4).
7-5
I
1 L1L2L3 HIV
+
1 L1L2L3 HIV
Sirven para emitir rdenes y seales con relacin a los procesos que se generan antes de que se cierren o abran los contactos principales. Puesto que se trata de contactos adelantados, permiten enclavamientos con otros interruptores. Adems, permiten una indicacin de la posicin de estado (abierto o cerrado). El HIV tiene en la posicin de disparo del interruptor automtico la misma posicin que en la posicin ABIERTO (OFF). Al ser un contacto adelantado, puede utilizarse para la aplicacin de tensin del disparador de mnima tensin (a apartado Disparadores de mnima tensin, pgina 7-4).
NZM 4
1
L1L2L3 HIV
I
1 L1L2L3 HIV
0rI Cierre 0RI Apertura +RI Disparo Q contactos cerrados q contactos abiertos
+
1 L1L2L3 HIV
7-6
-Q1
1.12
4.14
1.14
4.12
3.23
T1 T2 T3
2 2 1 1
3 3 1 1
4 3 2 1
NZM2 Indicaciones acerca de los contactos auxiliares: a apartado Equipamiento mximo:, pgina 7-7
L1 L2 L3 1.23 1.13 1.21 1.11 4.13 4.11
7
3.13
HIV 4.14 4.12 3.14 3.24 3.23
-Q1
7-7
3.13
HIV 3.14
1.13
-Q1
I> I> I> HIN 1.24 1.22 1.32 1.34 T1 T2 T3 1.14 1.12 HIA 4.14 4.12 3.24
NZM4 Indicaciones acerca de los contactos auxiliares: a apartado Equipamiento mximo:, pgina 7-7
L1 L2 L3 1.23 1.33 1.13 1.21 1.31 1.11 4.13 4.23 4.11 4.21
4.11
3.23
3.13
HIV 3.14
-Q1
I> I> I> HIN 1.24 1.22 1.32 1.34 1.14 T1 T2 T3 1.12 HIA 4.14 4.24 4.12 4.22 3.24
7-8
3.23
L1 (L+)
-Q1 U<
D2
N (L-, L2)
L1 (L+)
1.14 C1
N (L-, L2)
7-9
-S.
L1 L2 L3
D1
HIV -Q1
D2
-Q1 U<
E1 NZM
-Q1
7
-S.
L1 L2 L3
D1 3.13 3.14 D2
HIV -Q1
-Q1 U<
E1 NZM
-Q1
7-10
3.13 3.14
-Q1 U<
D2
N (L-, L2)
7
Bloqueo de arranque del disparador de mnima tensin
L1 N (L+) (L-, L2) D1 D2 L1 (L+) -S5 -S6 1.13 1.14 -S6 -S5 -Q1
1.14 D1
1.13
-Q1 U<
D2
N (L-, L2)
Los interruptores automticos con disparador de mnima tensin consiguen una posicin forzosa de cero en combinacin con un contacto auxiliar de enclavamiento en el arrancador (S5), dispositivos adicionales en el motor (p. ej. dispositivo elevador de escobillas, S6) o en todos los interruptores con accionamientos de varios motores. El interruptor automtico slo puede conectarse en la posicin cero o de APERTURA del arrancador o interruptor.
7-11
L1 (L+)
1.21 1.21
-Q2
1.22
-Q1
1.22
D1
D1
-Q1 U<
D2
-Q2 U<
D2
N (L-, L2)
7
Al enclavarse tres y ms interruptores, cada interruptor debe enclavarse con los cierres en serie de los contactos auxiliares pertenecientes a los otros interruptores, utilizando un contacto auxiliar, para la multiplicacin de contactos, por cada contacto auxiliar. Si uno de los interruptores est conectado, no ser posible conectar el resto.
7-12
L1 -F0 (L+)
1.11
-Q1
1.14 1.22 1.14 1.12
X1
-P2 -P1
X2
X1
X2
X1
X1
X1
X1
-P1
X2
-P2
X2
-P1
X2
-P2
X2
N (L-, L+)
N (L-, L+)
Sealizacin de disparo con contacto auxiliar sealizador de disparo HIA (Q1) Sealizador de disparo para interruptor de red mallada
L1 N (L+) (L-, L2) -F0
X1
4.13 4.14 X1 X2
P1:
disparado
7-13
Interruptores automticos Interruptores automticos con retardo breve Esquemas de contactos internos
Configuracin de la red con selectividad de tiempo NZM2(3)(4)...-VE... Los interruptores automticos con retardo breve Bloque de disparo VE NZM2(3)(4)/VE permiten una configuracin de la red con selectividad de tiempo regulado. Retardo breve regulable: En el caso de intensidades de cortocircuito extre0, 20, 60, 100, 200, 300, 500, 750, 1000 ms madamente elevadas se consigue una proteccin adicional del equipo mediante disparadores rpidos instantneos de respuesta sin retardo en los interruptores con retardo breve.
L1 -Q1 L2 L3
7
I> I>
7-14
18 19 20
24
23
21
22
7
19 24 18
USt 24 V H
19
24
b
L1
18
L1
20
NZM-XCM
23
20
a
HIN-NZM...
51 (C1) 22 53 (C2)
NZM-XCM
23
HIN-NZM...
51 (C1) 53 (C2)
230 V 50/60 Hz N
21
230 V 50/60 Hz N
21 22
7-15
NZM2, 3, 4
L1 (L+) 0 I P1 0 I
70 71 72 75 70 71 72 75
L1 (L+)
L1 (L+) HIA P1 0 I
70 71 72 75
P1
NZM-XR
74
NZM-XR
74
NZM-XR
74
N (L-, L2)
N (L-, L2)
N (L-, L2)
7-16
transformador de la red por ambos lados. En el caso de transformadores que funcionan en paralelo, siempre debe preverse este enclavamiento frente al interruptor de alta tensin. Si slo se dispone de un contacto de cierre como contacto auxiliar, deber utilizarse un disparador de mnima tensin en lugar del disparador shunt. De este modo, se conseguir simultneamente una proteccin contra tensin mnima. Interruptor automtico con disparador de mnima tensin Q1
L1 N (L+) (L-, L2) -S7 D1 D2 Q1
D1
L1 (L+) -S7
L1 (L+) -S7
7
-Q1 U<
-Q1
C2
D2
N (L-, L2)
N (L-, L2)
7-17
N L1 L2 L3 0+I Q1
I I I I
I n
tv
Botn de prueba
7-18
FIP
NZM74-...
L1 L2 L3 N 1S1 1S2
> 3 m 50 m
LOAD
NO C NC
50/60 Hz
250 V AC
6A
7-19
6A
5 6 7 8
7
1 2 3 4
NZM.-XA...
C2 C1
1S1 1S2
PFR-W
LOAD
7-20
6A
5 6 7 8
NZM.-XU...
D2 U< D1
1S1 1S2
PFR-W
LOAD
7-21
7-22
Interno
Bornes
Externo
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
X8
L/L+ Us N/Lp. ej.1) Puente, si no hay ningn transformador N L1 L2 L3 N 24 V DC alimentacin de tensin externa Resistencia terminadora, si no hay ningn Mdulo de bus de campo
DPWrite Free IN Enable
X7
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
IZM-XCOM-DP L/L+ Us
X6: Conector para conductores auxiliares estndar Primer disparador shunt XE/A Contacto auxiliar estndar XHI: S1 C Contacto auxiliar estndar XHI: S1 A Electroimn de cierre XE/A Contacto auxiliar preparado para cerrar XHIB Contacto auxiliar estndar XHI: S2 C Contacto auxiliar estndar XHI: S2 A X5: Conector para conductores auxiliares opcional Slo XUV disparo instantneo Segundo disparador voltimtrico XA1, XU, XUV Contacto auxiliar normal XHI11/XHI22/XHI31: S3 C, XHI40: S7 A Contacto auxiliar normal XHI11/XHI22/XHI31: S3 A, XHI40: S7 C Contacto auxiliar normal XHI22: S4 C, XHI31/XHI40: S8 C Contacto auxiliar normal XHI22: S4 A, XHI31/XH40: S8 C Accionamiento motorizado Contacto de desconexin del motor opcional a negro-blanco, b marrn 7-23
a b
X6
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
L/L+ N/LUs
N/LL/L+ Us
X5
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
L/L+ N/LUs
7
Contactos auxiliares
7-24
XHI: S1, XHI: S2 Contactos auxiliares estndares Standard auxiliary switches XHI11(22)(31): S3, XHI22: S4 oder XHI40: S7, XHI40: S8 Contactos auxiliares adicionales opcionales optional auxiliary switches Bornes Terminals Nm. de cable Wire no. Interno Internal Nm. de cable Wire no. Bornes Terminals
Contactos de sealizacin
XHIA Contacto de sealizacin de disparo XHIB Sealizacin "Preparado para cerrar" Ready to close signal Bell switch alarm Spring charged signal Signal 1st voltage release energized Signal 2nd voltage release XA1, XU or XUV energized XHIF Sealizacin de tensado del resorte XHIS Contacto de sealizacin Primer disparador voltimtrico XA XHIS1 Contacto de sealizacin Segundo disparador voltimtrico XA1, XU o XUV
Bornes Terminals
color
Trip
energized
de-energized
de-energized
energized
XA1
Interno Internal
XHIB XHIF XHIS XA XHIS1 XU XHIA
color
XUV
Bornes Terminals
Reset
7-25
7
Disparador voltimtrico/enclavamiento de conexin
XA primer disparador shunt 1 st shunt release Optional: XA1 segundo disparador shunt XU disparador de mnima tensin o XUV disparador de mnima tensin, retardado Option: 2nd shunt release or undervoltage release or undervoltage release with delay
Interno Internal
color
7-26
Bornes Terminals Nm. de cable Wire no.
XHIS
XA
XHIS1
XA1
XU
XUV
Bornes Terminals
XEE
3
Interno Internal
XE
Bornes Terminals
7-27
color
Bornes Terminals
color
7-28
Bornes Terminals
XMS
Interno Internal
XFR
Circuitos de proteccin para disparador de sobreintensidad con Breaker Status Sensor y mdulo de medicin
Electroimn de desconexin para disparo de sobreintensidad Trip magnet for overcurrent release Unidad de control electrnica Overcurrent release
1)
Bornes Terminals
Interno Internal
XZM...
7-29
7-30
Electroimn de desconexin para disparo de sobreintensidad Trip magnet for overcurrent release Unidad de control electrnica Overcurrent release Bornes Terminals Interno Internal
1)
XZM...
Electroimn de desconexin para disparo de sobreintensidad Breaker Status Sensor Breaker Status Sensor Internal system bus Bus de sistema interno
Overcurrent release
1)
Bornes Terminals
Interno Internal
XZM...
7-31
Notas
7-32
En torno al motor
pgina Proteccin de motores Indicacin sobre el diseo Esquemas Alimentacin Alimentacin del circuito de mando Caractersticas de determinados contactores de potencia Conexin directa de motores trifsicos Conexin con el interruptor protector de motor PKZ2 Aparatos de mando para conexin directa Conexin estrella-tringulo de motores trifsicos Conexin estrella-tringulo con el interruptor protector de motor PKZ2 Aparatos de mando para conexin estrella-tringulo Motores de polos conmutables Devanados de motor Contactores conmutadores de polos Conmutacin de polos de motores trifsicos Aparatos de mando para contactores conmutadores de polos UPDIUL Conmutacin de polos de motores trifsicos Conmutacin de polos en interruptores protectores de motor PKZ2 Arrancadores automticos estatricos de corriente trifsica Arrancadores automticos rotricos de corriente trifsica 8-3 8-13 8-17 8-19 8-22 8-23 8-24 8-32 8-36 8-37 8-46 8-49 8-51 8-54 8-57 8-59 8-67 8-72 8-87 8-89 8-94
8-1
En torno al motor
pgina Conexin de condensadores Sistema de control para dos bombas Sistema de control totalmente automtico para bombas Enclavamiento de posicin cero de los consumidores de energa Conmutador de red totalmente automtico con desenclavamiento automtico 8-98 8-102 8-104 8-108 8-109
8-2
8-3
Un aspecto importante que caracteriza los rels de sobrecarga, segn IEC 947-4-1, son las categoras de disparo (10 A, 10, 20, 30). stas categoras establecen distintas curvas de disparo para las distintas condiciones de arranque de motores (desde arranque normal a arranque con par elevado).
8-4
B tF2h
C Categora de disparo 10 A 10 20 30
Rels trmicos no compensados por la temperatura ambiente y rels magnticos Rels trmicos compensados por la temperatura ambiente
1,0
1,2
1,5
+ 40 C
8
1,05 1,2 1,5 7,2 + 20 C
En los rels de sobrecarga trmicos con un margen de regulacin de intensidad deben aplicarse a la intensidad correspondiente los lmites de respuesta tanto en el valor de regulacin ms alto como en el ms bajo.
8-5
+ 20 C
3 polos
1,0
+ 40 C
2 polos 1 polo
1,0 0,9
+ 20 C
En los rels de sobrecarga trmicos con un margen de regulacin de intensidad, los lmites de respuesta tanto en el valor de regulacin ms alto como en el ms bajo deben corresponderse con la intensidad correspondiente. Sobrecarga Los rels y disparadores bimetlicos disponen de devanados trmicos que pueden ser destruidos por sobrecalentamiento. Las intensidades de conexin y de desconexin del motor circulan a travs de rels de sobrecarga trmicos, que se utilizan para la proteccin de motores. Dependiendo de la categora de empleo y del tamao del motor, estas intensidades oscilan entre 6 y 12 x Ie (intensidad asignada de empleo). El punto de destruccin depende del tamao y del diseo. Por lo general, se encuentra entre 12 a 20 x Ie.
El punto de destruccin deriva del punto de interseccin de las curvas de disparo prolongadas y del mltiple de la intensidad. Resistencia a los cortocircuitos de los circuitos principales En intensidades que superen el poder de corte del arrancador de motor dependiendo de la categora de empleo (EN 60947-1, VDE 0660 parte 102, tabla 7), existe la posibilidad de que la intensidad generada durante el tiempo de desconexin del aparato de proteccin dae el arrancador de motor. En las denominadas coordinaciones de tipo (1 y 2) se define el comportamiento admisible de arrancadores en condiciones de cortocircuito. En los aparatos de proteccin se indica qu tipo de coordinacin de tipo pueden garantizar.
8-6
Proteccin de motores en casos especiales Arranque con par elevado Para que el arranque se produzca sin problemas, se precisa que exista un tiempo de disparo suficientemente largo en el momento del arranque del motor. En la mayor parte de los casos, pueden utilizarse rels trmicos ZB, interruptores protectores de motor PKZ(M) o interruptores automticos NZM. Los tiempos de disparo se indican en las curvas de disparo del catlogo general Aparamenta industrial. En motores con un par de arranque especialmente elevado, cuyo tiempo de arranque sea superior al tiempo de disparo de los aparatos arriba indicados, sera un grave error ajustar el rel trmico que se dispara antes de finalizar el arranque a un valor superior a la intensidad asignada del motor. De este modo, se resolvera el problema del arranque, pero no se garantizara la proteccin de motores durante la marcha. Existen diversas soluciones: Rel trmico de sobrecarga con transformador de ncleo saturable ZW7 Est formado por tres transformadores de ncleo saturable especiales que alimentan un rel trmico Z00. Se utiliza principalmente en motores medios y grandes. La relacin de transmisin de los transformadores de ncleo saturable I1/I2 es prcticamente lineal hasta el doble de la intensidad asignada Ie. En este margen, no se diferencia de un rel trmico normal, por lo que en un funcionamiento sin averas la proteccin contra sobrecarga es normal. En el margen superior de la curva del transformador (I > 2 x Ie), la corriente secundaria ya no crece de manera proporcional a la corriente primaria. El incremento no lineal de la corriente secundaria genera un mayor retardo del disparo en las sobreintensidades por encima del doble de la intensidad asignada, permitiendo, por tanto, tiempos de arranque ms prolongados. Adaptacin del rel trmico de sobrecarga con transformador de ncleo saturable ZW7 a intensidades asignadas del motor menores Los mrgenes de regulacin que se indican en el catlogo general Aparamenta industrial rigen para el paso en una sola vez de los cables a travs del rel. Si se precisa el rel trmico de sobrecarga con transformador de ncleo saturable ZW7 para una intensidad asignada del motor menor de 42 A (valor mnimo del margen de regulacin 42 a 63 A), se consigue este fin pasando repetidas veces los cables. Las intensidades asignadas del motor que se indican en la placa de caractersticas se modifican en relacin inversa al nmero de pasadas de cable.
8-7
Conmutador estrella-tringulo (y D) 1 sentido de giro Tiempo de conmutacin en rels trmicos en posicin A: < 15 s B: > 15 < 40 s
Ie B -Q11 A -Q15 -Q13 -Q11 -Q15 -Q13 Ie
C: > 40 s
Ie -Q15 C
-Q11
-Q13
Ajuste del rel trmico 1 x Ie 0,58 x Ie En posicin y-, proteccin total En posicin y, slo proteccin del motor condicionada
8-8
-Q17
-Q21
-Q23
-Q17
-Q21
-Q23
-Q17
-Q11
-Q21
Debe tenerse en cuenta el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos de los rels trmicos. Deben preverse posibles cables de alimentacin separados. Arranque con par elevado Rel trmico de sobrecarga con Puenteo de arranque de la transformador de ncleo saturable proteccin de motores ZW7 Puenteo de arranque con rel de puenteo
8
-Q11 -Q12
-Q11
-Q11
-Q12
Para motores ms pequeos; no Desconexin automtica del existe proteccin durante el contactor de puenteo arranque
8-9
U e$ 3 $ 2 # f $ C $ 10 ! A "
P c $ 10 -----------------3 $ Ue
3
= Intensidad de regulacin del rel trmico [A] = Factor de potencia del motor = Tensin asignada de empleo [V] = Potencia asignada del condensador [kvar] = Capacidad del condensador [mF]
Ic =
a bornes de motor
8
-Q11 IEM PC -Q11 IEM PC
Ajuste IEM del rel trmico I EM = 1 $ I e El condensador no descarga los conductores entre el contactor y el motor. I EM =
2 + %I I & Iw b c 2
8-10
8-11
Temperatura del refrigerante elevada Refrigeracin impedida + (+) proteccin total proteccin condicionada sin proteccin
8-12
En torno al motor
Arrancadores automticos trifsicos
I Md
a
I' Md
b
M'd 20 40 60 80 100 % n
Arrancadores automticos estatricos trifsicos con resistencias de arranque A los motores de jaula de ardilla trifsicos se les preconectan resistencias de uno o varios escalones para la reduccin de la intensidad de corriente y del par de arranque. En el caso de arrancadores de un escaln, la intensidad transitoria de arranque asciende aproximadamente al triple de la intensidad asignada del motor. En los arrancadores de varios escalones, las resistencias pueden disearse de modo que la intensidad de corriente slo sea 1,5 a 2 veces la intensidad asignada del motor; aunque en dicho caso el par de arranque ser muy reducido. Arrancadores automticos estatricos trifsicos con autotransformador de arranque Este tipo de arranque presenta importantes ventajas en el caso de que, con el mismo par de arranque que con la resistencia previa del estator, sea necesario reducir todava ms la intensidad transitoria de arranque y de rgimen procedente de la red. Al realizarse la conexin, se alimenta el motor a travs de un autotransformador de arranque con una tensin reducida Ua (aprox. el 70 % de la tensin asignada de empleo). De este modo, la intensidad procedente de la red se reduce a la mitad de la intensidad de transitoria de arranque en la conexin directa. Arrancadores automticos rotricos trifsicos con resistencias de arranque Para la reduccin de la intensidad transitoria de arranque en motores provistos de anillos rozantes se conectan resistencias en el circuito del rotor del motor. De este modo, se reduce la intensidad tomada de la red. Al contrario de lo que ocurre con los arrancadores estatricos, el par de arranque del motor es prcticamente proporcional a la intensidad procedente de la red. El nmero de escalones del arrancador automtico est determinado por la intensidad transitoria de arranque mxima admisible y por la caractersticas del motor.
I Md
Md
I'
b
M'd 20 40 60 80 100 % n
I Md
20
40
60
80 100 % n
I: Md: n: a b
Intensidad de la red Par de arranque Velocidad Reduccin de la intensidad de la red Reduccin del par de arranque
8-13
Seleccionable a voluntad: a x tensin asignada de empleo (a < 1) p. ej. 0,58 como en el arrancador yd a x intensidad transitoria de arranque con tensin asignada de empleo
Seleccionable (segn 4) 0,36/0,49/0,56 x intensidad transitoria de arranque con tensin asignada de empleo Seleccionable (segn 4) 0,6/0,7/0,75 x Ie Seleccionable (segn 4) 0,36/0,49/0,56 x par de arranque con tensin asignada de empleo proporcional
Como en el caso anterior 0,33 x par de arranque con tensin asignada de empleo
Proporcional
Intensidad muy superior al par. Proporcional desde el par de inversin hasta el rgimen normal 5001500
8) Precio orientativo (para las mismas caractersticas). Conexin directa = 100 (con proteccin de motores, bajo envolvente)
150300
350500
5001500
8-14
-Q11
-Q31
-Q11
M 3 -M1
-C1
-C1
M 3 -M1
M 3 -M2
M 3 -M3
Al conectar condensadores, los contactores generan una fuerte demanda de fenmenos transitorios con elevadas puntas de intensidad. Si se conecta un slo condensador, pueden manifestarse intensidades hasta 30 veces la intensidad asignada, lo cual, de todos modos, no constituye ningn problema para las contactores de potencia DIL de Moeller. Al instalar condensadores deben tenerse en cuenta, entre otras, las normas VDE 0560 parte 4. De acuerdo con estas normas, es preciso que los condensadores que no estn conectados directamente a un aparato elctrico que forme un circuito de descarga estn dotados de un dispositivo de descarga conectado. Los condensadores conectados en paralelo al motor no necesitan este dispositivo de descarga, puesto que la descarga se realiza a travs del devanado de motor. Entre el circuito de descarga y el condensador no deben instalarse ni seccionadores ni fusibles.
El circuito o dispositivo de descarga deben ser capaces de reducir la tensin residual en el condensador a un valor por debajo de 50 V en menos de un minuto tras la desconexin del mismo.
8-15
a
-C2
M 3 -M1
M 3 -M2
M 3 -M3
-C0
-C1
Inductividad adicional con contactor normal Si no se dispone de contactores especiales, existe la posibilidad de atenuar las intensidades de corriente mediante inductividades adicionales. Este objetivo se alcanza con la ayuda de cables ms largos conectados a los condensadores, o bien insertando una bobina de ncleo al aire con una inductividad mnima de aprox. 6 mH (5 espiras, dimetro de bobina aprox. 14 cm) entre contactor y condensador. Otra posibilidad para la reduccin de elevadas intensidades de corriente consiste en la utilizacin de resistencias de etapa previa. Inductancias de filtro A menudo, los condensadores de instalaciones de compensacin en grupos se dotan de una inductancia de filtro para reducir resonancias con oscilaciones armnicas. En este caso, las bobinas de impedancia tambin actan como limitadoras en la intensidad de corriente y pueden utilizarse contactores normales.
En una compensacin en grupos con conexin en paralelo de los condensadores debe tenerse en cuenta que la intensidad de carga no slo procede de la red, sino que tambin se toma de los condensadores conectados en paralelo. Esto conduce a picos de intensidad que pueden llegar a ser 150 veces la intensidad asignada o incluso ms. Otro motivo de estas intensidades de pico radica en la utilizacin de condensadores con un bajo ndice de prdidas (MKV), adems de contar con una disposicin compacta con elementos de contacto cortos entre contactor y condensador. Si se utilizan contactores de ejecucin normal, existe el peligro de desgaste. En este caso debe recurrirse a contactores para condensadores especiales, como lo que suministra Moeller en la ejecucin DILMK. Estos contactores son capaces de controlar picos de intensidad hasta 180 veces la intensidad asignada.
8-16
8-17
Q1
1 3 5
3 5
Q11
Q12
Q11
2 4 6
Q12
2 4 6
PE U V W M 3~ M 3~
8
Esquemas de cableado Los esquemas de cableado muestran las uniones conductoras entre los aparatos elctricos. Indican las conexiones internas o externas y no facilitan por lo general informacin sobre el modo de funcionamiento. En lugar de los esquemas de cableado, tambin pueden utilizarse tablas de cableado. Esquema de cableado de aparatos. Representacin de todas las conexiones dentro de un aparato o de una combinacin de aparatos. Esquema de interconexiones. Representacin de la unin entre los aparatos o combinacin de aparatos de una instalacin. Esquema de terminales. Representacin de los puntos de conexin de un dispositivo elctrico, adems de las uniones conductoras internas y externas conectadas al mismo. Esquema de disposicin. Representacin de la posicin espacial de los aparatos elctricos; no hace falta que sea a escala. En el captulo Normas, frmulas y tablas encontrar ms datos relacionados con las caractersticas de los aparatos elctricos del esquema de contactos as como detalles adicionales sobre el mismo.
8-18
Canalizacin conductora de tierra Conexin conductora de tierra bajo envolvente no aislada totalmente
PE
L1 L2 L3 N PEN
8
Sistema de 5 conductores, TN-S
L11 L21 L31 N
Canalizacin conductora de tierra Conexin conductora de tierra bajo envolvente no aislada totalmente
L1 L2 L3 N PE
8-19
PE
L1 L2 L3 N
Se precisa un dispositivo de proteccin de sobreintensidad en la alimentacin segn IEC/EN 60204-1 Para todos los sistemas rige el principio de que el neutro N slo ha de utilizarse con el consentimiento del cliente Proteccin de primario y de secundario independiente Circuito elctrico con puesta a tierra. En un circuito elctrico no puesto a tierra, retirar la conexin y prever un control del aislamiento.
L1 L3
3 5
I I I 2 4 6
L01 L02
8-20
3 5
Proteccin de primario y de secundario combinada Circuito elctrico con puesta a tierra. En un circuito elctrico no puesto a tierra, retirar la conexin y prever un control del aislamiento. Relacin U1/U2 mximo 1/1,73 No utilizar la conexin en STI/STZ (transformadores de seguridad y de aislamiento).
L01 L02
8-21
L011
Proteccin de primario y de secundario independientes, lado secundario con control de aislamiento a Pulsador de borrado b Pulsador de prueba
I. I. I. 2 4 6
ab
0 L01
A1 15 S1 S2 E L 15 E R< A1 16 18 E A2 16 18 L A2
PE
L02
L1 L2 L3
1 3 5
I I I 2 4 6
Yy0
8-22
funcin del aparato, p. ej. Q22 = contactor red, giro a la izquierda, para una velocidad rpida. La siguiente tabla indica las caractersticas aplicadas en el presente Manual de esquemas, que tambin se utilizan en nuestros esquemas.
Contactores de escaln
En el caso de combinaciones de contactores formadas por varias referencias bsicas debe conservarse la designacin bsica. En este sentido, el esquema de circuitos de un arrancador estrella-tringulo inversor est compuesto p. ej. por el circuito bsico del arrancador inversor y del arrancador estrella-tringulo normal.
8-23
L1 L2 L3 -F1 -F1
L1 L2 L3
-Q1
I> I> I> 2 4 6
-Q11
1 3 4 5 6
3 5
2 4 6
-F2
97 95 96
3 4
5 6
-Q11
2
-Q11
2
98
97
95
PE
-F2
2
8
PE U U V W
98 PE
96
U V W
M 3 -M1
M 3 -M1
1) 2) 3)
M 3 -M1
Dispositivo de proteccin en la alimentacin segn el catlogo general Aparamenta industrial o las instrucciones de montaje Tamao de los fusibles segn datos indicados en la placa de caractersticas del rel trmico Tamao de los fusibles segn el catlogo general Aparamenta industrial, Caractersticas tcnicas para contactores
8-24
-Q1
-F2
14
96
21
21
0 -S11 I
0
22 13 14
22 13 14
-S11 I
-Q11
A1
14 13
14
-Q11
13 A1
-Q11 N
F2 96
21 A2
-Q11 N Q11 I 13
22 A2
0
22
Q11 14
21
Para la medicin de F0 debe tenerse en cuenta la resistencia a los cortocircuitos de los mdulos de conexin en el circuito elctrico. Pulsador doble
13
14
13
14
Aparato de mando I: ON 0: OFF Conexin de otros aparatos de mando a apartado Mando por impulsos, pgina 8-36 Modo de funcionamiento: mediante accionamiento del pulsador I se excita la bobina de contactor Q11. El contactor conecta el motor y, tras soltar el pulsador, se mantiene excitado a
travs del propio contacto auxiliar Q11/14-13 y del pulsador 0 (contacto por impulso). Normalmente, al accionar el pulsador 0 se desconecta el contactor Q11. En caso de sobrecarga, se desconecta el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico F2. La intensidad de la bobina se interrumpe y el contactor Q11 desconecta el motor.
8-25
Conexin con interruptores protectores de motor PKZM e interruptores automticos NZM a apartado Fusibles con rels trmicos, pgina 8-28
3 4
3 4
5 6
-Q11
2 6
-Q14
2
97
95 96
-F2
2 4 6 98
PE
M 3 -M1
8-26
Q14: Proteccin contra puenteo K1: Rel temporizador Q11: Contactor red
-F2
96 21
-Q1
14
0 -S11
I
22 13 14 22
-Q14
14 13
-Q14
44 43
-Q11
14 13
F2 96
21
-Q11
0
22
Q14 14
21 13
Q11 22 I
22
21
-S11
-K1
15 A1 A1 A1
A -K1
A2 A2
14
-Q14 N
-Q11
A2
14
16
13
Aparato de mando I: ON 0: OFF Conexin de otros aparatos de mando a apartado Mando por impulsos, pgina 8-36 Modo de funcionamiento Al accionar el pulsador I se excita el rel de puenteo Q14 que se realimenta a travs de Q14/13-14. Al mismo tiempo, el rel temporizador K1 recibe tensin. A travs de Q14/44-43 se excita el contactor red Q11 y se realimenta a travs de Q11/14-13. Una vez transcurrido el tiempo regulado, correspondiente al tiempo de arranque del motor, se desconecta el contactor de puenteo Q14 a travs de K1/16-15. K1 tambin se queda sin tensin y, al igual que Q14, slo podr volver a excitarse despus de haber desconectado el motor mediante el pulsador 0. El contacto de apertura Q11/22-21 impide la conexin de Q14 y K1 durante el funcionamiento. En caso de sobrecarga, se desconecta el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico F2.
8-27
Fusibles con rels trmicos Proteccin contra cortocircuitos1) para el contactor y el rel trmico mediante fusibles F1. Proteccin contra cortocircuitos1) para el contactor mediante fusibles F1.
L1 L2 L3 -F1
L1 L2 L3 -F1
-Q1
I>I>I> 2 4 6 1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6
-Q11
-Q12
-Q11
1 3 5 2 4 6
-Q12
1 3 5 2 4 6
-Q11
1 3 5 2 4 6
-Q12
1 3 5 2 4 6
97
95 96
-F2
2 4 6 98
-F2
U V W
PE
U V W
PE
U V W
PE
M 3 -M1
1)
M 3 -M1
M 3 -M1
Tamao de los fusibles segn datos indicados en la placa de caractersticas del rel trmico F2
8-28
-Q1
14 21
-F2
96
-Q1
14 21
-F2
96
0
22 21 22
22 21 22
II
22
I
21 13 14
II
22
I
21 13 14
-S11 I
13 14 14
-S11 I II
13 14 14 14
II
14
-Q11
13 22
-Q12
13 22
-Q11
-Q12
13 22 13 22
-Q12
21 A1
-Q11
21 A1
-Q12
21 A1
-Q11
21 A1
-Q11
A2
-Q12
A2
-Q11
A2
-Q12
A2
Q11: Contactor red, giro a la derecha Q12: Contactor red, giro a la izquierda
Q11 13 I
21 22
F2 96 0
21 22
Q12 Q12 14 13 II
21 22
21
21
22
22
21 13
-S11
F2 96 0
Q12 Q12 13 14 II
22 14
13
14
13
13
14
14
13
14
13
14
8-29
Dos sentidos de giro y modificacin de la velocidad (contactor inversor) Conexin especial (conexin Dahlander) para accionamientos de avance y similares.
L1 L2 L3
-F1
8
1 3 4 5 6 1 3 4 5 6 1 3 4 5 6
-Q17
-Q22
-Q21
97
95
97
95
-F21
2 4 6 98 96
-F2
2 4 6 98 96
PE 1U 1V 1W 2U
M 3 -M1
2V 2W
3 4
5 6
-Q23
8-30
0: I: II: III:
-F2/F21
96 21
0
22 22 13 14
Paro velocidad lenta AVANCE (Q17) velocidad rpida AVANCE (Q21 + Q23) velocidad rpida RETROCESO (Q22 + Q23)
III
21 22
III
-S11 II I
21 14 21
I
13
22 13
II
14
-Q21
14 13 31
14
-Q22 -Q17
13
-Q17
31
13 14
21
-Q17 -Q22
22 22 21 22
32 32
32 21 22 22 21 A1 A2
-K1
-Q21
21 31 13 14
-K1
13
-K1 -Q23
43 44 44 43 A1
-Q23 -Q21
Q17: avance hacia delante Q21: marcha rpida hacia delante Q23: contactor de estrella K1: contactor auxiliar Q22: marcha rpida hacia atrs
14 A1
A1
A1
-Q23
A2
-K1
A2
A2
-Q22
A2
Modo de funcionamiento: la marcha hacia delante se activa en funcin de la velocidad deseada accionando el pulsador I o II. El pulsador I conecta el avance a travs de Q17. Q17 se realimenta a travs de su contacto de cierre 13-14. Si el avance debe realizarse en marcha rpida, a travs del pulsador II se excita el contactor de estrella Q23, el cual a travs de su contacto de cierre Q23/13-14 conecta el contactor de marcha rpida Q21. El autoenclavamiento de ambos contactores se realiza mediante Q21/13-14. Existe la posibilidad de conmutacin directa de avance rpido durante el avance lento.
El retroceso rpida se activa mediante el pulsador III. El contactor auxiliar K1 se excita y conecta a travs de K1/14-13 el contactor de estrella Q23. El contactor de retroceso rpido Q22 se conecta a tensin a travs de los contactos de cierre K1/43-44 y Q23/44-43. El autoenclavamiento se efecta a travs de Q22/14-13. El retroceso slo puede pararse a travs del pulsador 0. No es posible una inversin directa.
8-31
T1
T2
T3
L1 A1 13 14 21 22
L2
L3 A1 13 14 21 11
L1
L2
L3
-Q11
A2
A2
M 3 -M1
En lugar de los contactores limitadores S-PKZ2 tambin pueden utilizarse contactores SE1A-PKZ2, siempre y cuando sea suficiente el poder de corte del interruptor automtico de 30 kA/400 V.
8-32
Q1 1.14 0
Q12 14 II
Q11 13 I
21
Q11 14 0
21
Q12 14 II
21 13 22
Q12 13
22
21
22
13
22
13
14
14
13
13
14
14
13
A
1.14 21
A
1.14 21
14
-Q1 0
22 21 22
-Q1 0
22 21 22 21 13 14
-S11 II
-S11 II
22 14 21 13 22 14
I
13 14 14 14
I
13
-Q11
13 22
-Q12
13 22
-Q11
14 13 22
-Q12
14 13 22
14
22
-Q12
21 A1
-Q11
21 A1
-Q12
21 A1
-Q11
21 A1
-Q11
A2
-Q12
A2
-Q11
A2
-Q12
A2
-Q12
13
a
22 22 21
-Q11
21
8-33
L1 L2 L3 1.13 1.21
L1 L2 L3 1.13 1.21
-Q1
1.14 1.22
-Q2
1.14 1.22
T1 T2 T3
-Q17
A1 A2
13
14 22
-Q21
A1 A2
13
14 22
En lugar de los contactores limitadores S-PKZ2 tambin pueden utilizarse contactores SE1A-PKZ2, siempre y cuando sea suficiente el poder de corte del interruptor automtico de 30 kA/400 V.
8
1U 1V 1W 2U
M 3 -M1
2V 2W
1U
2U
1W
1V
2W
2V
n<
n>
8-34
Versin 2
Q17 13 I
21 21 22
Q2 1.14 0
Q21 14 II
21 22 22
Q21 13
21
22
21
13
14
14
13
14
13
14
14
13
-Q1 -Q2 0
22 21 13
21
22 21 13 14 14 14
22 14 13
-Q17
13 22
-Q21
13 22
-Q17
13 22
-Q21
13 22
14
1.13
22
22
Q21 13
-Q21 -Q17
21 A1 A2
-Q17 -Q21
21 A1 A2
-Q21 -Q17
21 A1 A2
-Q17 -Q21
21 A1 A2
n> n<
8-35
F2 96 0
21 22
Q11 Q11 13 14 I
21 22
0
21 21 22
I
22 14
-S11
13
14
13
14
13
13
13
14
A
X1 X2
14
14
Pulsador luminoso
F2 96 0
22
Q11 Q11 A2 14
22 21
Q11 Q11 F2 14 13 96
1 0 Inicio
Q11 Q11 F2 14 13 96
13
0 I 1 Inicio
0 1 2* 3 4 I 1 S11
0 1 Inicio 1 2* 3 4 S11
14
13
14
13
Conmutador de impulso Conmutador de impulso T0-1-15511 con retorno autom- T0-1-15366 con retorno automtico a la posicin 1 tico a la posicin de salida Mando permanente
Q11 Q11 F2 14 13 96
I ON 0 OFF
0 1 2* 3 4 1 S11
Q11 A1
F2 96
2
F2 96
Q11 A1
P>
I4
1
4 6
-S12
Interruptor T0-1-15521 con Presostato MCS contacto de impulso fugaz en la posicin intermedia
Interruptor de boya SW
8-36
-Q11
3 5
2 4 6
97
95 96
-F2
2 4
98
U1 V1 W1
Disposicin en el circuito de la red Adems de su disposicin en el circuito del motor, el rel trmico tambin puede encontrarse en el circuito de la red. La seccin que se muestra a la izquierda refleja el esquema de contactos modificado de a apartado Arrancadores estrella-tringulo automticos SDAINL, pgina 8-39. En el caso de accionamientos en los cuales el rel F2 ya se dispara durante el arranque en la conexin estrella del motor, es posible conectar el rel F2 medido para la intensidad asignada del motor en el circuito de la red. El tiempo de disparo se prolonga en tal caso a un valor multiplicado por 4 o 6 aprox. En la conexin estrella el rel recibe corriente, pero no ofrece una proteccin completa, puesto que su intensidad se desfasa a un valor multiplicado por 1,73 de la corriente de fase. No obstante, s que ofrece proteccin contra bloqueo del motor.
-F1
97 95 96
-F2
2 4 6 98
-Q11
1 3 5 2 4 6
U1 V1 W1
8-37
-Q15 -F2
1 2
4 6
-Q13
97 95 96
3 5
2 4 6
98
V2 W2 U2
8-38
-Q1
22
-F1
I> I> I>
2 4 6
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q11
2 6
-Q15
2 6
-Q13
2
97
95 96
-F2
2 4 6 98
8
PE V2
U1 V1 W1
M 3 -M1
W2 U2
Disposicin y dimensionado de los dispositivos de proteccin Posicin A F2 = 0,58 x Ie con F1 en la posicin B ta F 15 s Proteccin de motores en la posicin y y d Posicin B Q1 = Ie ta > 15 40 s Proteccin de motores en la posicin y slo condicionada
8-39
L1 (Q11/1) -F0
HAND
95
-F2
96 21
-Q1
-F2
14 96
2 4
0
22
I 1
-S11 I
13 14
14
-S14 Q SW
-Q11
13 44 14 14
-Q11
17 17
13 14 14
-Q11
-Q13
43 13
-Q15
13
-K1
18 22
-K1
28 22
-Q11
44 43
-Q13
13
-Q15
13
-Q15
21
-Q13
21
F2 96 -S11
0
22
Q11 Q11 14 13 I
21 13 22 14
A1
A1
A1
A1
-Q11 N
-K1
A2 A2
-Q13
A2
-Q15
A2
13
21
14
Pulsador doble Aparato de mando I = MARCHA 0 = PARADA Q11 y Q13 se realimentan a travs de los contactos de cierre Q11/1413 y Q11/4443. Q11 conecta el motor M1 en la conexin estrella a la tensin de red. *Para esquema de SDAINLM12 a SDAINLM55, consultar catlogo general xStart.
Conexin de otros aparatos de mando a apartado Aparatos de mando para conexin estrella-tringulo, pgina 8-49 Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el rel temporizador K1. Su contacto de cierre K1/1718, constituido como contacto instantneo, aplica tensin al contactor de estrella Q13. Q13 se excita y aplica tensin a travs del contacto de cierre Q13/1413 al contactor red Q11.
8-40
Mando permanente
L1 (Q11/1) -F0
95
13
-F2
96
-Q1
14
95
0 -S11
22 13 14
I
14
-Q11
13 44 14
-S14 Q SW
15
13 14
-Q11
43
44
-Q11
43
-Q13
13
-Q15
21
-Q13
21
F2 96
0 21 22
Q11 Q11 14 44
I 21 13 22
A1
A1
A1
A1
-K1
A2
-Q11
A2
-Q13
A2
-Q15
A2
13
14
14
-S11
8-41
El contactor de tringulo Q15 se excita y conecta el motor M1 a la tensin de red total. Al mismo tiempo, el contacto de apertura Q15/2221 secciona el circuito elctrico Q13 enclavndose de este modo contra una nueva conexin durante el estado de proceso. Slo ser posible un nuevo arranque si se ha producido la desconexin previa con el pulsador 0 o en caso de sobrecarga mediante el contacto de apertura 9596 del rel trmico F2 o mediante el contacto de cierre 1314 del interruptor protector de motor o del interruptor automtico.
8-42
3 4
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q11
2 6
-Q12
2 6
-Q15
2 6
-Q13
2
97
95
-F2
2 4 6 98 96
8
PE W1 V1 U1 V2
M 3 -M1
W2 U2
Dimensionado de los aparatos de conexin Q11, Q12 = Ie F2, Q15 = 0,58 x Ie Q13 = 0,33 x Ie La potencia mxima del motor est limitada por el contactor inversor preconectado y a un valor ms bajo que en el caso de los arrancadores estrella-tringulo automticos para un sentido de giro
Ejecucin normal: Intensidad de rel = Intensidad asignada de motor x 0,58 Para otras posiciones del rel trmico a apartado Conexin estrella-tringulo con rel trmico, pgina 8-37
8-43
-F2 0 II -S11 I
96 21
-Q1
14
Q11 13 I -S11
22
F2 96 0
21
Q12 14 II
22 21 13 22 14
Q12 13
21
22 21 22 14 13 14
I II -Q11 -Q11
44 43 17 18 22 21 A1
22
13
21 13 14
14
13
14
44 43 17 28 22
-Q12
14 13
13
22
22
-Q12
21 A1 A1
-Q11
21 A1 A2 21 A1
8
N
-Q11
A2
A2
A2
-Q12
A2
8-44
-F2 0 II -S11 I
96 21 22 21 22 14 13
-Q1
14
Q11 Q11 F2 13 14 96 I 0
21 21 22 22
Q12 14 II
21 13 22 14
Q12 13
-S11
22
I II
14
13
14
21 13 14
13
14
-Q11
13
-Q11
44 43 17 18 22 21 A1 A2
44 43 17 28 22 21 A1 A2
14
-Q12
13
22
22
-Q12 -Q11
21 A1
-Q15
A1
-Q11 -Q12
21 A1 A2
-K1
A2 A2
-Q13
Conexin de otros aparatos de mando a apartado Aparatos de mando para conexin estrella-tringulo, pgina 8-49 Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor Q11 (p. ej. marcha a la derecha). El pulsador II acciona el contactor Q12 (p. ej. marcha a la izquierda). El contactor conectado en primer lugar aplica tensin al devanado de motor y se realimenta a travs del propio contacto auxiliar 1413 y del pulsador 0. El contacto de cierre 4443 asignado a cada contactor en red aplica tensin al contactor de estrella Q13. Q13 se excita y conecta el motor M1 en la conexin estrella. Al mismo tiempo, acta el rel temporizador K1. Segn el tiempo de conmutacin regulado, K1/1718 abre el circuito elctrico Q13. Q13 se desexcita. K1/1728 cierra el circuito elctrico de Q15.
El contactor de tringulo Q15 se excita y conecta el motor M1 en tringulo, es decir a la tensin de red total. Al mismo tiempo, el contacto de apertura Q15/2221 secciona el circuito elctrico Q13 enclavndose de este modo contra una nueva conexin durante el estado de proceso. Para cambiar la marcha entre derecha e izquierda, deber accionarse previamente, en funcin de la conexin, el pulsador 0 o directamente el pulsador para el sentido opuesto de marcha. En caso de sobrecarga, se desconecta el contacto de apertura 9596 en el rel trmico F2.
8-45
L1
L2
L3
1.13
1.21
-Q1
1.14 1.22
U F 690 V
I> I> I>
L1 L2 L3 A1 T1 T2 T3 13 14 21 22
Q13
A2
U F 500 V
L1 A1 13 14 21 L2 L3 A1 13 14 21 22 L1 L2 L3 1 3 4 5 6
-Q11
A2 22
-Q15
A2
-Q13
2
1U 1V 1W
2V
M 3 -M1
2W 2U
8-46
-Q1
1.14 21
0
22
13
14
-S11 I
14
-Q11
13
44
14
-Q11
43
-Q13
13
-K1
15 16 18
A2
22 22
-Q15
21 A1 A1 A1
-Q13
21 A1
-K1
A2
-Q11
A2
-Q13
A2
-Q15
A2
10 s
Q11 44
1
S11
8-47
8-48
F2 96
21
0
22
Q11 14
21
Q11 44
21 22
0
22 21 13
I
22
-S11
-S11
22
13
14
13
22
14
13
14
13
14
13
14
X1
X2
Pulsador luminoso
F2 96
21
Q11 Q11 F2 14 13 96
14
0 I 1 Inicio
I 1 S11
-S11
0 1 Inicio 1 2* 3 4 S11
13
14
13
14
Conmutador de impulso Conmutador de impulso T0-1-15511 con retorno autom- T0-1-15366 con retorno autotico a la posicin 1. mtico a la posicin de salida. Mando permanente
Q11 Q11 F2 14 13 96
I ON 0 OFF
0 1 2* 3 4 1 S11
Q11 Q11 14 44
F2 96
S14
P. ej. Interruptor selector Interruptor de levas T Interruptor de posicin AT Interruptor de boya SW Presostato MCS
8-49
Q11 13 I
21 22
Q12 F2 A2 21 96 0
21 22
13 14
13 14
Pulsador doble1) sin cable de realimentacin (mando por impulso). Aplicacin slo para contactores inversores
Q12 F2 Q11 13 96 13
1 1 2 3 4 0 2
Tres pulsadores con lmpara de sealizacin. Modificacin del sentido de giro tras accionar el pulsador 0
13 14
0 1 2
FS 4011
FS 684
Conmutador de impulso1) Conmutador1) T0-1-8210. El T0-1-8214, sin cable de reali- interruptor permanece en la mentacin (mando por posicin 1 o 2 impulso), retorno automtico a la posicin cero. Aplicacin slo para contactores inversores
1 0 2
START
START
START
FS 140660
Interruptor de posicin Para la conexin de los interruptores de posicin deben eliminarse las uniones entre los bornes de contactor Q11/13 y Q12/22 as como Q12/13 y Q11/22. Los interruptores de posicin se intercalan.
1)
8-50
Los nmeros indicativos se anteponen a las letras indicativas en consonancia con el incremento de la velocidad de giro. Ejemplo: 1U, 1V, 1W, 2U, 2V, 2W. Vase DIN EN 60034-8.
8-51
Tres velocidades de giro Tres velocidades de giro 1:2 Conexin Dahlander, se complementan mediante la velocidad del devanado independiente. El devanado puede estar por debajo, entre o por encima de Velocidades Nmeros de polos Conexin 1000/1500/3000 6/4/2 X
ambas velocidades Dahlander. La conexin debe tener este dato en cuenta (a figura, pgina 8-82). Las combinaciones de velocidad de giro preferentes son: 750/1500/3000 8/4/2 Z = devanado independiente (en los esquemas de contactos)
750/1000/1500 8/6/4 Y
8-52
Cuatro velocidades de giro Las velocidades de giro 1:2 Conexin Dahlander pueden estar en secuencia o solaparse la una con Primer devanado o Primer devanado 500/1000 500/1000 Segundo devanado Segundo devanado
la otra, tal y como se indica en los siguientes ejemplos: 1500/3000 = 500/1000/1500/3000 750/1500 = 500/750/1000/1500
En motores con tres o cuatro velocidades de giro, deber separarse, en determinadas relaciones de nmeros de polos, el devanado no conectado con el fin de evitar intensidades inductivas a travs de bornes adicionales en el motor. Una serie de interruptores de levas est equipada con este terminal (a apartado Conmutadores de polos, pgina 4-7).
8-53
velocidad lenta y
1U 2W
Velocidad lenta
1U
velocidad lenta y
1U 2W1 2W2 2U2 2U1 2V2 2V11V
velocidad rpida yy
2U 1W 1V 1U 2V
velocidad rpida yy
Velocidad rpida
2U
velocidad lenta d
2W2 2U1 1W 1U 2W1 2U2 2V1 1V
2U 1W 2W 1U 2V 2W 1V
2W
2V
2V2
1U 2V2 2W1
8-54
Notas
8-55
o2
2U 3W 3V
o2
1U 3W 3V
o2
1U 2W 2V
2W
3U
2V
1W
3U
1V
1W
2U
1V
1W
1V
2W
2V
3W
3V
8-56
ofrecen esta posibilidad mediante el ciclo de posicin de maniobra y enclavamiento. Los contactores conmutadores de polos pueden hacer posible tales maniobras a travs del enclavamiento en combinacin con los aparatos de mando adecuados. Proteccin por fusible del rel trmico Si el fusible comn en la alimentacin es mayor que el fusible previo indicado en la placa de caractersticas de un rel trmico, es preciso proteger cada rel trmico con su correspondiente fusible previo mximo posible.
8
-F11 -F1
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q21
2 95 97 95 96
97
-F21
2 4 6 98 96
-F2
2 4 6 98
8-57
fusibles. Como fusible previo para la proteccin contra soldadura de los interruptores suele utilizarse en los casos normales el fusible en el circuito de alimentacin.
13 14
13 14
-Q1
-Q2
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q21
2
8-58
13 14
13 14
-Q1
-Q2
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q21
2 6
-Q17
2 6
-Q23
PE 2U 2V 2W 1U
M 3 -M1
1V 1W
a apartado Devanados de motor, pgina 8-54 Velocidades sncronas Un devanado de polos conmutables
8-59
Dimensionado de los aparatos de conexin Q2, Q17 = I1 (velocidad lenta) Q1, Q21 = I2 (velocidad rpida) Q23 = 0,5 x I2
8-60
Q17 13 I
21 22
F21 96
0
22
Q21 14
II
Q21 13
22 14
13
14
21
13
-Q1
14 13
14
-Q2
14 21
0 -S11 II
22 21 22
I
22 14 21
I
13 14 13 21
II
14
13 14
Tres pulsadores I: velocidad lenta (Q17) 0: paro II: velocidad rpida (Q21 + Q23) Q17: Contactor red, velocidad lenta Q23: Contactor de estrella Q21: Contactor red, velocidad rpida
13
21
-S11
-Q17
-Q21
13 21
-Q21 -Q23
22 22 21 A1
-Q17
22
-Q23
A1
14 13 A1
-Q17
A2
-Q23
A2
-Q21
A2
Conexin de otros aparato de mando a figura, pgina 8-67, a figura, pgina 8-68, a figura, pgina 8-69 Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor red Q17 (velocidad lenta). Q17 se realimenta a travs del contacto de cierre 1314. El pulsador II acciona el contactor de estrella Q23 y mediante su contacto de cierre 1314 el contactor red Q21. Q21 y Q23 se realimentan a travs del contacto de cierre 1314 de Q21. Para cambiar de una velocidad de giro a otra deber accionarse previamente, en funcin de la
conexin, el pulsador 0 (esquema A) o directamente el pulsador para la otra velocidad de giro (esquema C). La desconexin puede realizarse con el pulsador 0, y tambin, en caso de sobrecarga, mediante el contacto de cierre 1314 del interruptor de motor o del interruptor automtico.
8-61
Tres pulsadores I: velocidad lenta (Q17) 0: paro II: velocidad rpida (Q21 + Q23)
Q17 14 -S11 Q17 13 I
21 22
-Q1
14 13
F21 96
0
22
II
21
Q21 13
22
Q21 14
-Q2
13 14
13
13
21
A
22
14
0 -S11 II I
22 21 22 14 13
I II
14 13 22
21 13 14
-Q17
-Q21 -Q17
14 13 21 22 14
-Q21 -Q23
21 21 22 A1
-Q23
A1
13 A1 A2
-Q17
A2
-Q23
A2
-Q21
Q17: Contactor red, velocidad lenta Q23: Contactor de estrella Q21: Contactor red, velocidad rpida Conexin de otros aparatos de mando a figura, pgina 8-70
8-62
14
14
21
13 14
13 14
-Q1
-Q2
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q21
2
PE 1U 1V 1W 2U
M 3 -M1
2V 2W
Dimensionado de los aparatos de conexin Q1, Q17 = I1 (velocidad lenta) Q2, Q21 = I2 (velocidad rpida)
8-63
F1
F1
1 3 5 1 3 5
Q17
2 4 6 97 95
Q21
2 4 6 97 95
F21
2 4 6 98 96
F2
2 4 6 98 96
1U 1V 1W
2U
M 3 M1
2V 2W
Tamao de los fusibles segn datos indicados en la placa de caractersticas de los rels trmicos F2 y F21. En caso de que los rels trmicos F2 y F21 no puedan protegerse mediante un fusible comn, utilice la conexin a figura, pgina 8-57. a apartado Devanados de motor, pgina 8-54.
8-64
Q1 Q2 0 S11 II I
F2 F21
14 13 14 21 22 21
96 95 96
13
95 96 95 96
14 13 14 21
22
I
22 14 13 14 14 21 13
22 21 22 14 13 14 14
22
I II
II
14
21 13 14
Q17
13 22
Q21 Q17
13 22 21 A1
-Q17 -Q21
13 22
-Q21 -Q17
13 22 21 A1
Q21
21 A1
21 A1
Q17
A2
Q21
A2
-Q17 N
A2
-Q21
A2
Q17: Contactor red, velocidad lenta Q21: Contactor red, velocidad rpida
Q17 F21 Q21 Q21 96 13 14 13 0 I II
21 21 22 21 22 22
Q17 14
Q17 F21 13 96 I
22
Q21 Q21 13 14 0 II
21 13 22 22 14
-S11
-S11
13
14
13
13
14
14
21
13
21
13
14
14
Tres pulsadores I: velocidad lenta (Q17) 0: paro II: velocidad rpida (Q21 + Q23)
8-65
8-66
-F2/F21 0 II
96 21 22 21 22
I
22 14 13 14 14 21 13
II
14
-Q17
13 22
-Q21
13 22
-Q21
21 A1
-Q17
21 A1
B N
-Q17
A2
-Q21
A2
Q17 13 -S11
21
13
13
14
14
13
14
8-67
-F2/F21
96 21
0a
22 21
0b IIb
22 21 22 22 14 13 13 14 21
Ib IIb
21 13 14
Ia
IIa
Ib
13 14
22
IIa
21 14
Ia -Q21
13
22 14 13 22
-Q17
22
-Q21
21
-Q17
21
Q21 14
Ib
22
0b
21 22
IIb
21 22
-S11
-S11
Aparatos de mando I: velocidad lenta (Q17) 0: paro II: velocidad rpida (Q21) Retirar las conexiones existentes y volver a cablear
13
14
13
14
13
14
13
21
14
13
14
13
8-68
14
L1
S12
-F2/F21
96 1 2 1
-S12
-S12 -Q17
13 22
-Q21
13 22
-Q21
21
-Q17
21
-F2/F21
96 21
0 II
22 21
II
22 14 13 14 14
13 14
-Q17
13 22
-Q21
13 22
-Q21
21 A1
-Q17
21 A1
-Q17 N
A2
-Q21
A2
8-69
96 21 22 21 22 21 22 21 22 14 13
Ia
14 13
14
14
-Q17 -Q21
13 -Q21 13 22 22 21
IIa
13 14
IIb
13 14
-Q17
21
8
13
Ib
22
0b
21 22
IIb
21 22
21
14
13
14
13
14
S11
13
14
13
14
13
14
S11
8-70
96 21 22 21 22 21 22 21 22 14 13 22
Ib Ia
21 22 21 13 14
Ia A
14 13
-Q17 -Q21
14 13 22 21
-Q21 -Q17
14 13 22 21
IIa
IIb
13 14
IIa
21 22
Q21 13 -S11
Ib
21 22
0b
21 22
IIb
21 22
-S11
13 14
13 14
13 14 B
13 14
13 14 C
13 14
8-71
L1 L2 L3
13 14
13 14
-Q1
-Q2
I> I> I>
2 4 3 4 6 5 1 2
-Q17
-Q21
6 2
-Q23
1 2
3 4
5 6
3 4
5 6
-Q19
2
3 Y -M1
2V1 2W1
Dimensionado de los aparatos de conexin Q1, Q17 = I1 (velocidad lenta) Q2, Q21 = I2 (velocidad rpida) Q19, Q23 = 0,5 x I2
8-72
-F1
3 4
-Q17
2 6 97
-Q21
95
1 2
3 4
5 6 97 95
-F2
2 4 6 98 96
-F21
2 4 6 98 96
3 4
3 4
5 6
-Q23
2 6
-Q19
2
PE 2U1
3 Y -M1
2V1 2W1
Dimensionado de los aparatos de conexin F2, Q17 = I1 (velocidad lenta) F21, Q21 = I2 (velocidad rpida) Q19, Q23 = 0,5 x I2 F1 = I2
Los contactores conmutadores de polos sin proteccin de motores no incorporan los rels trmicos F2 y F21. En caso de que F2 y F21 no puedan protegerse mediante un fusible comn, utilice la conexin a figura, pgina 8-57. a apartado Devanados de motor, pgina 8-54.
8-73
14 21 22 13 14
-F21
-Q17
14 21
-Q17
43 44
-Q23
13 14 32
15
-K3
16 21
-Q19
13 14 13
Conexin La velocidad lenta slo puede conectarse partiendo de la posicin cero; la velocidad rpida slo puede conectarse a travs de la velocidad lenta sin accionamiento del pulsador de paro. Tres pulsadores I: velocidad lenta (Q17, Q19) 0: paro II: velocidad rpida (Q21, Q19, Q23)
II
22 22
-Q19
31 22
II
22 14 13 A1
14
-Q21 -Q17
A2
43 44 22 21 A1 A2
8
N
-Q21
21 A1 A1
A1
-Q17
A2
-K3
A2
-Q23
A2
-Q19
-Q21
Q17: Contactor red, velocidad Q19: Contactor de tringulo lenta Q21: Contactor red, K3: Rel temporizador velocidad rpida Q23: Contactor de estrella Modo de funcionamiento El accionamiento del pulsador I excita la bobina del contactor de estrella Q23. Su contacto de cierre 1314 excita la bobina del contactor Q17. El motor gira en estrella a velocidad lenta. Los contactores se realimentan a travs de los contactos auxiliares Q17/1314. El rel temporizador K3 se arranca simultneamente. Una vez transcurrido el tiempo de ejecucin, K3/1516 abre el circuito elctrico de Q23. Q23 se desexcita, la bobina del contactor de tringulo Q19 se excita y se realimenta a travs de Q19/1314. El rel temporizador se desconecta a travs del contacto de apertura Q19/3231.
8-74
Q21 Q19 22 44 14 II
21 13 22 14
-S11
13
14
13
14
El motor gira en tringulo a velocidad lenta. Si ahora se acciona el pulsador II, la bobina de Q17 se desexcita y se excita la bobina de Q21 a travs de Q17/2221. La realimentacin tiene lugar a travs de Q21/4344: mediante el contacto de cierre Q21/1413 se reconecta la bobina del contactor de estrella Q23 a la tensin. El motor sigue girando a velocidad rpida. La desconexin se realiza a travs del pulsador 0 (= paro).
3 4
5 6
-Q11
2
3 4
5 6
-Q12
2
3 4
3 4
5 6 97 98 95 96
-Q17
2 6 97 98 95
-Q21
2
-F2
2 4 6 96
-F21
2 4 6 1 2 3 4 5 6
Dimensionado de los aparatos de conexin Q11, Q12 = I2 (velocidad lenta y rpida) F2, Q17 = I1 (velocidad lenta) F1, Q21 = I2 Q23 = 0,5 x I2 (velocidad rpida)
-Q23
PE
1U 1V 1W
M 3 -M1
2U 2V 2W
8-75
Cinco pulsadores Conexin Modificacin del sentido de giro AVANCERETROCESO mediante accionamiento de retencin, a continuacin, puede elegirse entre LENTORPIDO sin posibilidad de retorno a velocidad lenta.
96 95 96 21 22 21 22 14 13 14 44 44 13 22
21 13 14
13
43 21 22 14
43 22 21 13 14
-Q12
14 II
IV
-Q21
14 13
21
-Q21
22 22 21 A1
22 14 13 A1 A2
22
8
N
-Q12 -Q11
22 21 A1 A2
-Q23 -Q17
-Q11 -Q12
21 A1 A2
-Q21
A2
F21 96 0
21
Q11 13
21
22
-S11
Aparato de mando 0: paro I: avance (Q11) II: retroceso (Q12) III: lento (Q17) IV: rpido (Q21 + Q23)
14
13
13
14
14
13
14
13
13
14
Modo de funcionamiento Al pulsar el pulsador I se excita el contactor Q11. El contactor Q11 preselecciona el sentido de giro y se realimenta a travs de su contacto auxiliar 1413 y el contacto de apertura del pulsador 0 en estado de reposo. A travs de Q11/4443 se activan los pulsadores III y IV para las velocidades de giro.
El pulsador III excita Q17, el cual se realimenta a travs de su contacto 1413. El pulsador IV acciona los contactores Q23 y Q21 para la velocidad rpida. El contacto auxiliar Q21/2122 desactiva el pulsador III para la velocidad lenta. Para un cambio de la velocidad o del sentido de giro es preciso volver a accionar el pulsador 0.
8-76
13 14
13 14
-Q1
I> 2 I> 4 I> 6
-Q2
I> 2 I> 4 I> 6
3 4
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q18
2 6
-Q21
2 6
-Q22
2
PE 1U 1V 1W 2U
8
2V 2W
M 3 -M1
3 4
5 6
-Q23
2
Dimensionado de los aparatos de conexin Q1, Q17, Q18 = I1 (velocidad lenta) Q2, Q21, Q22 = I2 Q23 = 0,5 x I2 (velocidad rpida)
8-77
-F1
3 4
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q18
2 6
-Q21
2 6
-Q22
2
97
95
97
95
-F2
2 4 6 98 96
-F21
2 4 6 98 96
8
1 3 4 5 6
PE 1U 1V 1W 2U
M 3 -M1
2V 2W
-Q23
2
Dimensionado de los aparatos de conexin F2, Q17, Q18 = I1 (velocidad lenta) F21, Q21, Q22 = I2 Q23 = 0,5 x I2 (velocidad rpida)
Los contactores conmutadores de polos sin proteccin de motores no incorporan los rels trmicos F2 y F21.
8-78
-F2
14 13 14 21
96 95 96
-F21
0
22
22
14
14
14
14
32
-Q23
21 31
-Q17
13
-Q18
13
-Q21
13
-Q22
13
-Q17
31 31
-Q22 -Q21
32 22 21 21 22
-Q18
21 21
32
-Q22 I IV
21 13
22 21 22 14
-K1
22 22
II -S11 I
III IV
22 14 13 22
21 13 14 43
II
14 21
III
13
-K1
14 32
44 44
-Q18 -Q17 N
21 A1
-Q17 -Q18
22 A1
-Q23 -Q21
13 A1
-K1
A1
14 13
-Q21 -K1
31 A1
-Q23 -Q22
43 A1 A2
-Q23
A2 A2
A2
A2
A2
adelante lento atrs lento adelante rpido contactor de estrella contactor auxiliar atrs rpido
8-79
-S11
Pulsador quntuple Aparato de mando 0: paro I: avance lento (Q17) II: retroceso lento (Q18) III: avance rpido (Q21 + Q23) IV: retroceso rpido (Q22 + Q23)
13
13 14
13
13
14
13
Modo de funcionamiento La velocidad y el sentido de giro deseados pueden conectarse accionando uno de los cuatro pulsadores. Los contactores Q17, Q18, Q21 y Q23 se realimentan a travs de sus contactos 1413 y slo pueden desconectarse si se acciona el pulsador 0. La realimentacin de los contactores Q21 y Q22 slo es posible si se ha excitado Q23 y se ha cerrado el contacto Q23/1314 o 4443.
8-80
14
14
14
Contactores de polarizacin inversa U3PIL con rels trmicos a figura, pgina 8-83
13 14
13 14
13 14
-Q1
I> 2 I> 4 I> 6
-Q2
I> 2 I> 4 I> 6
-Q3
I> 2 I> 4 I> 6
3 4
3 4
3 4
5 6
-Q17
2 6
-Q11
2 6
-Q21
2
8
1U 1V 1W PE 2U 2V 2W 3U
M 3 -M1
3V 3W
-Q23
1 2
3 4
5 6
6 1000 Q11
4 1500 Q17
Dimensionado de los aparatos de conexin Q2, Q11 = I1 (velocidad lenta) Q1, Q17 = I2 (velocidad media) Q3, Q21 = I3 (velocidad rpida) Q23 = 0,5 x I3
8-81
Conexin A Conexin de cualquier velocidad slo partiendo de cero. No es posible retornar a una velocidad lenta, slo a cero.
F22 96 0
21 21 22
Q11 14 I
22
Q17 14 II
21 22
Q21 14 III
21 13 22 14
Q21 13
13
13
III II
13 14 22 21 31 32 32 31 A1 A2 14 13
14 13
14
14
13
14
-Q11
13 14 22 21 21 22 22 21 A1 A2 A1 A2
13 14 32 31 31 32 14 13 A1 A2
Conexin B Conexin de cualquier velocidad desde cero o desde una velocidad lenta. Retorno slo a cero.
F22 96 -S11 Q11 14 0
21 22
Q21 13
-Q11 N
13
13
14
14
13
14
velocidad lenta devanado 1 velocidad media devanado 2 velocidad rpida devanado 2 velocidad rpida devanado 2
Cuatro pulsadores 0: paro I: velocidad lenta (Q11) II: velocidad media (Q17) III: velocidad rpida (Q21 + Q23) carga, tambin puede desconectarse el contacto de cierre 1314 del interruptor protector de motor o del interruptor automtico.
Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor red Q11 (velocidad lenta), el pulsador II el contactor red Q17 (velocidad media), el pulsador III el contactor de estrella Q23 y a travs de su contacto de cierre Q23/1413 el contactor red Q21 (velocidad rpida). Todos los contactores se realimentan con sus contactos auxiliares 1314 conectados a tensin. La secuencia de la velocidad lenta a rpida puede ser cualquiera. No es posible el retorno escalonado de velocidad rpida a media o lenta. La desconexin se realiza en cada caso con el pulsador 0. En caso de sobre8-82
3 4
3 4
3 4
5 6
Q17
2 6
Q11
2 6
Q21
2
3 4
5 6
97
95
3 4
5 6
97
95
3 4
5 6
97
95
F2
2 98 96
F3
2 98 96
F4
2 98 96
2U 2V 2W 1U 1V 1W 3U
M 3 M1
3V 3W
3 4
5 6
Q23
2
U/min Contactores
750 Q17
1000 Q11
Dimensionado de los aparatos de conexin F2, Q17 = I1 (velocidad lenta) F3, Q11 = I2 (velocidad media) F4, Q21 = I3 (velocidad rpida) Q23 = 0,5 x I3
8-83
Conexin A Conexin de cualquier velocidad slo partiendo de cero. No es posible retornar a una velocidad lenta, slo a cero.
F22 96
21
Q17 14
21 22
Q11 14
21 22
II
Q21 14
22
III
Q21 13
22 14
22 22 21 21
A
14
14
III
14
13
II
22 14 13 13
Q17
13 14 22
13
13
Q21
14 22 21 21 22 22 21 A1 14 32
Q11 Q21
21 31 32 32 31 A1 A2
31 31 32 14 13 A1 A2
Conexin B Conexin de cualquier velocidad desde cero o desde una velocidad lenta. Retorno slo a cero. Pulsador cudruple 0: paro I: velocidad lenta (Q17) II: velocidad media (Q11) III: velocidad rpida (Q21 + Q22)
F22 Q17 Q17 Q11 Q11 Q21 14 I 13 14 13 14 96 III 0 II
21 22 21 21 22 22 22
8
N
Q23 Q17
21
-S11
Q23
A2 A2
Q21
Q21 13
velocidad lenta devanado 1 velocidad media devanado 1 velocidad rpida devanado 2 velocidad rpida devanado 2
-S11
21
13
13
13
13
14
14
14
Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor red Q17 (velocidad lenta), el pulsador II el contactor red Q11 (velocidad media), el pulsador III el contactor de estrella Q23 y a travs de su contacto de cierre Q23/1413 el contactor red Q21 (velocidad rpida). Todos los contactores se realimentan con sus contactos auxiliares 1314 conectados a tensin.
La secuencia de la velocidad lenta a rpida puede ser cualquiera. No es posible el retorno escalonado de velocidad rpida a media o lenta. La desconexin puede realizarse con el pulsador 0. En caso de sobrecarga, tambin puede desconectarse el contacto de apertura 9596 de los rels trmicos F2, F21 y F22.
8-84
14
Contactores conmutadores de polos U3PIL sin rels trmicos a figura, pgina 8-57
3 4
3 4
3 4
5 6
Q17
2 6
Q11
2 6
Q21
2
3 4
5 6
97
95
3 4
5 6
97
95
3 4
5 6
97
95
F2
2 98 96
F3
2 98 96
F4
2 98 96
8
2U 2V 2W 1U 1V 1W 3U
M 3 M1
3V 3W
3 4
5 6
Q23
2
8 750 Q17
2 3000 Q11
Dimensionado de los aparatos de conexin F2, Q17 = I1 (velocidad lenta) F4, Q21 = I2 (velocidad media) F3, Q11 = I3 (velocidad rpida) Q23 = 0,5 x I3
8-85
Conexin A Conexin de cualquier velocidad slo partiendo de cero. No es posible retornar a una velocidad lenta, slo a cero.
F22 96
21
0
22
Q11 14 I
21 22
Q17 14 II
21 22
-S11
13
13
13
14
14
14
14 13
Conexin B Conexin de cualquier velocidad desde cero o desde una velocidad lenta. Retorno slo a cero.
13 14 22 21 31 32 32 31 A1 A2
13 14 32 31 31 32 14 13 A1 A2
F22 96 -S11
Q11 14 0
21 21 22
14
14
13
13
8
N
-Q23 -Q17
13
14
14
Q17: velocidad lenta devanado 1 Q23: velocidad media devanado 2 Q21: velocidad media devanado 2 Q11: velocidad rpida devanado 1 Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor red Q17 (velocidad lenta), el pulsador II el contactor red Q23 y a travs de su contacto de cierre Q23/1413 el contactor red Q21 (velocidad rpida), y el pulsador III el contactor red Q11. Todos los contactores se realimentan con sus contactos auxiliares 1314 conectados a tensin.
Cuatro pulsadores 0: paro I: velocidad lenta (Q17) II: velocidad media (Q21 + Q23) III: velocidad rpida (Q11) La secuencia de la velocidad lenta a rpida puede ser cualquiera. No es posible el retorno escalonado de velocidad rpida a media o lenta. La desconexin puede realizarse con el pulsador 0. En caso de sobrecarga, tambin puede desconectarse el contacto de apertura 9596 de los rels trmicos F2, F21 y F22.
8-86
-Q23
13
21
A2
L1 L2 L3 1.13 1.21
L1 L2 L3 1.13 1.21
-Q1
1.14 1.22
-Q2
1.14 1.22
U F500 V -Q21
A1 A2 13 21
-Q17
A1 A2
13
21
3 4
5 6
-Q23
2
8
2U 2V 2W 1U
M 3h -M1
1V 1W
8-87
Q2 1.14 0
22
Q21 14 II
21 22
Q21 13
Q17 13 I
21
Q17 Q2 14 1.14 0
21 22
Q21 14 II
21 22
Q21 13
22 14
-S11
13
14
13
14
14
13
14
-Q1 -Q2 0
13
13
13
0
22 21 22 21 13 14 14
22 21
14 22 21 13 14 14 13 22 21 14 13 A1 A2
22 14 13
22 14 13
-Q17
-Q21
14 13 22
13 22
-Q17
14 13 22
-Q21 -Q17
-Q21
21 22
-Q17 -Q23
A1
21 14 13 A1
-Q21 -Q23
21 22 21 A1
-Q23 -Q17
21 A1
-Q23
A1
-Q23
A2 A2
-Q21
A2
-Q17
A2
-Q23
A2
-Q21
F0
PLS
8-88
-F1
-Q1
-Q11
1 2
3 4
3 4
5 6
3 4
5 6
-Q17
6 X Y Z
-Q16
2
-R2
U1 V1 W1
-R1
U2 V2 W2 97 95
-F2
98 PE 96
M 3 -M1
Utilizar F2, si se utiliza F1 en lugar de Q1. Dimensionado de los aparatos de conexin: Tensin de arranque = 0,6 x Ue Intensidad de corriente = 0,6 x conexin directa Par de arranque = 0,36 x conexin directa Q1, Q11 = Ie Q16, Q17 = 0,6 x Ie Tensin de arranque = 0,6 x Ue
8-89
13
-Q1 0 -S11 I
-F2
95 96
14 21 22 13 14 22 32 14
-Q11
21
-Q11 -Q16
15 18 A1 A2
31 14 13 14
-Q11
13
-Q17 -K2
8
N
-K1 -Q16
A1 A2
13 A1 A2 A1 A2
15
-K2 -Q11
18
-K1
A1 A2
-Q17
Q16: Contactor de escaln K1: Rel temporizador Q17: Contactor de escaln Mando permanente Ajustar siempre los rels trmicos a MANUAL = rearme manual
L1 (Q11/1)
-F0
13
-Q1
14
-S12
22 32
-Q11
21
-Q11
31
8-90
0
22
Q11 32 I
21 22
Q11 21
Mando permanente
-S12
F2 96
Q11 Q11 22 32
-S11
13
13
14
14
Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor de escaln Q16 y el rel temporizador K1. Q16/1413 realimentacin a travs de Q11, Q11/3231 y del pulsador 0. El motor se encuentra conectado a red con resistencia preconectada R1 + R2. Segn el tiempo de arranque ajustado, el contacto de cierre K1/1518 conduce la tensin a Q17. El contactor de escaln Q17 puentea el escaln de arranque R1. Al mismo tiempo, el contacto de cierre Q17/1413 conecta el rel temporizador K2. Segn el tiempo de arranque ajustado, K2/1518 conduce la tensin al contactor red Q11. De este modo se puentea el segundo escaln de arranque R2 y el motor gira con velocidad asignada. Q11 se
realimenta a travs de Q11/1413. Q16, Q17, K1 y K2 se quedan sin tensin a travs del contacto de apertura Q11/2221 y Q11/3231. El paro se efecta mediante el pulsador 0. En caso de sobrecarga, se desconecta el contacto de apertura 95-96 en el rel trmico F2 o el contacto de cierre 13-14 del interruptor protector de motor o del interruptor automtico. Con la conexin de arranque de 1 escaln se suprimen el contactor de escaln Q17, la resistencia R2 y el rel temporizador K1. El rel temporizador K2 se conecta directamente a Q16/13 y la resistencia R2 con sus bornes U1, V1 y W1 a Q11/2, 4, 6.
8-91
Q1 I>I> I>
2 4 6
F1
3 4
3 4 1V1 V2 3 4
5 6 1W1 5 6 W2
Q11
2 6
K1
2 1U1 2W1 2V1 2U1
98
96
Q13
U V W
1 2
M 3 M1
8-92
U2
97
95
Mando permanente Ajustar siempre los rels trmicos a MANUAL (Rearme manual)
L1 (Q11/1) -F0
95 13
Q1 0 S11 I
14 21 22 13
F2
96
-F2
96
K1
14 14
67
55
-S12
67 55
K1
68 14 22
K1
56 22
-K1
Q13 Q16 N
Q13
A1 21 A1
Q11
21 A1
68
-K1
96
13 A1
K1
A2 A2
Q11
A2
Q13
A2
8
Mando por impulsos I: MARCHA 0: PARO
-S11 F2 96 0
21 22 21
K1 13
K1 14
Mando permanente
F2 96
K1 55
-S12
13
13
14
14
22
Modo de funcionamiento Al accionar el pulsador I se conectan simultneamente el contactor de estrella Q13, el rel temporizador K1 y, a travs del contacto de cierre Q13/1314, el contactor de escaln Q16. La realimentacin se realiza a travs de K1/1314. Tras la secuencia de K1, el contacto de apertura K1/5556 desconecta el contactor de estrella Q13 y, a travs del contacto de cierre Q13/1314, Q16: el transformador de arranque est fuera de servicio y el motor gira a velocidad asignada de giro.
Slo ser posible un nuevo arranque si se acciona previamente el pulsador 0, o bien, en caso de sobrecarga, si se ha desconectado el contacto de apertura 9596 en el rel trmico F2. En mando permanente, el rel trmico F2 siempre debe estar ajustado a bloqueo de reconexin. En el caso de que F2 haya desconectado el motor, ste no podr volver a arrancar hasta que no se dispare el bloqueo de reconexin.
8-93
-F1
-Q1
3 5 4 6
-Q11
-Q12
1 2
3 5 4 6
-Q13
3 5 6
2 4
-Q14
1 2
3 4
5 6
97
95 96
-F2
2
4 6
98
U V W PE
M 3 -M1
K L M U3 V3 W3
-R3
U2 V2 W2
-R2
U1 V1 W2
-R1
8-94
13 14
-F1
-Q1
I> I> 2 4
I> 6
3 4
5 6
3 5 4 6
3 5 4 6
-Q11
-Q12
-Q14
97
95 96
-F2
2 4 6 98
8
U V W PE K
-R2
U2 XY V2 V1 U1
-R1
M 3 -M1
L M
Utilizar F2, si se utiliza F1 en lugar de Q1. Dimensionado de los aparatos de conexin Intensidad de arranque transitoria Par de arranque Q1, Q11 Contactores de escaln Contactores de escaln final = 0,5 2,5 x Ie = 0,5 hasta momento de inversin = Ie = 0,35 x Irotor = 0,58 x Irotor
8-95
Q1
F2
0 S11 I
22 13 14 14
Q11
Q11
44 43
13
32
14
15
14 13
Q13
31
Q13
13 15 18 A1
U3
Q12
18
K1
A1 A1
15 18 A1
Q14 K2
14 13 A1
K2 Q12
A1
A1
Q11
K1
A2 A2
Q14
A2
Q13
A2 A2
U3
A2
A2
Q12: Contactor de escaln Q13: Contactor de escaln final K3: Rel temporizador
F2 96
0
22
Q11 14
21
Q11 13
Conexin de otros aparatos de mando a apartado Aparatos de mando para conexin estrella-tringulo, pgina 8-49
21
13
14
13
8-96
14
22
8-97
-F1
-F1
3 4
5 6
3 4
5 6
-Q11
2
-Q11
2
21
31
-Q11
22
-Q11
32
-R1 -C1
-R1
8-98
L1 0
21 22
Q11 Q11 14 I 13
21 13 22 14
13
0
22
14
-S11
13
I
14
Pulsador doble Conexin de otros aparatos de mando a apartado Aparatos de mando para conexin estrella-tringulo, pgina 8-49
14
-Q11
13
A1
-Q11
A2
Mando permanente Al realizar un accionamiento mediante el regulador de potencia reactiva, deber comprobarse si su poder de corte es suficiente para el accionamiento de la bobina de contactor. De lo contrario, deber intercalarse un contactor auxiliar. Modo de funcionamiento El pulsador I acciona el contactor Q11. Q11 se excita y se realimenta a travs de su propio contacto de retencin 1413 y el contacto de apertura del pulsador 0 en estado de reposo. De este modo, el condensador C1 queda conectado. Las resistencias de descarga R1 no actan si el contactor Q11 est conectado. La desconexin se realiza mediante el accionamiento del pulsador 0. Los contactos de apertura Q11/2122 conectan entonces las resistencias de descarga R1 al condensador C1.
L1 -S12
Q11 A1
8-99
-F1
A1
21
13 14
1 2
3 4
5 6
31
43
A1
21
13 14
1 2
3 4
5 6
31
43 44
-Q14
A2 22 32 44
-Q11
A2 22 32
8
-R2 -R1 -R1
-C1
En la ejecucin sin resistencias de descarga se prescinde de las resistencias R1 y de las conexiones a los contactos auxiliares 2122 y 3132.
8-100
L1 (Q11/1) -F0
T0 (3)-1-15431
1 0 2 1 2 3 4
0
22
-S11
13
21 14
I
14
0 -S12
22
-Q11
13
-S12
13
I
14 14
14
-Q14
-Q11
13
13
A1
A1
14
-Q11
A2
-Q14
A2
-Q14
13 A1 A1
N
N
-Q11
A2
-Q14
A2
Q11: Contactor red Q14: Contactor de escaln previo Accionamiento mediante pulsador doble S11
Accionamiento mediante el interruptor selector S13, el mando permanente S12 (regulador de potencia reactiva) y el pulsador doble S11
Modo de funcionamiento Accionamiento mediante el pulsador doble S11: el pulsador I acciona el contactor de escaln previo Q14. Q14 conecta el condensador C1 con las resistencias de escaln previo R2. El contacto de cierre Q14/1413 acciona el contactor red Q11. El condensador C1 est conectado con resistencias previas puenteadas R2. La realimentacin de Q14 se realiza a travs de Q11/1413, en el caso de que se haya excitado Q11.
Las resistencias de descarga R1 no actan si Q11 y Q14 estn conectados. La desconexin se realiza mediante el pulsador 0. Los contactos de apertura Q11/2122 y 3132 conectan entonces las resistencias de descarga R1 al condensador C1.
8-101
a a b c
F7: 0 F7 F8 F7: I F8: 0 F8: I 0 F8 Q 0 -Q1
I>I> I>
-F11
-F21
d
F7 Q I -Q11 -F12 -Q12 -F22
8
e
I
U V W
f f i j
a b c d e Cable con boya, contrapeso, polea de inversin, arrastrador Depsito elevado Alimentacin Tubo de presin Toma f g h i j
g h
-M1
M 3 -M2
M 3
Bomba centrfuga o de pistn Bomba 1 Bomba 2 Tubo de admisin con cesta Pozo
8-102
F11 F0
-S12
0 P 1 Auto P 2 Auto P 1, P 2
L 1 2 3 4 5 6 7 95 95 2 14 2 14 14 14 8 9 13 10 11 A1 A1 12 13 A2
-F12
96
-F22
96
-F7 Q
-S11
13
-F8 Q
-S21
13
-Q12
13
-Q11
EO N
-Q11
A2
-Q12
T0(3)-4-15833 El interruptor de boya F7 se cierra antes que F8 Modo de funcionamiento El sistema de control para dos bombas est previsto para el accionamiento de dos motores de bomba M1 y M2. El control se efecta mediante los interruptores de boya F7 y F8. El selector de funcionamiento S12 en posicin P1 automtico: el equipo funciona segn sigue: El nivel de agua descendente/ascendente en el depsito elevado conecta o desconecta F7 bomba 1 (carga bsica). Si el nivel de agua cae por debajo del Q11: Contactor red bomba 1 margen de F7 (expulsin superior a admisin), F8 conecta la bomba 2 (pico de carga). En el caso de que el nivel de agua vuelva a subir, F8 se desconecta. La bomba 2 sigue funcionando hasta que F7 desconecta ambas bombas. La secuencia de las bombas 1 y 2 puede determinarse a travs del selector de funcionamiento S12: posiciones P1 automtico o P2 automtico. Q12: Contactor red bomba 2 En la posicin P1 + P2 ambas bombas se encuentran en servicio, independientemente de los interruptores de boya (atencin: existe la posibilidad de que se rebase el depsito elevado). En la ejecucin de sistema de control para dos bombas con intercambio cclico (T0(3)-4-15915), S12 cuenta con una posicin de conexin adicional: tras cada proceso de conmutacin se cambia automticamente la secuencia.
8-103
d e f
U V W
b c
M 3 -M1
8-104
a b d
P -F7
-F2
c e f
U V W
M 3 -M1
F1: Fusibles Q11: Contactor o arrancador estrella-tringulo automtico F2: Rel trmico con rearme manual F7: Presostato MCSN monofsico M1: Motor de bomba a Cmara de aire o de presin (depsito de aire a presin) b Vlvula de seguridad c Bomba centrfuga (o de pistn) d Tubera de presin e Tubera de aspiracin con filtro f Pozo
8-105
a
HW
L1 L2 L3
c
NW
-F1 0
-Q1 -F7
Q
U V W
d f
M 3 -M1
F1: Fusibles (en caso necesario) Q1: Interruptor protector de motor accionado manualmente (p. ej. PKZ) F7: Interruptor de boya de 3 polos (conexin: bomba llena) M1: Motor de bomba HW: Valor mximo NW: Valor mnimo a Cable con boya, contrapeso, polea de inversin y arrastrador b Depsito elevado c Tubera de presin d Bomba centrfuga (o de pistn) e Toma f Tubera de aspiracin con filtro g Pozo
8-106
a
HW
b
NW
L1 L2 L3 N -F1 -Q11
1 3 5 2 4 6 95
-F8 S1
H 96
c
-F2
0 A
d f
U V W
M 3 I
-M1
g-F9 h
0
F1: Fusibles Q11: Contactor o arrancador estrella-tringulo automtico F2: Rel trmico con rearme manual F8: Interruptor de boya de 1 polo (conexin: bomba llena) S1: Conmutador MANUAL-PARO-AUTOMTICO F9: Interruptor de boya de 1 polo (conexin: bomba vaca) M1: Motor de bomba a Cable con boya, contrapeso, polea de inversin y arrastrador b Depsito elevado c Tubera de presin d Bomba centrfuga (o de pistn) e Toma f Tubera de aspiracin con filtro g Depsito de seguridad contra fallo de agua mediante un interruptor de boya h Pozo
8-107
U<
-Q2
-Q3
-Q4
8-108
-Q1
V
-S1
I> I> I>
-S3
95 96
10 11
b b b
10 11 10 11
a
51
U<
52
8-109
b L1.1
L2.1 L3.1 N
c
-Q1
I>I> I>
6 5 5 6
-Q1.1
-F01
-Q11
-Q12
-F02
21
13
-K2 -Q12
14 22
11 11 R
-K2 -Q11
22 22 21
-K1
21
12 14 T 12 14 A1
-Q12
A1 A1 A2
-Q11
A2
-K2
A2
a b
Modo de funcionamiento En primer lugar, se conecta el interruptor general Q1 y, a continuacin, el interruptor general Q1.1 (red auxiliar). El controlador de fases K1 recibe tensin a travs de la red principal y conecta inmediatamente el contactor auxiliar K2. El contacto de apertura K2/2122 bloquea el circuito elctrico. El contactor Q12 (red auxiliar) y el contacto de cierre K2/1314 cierran el circuito elctrico Q11. El
8-110
contactor Q11 se excita y conecta la red principal al consumidor de energa. El contactor Q12 se enclava adicionalmente mediante el contacto de apertura Q11/2221 frente al contactor de red principal Q11.
9-1
9-2
Convertidores de seal Condensadores Dispositivos de memoria Filtros electrostticos Disparadores bimetlicos Presostatos Fusibles (para corrientes dbiles, HH, de seales) Convertidores de frecuencia Generadores Arrancadores suaves SAI Lmparas Aparatos de sealizacin pticos y acsticos Columnas de sealizacin Rels auxiliares Contactor auxiliar Contactor semiconductor Contactor de potencia Rels temporizadores Bobinas de inductancia Amplificadores de aislamiento, amplificadores de inversin Interruptores-seccionadores Interruptores automticos para proteccin Interruptores protectores de motor
9-3
Conmutadores estrella-tringulo Seccionadores Resistencia de ajuste Resistor de precisin Resistencia de calefaccin Aparatos de mando Pulsadores Interruptores de posicin Transformadores de tensin Transformadores de intensidad Transformadores Transformadores de frecuencia Diodos Rectificadores Transistores Filtros CEM Dispositivos supresores de radio interferencias y de amortiguacin de chispas
V V V Z Z
9-4
9-5
FC FD FL F o FWD FM FU GP H J LS L M MCR MS
9-6
9-7
Letras de codificacin para la clase de aparato segn NEMA ICS 19-2002 Letra de codificacin A B Aparato o funcin Traduccin
Separate Assembly Induction Machine, Squirrel Cage Induction Motor Synchro, General
Montaje individual Mquina asincrnica, motor de jaula de ardilla Motor asincrnico Sincrotransformador, en general
Control Transformer Control Transmitter Control Receiver Differential Receiver Differential Transmitter Receiver Torque Receiver Torque Transmitter
Transformador de mando Emisor de impulsos de mando Receptor de impulsos de mando Receptor diferencial Transductor diferencial Receptor Receptor de par Transductor de par
Synchronous Motor Wound-Rotor Induction Motor or Induction Frequency Convertor BT C Battery Capacitor
Motor sncrono Motor de induccin con rotor bobinado o convertidor de frecuencia de induccin Batera Condensador
9-8
Diode
Diodo
Bidirectional Breakdown Diode Full Wave Bridge Rectifier Metallic Rectifier Semiconductor Photosensitive Cell Semiconductor Rectifier Tunnel Diode Unidirectional Breakdown Diode
D, VR DS Zener Diode Annunciator Light Emitting Diode Lamp
Diodo Zener bidireccional Rectificador de onda completa Rectificador seco Clula fotosensible semiconductora Rectificador semiconductor Diodo de tnel Diodo Zener unidireccional
Diodo Zener Sealizador Diodo luminoso Lmpara
Magnetic Core
Horn Gap Permanent Magnet Terminal Not Connected Conductor
Ncleo magntico
Distancia entre contactos Electroimn permanente Borne Conductor no conectado
9-9
Fuse Rotary Amplifier (all) A.C. Generator Induction Machine, Squirrel Cage Induction Generator
Fusible Amplificador (todos) Generador de corriente alterna Mquina asincrnica, motor de jaula de ardilla Generador asncrono Interruptor bimetlico Conector hembra de desconexin Conector hembra, enchufe Contactor, contactor auxiliar Bobina
HR J K L
Thermal Element Actuating Device Female Disconnecting Device Female Receptacle Contactor, Relay Coil
Commutating Field Compensating Field Generator or Motor Field Separately Excited Field Series Field Shunt Field
Campo de conmutacin Campo de compensacin Campo de generador o de motor Campo excitado externamente Campo principal Campo en derivacin
9-10
Shunt
Derivacin
Time Closing Contact Time Opening Contact Time Sequence Contact Transfer Contact Basic Contact Assembly Flasher
Contacto con retardo de cierre Contacto con retardo de apertura Contacto de secuencia de tiempo Contacto de conmutacin Juego de contactos Seal intermitente
9-11
Switch
Interruptor
Combination Locking and Nonlocking Switch Disconnect switch Double Throw Switch Drum Switch Flow-Actuated Switch Foot Operated Switch Key-Type Switch Knife Switch Limit switch Liquid-Level Actuated Switch Locking Switch Master switch Mushroom Head Operated Switch Pressure or Vacuum Operated Switch Pushbutton Switch Pushbutton Illuminated Switch Rotary Switch Selector switch Single-Throw Switch Speed Switch Stepping Switch Temperature-Actuated Switch Time Delay Switch Toggle Switch Transfer Switch Wobble Stick Switch
Combinacin de interruptores, enclavado y no enclavado Desconector Interruptor de doble palanca Controlador de tambor Interruptor de paso Interruptor de pie Interruptor maniobrado por llave Interruptor de cuchilla Interruptor de posicin Interruptor de boya Interruptor de enclavamiento Interruptor general Interruptor/pulsador de seta Presostato/interruptor de funcionamiento en vaco Pulsador Pulsador luminoso Botn rotatorio, interruptor de levas Interruptor selector Interruptor de palanca nica Conmutador de polos Conmutador de escalones Interrutpor controlado por la temperatura Interruptor temporizador Interruptor basculante Conmutador Interruptor de palanca
Termostato
Thermostat
9-12
Transformer
Transformador
TB TC U V
Terminal Board Thermocouple Inseparable Assembly Pentode, Equipotential Cathode Phototube, Single Unit, Vacuum Type Triode Tube, Mercury Pool Conductor
Cuadro de bornes Termoelemento Montaje fijo, conexin fija Pentodo, ctodo equipotencial fototubo, una sola parte, Tipo de vaco Triodo Tubo, charco de ctodo Conductor, cable
9-13
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Smbolos para esquemas segn DIN EN, NEMA ICS La siguiente comparacin de smbolos para esquemas se basa en las normas nacionales/internacionales: DIN EN 60617-2 a DIN EN 6017-12 NEMA ICS 19-2002 Denominacin Conductores, interconexiones Derivacin de conductores
03-02-04 03-02-05
DIN EN
NEMA ICS
Conexin de conductores
03-02-01
Regleta de bornes
1 2 3 4
03-02-03
1 2 3 4
Conductor
03-01-01
9-14
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Cable, proyectado Lnea de aplicacin, en general Lnea de aplicacin, opcional en pequeas distancias Lnea de limitacin, lnea de separacin, p. ej. entre dos paneles de mando Lnea de limitacin, p. ej. para delimitar elementos de conexin
02-01-06
DIN EN
103-01-01
NEMA ICS
02-12-01
02-12-04
02-01-06
Proteccin apantallada
02-01-07
Tierra, en general
GRD
02-15-01
03-03-06
9-15
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Componentes pasivos Resistencia, en general
04-01-02
DIN EN
NEMA ICS
o
04-01-02
o o
RES
Resistencia, regulable
RES
o
04-03-02
Condensador, en general
04-02-01
o
04-02-02
9-16
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Aparatos de sealizacin Sealizacin visual, en general *con indicacin de color Lmpara de sealizacin, en general
08-10-01
DIN EN
NEMA ICS
o
ABU
08-10-10
Claxon, bocina
HN
08-10-05
9-17
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Accionamiento magntico, en general
02-13-20
DIN EN
NEMA ICS
M 02-13-26
MOT
Interruptor de emergencia
02-13-08
Accionamiento por proteccin electromagntica contra sobreintensidad Accionamiento por proteccin trmica contra sobreintensidad
02-13-24
OL
02-13-25
9-18
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Accionamiento electromecnico con temporizacin de trabajo
07-15-08
DIN EN
NEMA ICS
SO
SR
SA
o
07-02-02
Contacto de apertura
07-02-03
9
Contacto conmutado con seccionamiento
07-02-04
TC, TDC, EM
TO, TDO, LB
o
07-05-01
T.C.
o
07-05-04
T.O.
9-19
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Aparatos de mando Interruptor de pulsacin (sin enclavamiento)
07-07-02
DIN EN
NEMA ICS
PB
Conmutador de impulso con contacto de apertura, accionamiento manual por presin, p. ej. pulsador Conmutador de impulso con contacto de cierre y apertura, accionamiento manual por presin Conmutador de impulso con posicin de enclavamiento y 1 contacto de cierre, accionamiento manual por presin Conmutador de impulso con posicin de enclavamiento y 1 contacto de apertura, accionamiento manual mediante golpe (p. ej. pulsador de seta) Interruptor de posicin (contacto de cierre) Interruptor de fin de carrera (contacto de cierre) Interruptor de posicin (contacto de apertura) Interruptor de fin de carrera (contacto de apertura) Conmutador de impulso con contacto de cierre, accionamiento mecnico, contacto de cierre cerrado
PB
PB
PB
LS
07-08-01
LS
07-08-02
LS
9-20
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Conmutador de impulso con contacto de apertura, accionamiento mecnico, contacto de apertura abierto Detector de proximidad (contacto de apertura), accionamiento por aproximacin de hierro Detector de proximidad, inductivo, comportamiento como contacto de cierre Dispositivo detector de proximidad, smbolo de bloque
07-19-02
DIN EN
NEMA ICS
LS
Fe
07-20-04
Fe
P<
07-17-03
9-21
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Aparatos de conexin Contactor (contacto de cierre) x letra de identificacin DIN EN NEMA ICS
07-13-02
OL
DISC
CB
Interruptor de 3 polos con cerrojo del interruptor con tres disparadores de sobreintensidad electrotrmicos, tres disparadores de sobreintensidad electromagnticos, interruptor protector de motor Fusible, en general
o
07-21-01
FU o
o
06-09-01
9-22
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Autotransformador
06-09-07 06-09-06
DIN EN o
NEMA ICS o
Transformador de intensidad
06-09-11
o
06-09-10
Mquinas Generator
G
06-04-01
GEN
Motor, en general
M
06-04-01
MOT
M
06-04-01
9
M
06-04-01
M 3~
06-08-01
M 3~
06-08-03
9-23
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Componentes semiconductores Entrada esttica Salida esttica DIN EN NEMA ICS
12-07-08
&
12-27-02
1
12-27-01
OR
1
12-27-11
OR
1 2 13
&
12-28-01
9-24
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin OR con salida negada, NOR DIN EN
3 4 5
NEMA ICS
OR
12-28-02
=1
12-27-09
OE
S R
12-42-01
S FF 1 T C 0
Elemento monoestable, no se puede disparar durante el impulso de salida, en general Retardo, variable con indicacin de los valores de retardo
1
12-44-02
SS
(A)
(K)
(T)
(T)
Tiristor, en general
05-04-04
(A)
(K)
9-25
Normas, frmulas y tablas Smbolos para esquemas Europa Amrica del Norte
Denominacin Transistor PNP
05-05-01
DIN EN
NEMA ICS
(A) (K) o (E)
(C) (B)
(K)
(C)
9-26
Normas, frmulas y tablas Ejemplo de esquema de conexin segn las normas norteamericanas
Arrancador de motor directo Sin fusibles con interruptor automtico
CB L1 L2 L3 L1 L2 L3 460 V H1 H3 H2 H4 M T1 T2 T3
MTR
X1 115 V FU
X2
1 PB STOP
11 12
2 PB START
X1 A1
W M
X2 A2
13 13
14 14
9-27
EEUU Australia EEUU Gran Bretaa Gran Bretaa Francia Blgica Canad Italia Suiza Canad Europa Europa
9-28
DEMKO DIN DNA DNV EN ECQAC ELOT EOTC ETCI GL HD IEC IEEE IPQ ISO JEM
Dinamarca Alemania Alemania Noruega Europa Europa Grecia Europa Irlanda Alemania Europa EEUU Portugal Japn
9-29
9-30
ZVEI
Alemania
9-31
Blgica
Comit Electrotechnique Belge Belgisch Elektrotechnisch Comit (CEBEC) Danmarks Elektriske Materielkontrol (DEMKO) Verband Deutscher Elektrotechniker FIMKO Union Technique de lElectricit (UTE)
9-32
Canad
Pases Bajos
Naamloze Vennootschap tot Keuring van Electrotechnische Materialien (KEMA) Norges Elektriske Materiellkontrol (NEMKO) Goststandart(GOST-)R Svenska Elektriska Materielkontrollanstalten (SEMKO) Schweizerischer Elektrotechnischer Verein (SEV) Underwriters Laboratories Listing Recognition
s no s s, excepto el material de instalacin no, la declaracin del fabricante es suficiente no, la declaracin del fabricante es suficiente no, smbolos de homologacin UL y CSA adicionales o separados
9-33
Aislamiento de proteccin k
Proteccin por seccionamiento La proteccin debe garantizarse mediante a) el propio aparato o b) la aplicacin de las medidas de proteccin en el momento de la instalacin o c) una combinacin de a) y b).
9-34
T: puesta a tierra directa de un punto (tierra de la red) N: masas conectadas directamente a la tierra de la red
Sistema TT
L1 L2 L3 N b a PE
T: puesta a tierra directa de un punto (tierra de la red) T: masas conectadas a tierra directamente, independientemente de la puesta a tierra de la alimentacin (tierra de la red)
Sistema IT
L1 L2 L3 c b PE
I:
aislamiento de todas las partes activas respecto a tierra o conexin de un punto a tierra mediante una impedancia T: masas conectadas a tierra directamente, independientemente de la puesta a tierra de la alimentacin (tierra de la red)
9-35
Circuito bsico
Condicin de desconexin Zs X Ia F U0 Zs = impedancia del bucle de defecto Ia = intensidad que provoca la desconexin en :
F5s F 0,2 s
en circuitos elctricos hasta 35 A con enchufes y aparatos elctricos que puedan trasladarse y sosternerse en la mano U0 = tensin asignada contra conductor puesto a tierra
Sistema TN-C Las funciones del conductor neutro y del conductor protector estn combinadas en un slo conductor, el conductor PEN, en toda la red
L1 L2 L3 PEN
Puesta a neutro
9-36
Circuito bsico
Condicin de desconexin
Sistema TN-C-S Las funciones del conductor neutro y del conductor protector estn combinadas en un slo conductor, el conductor PEN, en una parte de la red
L1 L2 L3 N PE(N)
L1 protector FI L2 L3 N PE(N)
Circuito
Zs X IDn F U0 IDn = intensidad nominal de defecto U0 = lmite de la tensin de contacto admisible*: (F 50 V AC, F 120 V DC)
Dispositivo de proteccin contra tensin de defecto (caso especial) Dispositivo de control de aislamiento * a tabla, pgina 9-41
9-37
Circuito bsico
Condiciones de sealizacin/desconexin RA X Ia F UL RA = resistencia de puesta a tierra de las tierras de las masas Ia = intensidad que provoca la desconexin automtica en F5s UL = lmite de la tensin de contacto admisible*: (F 50 V AC, F 120 V DC) RA X I'n F UL I'n = intensidad nominal de defecto
Tierra de proteccin
PE PE
L1 L2 L3 N F1 F1 F1 L1 L2 L3 N
Circuito protector FI
PE
PE
PE
FU PE
L1 L2 L3 N
Circuito protector FU
9-38
Circuito bsico
Condiciones de sealizacin/desconexin
L1 L2 L3 PE
RA X Id F UL (1) ZS X Ia F Uo (2) RA = resistencia de puesta a tierra de todas las masas unidas a un conductor de tierra Id = intensidad de defecto en caso del primer defecto con impedancia despreciable entre un conductor externo y el conductor de proteccin o una masa unida a ste UL = lmite de la tensin de contacto admisible*: F 50 V AC, F 120 V DC
9-39
Circuito bsico
Circuito protector FI
F1
F1
PE
PE
L1 L2 L3 FU FU PE PE
Circuito protector FU
L1 L2 L3 PE
R X Ia F UL R = resistencia entre masas y piezas conductoras extraas que pueden tocarse simultneamente
9-40
Tiempo de actuacin mximo admisible dependiendo de la tensin de contacto segn IEC 364-4-41
t [s] 5.0
2.0
DC eff [V] < 120 120 140 160 175 200 250 310
50 75 90
0.02
50 100
200
300
400 U [V]
9-41
Notas
9-42
sivo, que puede ser la consecuencia tanto de una sobrecarga ordinaria como de un cortocircuito.
IB intensidad de empleo prevista del circuito elctrico IZ carga admisible de intensidad del conductor o del cable In intensidad asignada del dispositivo de proteccin Nota: en caso de dispositivos de proteccin regulables In corresponde al valor de regulacin. I2 intensidad que provoca un disparo del dispositivo de proteccin, en las condiciones establecidas en las especificaciones del aparato (elevada intensidad de prueba).
ns id
ad
de
int
n ci
In
Especificacin de los dispositivos de proteccin para la proteccin contra sobrecarga Los dispositivos de proteccin contra sobrecarga deben estar situados en la entrada de cada circuito elctrico y en todos los puntos en los que se reduzca la carga admisible de intensidad, en la medida en que un dispositivo de proteccin preconectado no pueda garantizar la proteccin necesaria.
9-43
2 S -+ t = * ( k x T) o
I2 x
t =
k2
x S2
Siendo: t: tiempo de corte admisible en caso de cortocircuito en s S: seccin del conductor en mm2 I: intensidad en caso de cortocircuito en A k: constante con los valores 115 con conductores de cobre aislados con PVC 74 con conductores de aluminio aislados con PVC 135 con conductores de cobre aislados con goma 87 con conductores de aluminio aislados con goma 115 con uniones soldadas en conductores de cobre
9-44
Proteccin del conductor de fase y del conductor neutro (conductor central) Proteccin de los conductores externos Deben preverse rganos de proteccin de sobreintensidad en todos los conductores de fase: estos dispositivos deben ser capaces de provocar la desconexin del conductor en el que se manifiesta la sobreintensidad, sin que ello signifique necesariamente la desconexin del resto de conductores activos. Nota: En el caso de que la desconexin de un slo conductor de fase pueda entraar algn riesgo, p. ej. en motores trifsicos, deber adoptarse una medida adecuada. Los interruptores protectores de motor e interruptores automticos siempre desconectan los 3 polos. Proteccin del conductor neutro en 1. Instalaciones con punto de estrella conectado directamente a tierra (sistemas TN o TT) Si la seccin del conductor neutro es menor que la del conductor de fase, deber preverse un control de sobreintensidad en el conductor neutro apropiado para su seccin; este control de sobreintensidad deber poder provocar la desconexin del conductor de fase, sin que ello signifique necesariamente la desconexin del conductor neutro. No obstante, se admite prescindir de un control de sobreintensidad en el conductor neutro en caso de que: el conductor neutro est protegido contra cortocircuito mediante el dispositivo de proteccin de los conductores de fase y la intensidad mxima que pueda circular por el conductor neutro en servicio normal sea considerablemente inferior al valor de la carga admisible de intensidad de este conductor. Nota: Se cumple esta segunda condicin si la potencia transmitida se distribuye con la mayor uniformidad posible a los conductores externos, p. ej. cuando la suma de la potencia absorbida de las cargas conectadas entre el conductor externo y el conductor neutro, como sucede en luminarias y cajas de enchufe, es mucho menor que la potencia total transmitida a travs del circuito elctrico. La seccin del conductor neutro no deber ser inferior a los valores que se indican en la tabla de la pgina siguiente. 2. Instalaciones con punto de estrella no conectado directamente a tierra (sistema IT) Si es necesaria la conduccin del conductor neutro, en el conductor neutro de cada circuito elctrico debe preverse un control de sobreintensidad que provoque la desconexin de todos los conductores activos del circuito elctrico afectado (incluido el conductor neutro). Puede prescindirse de este control de sobreintensidad en el caso de que el conductor neutro en cuestin est protegido contra cortocircuito por un dispositivo de proteccin preconectado, p. ej. en la alimentacin de la instalacin. Desconexin del conductor neutro Si se prescribe la desconexin del conductor neutro, el dispositivo de proteccin utilizado deber ser capaz de impedir con toda seguridad que el conductor neutro se desconecte antes que los conductores externos y que vuelva a conectarse despus de stos. Los interruptores automticos NZM de 4 polos siempre cumplen estas condiciones.
9-45
9-46
Carga admisible de intensidad y proteccin de cables y conductores con aislamiento de PVC segn DIN VDE 0298-4, con una temperatura ambiente de 25 C Tipo de cable y conductor NYM, NYBUY, NHYRUZY, NYIF, H07V-U, H07V-R, H07V-K, NYIFY NYY, NYCWY, NYKY, NYM, NYMZ, NYMT, NYBUY, NHYRUZY E
Tipo de instalacin
B2 C en paredes o bajo revoque en tubos o canales de la instalacin elctrica conductor (monofilar) conductores multifilares instalacin directa
B1
al aire
0.3 d
0.3 d
Nmero de
2 3 2 3 Carga admisible de intensidad Iz en A a 25 C de temperatura ambiente y 70 C de temperatura de empleo. Para la asignacin de los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad rigen las condiciones Ib F In F Iz y I2 F 1.45 Iz. Para dispositivos de proteccin contra sobreintensidad con una intensidad de disparo I2 F In rige nicamente la condicin:
2 3 2 3 2 3 Ib F In F Iz (Ib: intensidad de empleo del circuito elctrico). Tanto los pequeos interruptores automticos como los interruptores automticos cumplen esta condicin. Para los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad con una intensidad de disparo distinta rige:
- , IN ; = In F ---------
1,45 x
IZ IN
Continuacin
B2 C E
Tipo de instalacin 3 2 3 2 3 2 3
A1
B1
Nmero de conductores
Seccin del conductor Cu en mm2 In Iz In Iz In Iz In Iz In Iz In Iz 16 25 32 40 50 80 100 125 160 200 200 250 253 250 219 200 181 160 142 125 118 100 117 100 101 100 94 80 95 80 82 80 72 63 72 63 65 63 90 119 146 53 50 53 50 50 50 67 38 35 39 35 35 35 49 40 63 80 100 125 30 25 30 25 28 25 37 35 22 20 22 20 20 20 28 25 25 35 43 63 81 102 126 16,5 16 16,5 16 15 13 21 20 18,5 16 25 35 40 63 80 100 125 21 29 39 51 70 94 125 154
Iz
In
Iz
In
Iz
In
Iz
In
1,5
16,5
16
14
13
18,5
20 25 35 50 63 80 125 125
16 25 35 40 63 80 100 125
2.5
21
20
19
16
25
28
25
25
25
34
36
35
33
32
43
10
49
40
45
40
60
16
65
63
59
50
81
25
85
80
77
63
107
35
105
100
94
80
133
50
126
125
114
100
160
70
160
160
144
125
204
95
193
160
174
160
246
120
223
200
199
160
285
En dispositivos de proteccin contra sobreintensidad, cuya intensidad asignada In no se corresponda con los valores indicados en la tabla, deber seleccionarse la intensidad asignada menor ms prxima disponible.
9-47
Conductores de proteccin3) Con proteccin mm2 Cu 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4 6 10 16 16 16 25 35 50 70 70 95 120 150 185 Sin proteccin2) mm2 Cu 4 4 4 4 4 4 6 10 16 16 16 25 35 50 70 70 95 120 150 185
Conductores PEN f 10 mm2 Cu o 18 mm2 Al. 2) No se admite la colocacin de conductores de aluminio sin proteccin. 3) A partir de una seccin del conductor externo de f 95 mm2, debern utilizarse preferentemente conductores desnudos
9-48
Factores de conversin 1,29 1,22 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 0,41 1,22 1,17 1,12 1,06 1,00 0,94 0,87 0,79 0,71 0,61 0,50 1,18 1,14 1,10 1,05 1,00 0,95 0,89 0,84 0,77 0,71 0,63 0,55 0,45
9-49
1,00
1,00
0,84 0,85
0,83 0,80
0,81 0,80
0,79 0,80
0,78 0,80
9-50
9-52
9-53
9-54
Fallo en el sistema de lubricacin Temperatura fuera de los lmites establecidos (seguros) Se han parado componentes esenciales del equipamiento mediante la actuacin de un dispositivo de proteccin La temperatura (o presin) es distinta al valor normal Sobrecarga cuya duracin slo es admisible dentro de un perodo de tiempo limitado Desactivacin El refrigerante circula Se ha conectado automticamente el sistema de control de la caldera La mquina est lista para arrancar Eliminar obstculo Conmutar a avance El motor gira Indicador de tipos de servicio
AMARILLO
Anormal
VERDE
Normal
AZUL BLANCO
Forzoso Neutral
Es preciso que el operario acte Puede ser cualquier significado. Puede aplicarse cuando no est claro qu color ROJO, AMARILLO O VERDE sera el indicado o bien como confirmacin
Colores identificativos de pulsadores luminosos y su significado Para los pulsadores luminosos rigen ambas tablas, la primera representa la funcin de los pulsadores.
9-55
K1
K1 L02
a Todas las funciones de conexin deben encontrarse en el lado no conectado a tierra b Deben utilizarse dispositivos de conexin con contactos de apertura positiva (que no hay que confundir con los contactos maniobrados positivamente) c La parada debe realizarse mediante desexcitacin (seguridad contra rotura de cable) d Deben adoptarse medidas de conexin de circuito que eviten el mximo posible los estados de servicio accidentales en caso de avera (simultneamente simultneo mediante contactor e interruptor de posicin) e Conexin de todos los conductores activos al aparato que debe controlarse. f Debe establecerse la conexin a masa de los circuitos de mando para fines de servicio (no sirve como medida de proteccin)
9-56
Redundancia Significa la existencia de un aparato o sistema adicional capaz de asumir una funcin determinada en caso de avera.
c
21
e
13 14
22
K1
K2
b
K1 K2
a Diversidad funcional mediante la combinacin de contactos de apertura y contactos de cierre b Diversidad de aparatos mediante la utilizacin de distintos tipos de aparatos (en este caso, distintos tipos de contactores auxiliares) c Dispositivo de proteccin abierto d Circuito de retroceso e Dispositivo de proteccin cerrado
Pruebas de funcionamiento El correcto funcionamiento de los aparatos elctricos puede verificarse manual o automticamente.
9-57
9-58
Ejemplos para la indicacin del grado de proteccin: Letras marcadores Primera cifra Segunda cifra
IP
9-59
El goteo de cada vertical no debe tener efectos perjudiciales, si la caja est inclinada en un ngulo de 15 a ambos lados de la vertical. El agua que se pulverice en un ngulo cualquiera de hasta 60 a ambos lados no debe tener efectos perjudiciales. El agua que salpica la caja desde todas las direcciones no debe tener efectos perjudiciales. Un chorro de agua de una boquilla dirigido desde todas direcciones al aparato no debe tener efectos perjudiciales. Los chorros fuertes de agua que salpican la caja desde todas las direcciones no deben tener efectos perjudiciales. Si sumerge el aparato en agua, en las condiciones de presin y tiempo establecidas por la norma, el agua no debe penetrar en cantidades perjudiciales.
9-60
9K*
9-61
Identificacin del envolvente y del grado de proteccin Segn NEC NFPA 70 (National Electrical Code), segn UL 50 y segn NEMA 250-1997 Envolvente tipo 1 Segn NEMA ICS 6-1993 (R2001)1) Segn EEMAC E 14-2-19932)
Envolvente tipo 1 Utilizacin general Envolvente tipo 2 Estanco al goteo Envolvente tipo 3 Estanco al polvo, estanco a la lluvia, resistente al granizo y hielo Envolvente tipo 3 R Impermeable a la lluvia, resistente al granizo y hielo Envolvente tipo 3 S Estanco al polvo, estanco a la lluvia, resistente al granizo y hielo Envolvente tipo 4 Estanco al polvo, estanco al agua
IP20
Envolvente tipo 2 Estanco al goteo Envolvente tipo 3 Estanco al polvo, estanco a la lluvia Envolvente tipo 3 R Impermeable a la lluvia Envolvente tipo 3 S Estanco al polvo, estanco a la lluvia Envolvente tipo 4 Estanco a la lluvia, estanco al agua
IP22
IP54
IP65
9-62
IP65
Envolvente tipo 6 P Estanco a la lluvia, resistente a la corrosin Envolvente tipo 11 Estanco al goteo, resistente a la corrosin Envolvente tipo 12 Estanco al polvo, estanco al goteo Envolvente tipo 12 K (igual que en el tipo 12) Envolvente tipo 13 Estanco al polvo, estanco al goteo
1)
Envolvente tipo 11 Estanco al goteo, resistente a la corrosin, sumergible en aceite Envolvente tipo 12 Utilizacin en la industria, estanco al goteo, estanco al polvo Envolvente 5 Envolvente estanco al polvo IP54
NEMA = National Electrical Manufacturers Association (Asociacin nacional de fabricantes del sector elctrico)
EEMAC = Electrical and Electronic Manufacturers Association of Canada (Asociacin de fabricantes del sector elctrico y electrnico de Canad)
9-63
CSA = Canadian Electrical Code, Part I (19th Edition), Safety Standard for Electrical Installations (Cdigo elctrico canadiense, parte I (19 edicin), Norma de seguridad para instalaciones elctricas
Trminos espaol/ingls:
utilizacin general: estanco al goteo: estanco al polvo: estanco a la lluvia: impermeable a la lluvia: a prueba de intemperie: estanco al agua: sumergible: resistente al hielo: resistente al granizo: resistente a la corrosin: estanco al aceite:
general purpose drip-tight dust-tight rain-tight rain-proof weather-proof water-tight submersible ice resistant sleet resistant corrosion resistant oil-tight
9-64
Notas
9-65
I = intensidad de cierre, Ic = intensidad de apertura, Ie = intensidad asignada de empleo, U = tensin, Ue = tensin asignada de empleo Ur = tensin de restablecimiento, t0.95 = tiempo en ms, hasta alcanzar el 95 % de la intensidad permanente P = Ue x Ie = potencia asignada en vatios Corriente alterna AC-12 AC-13 AC-14 AC-15 Maniobras de carga hmica y carga semiconductora en circuitos de entrada de optoacopladores Maniobras de carga sermiconductora con transformador separador Maniobras de pequeas cargas electromagnticas (mx. 72 VA) Maniobras de carga electromagntica (superior a 72 VA)
Cierre I Ie U Ue
1 2 6 10 I Ie
1 1 1 1 U Ue 1 1 1
Corriente continua
Maniobras de carga hmica y carga semiconductora en circuitos de entrada de optoacopladores Maniobras de electroimanes Maniobras de cargas electromagnticas con resistencias economizadores en el circuito elctrico
1 1 10
9-66
Apertura c I Ie U Ue c
Cierre I Ie U Ue c
Apertura I Ie U Ue c
1 1 1 1 I Ie
1 1 1 1 U Ue 1 1 1
10 6 10 I Ie
1,1 6 10 I Ie
1 ms 6 x P1) 15 ms
1)
1 1 1
1 ms 6 x P1) 15 ms
1.1 6 x P1) 10
6 x P1) 15 ms
1,1 10
15 ms
El valor 6 x P es el resultado de una relacin emprica que se corresponde con la mayora de cargas magnticas de corriente continua hasta el valor lmite superior P = 50 W, siendo 6 [ms]/[W] = 300 [ms]. Las cargas con una potencia asignada superior a 50 W estn compuestas por pequeas cargas conectadas en paralelo. Por este motivo, 300 ms son un lmite superior, independientemente de la magnitud de la potencia.
9-67
Normas, frmulas y tablas Subdivisin de categoras en Amrica del Norte para contactos auxiliares
Subdivisin Abreviatura con una tensin nominal de como mximo 600 V A600 A600 A600 A600 B600 B600 B600 B600 C600 C600 C600 C600 300 V A300 A300 B300 B300 C300 C300 D300 D300 150 V A150 B150 C150 D150 Intensidad ininterrumpida trmica A 10 10 10 10 5 5 5 5 2,5 2,5 2,5 2,5 1 1
Standard Duty
Corriente continua Heavy Duty N600 N600 N600 P600 P600 P600 Q600 Q600 Q600 Segn UL 508, CSA C 22.2-14 y NEMA ICS 5 N300 N300 P300 P300 Q300 Q300 R300 R300 N150 P150 Q150 R150 10 10 10 5 5 5 2,5 2,5 2,5 1,0 1,0
Standard Duty
9-68
Normas, frmulas y tablas Subdivisin de categoras en Amrica del Norte para contactos auxiliares
Poder de corte
Tensin nominal V 120 240 480 600 120 240 480 600 120 240 480 600 120 240
Apertura A 6 3 1,5 1,2 3 1,5 0,75 0,6 1,5 0,75 0,375 0,3 0,6 0,3
Cierre VA 7200 7200 7200 7200 3600 3600 3600 3600 1800 1800 1800 1800 432 432
Apertura VA 720 720 720 720 360 360 360 360 180 180 180 180 72 72
9
125 250 301 a 600 125 250 301 a 600 125 250 301 a 600 125 250 301 a 600 2,2 1,1 0,4 1,1 0,55 0,2 0,55 0,27 0,10 0,22 0,11 2,2 1,1 0,4 1,1 0,55 0,2 0,55 0,27 0,10 0,22 0,11 275 275 275 138 138 138 69 69 69 28 28 275 275 275 138 138 138 69 69 69 28 28
9-69
Corriente alterna
AC-6B3) AC-7A
AC-7B AC-8A
AC-8B
AC-53a
9-70
Apertura U Ue 1,05 1,05 1,05 1,05 1,05 1,05 1,05 1,052) 0,8 0,65 0,45 0,35 0,45 0,35 0,45 c Ic Ie 1,5 4 8 8 10 10 3,0
1,52)
9
1,5 1,05 0,8 1,5 1,05 0,8
8,0 6,0
1,051) 1,051)
8,0 6,0
1,051) 1,051)
6,0
1,051)
6,0
1,051)
8,0
1,05
0,35
8,0
1,05
0,35
9-71
DC-5
2,5
DC-6
1) 2) 3)
c = 0.45 fr Ie F 100 A; c = 0.35 fr Ie > 100 A. Las pruebas deben realizarse con carga de lmpara de filamento. Los datos de la prueba se deducen de una tabla basada en los valores de prueba para para AC-3 o AC-4.
9-72
7.5
2.5
7.5
4 1,5
2)
1,05 1,05
2)
15
4 1,52)
1,05 1,052)
15
4)
5)
Los aparatos para la categora de empleo AC-3 pueden utilizarse para un mando por impulso o frenado a contracorriente ocasionales durante un perodo de tiempo limitado como el ajuste de una mquina; el nmero de accionamientos no debe superar en tal caso los cinco por minuto y los diez cada diez minutos. En el caso de motores con compresor de refrigeracin, bajo envolvente hermtico, el compresor y el motor deben estar en la misma caja sin rbol externo o junta de eje, y el motor tiene que ser accionado con refrigerante.
9-73
1 1 1 I Ie
1)
Corriente continua
Conexin y desconexin sin carga Conexin de una carga hmica, incluida una sobrecarga moderada Conexin de una carga hmica e inductiva mezcladas, incluida una sobrecarga moderada (p. ej. motores en shunt) Conexin de una carga inductiva fuerte (p. ej. motores excitados)
Todos los valores Todos los valores Todos los valores Todos los valores
1 1
DC-23 A(B)2)
Para interruptores de carga, seccionadores, interruptores-seccionadores y mdulos de seccionador-fusible segn IEC/EN 60947-3 (VDE 0660 parte 107) 1) Si el aparato tiene un poder de cierre y/o corte, los valores de la intensidad y del factor de potencia (constante de tiempo) debern ser indicados por el fabricante. 2) A: accionamiento frecuente, B: accionamiento ocasional.
9-74
Apertura U Ue
1)
Cierre c
1)
Apertura I Ie
1)
c
1)
Ic Ie
1)
Ur Ue
1)
Ie A Todos los valores Todos los valores Todos los valores Ie F100 Ie > 100 Ie A Todos los valores Todos los valores Todos los valores Todos los valores
U Ue c
1)
Ic Ie
1)
Ur Ue
c
1)
1 1 1 U Ue
1)
1 1 1 Ic Ie
1)
1 1 1 Ur Ue
1)
1,5 3 10 10 I Ie
1)
1,5 3 8 8 Ic Ie
1)
1 1
1 2
1 1
1 1
1 2
1,5 4
1,05 1,05
1 2,5
1,5 4
1,05 1,05
1 2,5
7,5
7,5
1,05
15
1,05
15
9-75
Notas
9-76
9-77
y/d
A 2 2 2 4 4 4 6 10 10 16 16 25 32 40 63 80 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 630
Intensidad asignada del motor A 0,21 0,31 0,41 0,6 0,8 1,1 1,5 1,9 2,6 3,6 5 6,6 8,5 11,3 15,2 21,7 29,3 36 41 55 68 81 99 134 161 196 231 279 349 437 544 683 769
Fusible Arranque directo A 2 2 2 2 4 4 4 6 6 6 10 16 20 25 32 40 63 63 80 100 125 160 200 200 250 315 400 400 500 630 800 1000 1000
y/d
A 2 2 2 4 4 4 6 10 10 16 16 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 200 250 315 400 500 630 800 800
y/d
A 2 2 2 4 4 4 6 10 16 16 20 25 32 32 50 63 80 80 125 160 160 200 250 315 400 500 630 630
Intensidad asignada del motor A 0,12 0,18 0,24 0,35 0,5 0,7 0,9 1,1 1,5 2,1 2,9 3,8 4,9 6.5 8,8 12,6 17 20,9 23,8 32 39 47 58 78 93 114 134 162 202 253 316 396 446 491 550 618
Fusible Arranque directo A 2 2 2 2 2 2 4 4 4 6 10 10 16 16 20 25 32 32 50 63 80 80 100 160 160 200 250 250 315 400 500 630 630 630 800 800
y/d
A 2 2 2 4 4 4 6 10 10 16 20 25 25 32 50 63 63 100 100 125 160 200 250 315 400 400 630 630 630 630 9-79
Intensidad asignada del motor en amperios2) 115 V 4,4 6,4 8,4 12 13,6 230 V3) 2,2 3,2 4,2 6,0 6,8 9,6 15,2 22 28 42 54 68 80 104 130 154 192 248 312 360 480 460 V 1,1 1,6 2,1 3,0 3,4 4,8 7,6 11 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124 156 180 240 302 361 414 477 515 590 575 V 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,9 6,1 9 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 192 242 289 336 382 412 472
1 11/2 2 3 5 71/2 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500
1) Fuente: 1 /2
200 HP
250 500 HP
2)
Las intensidades asignadas del motor indicadas deben considerarse valor aproximativos. Los valores exactos deben consultarse en los manuales del fabricante o en las placas indicadoras de potencia de los motores. 3) Para intensidades asignadas del motor de motores de 208/200 V deben incrementarse las correspondientes intensidades asignadas del motor de los motores de 230 V en un 10 15 %
9-80
mm M16 M20 M25 IP66, con membrana pasante M32 integrada PE y elastmero termoplstico, libre de halgenos 16,5 20,5 25,5 32,5
9-81
9-82
NYM: Conductor recubierto NYY: Cable con recubrimiento de plstico H05RR-F: Conductor con tubo de goma ligero (NLH + NSH) NYCY: Cable con conductor concntrico y recubrimiento de plstico
9-83
Identificacin de la referencia Disposicin armonizada Referencia nacional reconocida Tensin nominal UO/U 300/300 V 300/500 V 450/750 V Material aislante PVC Goma natural y/o de estriol-butadino Goma de silicona Material de recubrimiento PVC Goma natural y/o de estriol-butadino Goma de policloropropeno Tejido de fibra de vidrio Material textil V R N J T H H2 -U -R -K -F -H -Y ... X G ... Conductor con tubo grueso de goma, trifilar, 2,5 mm2 sin conductor de proteccin verde-amarillo A07RN-F3 x 2,5 V R S 03 05 07 H A
Caractersticas especiales de montaje Conductor plano, subdivisible Conductor plano, no subdivisible Tipo de conductor Unifilar Multifilar Flexible en conductores para instalacin fija Flexible en conductores flexibles Muy flexible en conductores flexibles Tinsel Nmero de conductores Conductor de proteccin Sin conductor de proteccin Con conductor de proteccin Seccin nominal del conductor Ejemplos para la designacin completa de conductor Conductor de cableado PVC, 0,75 mm2 flexible, H05V-K 0,75 negro
9-84
Notas
9-85
Adems de los datos de seccin en circular mills, tambin se suelen encontrar indicaciones en MCM: 250.000 circular mills = 250 MCM
9-87
9-88
690/400 V
4% Intensidad de cortocircuito IK A 1375 2750 4400 5500 6875 8660 11000 13750 17320
6% Intensidad asignada In A 1833 2933 3667 4580 5775 7333 9166 11550 14666 18333 22916 29333 36666 A 42 84 133 168 210 263 363 420 526 672 840 1050 1330 1680
4% Intensidad de cortocircuito IK A 1042 2084 3325 4168 5220 6650 8336 10440 13300
6%
A 1392 2230 2784 3560 4380 5568 7120 8760 11136 13920 17480 22300 27840
9-89
U - !A" I = -R
U - !-" R = -I
9
L = Inductividad [H] C = Capacidad [F] XL = Resistencia inductiva [O] XC = Resistencia capacitiva [O] Conexin en paralelo de resistencias Con 2 resistencias en paralelo: R1 $ R2 R g = ---------------- ! - " R1 + R2 Clculo general de resistencias: 1- ---1 11 -- = ---+ - + ---+ ... ! 1 0 - " R1 R2 R3 R
1 1 1 1 -= ---- + ---- + ---- + ... ! 1 0 - " Z1 Z2 Z3 Z 1 1 1 1 -- = ---- + ---- + ---- + ... ! 1 0 - " X1 X2 X3 X
9-90
P - !A" I = -U P I = -------------------!A"
U $ cos /
Corriente trifsica
P =
Efecto dinmico entre 2 conductores en paralelo 2 conductores con intensidades I1 e I2 0.2 $ I 1 $ I 2 $ s - !N" F 2 = ---------------------------------a s = Distancia entre soportes [cm] a = Distancia [cm] Efecto dinmico entre 3 conductores en paralelo 3 conductores con intensidad I
I1 I2 s a
9-91
Determinacin de la seccin segn la cada de tensin Corriente continua Potencia conocida 2 $ l $ P2 A = --------------------! mm " z$u$U Intensidad conocida 2$l$P - ! mm 2 " A = --------------------z$u$U l$P - ! mm 2 " A = --------------------z$u$U Corriente alterna monofsica Corriente trifsica
2 $ l $l 2 A = ----------------! mm " z$u Prdida de potencia Corriente continua P loss 2$l$P$P - ! W" = ------------------------------z$A$U$U
A =
Corriente trifsica l$P$P P loss = ------------------------------------------------------------------- ! W " z $ A $ U $ U $ cos / $ cos / l = Longitud simple [m] del conductor; A = Seccin [mm2] del conductor nico; m -) z = Conductividad (cobre: z = 57; aluminio: z = 33; hierro: z = 8,3 -------------- mm 2
9-92
P1 = Potencia mecnica transmitida al rbol del motor segn la placa indicadora de potencia (potencia til) P2 = Potencia elec. absorbida Rendimiento Nm. de polos 2 4 6 8 10 P1 - $ (100 %) h = ---P2 Velocidad sncrona 3000 1500 1000 750 600 P1 - !W" P 2 = ---h Velocidad a plena carga 2800 2950 1400 1470 900 985 690 735 550 585
9-93
L M T I T N Iv
km, dm, cm, mm, mm, nm, pm Mg, g, mg, mg ks, ms, ms, ns kA, mA, mA, nA, pA Gmol, Mmol, kmol, mmol, mmol Mcd, kcd, mcd
Factores de conversin Magnitud Fuerza Momento de una fuerza Presin Unidad antigua 1 kp 1 dyn 1 mkp 1 at 1 Atm = 760 Torr 1 Torr 1 mWS 1 mmWS 1 mmWS kp 1 --------2 mm 1 mkp 1 kcal 1 erg Unidad SI exacta 9.80665 N 110-5 N 9,80665 Nm 0,980665 bar 1,01325 bar 1,3332 mbar 0,0980665 bar 0,0980665 mbar 9,80665 Pa N9,80665 --------2 mm 9,80665 J 4,1868 kJ 110-7 J Valor redondeado 10 N 110-5 N 10 Nm 1 bar 1,01 bar 1,33 bar 0,1 bar 0,1 mbar 10 Pa N10 --------2 mm 10 J 4.2 kJ 110-7 J
9-94
Unidad SI exacta kJ 4,1868 --h 1,163 W 0,73549 kW kJ 4,1868 -----------2 M hK W 1,163 --------2 M K
Valor redondeado kJ 4,2 --h 1,16 W 0,740 kW kJ 4,2 -----------2 M hK W 1,16 --------2 M K
kps ------2 m
Ns ----2 m
5 Ns 1 , 10 ----2 m
1 Poise
Ns 0,1 ----2 M
m ----s
1 , 10
m ----s
3
ngulo (plano)
1 ------- pla 360 1------pla 400 #------rad 180 # ------- rad 200
9-95
Bar Pa J
5 5 N 1 bar = 10 Pa = 10 ----2 m
1 Pa = 10 Bar 1 J = 1 Ws = 1 Nm
Vatio
Tensin, resistencia ngulo (plano) Grado Gon Radiante ngulo completo Voltio
Tensin
Resistencia
Ohmio
kg , M 1 , --------------3 2 S ,A
3 2
Siemens
S ,A 1 , --------------2 kg , M 1 A s
Coulomb
9-96
Conversin de las unidades SI C S,A - = 1 , ----------1 F = 1 , -V W V W - = 1 , ----------1 --M A,M W,S 1 W b = 1 , V , S = 1 , ----------A Wb V,S ,S ----------- = 1,W = 1 , --------1 T = -----2 2 2 M M M A Wb V,S ,S - = 1,W ----------1 H = ------ = 1 , --------2 A A A
2
V --M Wb T
Tesla
Henry
Partes decimales y mltiplos de unidades Potencia 1018 1015 1012 109 106 103 102 Prefijos Atto Femto Pico Nano Micro Mili Centi Smbolo a F P N M M c Potencia 101 10 102 103 106 109 1012 Prefijos Deci Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Smbolo d da h k M G T
9-97
= 105 kg m/s2
9
1 Pa 1 Pa 1 bar 1 at 1 atm 1 Torr
9-98
Potencia
Unidad SI: Unidad SI: (como hasta ahora) Unidad anterior: Nm/s (Newton-metro/s) J/s (Joule/s) W (vatio) kW (Kilovatio) kcal/s (Kilocalora/Seg.) = cal/s 103 kcal/h (Kilocalora/Hora) = cal/h 106 kpm/s (Kilopondimetro/Seg.) PS (caballo de vapor) 1W 1W 1 kW 1 kpm/s 1 PS 1 kcal/h 1 cal/s = 1 J/s = 103 kW = 103 W = 1 Nm/s = 0,102 kpm/s = 102 kpm/s = 9,81 103 kW = 0,736 kW = 1,16 103 kW = 4,19 103 kW = 1,36 103 PS = 1,36 PS = 13,3 103 PS = 75 kpm/s = 119 103 kpm/s = 0,427 kpm/s = 860 cal/h = 860 103 cal/h = 8,43 103 cal/h = 632 103 cal/h = 1,58 103 PS = 5,69 103 PS = 0,239 cal/s = 239 cal/s = 2,34 cal/s = 176 cal/s = 277,8 103 cal/s = 3,6 kcal/h
9-99
Fuerza de campo magntica Unidad SI Unidad anterior: 1 Wb 1 Wb = 1 Tm2 = 106 mWb = 106 Wb = 108 Wb = 108 M = 100 M = 0,01 mWb Wb (Weber) mWb (Microweber) M = Maxwell
1 mWb 1M
Densidad del flujo magntico Unidad SI: Unidad anterior: 1T 1T 1 mT 1G = 1 Wb/m2 = 103 mT = 103 T = 104 G = 10 G = 0,1 mT T (Tesla) mT (Militesla) G = Gaus
= 0,13 T
9-100
milla 1 ---------h
0,4470
FT 1 ---S
0,3048
FT min
M ---S
Presin Bar Energa, trabajo J
0,5144
9-101
Pesos
1G 15,43 grain
Superficie
Volumen
Fuerza
1N 0,2248 lb
0,1003 103 long ton (UK) 1 m/s 196,08 ft/min 1 bar 29,53 in Hg 1J 0,9478 103 BTU 1 m/s
0,1123 103 short ton (US) 1 m/s 2,237 millas/h 1 bar 401,44 in H2O 1J
Velocidades
Presin
Energa, trabajo
9-102
Notas
9-103
Notas
9-104
ndice
pgina ndice 10-2
10
10-1
ndice
A Absorcin de corriente asimtrica ....................................5-67 ACB ...................................................................................7-3 Accesorios de los contactores de potencia .......................5-60 Accionamiento a distancia de interruptores automticos .7-16 Accionamiento a distancia PKZ2 ......................................6-18 Accionamiento de bombas Dos bombas .............................................................8-102 Interruptor de boya ..................................................8-106 Presostatos ...............................................................8-104 Accionamiento en cascada ..............................................2-50 Accionamiento motorizado de interruptores automticos 7-16 Accionamiento, forzoso ...................................................3-10 AGM ...............................................................................6-21 Aislamiento de potencial ...................................................5-2 Aislamiento galvnico .......................................................5-2 Alimentacin de tensin easy ...........................................................................5-18 MFD-Titan ..................................................................5-18 Alimentacin del circuito de mando del motor .................8-22 Alimentacin del motor ...................................................8-19 Ampliacin descentral .....................................................1-10 Ampliacin easy , MFD-Titan Centralizado y descentralizado ...................................5-30 Conexin de red .........................................................5-33 Conexin de red EASY-NET ........................................5-31 Sinptico ....................................................................5-29 Ampliacin local a Interconexin en redes serie PS40 ..1-10 Anillos colectores a Arrancadores automticos rotricos ..........................8-94 Apantallado ....................................................................2-33 Apantallamiento ..............................................................2-35 Aparato condensador ......................................................7-15 Aparato de evaluacin ZEV ..............................................5-68 Aparatos de mando Para conexin directa .................................................8-36 Para estrella-tringulo ................................................8-49 RMQ ............................................................................3-2 Aparatos de mando para conmutadores de polos 8-678-71 Aparatos de mando y visualizacin, HMI .........................1-12 Arrancador compacto ........................................................6-3 arrancador compacto limitador ........................................6-22 Arrancador directo con bypass .........................................2-21
10-2
10
ndice
Arrancador directo del interruptor protector de motor ....... 6-3 Arrancador inversor Arrancador suave ............................ 2-21 Arrancador inversor del interruptor protector de motor ..... 6-3 Arrancador inversor suave .............................................. 2-43 Arrancadores automticos estatricos Caractersticas de los motores de jaula de ardilla ....... 8-14 Diseo de un transformador de arranque ................... 8-13 Diseo de una resistencia de arranque ....................... 8-13 Ejemplos de resistencias ............................................ 8-89 Ejemplos de transformador de arranque .................... 8-92 Arrancadores automticos estatricos trifsicos ... 8-898-93 Arrancadores automticos rotricos Anillos colectores ....................................................... 8-94 Caractersticas de los anillos rozantes ........................ 8-14 Diseo de una resistencia de arranque ....................... 8-13 Arrancadores automticos rotricos trifsicos ...... 8-948-97 Arrancadores automticos trifsicos Arrancadores automticos estatricos ....................... 8-13 Arrancadores automticos rotricos ........................... 8-13 Caractersticas ........................................................... 8-14 Diseo ....................................................................... 8-13 Arrancadores de motor aptos para bus a Arrancadores de motor interconectables .................... 1-8 Arrancadores de motor en la tcnica de combinacin ....... 6-5 Arrancadores de motor interconectables xStart ................. 1-8 Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1 .......... 1-8 Arrancadores de motor xStart ........................................... 1-8 Arrancadores de motor, electrnicos ................................. 2-1 Arrancadores suaves ......................................................... 2-7 Caractersticas ........................................................... 2-12 Coordinaciones de tipo .............................................. 2-18 Ejemplos .................................................................... 2-13 Arrancadores suaves DM4 .............................................. 2-22 Arrancadores suaves DS4 ................................................ 2-19 Arranque con par elevado Ejemplo ..................................................................... 8-26 Proteccin de motores ................................................. 8-7 Puenteo de arranque ................................................... 8-9 Arranque directo Caractersticas ........................................................... 2-10 Generalidades ............................................................. 2-5 Arranque suave a Arrancadores suaves ......................... 2-7
10
10-3
ndice
Asignacin de la interface XC100/XC200 CANopen ...................................................................1-15 RS 232 .......................................................................1-15 Atmsfera explosiva ........................................................4-17 Autoenclavamiento .........................................................5-46 Autmata compacto ..........................................................1-2 Autmata compacto PS4 a Interconexin en redes serie PS40 .............................1-10 Autmata modular ............................................................1-2 Autmata modular a Interconexin en redes serie PS40 .............................1-10 Autmata modular XC a Interconexin en redes xSystem ......................................................................1-11 Autmatas programables PLC ...........................................1-2 B Barreras pticas de reflexin ...........................................3-19 Bases de los sistemas de accionamiento ............................2-7 Bimetal interruptores protectores de motor ...............................6-4 Proteccin de motores ................................................8-12 Rel trmico ...............................................................5-64 Bloque de contactos auxiliares ..........................................5-2 Bobina U ...........................................................................6-9 Bobinas sensorias ZEV .....................................................5-68 Borne de brida doble .......................................................5-61 Borne de resorte ..............................................................5-61 Borne de resorte o traccin ..............................................5-61 Bus de datos AS-Interface ............................................2-87 Bus de energa ................................................................2-87 C Cable CAN ......................................................................1-15 Cables .............................................................................9-81 Cables, impedancia .........................................................5-34 Cage Clamp ....................................................................5-61 Canalizacin flexible ........................................................2-87 Canalizacin, flexible .......................................................2-87 CANopen ..........................................................................1-6 Categora de disparo CLASS ............................................5-67 Categoras de empleo para contactores ...........................9-70 Categoras de empleo para interruptores-seccionadores ........................... 9-74, 9-75
10-4
10
ndice
Circuito de enclavamiento Interruptor de levas ............... 4-11 Circuito NI ...................................................................... 5-45 Circuito NO ..................................................................... 5-44 Circuito NOY ................................................................... 5-45 Circuito O ....................................................................... 5-45 Circuito XO ..................................................................... 5-46 Circuito Y ........................................................................ 5-45 Codificador ..................................................................... 2-82 Columnas de sealizacin SL ............................................ 3-8 Combinacin de arrancador de motor a Arrancadores de moto ................................................ 1-8 Combinacin de arrancador de motor MSC ....................... 6-5 Combinacin de inversor a Contactor inversor ............. 8-28 Compensacin en grupos en condensadores ................... 8-16 Compensacin individual ................................................ 8-15 Compensacin por grupo ................................................ 8-15 Compensado en temperatura ............................................ 6-4 Condensador Compensacin en grupos ........................................... 8-16 Compensacin individual ........................................... 8-15 Compensacin por grupo ........................................... 8-15 Inductancias de filtro ................................................. 8-16 Conector Combicon ........................................................ 1-15 Conexin RA-MO en AS-Interface .......................................... 2-90 RA-SP en AS-Interface ............................................ 2-93 Sensores (RA-MO) ..................................................... 2-90 Conexin base Arranque estrella-tringulo easy ................................ 5-48 Autoenclavamiento .................................................... 5-46 Conexin de tres vas ................................................. 5-46 Conexin de tringulo ................................................. 2-4 Conexin en paralelo ................................................. 5-45 Conexin en serie ...................................................... 5-45 Conexin estrella ......................................................... 2-4 Contacto permanente ................................................ 5-44 Negacin ................................................................... 5-44 Telerruptores ............................................................. 5-47 Conexin COM-LINK ....................................................... 5-38 Conexin con PKZ2 .............................................. 8-328-35 Conexin de 1 polo, 2 polos ............................................. 8-4 Conexin de bornes XC100/XC200 ................................. 1-14 Conexin de bus de campo ............................................. 5-39 Conexin de bypass ........................................................ 2-46
10-5
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Conexin de condensadores .............................. 8-988-101 Conexin de motores trifsicos ............................ 8-248-31 Conexin de raz 3 ..........................................................2-62 Conexin de red Cable de red ...............................................................5-33 Cables ........................................................................5-34 Conectores hembra, conectores macho ......................5-33 Elemento de entrega ..................................................5-36 Resistencia terminadora de bus ..................................5-33 Conexin de tringulo, conexin base ...............................2-4 Conexin de tringulo, motor ..........................................2-74 Conexin de una bomba ..................................................2-48 Conexin del motor .........................................................2-93 Conexin estrella ...............................................................2-4 Conexin estrella, motor .................................................2-75 Conexin Hamburger, enclavamiento de posicin cero ..8-108 Conexin in-Delta ............................................................2-24 Conexin in-Line .............................................................2-24 Conexin segn CEM ......................................................2-31 Conexiones elctricas ........................................................6-5 Conmutacin de polos con PKZ2 .....................................8-87 Conmutacin de polos de motores trifsicos ........ 8-598-66 Estrella-tringulo ............................................ 8-728-86 Conmutador de polos Puenteo de arranque ....................................................8-9 Conmutadores ...................................................................4-5 Ampermetro ..............................................................4-12 Vatmetro ...................................................................4-13 Voltmetro ..................................................................4-12 Conmutadores de escalones Conmutadores ............................................................4-16 Interruptores ..............................................................4-16 Interruptores Cierre/Apertura ......................................4-16 Conmutadores de polos Aparatos de mando ........................................ 8-678-71 Interruptores de levas ...................................................4-7 Contacto auxiliar indicador de disparo de los interruptores automticos .......................................7-5 Contacto de espejo ..........................................................5-62 Contacto de precorte de la carga .......................................4-4 Contactor auxiliar ..............................................................5-2 Contactor de cuatro polos a Contactor de potencia DILP .......................................5-63 Contactor de potencia DILM ............................................5-58
10-6
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Contactor de potencia, smbolo ...................................... 8-23 Contactor inversor .......................................................... 8-28 Contactor para condensadores ..................................... 8-100 Contactor PKZ2 .............................................................. 6-17 Contactor PKZM0 ............................................................. 6-4 Contactores .................................................................... 5-58 Contactores auxiliares Esquemas de contactos ............................................... 5-6 Letras marcadores ....................................................... 5-3 Contactores conmutadores de polos ............................... 8-57 Contactores de polarizacin inversa Estrella-tringulo ....................................................... 8-72 Contactores de potencia DIL ............................................................................. 5-58 DILM ......................................................................... 5-61 DILP ........................................................................... 5-63 Contactores semiconductores ........................................... 2-7 Contactos auxiliares Contacto auxiliar indicador de disparo ......................... 7-5 Contactos auxiliares adelantados ................................. 7-6 Contactos auxiliares normales ..................................... 7-5 Diagramas de contacto ................................................ 7-5 PKZ2 .......................................................................... 6-21 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................................ 6-7 Contactos auxiliares adelantados ...................................... 7-6 Contactos auxiliares normales .......................................... 7-5 PKZ2 .......................................................................... 6-21 Sealizacin ON-OFF ................................................. 7-13 Contactos parametrizables .............................................. 5-68 Contactos, de maniobra positiva de apertura .................. 3-12 Contadores r ................................................................. 5-24 Control de defecto a tierra .............................................. 5-70 Control de la temperatura ............................................... 8-11 Control del termistor ....................................................... 5-70 Controlador de aislamiento ............................................. 5-80 Controlador de fases ....................................................... 5-78 Controladores de intensidad ........................................... 5-78 Convertidores de frecuencia vectoriales ............................ 2-7 Convertidores de frecuencia, generalidades ...................... 2-7 Convertidores de frecuencia, montaje ............................. 2-26 Convertidores U/f a Convertidores de frecuencia ........... 2-7 Coordinaciones de tipo de la proteccin de motores ......... 8-7 Coordinaciones de tipo de los arrancadores suaves ......... 2-18 Cortocircuito ..................................................................... 6-2
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Current Limiter a Limitadores de corriente PKZM0, PKZM4 ...............6-5 Curvas de disparo Rel trmico ...............................................................5-65 Sistema de proteccin de motores ..............................5-69 D Dahlander .........................................................................8-9 Accionamiento de avance ...........................................8-30 Conmutacin de polos .................................... 8-598-62 Conmutacin de polos estrella-tringulo ........ 8-728-86 Cuatro velocidades de giro .........................................8-53 Interruptores de levas ....................................... 4-74-10 Motores de polos conmutables ...................................8-51 Smbolo ......................................................................8-23 Tres velocidades de giro .............................................8-52 Defecto de fase ...............................................................5-67 Derivacin de cable redondo ...........................................2-87 Desconexin a distancia PKZ2 .........................................6-29 Desconexin a distancia PKZM01, PKZM0, PKZM4 ..........6-13 Devanados de motor .......................................................8-54 Devanados independientes Conmutacin de polos .................................... 8-638-66 Velocidades ................................................................8-51 DeviceNet ..........................................................................1-6 DF51, DF6 .......................................................................2-26 Diagnstico de la causa de disparo ..................................5-68 Diagramas de contacto de los contactos auxiliares ............7-5 DIL ..................................................................................5-59 DIL...K .............................................................................8-16 DILA ..................................................................................5-2 DILER ................................................................................5-2 DILM ...............................................................................5-61 DILP ................................................................................5-63 Diseo Arrancadores automticos trifsicos ...........................8-13 Conexin de condensadores .......................................8-15 Ejemplo de cableado XC100/XC200 ...........................1-14 EM4 y LE4 ..................................................................1-19 Motor ............................................................. 8-138-16 PS4 ............................................................................1-16 XC100/XC200 ............................................................1-14
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10-8
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Disparador de corriente de defecto de interruptores automticos .......................................... 7-18 Disparador de cortocircuito ............................................... 6-4 Disparador de mnima tensin con retardo a la apertura ... 7-4 Disparador diferencial ..................................................... 7-18 Disparadores de mnima tensin Apertura a distancia .................................................... 7-9 Bloqueo de arranque ................................................. 7-11 Desconexin .............................................................. 7-11 Enclavamiento de varios interruptores ....................... 7-12 Interruptores automticos .......................................... 7-17 PKZ2 .......................................................................... 6-20 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................................ 6-9 Retardado a la apertura ............................................... 7-4 Disparadores shunt Apertura a distancia .................................................... 7-9 Esquema de contactos bsico PKZ2 ........................... 6-29 Interrupcin a distancia PKZ2 .................................... 6-20 Interruptores automticos .......................................... 7-17 Interruptores automticos con disparo a distancia ....... 7-3 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................................ 6-9 Disparadores voltimtricos Apertura a distancia con disparador shunt ................... 7-9 Bloqueo de arranque del disparador de mnima tensin ..................................................... 7-11 Desconexin del disparador de mnima tensin ......... 7-11 Disparador de mnima tensin con retardo a la apertura ............................................. 7-4 Disparadores de mnima tensin .................................. 7-4 Disparadores de mnima tensi con apertura a distancia .............................................. 7-9 Disparadores shunt ...................................................... 7-3 Enclavamiento con disparador de mnima tensin ...... 7-12 PKZ2 .......................................................................... 6-20 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................................ 6-9
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Display multifuncin ........................................................5-37 Alimentacin de tensin .............................................5-18 Conexin COM-LINK ..................................................5-38 Conexin de bus de campo ........................................5-39 Contactos ...................................................................5-40 Contador rpido .........................................................5-24 Display escalonado, pantalla de texto .........................5-16 Encoders incrementales ..............................................5-24 Generadores de pulsos ...............................................5-24 MFD-Titan y easy800 ..................................................5-17 Mdulos de funcin ....................................................5-40 Salidas de rel ............................................................5-25 Salidas de transistor ...................................................5-26 Sinptico ....................................................................5-12 Visualizacin ..............................................................5-56 Display-PLC a HMI-PLC integrado ..............................................1-13 Disposicin del aparato XC100/XC200 ............................1-14 Dispositivo protector de mquinas por termistores ..........5-74 DIUL ................................................................................8-28 DM4 ................................................................................2-22 Doble ruptura ....................................................................5-2 Drives ................................................................................2-1 DS4 .................................................................................2-19 DV51, DV6 ......................................................................2-26
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E Ejemplo HIA ....................................................................7-13 Ejemplo HIN ....................................................................7-13 Ejemplo NHI ....................................................................7-13 Ejemplo RHI .....................................................................7-13 Ejemplos de cableado PS4 ................................... 1-161-18 Ejemplos de conexin DF51, DV51 .................................................... 2-692-75 DF6 ................................................................ 2-772-79 DM4 ............................................................... 2-542-67 DS4 ................................................................ 2-382-53 DV6 ................................................................ 2-802-85 Ejemplos de conexin DF51 ................................. 2-692-75 Ejemplos de conexin DF6 ................................... 2-772-79 Ejemplos de conexin DM4 ................................. 2-542-67 Ejemplos de conexin DS4 ................................... 2-382-53 Ejemplos de conexin DV51 ................................ 2-692-75
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Ejemplos de conexin DV6 ................................... 2-802-85 Ejemplos de conexiones Contactores de potencia ............................................ 8-24 Puenteo de arranque ................................................. 8-25 El estator como componente crtico ................................ 8-11 El interruptor protector de motor PKZ2 ........................... 6-16 El rotor como componente crtico ................................... 8-11 Electrnica de potencia ..................................................... 2-7 EM4 ................................................................................ 1-19 EMR4 ............................................................................. 5-78 EMT6 .............................................................................. 5-74 En torno al motor ............................................................. 8-1 Enclavamiento de posicin cero Conexin Hamburger ............................................... 8-108 Consumidores de energa ........................................ 8-108 Interruptor general .................................................. 8-109 Enclavamiento mecnico ................................................ 5-61 Energa de paso .............................................................. 2-89 Entradas Analgicas ...................................................... 5-215-23 Digitales, aparatos AC ............................................... 5-19 Digitales, aparatos DC ............................................... 5-20 Esquema de cableado ..................................................... 8-18 Esquema de conexin de bornes ..................................... 7-22 Esquema de contactos easy ........................................................................... 5-41 Esquemas de contactos internos de los interruptores automticos .................................. 7-7 Funciones easy .......................................................... 5-49 Generalidades ........................................................... 8-17 Iluminacin de escaleras ............................................ 5-50 Esquemas Esquema de cableado ................................................ 8-18 Esquema de contactos ............................................... 8-17 Generalidades ........................................................... 8-17 Esquemas de contactos bsicos PKZ2 ............................................................... 6-226-33 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................... 6-106-15 Esquemas de contactos de los contactores auxiliares ........ 5-6 ESR ................................................................................. 5-77
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Estrella-tringulo Arranque del motor ....................................................2-11 Con PKZ2 ....................................................... 8-468-48 Con rels trmicos ......................................................8-37 Contactores de polarizacin inversa ...........................8-72 De motores trifsicos ...................................... 8-378-45 Generalidades ..............................................................2-5 Interruptores de levas ...................................................4-6 Puenteo de arranque ....................................................8-8 SDAINL ........................................................... 8-398-42 Smbolo ......................................................................8-23 F Frecuencia de maniobra ....................................................8-3 Frenado supersincrnico ..................................................8-57 FU a Convertidores de frecuencia ...................................2-7 Funcin de parada de emergencia ...................................7-10 Funcin de rel de sobrecarga .........................................6-16 Funcin de rel de trmico PKZ2 .....................................6-33 Funciones de bobina ........................................................5-41 Fusibles de los contactores de potencia DIL .....................8-24 G Generalidades de los arrancadores de motor electrnicos y drives ...........................................2-2 Grados de proteccin de los aparatos elctricos ..............9-58 H HIA, diagrama de contactos ..............................................7-5 HIN, diagrama de contactos ..............................................7-5 HIV ....................................................................................7-6 HMI .................................................................................1-12 HMI-PLC Integrado ...................................................................1-13 HMI-PLC integrado ..........................................................1-13
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Homologacin ATEX Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6 ................................................ 5-74 EMT6 ......................................................................... 8-11 Interruptores de levas ................................................ 4-17 Interruptores-seccionadores ....................................... 4-17 PKZM0, PKZM4 ........................................................... 6-4 Rel trmico .............................................................. 5-64 Sistema de proteccin de motores ZEV ...................... 5-68 I I/Oassistant ....................................................................... 1-7 Iluminacin de escaleras ................................................. 5-50 Indicacin de cortocircuito .............................................. 5-72 Indicacin de la posicin de conexin ............................... 4-4 Inductancias de filtro en el condensador ......................... 8-16 Institucin de seguros de accidentes suiza (SUVA) .......... 3-10 Intensidad asignada del motor ........................................ 9-77 Intensidad de defecto ..................................................... 5-67 Intensidad diferencial ...................................................... 7-19 Interconexin en redes Aparatos de mando y visualizacin ............................ 1-12 HMI-PLC integrado .................................................... 1-13 Serie PS40 ................................................................. 1-10 xSystem ..................................................................... 1-11 Interruptor de posicin de seguridad ............................... 3-12 Interruptor de red ......................................................... 8-109 Interruptor de transformador de interruptores automticos .......................................... 7-17 Interruptor general ......................................................... 7-10 Interruptor general, enclavamiento de posicin cero ..... 8-109 Interruptor para mantenimiento Interruptor de levas ......... 4-4 Interruptores automticos Disparo de la intensidad de defecto ........................... 7-18 Esquemas de contactos internos .................................. 7-7 Interruptor de transformador ..................................... 7-17 Interruptor para redes de malla ................................. 7-15 IZM .............................................................................. 7-3 Mando a distancia ..................................................... 7-16 NZM ............................................................................ 7-2 Posicin de maniobra ................................................ 7-13 Interruptores automticos abiertos ................................... 7-3 Interruptores automticos compactos ............................... 7-2
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Interruptores de calefaccin ............................................4-14 Interruptores de levas Circuitos de enclavamiento .........................................4-11 Conexin de la velocidad ............................................8-57 Conmutadores ..............................................................4-5 Conmutadores de escalones .......................................4-15 Conmutadores de polos ................................................4-7 Conmutadores para aparatos de medicin .................4-12 Estrella-tringulo ..........................................................4-6 Formas constructivas ....................................................4-2 Homologacin ATEX ...................................................4-18 Interruptor general .......................................................4-3 Interruptor para mantenimiento ...................................4-3 Interruptores Cierre/Apertura ........................................4-3 Interruptores de calefaccin .......................................4-14 Inversores .....................................................................4-5 Inversores estrella-tringulo .........................................4-6 Utilizacin ....................................................................4-2 Interruptores protectores de instalaciones .........................6-2 Interruptores protectores de motor Esquemas de contactos bsicos PKZ2 ............. 6-226-33 Esquemas de contactos bsicos PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................... 6-106-15 Interruptores protectores de motor, sinptico ....................6-1 interruptores protectores de transformador .......................6-5 Interruptores-seccionadores Formas constructivas ....................................................4-2 Homologacin ATEX ...................................................4-18 Utilizacin ....................................................................4-2 Inversores ..........................................................................4-5 Inversores estrella-tringulo Dos sentidos de giro ...................................................8-43 Interruptores de levas ...................................................4-6 Modificacin del sentido de giro .................................8-44 IT .....................................................................................8-20 IZM ...................................................................................7-3 L LE4 ..................................................................................1-19 Letras marcadoras de los contactores auxiliares .................5-3 Ley de Ohm .....................................................................9-90 Limitador de corriente ............................................. 6-5, 6-17 Limitador de corriente PKZ2 ............................................6-32
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Lnea flexible plana ......................................................... 2-87 LSI .................................................................................. 3-17 LSO ................................................................................. 3-19 LS-Titan .......................................................................... 3-12 M Mando a distancia de los interruptores automticos ......... 7-9 Mando permanente ........................................................ 7-16 Mando por impulso ........................................................ 7-16 Maniobra efectuada positivamente ................................... 5-2 MCCB ............................................................................... 7-2 Medidas CEM ................................................................. 2-32 Modelo E, contactores auxiliares ....................................... 5-3 Mdulo de control Alimentacin de tensin ............................................ 5-18 Arranque estrella-tringulo ........................................ 5-48 Conexin COM-LINK .................................................. 5-38 Conexin de bus de campo ........................................ 5-39 Contactos .................................................................. 5-40 Contadores rpidos ................................................... 5-24 Display escalonado, pantalla de texto ........................ 5-16 Display multifuncin .................................................. 5-37 easy500 y easy700 .................................................... 5-17 Encoders incrementales ............................................. 5-24 Funciones de bobina .................................................. 5-41 Funciones del esquema de contactos ......................... 5-49 Generadores de pulsos .............................................. 5-24 Iluminacin de escaleras ............................................ 5-50 Mdulos de funcin ................................................... 5-40 Registro de desplazamiento ....................................... 5-53 Registro de parmetros para tiempos ........................ 5-42 Salidas de rel ........................................................... 5-25 Salidas de transistor .................................................. 5-26 Sinptico ................................................................... 5-12 Visualizacin de textos .............................................. 5-55 Mdulo de proteccin ....................................................... 5-4 Diodos ......................................................................... 5-4 Enchufable ................................................................ 5-61 Integrado ................................................................... 5-61 RC ............................................................................... 5-4 Varistor ........................................................................ 5-4 Mdulo de proteccin con diodos ..................................... 5-4 Mdulo de proteccin RC ................................................. 5-4
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Mdulo varistor .................................................................5-4 Mdulos de control Conexiones base ............................................ 5-445-49 Mdulos de funcin .........................................................5-40 Moeller El interruptor protector de motor PKZ2 .......................6-16 Interruptor protector de motor PKZ ...............................6-2 Montaje ..........................................................................5-73 xStart ...........................................................................1-8 Motor Alimentacin ..............................................................8-19 Alimentacin del circuito de mando ............................8-22 Aparatos de mando para conexin directa ..................8-36 Cambiapolos .................................................. 8-518-53 Conexin con PKZ2 ........................................ 8-328-35 Conexin de condensadores ......................... 8-988-101 Conexin de motores trifsicos ....................... 8-248-31 Conmutacin de polos PKZ2 .......................................8-87 Conmutacin de red .................................................8-109 Contactores conmutadores de polos ...........................8-57 Dahlander ..................................................................8-51 Devanados de motor ..................................................8-54 Devanados independientes .........................................8-51 Diseo ............................................................ 8-138-16 Esquemas ...................................................................8-17 Estrella-tringulo con PKZ2 ............................ 8-468-48 Estrella-tringulo de motores trifsicos ........... 8-378-45 Nm. de polos ............................................................8-51 Motor asncrono ................................................................2-2 Motor asncrono trifsico ...................................................2-2 Motor compensado .........................................................8-10 Motor trifsico ...................................................................2-3 Motores de corriente continua ...........................................8-4 Motores de polos conmutables ............................ 8-518-53 Motores EEx e PKZM0, PKZM4 ............................................................6-4 Rel trmico ...............................................................5-64 Motores monofsicos ........................................................8-4 Motores trifsicos Conmutacin de polos .................................... 8-598-66 Motores trifsicos estrella-tringulo Conmutacin de polos .................................... 8-728-86 MSC ..................................................................................6-3 Mutua de previsin contra accidentes ..............................3-10
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N NHI, diagrama de contactos .............................................. 7-5 NHI, PKZ2 ....................................................................... 6-21 Nivel de cortocircuito, mximo ........................................ 2-89 NZM ................................................................................. 7-2 NZM-XCM ...................................................................... 7-15 O Operandos ...................................................................... 5-40 Organismos de ensayo y marcas de homologacin .......... 9-32 P Palanca angular de rodillo .............................................. 3-10 Palanca de rodillo ........................................................... 3-10 Palanca rotatoria ajustable ............................................. 3-10 Panel de operador de textos ........................................... 1-12 Panel de operador grfico ............................................... 1-12 Pantalla tctil a HMI-PLC integrado .............................................. 1-13 a Unidad de mando tctil ....................................... 1-12 Pantalla tctil infrarroja a HMI-PLC integrado .............................................. 1-13 a Unidad de mando tctil ....................................... 1-12 Pantalla tctil resistiva a HMI- ................................................................... 1-13 a Unidad de mando tctil ....................................... 1-12 PFR ................................................................................. 7-19 Pistn de rodillo .............................................................. 3-10 PKM0 ............................................................................... 6-5 PKZ ................................................................................... 6-2 PKZ2 ................................................................................. 6-2 PKZM0 ............................................................................. 6-2 PKZM01 ........................................................................... 6-2 PKZM0-T .......................................................................... 6-5 PKZM4 ............................................................................. 6-2 PLC ................................................................................... 1-2 Potencia asignada del motor ........................................... 5-61 Potencia de retencin ..................................................... 5-61 Principio de Rogovski ...................................................... 5-67 PROFIBUS-DP ................................................................... 1-6 Proteccin contra cortocircuitos ...................................... 8-24 Proteccin contra cortocircuitos RA-MO .......................... 2-88
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Proteccin contra sobrecargas de los contactores de potencia ........................................8-24 Proteccin contra sobrecargas Rapid Link ........................2-88 Proteccin de grupo ..........................................................6-6 Proteccin de motores ........................................... 8-38-12 Proteccin de personas AT ..............................................................................3-13 ATR ............................................................................3-16 Elevado ......................................................................3-14 Proteccin de procesos ....................................................3-15 Proteccin diferencial ......................................................7-18 Proteccin por termistores ...............................................5-71 Proteccin total del motor ...............................................5-71 PS4 ..................................................................................1-16 Puenteo de arranque Arranque con par elevado ............................................8-9 Contactor de potencia ..................................................8-8 Rel trmico ...............................................................8-25 Pulsador de aparatos de mando ......................................8-67 Pulsadores de luz rflex ...................................................3-19 R Rapid Link .......................................................................2-86 Rearme manual .................................................................8-3 Reconocimiento de cortocircuito ......................................5-74 Red de mallas de interruptores automticos ....................7-15 Reduccin de riesgos .......................................................9-56 Registro de desplazamiento .............................................5-53 Regulacin por cambio de nmeros de polos, smbolo .....8-23 Regulacin vectorial ........................................................2-29 Rel de nivel ....................................................................5-79 Rel de proteccin para corriente de defecto ...................7-19 Rel de secuencia de fases ..............................................5-79 Rel de seguridad ............................................................5-77 Rel de sobrecarga retardado ............................................8-5 Rel electrnico de seguridad ESR ...................................5-77 Rel FI .............................................................................7-19 Rel protector de contacto ...............................................5-75 Rel trmico ....................................................................2-55 Disparo ........................................................................8-3 En el cable del motor ..................................................8-37 En el conductor a red .................................................8-37 En la conexin en tringulo ........................................8-38
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ndice
Rel trmico de sobrecarga con transformador de ncleo saturable ZW7 .................................................. 8-7 Rels .............................................................................. 5-74 Rels de asimetra ........................................................... 5-79 Rels de medicin y de monitorizacin EMR4 ................. 5-78 Rels de monitorizacin .................................................. 5-78 Rels de sobrecarga a Rels trmicos .......................... 5-64 Rels especiales ................................................................ 5-8 Rels temporizadores electrnicos .................................... 5-8 Rels temporizadores retardados .................................... 5-47 Rels temporizadores, funciones ....................................... 5-8 Rels trmicos ................................................................ 5-64 Rels trmicos electrnicos ZEV ........................... 5-675-73 Rels trmicos Z, sinptico .............................................. 5-58 Rels trmicos, proteccin de motores ............................ 5-64 RE-PKZ2 ......................................................................... 6-18 Resistencia a los cortocircuitos .......................................... 8-6 Resistencia de descarga rpida ....................................... 8-98 Resistencia de frenado .................................................... 2-82 Resistencia previa ......................................................... 8-100 RMQ16 ............................................................................. 3-2 RMQ-Titan ..................................................................... 3-4 RS-PKZ2 ......................................................................... 6-18 S Salida easy, MFD analgica ............................................ 5-28 Selectividad a Selectividad de tiempo .......................... 7-14 Selectividad de tiempo de los interruptores automticos . 7-14 Sealizacin de defectos, diferenciada ............................ 6-12 Sealizacin de disparo de los interruptores automticos 7-13 Sealizacin de la posicin de maniobra en interruptores automticos .......................................... 7-13 Sealizadores de disparo PKZ2 .......................................................................... 6-21 PKZM01, PKZM0, PKZM4 ............................................ 6-8 Sensible a defecto de fase ........................................ 5-64, 6-4 Sensibles a la corriente universal .................................... 7-18 Sensor Rogowski ............................................................ 5-73 Sensores pasantes ZEV ................................................... 5-68 Serie PS40 ........................................................................ 1-2 Servicios de calificacin internacionales .......................... 9-28 Smbolo, contactor de potencia ....................................... 8-23
10
10-19
ndice
Sin fusibles Contactor de potencia DIL ..........................................8-24 Contactor inversor DIUL .............................................8-28 Sin herramientas ...............................................................6-5 Sistema de E/S ...................................................................1-6 Sistema de E/S descentralizadas a XI/ON ........................1-6 Sistema de proteccin de motores ZEV, sinptico ............5-58 Sistema modular de E/S XI/ON ...........................................1-6 Sistemas de accionamiento ................................................2-7 Sistemas de automatizacin ..............................................1-1 Sobrecarga del interruptor protector de motor ...................6-2 Sobrecarga del motor ......................................................5-67 Sobretensiones ................................................................2-55 Software de diagnstico I/Oassistant .................................1-7 Software de diseo I/Oassistant .........................................1-7 Software de programacin ................................................1-2 Sondas fras, proteccin de motores ................................8-11 Sondas trmicas, rels termistores protectores de mquinas .................................................5-74 Sucosoft ............................................................................1-2 Suministro de energa ......................................................2-88 T Tablas lgicas ...................................................... 5-445-46 Telerruptores ...................................................................5-47 Termistor .........................................................................8-11 Transformador sumador de intensidad .............................5-67 U Unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) .......2-93 Unidad de mando del motor (Motor Control Unit) ...........2-90 UPIL ................................................................................8-59 V Varilla elstica .................................................................3-10 Velocidades, devanados independientes ..........................8-51 VHI ....................................................................................7-6 Visualizacin de textos a Interconexin en redes xSystem ................................1-11 Visualizacin MFD-Titan ..................................................5-56 X XC100/XC200 .................................................................1-14
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ndice
XI/ON ............................................................................... 1-6 XI/ON a Software de diseo I/Oassistant ....................... 1-7 XSoft ................................................................................ 1-5 xSystem, componentes de sistema .................................... 1-4 Z ZEV ...................................................................... 5-675-73
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Notas
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10-22