Olimpiadas Nacionales de Mecatrnica Pruebas Finales, Sistemas de Visualizacin.

Como una manera de finalizar estas competencias, se evaluarn en estas instancias las habilidades de su grupo para la creacin de sistemas sencillos de control y adquisicin de datos a travs del software Microsoft Excel. Primero que todo, se deber simular un sistema automatizado para taladrar agujeros en piezas de tipo rectangular. Ahora, y teniendo en cuenta que los actuadores 1A y 2A controlan el movimiento de la pieza rectangular, es fcil comprender que una coordinada secuencia permitir la realizacin de cuatro agujeros en cada una de las esquinas del rectngulo a procesar (marcadas con los nmeros 1, 2, 3 y 4). Para efectos de la simulacin, para los actuadores 1A y 3A se utilizarn actuadores de doble efecto comandados por electrovlvulas 5/2 biestables, mientas que el actuador 2A ser simulado por un actuador de simple efecto comandado por una vlvula 5/2 monoestable (las vlvulas pertenecen al terminal disponible en banco). Detalles acerca de la secuencia de movimiento pueden encontrarse en el siguiente diagrama de Espacio-Fase que se muestra a continuacin: Secuencia Bsica:

Teniendo en cuenta la disponibilidad de detectores de proximidad en el banco, utilcelos para los actuadores 1A y3A, dejando el actuador 2A sin detectores, para los movimientos de este actuador use temporizadores de 1,5 segundos para cada movimiento. La secuencia deber controlarse a travs de un pulsador de inicio y otro de parada, cada vez que se presione inicio la secuencia se realizar una vez, cuando se presione el pulsador de parada la secuencia deber detenerse y los actuadores volver a la posicin de reposo (punto 1 del diagrama Espacio-fase). El sistema de Visualizacin. La idea de tener un sistema de visualizacin en Microsoft Excel , es el de poder ejercer algn tipo de control sobre la secuencia y de reunir all informacin importante del proceso, por ello se deben incluir en el sistema que su grupo desarrolle los siguientes elementos. 1. 2. 3. Debe existir un botn de inicio, que permita dar una seal apropiada para que la secuencia funcione. Incluya un botn de para totalmente funcional que permita detener la parada en cualquier momento de la secuencia (tal y como el pulsador real anteriormente descrito). Utilice una casilla para visualizar el nmero de veces que se ha ejecutado la secuencia.

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4. Cree una grfica que permita visualizar de manera dinmica los ltimos seis (6) tiempo de proceso (se considera tiempo de proceso al tiempo que transcurre desde la seal de inicio hasta que culmina la ejecucin de la secuencia completa. A medida que se registren los tiempos, los datos en la grfica debern desplazarse hacia la izquierda para dar continuidad a la lectura tal y como lo explica la siguiente ilustracin:
Tiempos Registrados
tiempo 1 tiempo 2 tiempo 3 tiempo 4 tiempo 5 tiempo 6 123 126 350 210 210 360 tiempo 1 tiempo 2 tiempo 3 tiempo 4 tiempo 5 tiempo 6 126 350 210 210 360 128

Grfica Generada
400 350 300 250 200 150 100 50 0 1 2

Si se genera un nuevo tiempo (128), los datos cambian y

400 350 300 250 200 150 100 50 0

Los datos en grfica se desplazan a la izquierda, el nuevo dato siempre ser el ltimo en la grfica

5. 6. 7.

Utilice una celda en Excel para visualizar el valor mximo de los tiempos registrados. Utilice una celda en Excel para visualizar el valor del 70% del mximo. Finalmente utilice una celda en Excel para visualizar la cantidad de secuencias (de las ltimas seis registradas) cuyo tiempo se encuentra por debajo del 70%.

Consideraciones Adicionales 1. 2. 3. Utilice reguladores de caudal para el avance y el retroceso de los actuadores 1A y 3A. El grupo podr definir libremente el orden de las conexiones de entradas y salidas del PLC. La ventana de visualizacin que se desarrolle solamente puede contener dos botones uno de inicio y otro de parada (no se admite el uso de botones adicionales). 4. Los tiempos recolectados deben traerse en precisin de centsimas de segundo, utilizando un formato de tres dgitos donde el primer nmero representan los segundos y los dems las centsimas, por ejemplo, si se registra el tiempo 455 significa que la secuencia tardo 4 segundos con 55 centsimas. Elementos Necesarios Verifique que sobre su banco de trabajo se encuentren los siguientes elementos: Elemento Fuente alimentacin 24 voltios Unidad de filtro Regulador (alimentacin aire comprimido) Terminal de Vlvulas Tapn para racor de terminal de vlvulas Reguladores de Caudal Finales de Carrera (micro interruptores) Mangueras conexin neumticas Cant. 1 1 1 3 4 3 10 Elemento Sensor de proximidad Mdulo (Tarjeta) de pulsadores PLC FC 34 Cilindros de doble efecto Cilindro de simple efecto Cables conexin rojos Cables conexin azules Cant. 1 1 1 2 1 12 12

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Olimpiadas Nacionales de Mecatrnica Pruebas Finales, Sistemas de Visualizacin. Equipo: ________________________________________________________ Integrantes: _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Concepto a Evaluar Las vlvulas, actuadores y finales de carrera se encuentran correctamente conectados de acuerdo a lo especificado en la prueba (cada error restar 5 puntos) Al inicio de la prueba los actuadores se encuentran en posicin inicial, un actuador de doble efecto y el de simple efecto extendidos. Al presionar el pulsador de inicio el tercer actuador (doble efecto), avanza y retrocede llegando hasta sus finales de carrera El primer actuador Retrocede, y se mantiene en esa posicin El tercer actuador avanza y retrocede de nuevo llegando hasta sus finales de carrera El segundo actuador (simple efecto) retrocede completamente y se mantiene en esa posicin El tercer actuador avanza y retrocede de nuevo llegando hasta sus finales de carrera. El primer actuador (doble efecto) avanza de nuevo y permanece en esa posicin El tercer actuador avanza y retrocede de nuevo llegando hasta sus finales de carrera. El segundo actuador (simple efecto) avanza de nuevo, quedando el sistema listo para iniciar de nuevo Al presionar el pulsador de parada en cualquier momento la secuencia se detiene y los actuadores regresan a posicin inicial (un cilindro de doble efecto y uno de simple efecto extendidos) Los botones de inicio y parada creados en el sistema de visualizacin funcionan correctamente. Es posible observar en el sistema de visualizacin la cantidad de secuencias que se han realizando. En el sistema de informacin se recopila la informacin de los ltimos 6 tiempos de ejecucin de la secuencia, y se muestran en una grfica (tener en cuenta el formato de 3 dgitos sugerido en la prueba) Al crearse un nuevo tiempo para visualizar, los datos en la grfica se desplazan hacia la izquierda como lo especificado en la prueba. Una celda en Excel permite visualizar el valor mximo de los tiempos registrados Una celda en Excel permite visualizar el valor del 70% del mximo Una celda en Excel permite visualizar la cantidad de secuencias cuyo tiempo est por debajo del 70% Puntaje Adicional por tiempo Total Firma Evaluador Festo _________________________________________ Mx. 20 10 15 10 15 10 15 10 15 5 15 35 15 30 30 20 10 20 40 340 Obtenida