NUEVAS ESTRATEGIAS DE MONITOREO EN LNEA PARA MOTORES DE INDUCCIN Nicols Muoz Galeano Die o Ale!

an"#o Valencia $e#nan"o Villa"a Du%ue G#u&o "e In'es(i aci)n en Mane!o E*icien(e "e la Ene# +a El,c(#ica - GIMEL De&a#(a.en(o "e In enie#+a El,c(#ica Uni'e#si"a" "e An(io%uia RESUMEN/ Ac(ual.en(e0 el .o(o# "e in"ucci)n0 es&ecial.en(e el (i&o !aula "e a#"illa0 es la .%uina el,c(#ica .s u(iliza"a a ni'el in"us(#ial "e1i"o a las 'en(a!as %ue &#esen(a so1#e las "e.s0 co.o son/ 1a!o cos(o0 al(a con*ia1ili"a"0 #o1us(ez0 ca&aci"a" "e (#a1a!a# en a.1ien(es sucios 2 e3&losi'os0 &o# es(a #az)n0 el .an(eni.ien(o "e e%ui&os e ins(alaciones in"us(#iales 4a co1#a"o una #an

i.&o#(ancia en las 5l(i.as ",ca"as "e1i"o a %ue las e3i encias "e cali"a" "e la &#o"ucci)n son ca"a 'ez .a2o#es 2 al 4ec4o "e %ue las e.&#esas necesi(an se# .s co.&e(i(i'as en el .1i(o "el co.e#cio (an(o nacional co.o in(e#nacional6

El "esa##ollo "e nue'as es(#a(e ias "e .oni(o#eo con los e%ui&os en *unciona.ien(o es 'i(al en el sec(o# in"us(#ial "e1i"o a %ue es &osi1le e'i(a# el &a#o "e la &#o"ucci)n o incu##i# en as(os innecesa#ios "e .an(eni.ien(o6 En el &#esen(e a#(iculo se &#esen(an al unas "e las nue'as (,cnicas "e "ia nos(ico %ue se &os(ulan a ni'el .un"ial co.o las .e!o#es 789 2 7:90 a"e.s0 el a&o#(e "e la Uni'e#si"a" "e An(io%uia a es(e ca.&o con el "esa##ollo "el la1o#a(o#io "e .oni(o#eo "e .a%uinas el,c(#icas en *unciona.ien(o6

PALA;RAS CLAVES/ Anlisis es&ec(#al0 (,cnicas "e "ia nos(ico0 *lu!o a3ial "e "is&e#si)n0 la1o#a(o#io "e .oni(o#eo6

< INTRODUCCIN/

La .a2o#+a "e las *allas "e los .o(o#es el,c(#icos in(e##u.&en un &#oceso0 #e"ucen la &#o"ucci)n0 inclusi'e &ue"en causa# "aos a o(#as .%uina6 El

.oni(o#eo con la .%uina en *unciona.ien(o &ue"e "ia nos(ica# la in(e#ce&ci)n "e *allas (an(o el,c(#icas co.o .ecnicas e'i(an"o as+ *allas 2 #e&a#aciones cos(osas6 Es(o &#e'iene &,#"i"as "e &#o"ucci)n 2 co.o consecuencia &,#"i"a en in #esos6 Los cos(os "e .an(eni.ien(o &ue"en se# (a.1i,n #e"uci"os 1asa"os en una a"ecua"a es(#a(e ia "e .an(eni.ien(o6 En el sec(o# in"us(#ial los &#o #a.as %ue son i.&le.en(a"os &a#a el .an(eni.ien(o0 son "i'e#sos 2 "e&en"en "e las con"iciones "e o&e#aci)n "e la &lan(a= es(as (,cnicas si son a&lica"as "e una .ane#a e*ec(i'a &ue"en #e&e#cu(i# en el a4o##o "e ca&i(al0 al unas "e las &#inci&ales (,cnicas usa"as ac(ual.en(e son/ El .an(eni.ien(o co##ec(i'o consis(e en la in(e#'enci)n en las .%uinas o e%ui&os "e (#a1a!o cuan"o ,s(as *allan0 el "ao "e una &ieza &ue"e con(#i1ui# a la "es(#ucci)n .asi'a "e la .%uina 2 &o# en"e al &a#o "e la &#o"ucci)n6

El .an(eni.ien(o &#e'en(i'o sis(e.(ico %ue consis(e en #e'isiones &e#i)"icas a los e%ui&os0 aun%ue no e3is(an i.&e#*ecciones0 (#a(an"o "e e'i(a# &osi1les *allas0 an(es "e %ue es(as causen "aos "e .a2o# .a ni(u"6 Con es(e (i&o "e (,cnica se suelen ca.1ia# &iezas %ue no &#esen(an "e*ec(os

El .an(eni.ien(o &#e"ic(i'o0 consis(e en la "e(ecci)n "e *allas0 cuan"o a5n se encuen(#an en es(a"o inci&ien(e0 &o# lo (an(o0 se "e1en .e"i# 'a#ia1les %ue &#esen(en #an sensi1ili"a" al ca.1io "e las con"iciones "e un e%ui&o6 De es(a *o#.a0 &a#a o1(ene# es(os "a(os0 se "e1e "is&one# "e ins(#u.en(os 2 &e#sonal es&ecializa"os0 a"e.s se "e1e lle'a# una 4is(o#ia "e la e'oluci)n "e la *alla &a#a co##o1o#a# la e*ec(i'i"a" 2 ce#(eza "e la (,cnica6 Es(e (i&o "e .an(eni.ien(o

i.&le.en(a"o "e *o#.a e*icaz0 co.&le.en(a 2 o&(i.iza el .an(eni.ien(o sis(e.(ico6 El .an(eni.ien(o &#e"ic(i'o es la nue'a (en"encia .un"ial0 2a %ue aun%ue se "e1en u(iliza# ins(#u.en(os "e .e"ici)n 2 &e#sonal es&ecializa"o0 no se co.e(en e##o#es co.o la "es(#ucci)n "e &iezas o ele.en(os "e la .%uina0 co.o en el .an(eni.ien(o co##ec(i'o= o el #ee.&lazo "e &iezas "e *o#.a innecesa#ia0 co.o en el .an(eni.ien(o sis(e.(ico0 2a %ue las *allas son "e(ec(a"as en su es(a"o inci&ien(e6

> NUEVAS TECNICAS DE DIAGNOSTICO

>6< El anlisis es&ec(#al "e 'i1#aciones &a#a la "e(ecci)n "e *allos inci&ien(es en .o(o#es "e in"ucci)n/

Los estudios relacionados con la deteccin de fallas elctricas en los devanados de mquinas rotativas han sido normalmente orientados hacia el anlisis y toma de medidas de parmetros elctricos tales como la corriente, el voltaje y el flujo magntico. Tradicionalmente, las aplicaciones de

monitoreo de fallas por medio de la tecnologa de vibraciones mecnicas de motores y generadores a.c. han sido enfocados a detectar fenmenos mecnicos tales como desbalance, e!centricidades, condicin de los

rodamientos, etc. "in embargo la teora predice #$% #&% ,que los cambios de corriente debidos al deterioro elctrico de los devanados en una mquina rotativa, puede alterar las fuer'as magnticas internas que a su ve' modifican las caractersticas de vibracin de la mquina( de modo que el monitoreo por medio de la vibracin mecnica, puede ser un e!itoso indicador de la condicin elctrica de los devanados. La *ue#za "e1i"a a la e3ci(aci)n el,c(#ica %ue ac(5a so1#e la .%uina es(a "a"a &o# la ecuaci)n </
2 Ws =

2 0

)Ecuaci)n <6?

Don"e
/ Densi"a" "el *lu!o "el en(#e4ie##o
W s / $ue#za "e la e3ci(aci)n el,c(#ica

/ Pe#.eancia

>6> Anlisis es&ec(#al "e co##ien(es en .%uinas el,c(#icas

Al #ealiza# el anlisis es&ec(#al en las co##ien(es "e ali.en(aci)n "e la .a%uina se &ue"e o1(ene# in*o#.aci)n 'aliosa ace#ca "el es(a"o "e las 1a##as "el #o(o# "e un .o(o# "e in"ucci)n6 Las 1a##as #o(as en el #o(o# ene#an "os ca.&os .a n,(icos o&ues(os i#an"o a las *#ecuencias sf 0 "on"e
f

s es el "esliza.ien(o "el .o(o# 2

la *#ecuencia "e la *uen(e 7@90 7A96 Es(os ca.&os o#i inan 1an"as la(e#ales en

el es&ec(#o "e co##ien(e0 al#e"e"o# "e los &#i.e#os seis a#.)nicos "e la 'eloci"a" "e #o(aci)n "a"as &o# las *#ecuencias in"ica"as en la ecuaci)n >6
k f b = (1 s ) s f p

BEcuaci)n >6?

Don"e0
f b / $#ecuencia &#o"uci"a &o# las 1a##as #o(as=

k / n"ice a#.)nico B k C<0>080:0D 2 @?=

p / N5.e#o "e &a#es "e &olos "el .o(o#=

s / Desliza.ien(o6

>68 La i.&e"ancia "e secuencia in'e#sa6

En el "ia n)s(ico "e .%uinas el,c(#icas0 las co.&onen(es si.,(#icas &ue"en se# usa"as &a#a 'e#i*ica# el es(a"o "el aisla.ien(o en el ci#cui(o es(a()#ico0 si es(e *alla o se &#esen(an asi.e(#+as0 la co##ien(e o ca# a "e secuencia in'e#sa se inc#e.en(a0 2 "e es(e .o"o0 la i.&e"ancia "e secuencia in'e#sa "e la .%uina "is.inu2e6 La i.&e"ancia "e secuencia in'e#sa "e un .o(o# "e in"ucci)n es(a "a"a &o# la ecuaci)n 8/

Rc 2 = Rr

(1 s ) (2 s )

BEcuaci)n 8?

Don"e0
Rc2 / Resis(encia e%ui'alen(e "e la ca# a .ecnica "e secuencia in'e#sa6

Rr / Resis(encia "el #o(o#6

s / Desliza.ien(o

Es(u"ios &#e'ios 7E90 .ues(#an %ue es(a 'a#ia1le &#esen(a #an sensi1ili"a" a *allas en los 1o1ina"os= si se lo #an ca#ac(e#iza# es(as *allas0 se &o"#n o1(ene# las con"iciones "el aisla.ien(o 2 usa#se &a#a "ia n)s(ico "e .%uinas el,c(#icas6

>6: El &a# elec(#o.a n,(ico

El &a# elec(#o.a n,(ico "e un .o(o# "e in"ucci)n &ue"e se# calcula"o in"i#ec(a.en(e a &a#(i# "e los 'ol(a!es 2 co##ien(es "e ali.en(aci)n "e la .a%uina .e"ian(e el uso "e la (#ans*o#.a"a "e Pa#F0 es(u"ios &#e'ios 7A9 7G9 7E90 .ues(#an %ue el &a# elec(#o.a n,(ico .ues(#a #an sensi1ili"a" a las *allas %ue se

&#esen(an en el aisla.ien(o "el es(a(o#0 las co.&onen(es "el &a# elec(#o.a ne(ico &ue"en se# o1(eni"os .e"ian(e la "esco.&osicion es&ec(#al "e la ecuaci)n :/

Tem =

3 P ( d iq q id ) 2

BEcuaci)n :?

Don"e0

Tem / Pa# elec(#o.a n,(ico

P
d
q
id
iq

/ Nu.e#o "e &a#es "e &olos "e la .%uina / $lu!o en el e!e "i#ec(o / $lu!o en el e!e "e cua"#a(u#a / Co##ien(e en el e!e "i#ec(o / Co##ien(e en el e!e "e cua"#a(u#a

>6D El *lu!o a3ial "e "is&e#si)n

El *lu!o a3ial "e "is&e#si)n0 es el *lu!o .a n,(ico %ue &o# in"ucci)n a&a#ece en el e!e0 en la ca#casa 2 en los al#e"e"o#es "e la .%uina0 &o# es(e .o(i'o0 es consi"e#a"o co.o un *lu!o "e &,#"i"as0 es &#o"uci"o &o# las co##ien(es %ue ci#culan &o# el es(a(o# 2 &o# el #o(o#0 (ien"e a canaliza#se &o# el e!e "e la .%uina6 El *lu!o a3ial "e "is&e#si)n &ue"e se# ca&(a"o in"i#ec(a.en(e a&#o'ec4an"o la le2 "e in"ucci)n elec(#o.a n,(ica "e $a#a"a20 .e"ian(e el uso "e una 1o1ina %ue enlace el e!e "el .o(o#6 en es(a 1o1ina "e ca&(u#a se in"uce una (ensi)n0 &#o&o#cional al *lu!o0 %ue &ue"e se# "esco.&ues(a es&ec(#al.en(e 2 analiza"a en el la1o#a(o#io 2 "e es(e .o"o0 #ealiza# un "ia n)s(ico "el es(a"o "e la .%uina6 Las *#ecuencias "el *lu!o a3ial *ue#on "e"uci"as an(e#io#.en(e 7G9 7E9 7<H90 2 &ue"en se#'i# &a# el "ia nos(ico se &ue"en 'e# en la ecuaci)n D6
k f n fr

BEcuaci)n D?

Don"e0
f

/ Es la *#ecuencia *un"a.en(al "e la *uen(e "e ali.en(aci)n

fr k

/ Es la *#ecuencia "e #o(aci)n / Es un en(e#o %ue in"ica la &#esencia "e a#.)nicos en la *uen(e "e

ali.en(aci)n

n / Es un en(e#o %ue "e&en"e "e las ca#ac(e#+s(icas "e la .%uina6

86 CONTRI;UCIN AL LA;ORATORIO DE MONITOREO DE MAIUINAS EN LA UNIVERSIDAD DE ANTIOIUIA6

En la Uni'e#si"a" "e An(io%uia se 4an 'eni"o #ealizan"o "i'e#sas in'es(i aciones ace#ca "el co.&o#(a.ien(o "e "i*e#en(es 'a#ia1les el,c(#icas %ue co.5n.en(e no son .e"i"as &e#o %ue &ue"en "a# 'aliosa in*o#.aci)n ace#ca "el co.&o#(a.ien(o "e la .a%uina en *unciona.ien(o 7<9 7>96 Pa#a &o"e# #ealiza# es(e (i&o "e .e"i"as0 *ue necesa#io a"ecua# 'a#ios .o(o#es con el *in "e #ealiza#le *allas in(e#nas 2 "e es(a .ane#a es(u"ia# su co.&o#(a.ien(o0 &a#a &o"e# o1(ene# es(as 'a#ia1les *ue necesa#io la cons(#ucci)n "e senso#es sensi1les a &e%ueos ca.1ios 2 as+ "e es(a *o#.a &#e"eci# el co.&o#(a.ien(o "e la .a%uina a .e"i"a %ue se 'a "e(e#io#an"o6 A (#a',s "e un &#o2ec(o "e in'es(i aci)n "el De&a#(a.en(o "e In enie#+a El,c(#ica se cons(#u2e#on 'a#ios &#o(o(i&os "e senso#es &a#a ca&(u#a# la seal "el *lu!o a3ial "e "is&e#si)n 2 se acon"iciona#on "os .o(o#es "e in"ucci)n con el *in "e #ealiza# ensa2os "e *allas inci&ien(es en sus "e'ana"os es(a()#icos6 En la *i u#a < se .ues(#a una &a#(e "el 1anco "e ensa2os6

$i u#a <6 ;anco "e ensa2os &a#a .%uinas "e in"ucci)n

En las *i u#as > 2 8 se .ues(#an los #esul(a"os "e la seal "el *lu!o a3ial "e "is&e#si)n a (#a',s "e las &#ue1as #ealiza"as en un .o(o# "e in"ucci)n "e >6: J& al cual se le *o#za#on *allas in(e#nas con(#ola"as6 El *lu!o a3ial "e "is&e#si)n *ue ca&(a"o con una 1o1ina cui"a"osa.en(e *a1#ica"a con el *in "e o1(ene# un es&ec(#o #ico en a#.)nicos "e (al .ane#a %ue cuan"o ocu##a una *alla &#esen(e #an sensi1ili"a" an(e es(a6

120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 32 Hz 89 Hz 146 Hz 1 2 Hz 168 Hz 2!4 Hz 283" Hz

Flujo Axial (mVrms)

Grado de cortocircuito

$i u#a >6 Re&#esen(aci)n "el *lu!o a3ial "e acue#"o al #a"o "e co#(oci#cui(o BH - 8HH Jz?
3 30

Flujo Axial (mVrms)

2 20 1 10
318" Hz 404" Hz 19 Hz 4! Hz 98" Hz 63! Hz !99 Hz

0 0 1 2 3

Grado de cortocircuito

$i u#a 86 Re&#esen(aci)n "el *lu!o a3ial "e acue#"o al #a"o "e co#(oci#cui(o B8HH - GHH Jz?

En la *i u#as > 2 8 se o1se#'a co.o au.en(an la .a ni(u" "e los a#.)nicos &#esen(es en el *lu!o a3ial "e "is&e#si)n a .e"i"a %ue se inc#e.en(a la *alla en un .o(o# "e in"ucci)n "e >6: J&0 ali.en(a"o con un 'a#ia"o# "e *#ecuencia "e @ &ulsos a @H Jz 2 a &lena ca# a0 se &ue"e 'e# %ue cuan"o se au.en(an el nu.e#o "e es&i#as co#(oci#cui(a"as as+ sean &ocas se o1(iene #an sensi1ili"a" "e1i"o al #an inc#e.en(o "e la .a ni(u" "e los a#.)nicos &#e"ic4os en la (eo#+a6

En la in"us(#ia es(e .,(o"o &ue"e i.&le.en(a#se (enien"o en cuen(a %ue cuan"o e3is(e un co#(oci#cui(o in(e#no en los "e'ana"os es(a()#icos "e la .a%uina es(e 'a "e #a"an"o &#o #esi'a.en(e las es&i#as a"2acen(es c#ean"o as+ una *alla .as se'e#a0 si en el *lu!o a3ial lue o "e #ealiza# (o.a "e "a(os &e#i)"ica.en(e e.&ieza a no(a#se el inc#e.en(o "e "i*e#en(es a#.)nicos0 es(o %uie#e "eci# %ue la .a%uina es(a su*#ien"o #a'es "aos in(e#nos 2 %ue es .e!o# #ealiza#le .an(eni.ien(o

an(es "e %ue se a "e.asia"o (a#"e6

CONCLUSIONES El "esa##ollo "e nue'as (,cnicas "e "ia nos(ico le &e#.i(e a las e.&#esas au.en(a# la con*ia1ili"a" en sus &#ocesos 2 "e es(a *o#.a co.&e(i# en un .e#ca"o ca"a 'ez .as e3i en(e6 Las nue'as es(#a(e ias "e .oni(o#eo con .o(o#es en *unciona.ien(o &e#.i(en a'anza# en una nue'a e#a "on"e es &osi1le "e(ec(a# el co.&o#(a.ien(o "e la .a%uina sin in(e##u.&i# &#ocesos= es(o in*lu2e "i#ec(a.en(e en el a4o##o "e (ie.&o 2 ca&i(al6 Los #esul(a"os o1(eni"os con el *lu!o a3ial "e "is&e#si)n .ues(#an es(a (,cnica .u2 &#o.iso#ia 2a %ue &ue"e se# i.&le.en(a"a *cil 2 econ).ica.en(e en un a.1ien(e in"us(#ial6

:6 ;i1lio #a*+a6 7<9 Muoz0 Nicols= Valencia0 Die o6 KEl $lu!o A3ial "e Dis&e#si)n Co.o In"ica"o# Del Es(a"o Del Aisla.ien(o De Los De'ana"os De Los Mo(o#es De In"ucci)nL6 Tesis &a#a o1(ene# el #a"o "e In enie#o Elec(#icis(a0 Uni'e#si"a" "e An(io%uia0 >HH8 7>9 Villa"a $6 Die o Ca"a'i"0 Nicols Muoz0 Die o Valencia 2 Die o Pa##a6 K$aul( Dia nosis in In"uc(ion Mo(o#s $e" 12 PMM In'e#(e#sL6 IEEE S2.&osiu. on Dia nos(ics *o# Elec(#ic Mac4ines0 PoNe# Elec(#onics an" D#i'es6 A(lan(a0 GA0 USA >:O>@ Au us( >HH8 7896 Villla"a0 $e#nan"o= Mo#eno Ge#.n= Valencia Pai.e6 KEl .an(eni.ien(o &#e"ic(i'o 2 su e*ec(o en la o&(i.izaci)n "e cos(os "e .an(eni.ien(oL6 Re'is(a *acul(a" "e in enie#+a6 Me"ell+n6 Uni'e#si"a" "e An(io%uia6 A1#il "e >HH>0 e!e.&la# >D 7:96 Ca1anas0 M6$6 KTecnicas &a#a el Man(eni.ien(o 2 Dia n)s(ico "e M%uinas El,c(#icas Ro(a(i'asL6 ;OIQAREU6 <EEG &#i.e#a e"ici)n 7D9 T#u((0 $6C60 $elloN an" P6L6Ro4le#6 KDe(ec(ion o* AC Mac4ine Min"in De(e#io#a(ion Usin Elec(#icall2 E3ci(e" Vi1#a(ionsL IEEE T#ans6 on In"us(#2 A&&2ca(ions6 PanO$e1 >HH<0 'ol 8A0 No6 <0 && <HO<8 7@9 T4o.son0 M60T6 D6 RanFin an" D6 Do##ell6 KOnOLine Cu##en( Moni(o#in (o Dia nose Ai# a& Eccen(#ici(2 in La# e T4#eeOP4ase In"uc(ion Mo(o# - In"us(#ial Case Jis(o#ies Ve#i*2 (4e P#e"ic(ionsL IEEE T#ans6 on Ene# 2 Con'e#sion6 Dece.1e# <EEE0 'ol <:0 No : 7A9 Vas Pe(e#0 KPa#a.e(e# Es(i.a(ion0 Con"ic(ion Moni(o#in 0 an" Dia nosis o* Elec(#ical Mac4inesL O3*o#"0 O3*o#" Science Pu1lica(ions0 <EE80 IS;N HO<EO GDE8ADOE6 7G9 Ta'ne#0 P6P60 Pen.an0 P6 KCon"i(ion Moni(o#in o* Elec(#ical Mac4inesL0 Resea#c4 S(u"ies P#ess L("6 Lec(4No#(40 Je#(*o#"s4i#e En lan"0 <EGA0 IS;N H G@8GH H@< H6 7E9 $e#nn"ez0 M60 Ga#c+a0 M60 O#ca!o0 G6A60 Cano0 P60 Sola#es0 P6 KT,cnicas &a#a el Man(eni.ien(o 2 Dia n)s(ico "e M%uinas El,c(#icas Ro(a(i'asL0 ;a#celona0 Ma#co.1o0 <EEG0 IS;N G: >@A <<@@OE6 7<H96 ;onne((0 A6 KCause an" Anal2sis o* S(a(o# an" Ro(o# $ailu#es in T4#eeO P4ase S%ui##elOCa e In"uc(ion Mo(o#sL6 En/ IEEE T#ansac(ion on In"us(#2 A&&lica(ions6 Pul2SAu us(0 <EE>0 Vol6 >G0 No :0 &&6 E><OE8A6