Universidad

Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D
TEORA
FUERZAS
Ing. Hugo A. Tosone
JTP:
Marzo de 2012
Profesor:
Ing. ELCTRICA
P
Q
R
1
Dr. Ing. Federico Cavalieri
Ayudante alumno:
Ariel Loyarte
ESTABILIDAD INTRODUC. A LA ESTTICA. FUERZAS, EQUILIBRIO
FUERZAS_2012_mar.doc 07/03/2012 10:57:00
1
Introduccin a la Esttica Fuerzas - Equilibrio
Definicin.
La esttica es la parte de la mecnica de los slidos que trata el estudio de las condi-
ciones que deben cumplir las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo, para que ste
permanezca en equilibrio.
Al equilibrio de fuerzas en el espacio se lo denomina Esttica Espacial, en cambio
cuando todas las fuerzas se encuentran contenidas en un mismo plano se lo denomina
Esttica Plana.
Hiptesis de la rigidez: los cuerpos sern considerados rgidos (indeformables) e ilimita-
damente resistentes. Ello significa que la accin de las fuerzas sobre ellos no modificar
las distancias entre cualquier par de puntos del cuerpo.
La esttica no analiza lo que ocurre en el interior del cuerpo, haciendo abstraccin de la
materia que lo constituye y considerndolo rgido e ilimitadamente resistente.
Fuerza: Concepto. Definicin. Clasificacin.
Desde el punto de vista de la esttica interesa el concepto de fuerza por los efectos
que produce, prescindiendo de su naturaleza.
Se puede definir a la fuerza como toda accin que tiende a producir un cambio en el
estado de reposo o movimiento de un cuerpo y se la concibe como la accin que ejerce
un cuerpo sobre otro.
Es importante aclarar que en un slido pueden actuar fuerzas externas como las ya
descriptas pero tambin existen fuerzas internas que se analizarn en Resistencia de
materiales.
Caractersticas de una fuerza:
Las fuerzas son magnitudes vectoriales que se definen por medio de:
Intensidad: es el mdulo cuya magnitud se expresa en: Newton [N], kilogramo fuerza [kgf],
tonelada fuerza [tf], etc.
Recta de accin: es la recta que contiene a la fuera.
Direccin: definida por la inclinacin de la recta de accin.
Sentido: es una de las dos posibilidades que existen en dicha recta y se indica con una
flecha.
Origen y extremo de la fuerza: a la fuerza se la representa con una flecha, a la cola se la
denomina origen y a la punta se la denomina extremo.
Clasificacin de fuerzas segn posiciones relativas de sus rectas de accin:
Colineales: la misma recta de accin.
Concurrentes: todas concurren a un nico punto.
No concurrentes: no concurren todas a un mismo punto.
Paralelas: son paralelas entre s.
Clasificacin de fuerzas segn las entidades entre las que se establecen:
Fuerzas externas: Son las que se establecen entre dos cuerpos a travs de sus superfi-
cies libres o por atraccin o repulsin entres sus masas. Ej.: fuerzas magnticas, gravita-
torias, etc.
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2
Fuerzas Internas: Son las que se producen entre partculas vecinas (interiores) de un
mismo cuerpo. La Resistencia de materiales estudiar solamente a las fuerzas internas
provocadas exclusivamente por la accin de las fuerzas externas.
Ejemplos de fuerzas que trata la ingeniera:
Son variados los tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes.
A continuacin se brindan ejemplos de magnitudes de algunas de ellas:
- Fuerza de la atmsfera sobre una superficie de un metro cuadrado, al nivel del mar:
F=1,1x10
5
[N]
- Mxima fuerza de traccin de una locomotora: F=9,0x10
5
[N]
- Empuje de un cohete de energa en programas espaciales: F=3,9x10
7
[N] 39 [MN]
- Fuerza en los cables principales del puente Verrazano-Narrows de la ciudad de New
York: F=1,1x10
9
[N] 1100 [MN]
Representacin de una fuerza:
En el espacio
Adoptando como referencia un sistema de ejes coordenados, la fuerza se representa
por medio de un vector contenido en una determinada recta de accin identificada por un
punto A (x
A
,y
A
,z
A
) en el espacio, fig. 1. En este material de estudio se utilizar un sistema
de ejes coordenados derecho.
La direccin de la recta de accin de la fuerza queda definida por las componentes
(l,m,n) de un versor (vector unitario) contenido en la recta.
Si se conocen dos puntos de paso de la recta se puede calcular dicho versor con los
elementos de geometra analtica.
x
z
F
y
xA
yA
zA
1
m
n
A
x
F
y
xA
yA
A
o
r
e
c
t
a

d
e

a
c
c
i

n
r
e
c
t
a

d
e

a
c
c
i

n
fig. 1 fig. 2
m
1

En el plano
De modo similar, fig. 2, es necesa-
rio conocer la ubicacin de un punto
A(x
A
,y
A
) de su recta de accin y las
componentes de un versor contenido
en ella, o tambin el ngulo o que
brinda su direccin y sentido, pu-
diendo variar entre 0 y 360.
Suelen utilizarse, en algunos casos,
ngulos de hasta 180 negativos.
La fig. 3 muestra algunos ejemplos.
x
F
y
o
F
o
F
o
F
o
fig. 3
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3
Breve comentario para la representacin grfica
Una fuerza se puede representar en forma grfica (con escalas) con el fin de operarla
de ese modo, utilizando procedimientos que con el tiempo se han ido abandonando, por
resultar mucho ms prcticos los mtodos analticos en razn del desarrollo de los medios
electrnicos de clculo.
No obstante para concretarlo se requiere fijar dos escalas:
1) Una para las posiciones en el plano (escala de longitudes: L unidades de longitud en
1 unidad de dibujo).
2) Una escala de fuerzas (f unidades de fuerza en 1 unidad de dibujo)
Sin embargo no se har casi uso de
este procedimiento por los motivos
enunciados.
Concepto de chapa
Innumerables componentes estructu-
rales presentan un plano de simetra.
Si las fuerzas externas que actan so-
bre un componente, pueden reempla-
zarse por un sistema de fuerzas equi-
valente cuyas fuerzas estn contenidas
en el citado plano de simetra, el problema esttico del cuerpo que siempre ocupa 3 di-
mensiones, puede plantearse como un problema plano, no interesando la tercera dimen-
sin (espesor del componente).
Al componente entonces, se lo concibe como una superficie plana de ciertas dimensio-
nes, a la que se denomina chapa.
Entonces, para operar con las fuerzas, como por ejemplo para plantear las condiciones
de equilibrio de la chapa, se puede tratar como un sistema plano de fuerzas.
Elementos de la Esttica
Sistema de fuerzas: se denomina as al conjunto de dos o ms fuerzas que actan sobre
un cuerpo.
Recta de accin de una fuerza: es la recta que la contiene.
Fuerza resultante: nica fuerza que produce el mismo efecto mecnico que la totalidad de
las fuerzas que componen un sistema. El efecto es el de tratar de trasladar al slido.
Fuerza equilibrante: es una fuerza de igual intensidad, recta de accin y sentido contrario
al de la resultante de un sistema de fuerzas.
Par resultante: luego se definir este tipo de carga, que se caracteriza por la accin
mecnica de intentar rotar al slido.
Par equilibrante: de igual intensidad pero de sentido contrario al par resultante.
Equilibrio esttico: trmino para indicar que el cuerpo sobre el que acta un sistema de
fuerzas, no tiende a desplazarse ni a rotar.
Sistemas iguales: dos sistemas son iguales cuando las fuerzas que los constituyen son
iguales una a una.
Sistemas equivalentes: dos sistemas son equivalentes cuando tienen la misma resultante
y generan el mismo momento (*) con respecto a un mismo punto, por lo que producen los
mismos efectos mecnicos al cuerpo sobre el que actan. (*) El concepto de momento de
una fuerza se tratar luego.
Bifuerza (sistema nulo): es un sistema de dos fuerzas de igual intensidad y sentido contra-
rio, que actan con una misma recta de accin. Si a un sistema de fuerzas se le agrega
una bifuerza, ste no se ve modificado.
chapa
x
y
P' P' P1
P2
P3
RA
RB
P1
RA
RB
P2 P3
fig. 4
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4
Par de fuerzas: es un conjunto de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido
contrario, separadas una distancia d. La caracterstica que define a un par se denomi-
na momento del par y se trata de una cantidad vectorial que posee intensidad dada por
el producto F.d, direccin y sentido como luego se ver.
Cuerpos deformables: todos los cuerpos al ser
sometidos a la accin de fuerzas exteriores, se
deforman en mayor o menor medida y en con-
secuencia se los denomina cuerpos deforma-
bles.
Es fcil comprender que el efecto que causa
una fuerza en un cuerpo deformable vara segn
sea el punto de la recta de accin en el cual se
aplica, como muestran los ejemplos de la fig. 5.
En consecuencia para estudiar la accin de las fuerzas sobre los cuerpos deformables,
es necesario conocer su punto de aplicacin y por ende deben ser tratados como vectores
aplicados, a diferencia de los vectores deslizantes o axiles que se tratan en Esttica. En
consecuencia los cuerpos deformables no son los que concibe la esttica, y en particular
se analizarn en Resistencia de Materiales.
Cuerpo (slido) rgido ideal: Los cuerpos que concibe la Esttica se consideran rgidos, lo
que supone que bajo la accin de las fuerzas exteriores no sufren deformacin alguna, no
variando las posiciones relativas entre las diferentes partculas que componen a dichos
cuerpos. Este tipo de slido no existe en la naturaleza y por tal motivo se lo denomina
slido ideal o cuerpo rgido ideal.
En consecuencia, si las fuerzas se desplazan a lo largo de su recta de accin, los efec-
tos que causan no varan, no siendo necesario entonces conocer su punto de aplicacin y
por ende pueden ser tratadas como fuerzas (o vectores) axiales. Tener en cuenta que esa
simplificacin no altera la posicin de la recta de accin de la fuerza.
Chapa rgida: es aquella que no cambia de forma bajo la accin de fuerzas exteriores. La
distancia entre dos cualesquiera de sus puntos permanece constante para cualquier valor
de las fuerzas.
Chapa rgida libre: es aquella que puede rotar y/o trasladarse en su plano.
Vnculo: es toda sujecin que limita los desplazamientos posibles de un cuerpo (o chapa).
En ellos se producen las denominadas fuerzas reactivas o reacciones de vnculos.
Chapa rgida vinculada: es aquella en la que uno o ms de sus puntos se encuentran vin-
culados o limitados en sus posibles desplazamientos.
Principios de la Esttica
Regla del paralelogramo de fuerzas: si las rectas de accin de dos fuerzas se cortan en
un punto tal como el A, entonces es posible sustituirlas por otra fuerza denominada re-
sultante, la que se puede obtener grficamente mediante la construccin de un paralelo-
gramo, ver fig. 6, previa traslacin de las dos fuerzas a lo largo de su recta de accin,
haciendo coincidir sus orgenes en A.
Entonces, la resultante R de las dos fuerzas F
1
y F
2
, contendr al punto A y estar re-
presentada en magnitud y direccin por la diagonal que contiene al origen de las fuerzas.
El sentido queda determinado al hacer coincidir los tres orgenes en ese mismo punto A.
Para su construccin debe usarse una escala de fuerzas (EF).
P
P
P
fig. 5
P
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5
F2
F1
F1
F2
R
A
A
fig. 6
EF: o [N]/1cm
F1
F2
R
A

Tringulo de fuerzas: se observa que el paralelogramo de fuerzas puede reemplazarse
por un tringulo como se muestra en la tercera imagen de la misma fig. 6, al que se de-
nomina tringulo de fuerzas.
Bifuerza: para que dos fuerzas se equilibren es nece-
sario que ambas fuerzas tengan la misma intensidad, la
misma recta de accin y sean opuestas. Ellas constitu-
yen un sistema especial denominado bifuerza, fig. 7.
Si a un sistema de fuerzas que acta sobre un cuer-
po rgido se le agrega o se le quita un sistema nulo (una bifuerza), no se modificar el
efecto del mismo.
En base a dicho principio se demuestra el teo-
rema de la transmisibilidad de una fuerza sobre su
recta de accin que dice: una fuerza que acta
sobre un cuerpo rgido, puede ser trasladada sobre
su recta de accin sin modificar su efecto.
Con el agregado de una bifuerza (F,-F) colineal
con la fuerza dada, y siendo las intensidades igua-
les a la de la fuerza dada F, la demostracin es
inmediata, por cancelacin de F con F quedando
la fuerza F (que es idntica a F) desplazada hacia
la izquierda.
Principio de accin y reaccin (Newton): a toda ac-
cin le corresponde siempre una reaccin igual y de
sentido contrario. Cuando dos cuerpos interactan
entre s, la fuerza que uno de ellos provoca al otro,
es igual y de sentido opuesto a la que el otro cuerpo le provoca al primero.
Concepto de Momento esttico de una fuerza.
Se define como momento de una fuerza con respecto a un
punto O del espacio al producto vectorial (o producto cruz)
siguiente:
M= rF [1]
En el que r es un vector con origen en O y extremo en un
punto de la recta de accin de la fuerza F, mientras que M
resulta una cantidad vectorial que posee intensidad, direccin,
recta de accin y sentido.
Direccin: la direccin del vector momento es perpendicular al plano definido por la recta
de accin de la fuerza y el centro de momento O.
Intensidad: la intensidad de M que se indicar sin negrita es igual al siguiente producto:
A1
F
fig. 7
-F
A2
F -F F'
F'
A2
F=F'
fig. 8
A1
A1
fig. 9
F
r
O
d
o
o
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6
M =r sen F d F o =
[2]
que coincide con el doble del rea sombreada de la fig 9, por ser el producto de la distancia
d desde O a la recta de accin de F, por la intensidad de fuerza F.
El punto O se denomina centro de momento y
la distancia d brazo de palanca. Las unidades
son las del producto de una fuerza por una distan-
cia: [N.m], [kgf.m], [tf.m], [kgf.cm], etc.
Sentido (signo): se establece de acuerdo al siste-
ma coordenado adoptado. Por ser un sistema de-
recho se utilizar la regla de la mano derecha de
acuerdo a la siguiente descripcin: si la punta del
dedo ndice describe un arco en el sentido de F, entonces la punta de flecha del vector
momento M coincidir con la punta del dedo pulgar, fig. 10.
En el plano x,y por ejemplo, un giro contrario a las agujas del reloj implica un momento
con el mismo sentido positivo del eje z, coincidiendo inclusive con el signo establecido
para los ngulos.
Momento de una fuerza respecto a un eje: Se calcula del siguiente modo: se obtiene pri-
mero el vector momento de la fuerza con respecto a un punto arbitrario O perteneciente al
eje. Luego se calcula la proyeccin del vector momento sobre la direccin del eje.
Se obtiene con el producto mixto: | |
( )
e
M = e rF e
[3]
Lo que figura dentro del parntesis, por ser un producto mix-
to, representa un escalar que es la magnitud del momento
e
M ,
mientras que
e
es un vector unitario que brinda la direccin y
sentido de
e
M . El momento
e
M trata de producir giro alrede-
dor del eje.
Si al operar se obtiene un signo negativo para el escalar, implica que el momento con
respecto al eje posee sentido contrario al adoptado para el versor del eje.
Teorema de Varignon
Dice lo siguiente: el momento de la resultante R de un sistema plano de fuerzas res-
pecto de un punto O de su plano, es igual a la suma de los momentos de cada una de las
fuerzas (Fi) del sistema, con respecto al mismo punto.
Este teorema no requiere mayor demostracin, ya que surge como consecuencia del
principio de equivalencia entre las fuerzas (Fi) del sistema con su resultante R (como sis-
tema equivalente), ya que puede remplazarse el sistema de fuerzas por su resultante a
todos sus efectos, en consecuencia lo ser tambin para
los momentos estticos.
En el caso particular de la fig.11, y operando con esca-
lares por ser paralelos todos los vectores de momento, es:
1 1 2 2 3 3 r
F d F d F d R d + + =

o en general es tambin:
i i r O
F d R d M = =

[4]
F1
F2
R
F3
dR
d1
d2
d3
fig. 11
fig. 10
F
r
O
M
M
M
F
F
r
O
M
e
Me
e
j
e
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Par de Fuerzas
Dos fuerzas paralelas (F, -F) de igual intensidad y de sentido contrario separadas una
distancia d, constituye un sistema (especial) de fuerzas denominado cupla, par de
fuerzas o simplemente par, fig. 12.
Un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo rgido, tender a
producirle rotacin sin traslacin (porque la resultante es nula). Un
par se caracteriza por su momento, que es igual al producto de la
intensidad de una de las dos fuerzas por la distancia que las sepa-
ra, siendo d F M . =
Pares iguales: dos pares son iguales cuando son iguales las fuerzas que los constituyen y
las respectivas distancias, aunque uno est rotado en relacin con el otro. En esas condi-
ciones ambos poseen el mismo momento de par, fig. 13.
F2
-F2
d2
F1
-F1
d1
fig. 13
-F
F
d
-F
F
d
fig. 14

Pares equivalentes: dos pares son equivalentes cuando ambos poseen el mismo momen-
to, fig.14. Se cumple los siguiente:
1 1 2 2
F d F d M = =

Propiedades de los pares
De acuerdo a lo ya visto, se pueden enunciar algunas propiedades de los pares:
- Un par puede trasladarse entre planos paralelos sin modificar
su accin.
- Un par puede girar sobre su plano de accin sin que su efecto
se modifique.
- El momento esttico (con respecto a un punto A cualquiera del
plano) de las fuerzas que a componen un par es constante
cualquiera sea la posicin de A, y tiene el valor del momento
del par de acuerdo al siguiente razonamiento, fig 15.
1 2 1 2
( )
A
M F d F d F d d F d = = =

Como consecuencia de dichas propieda-
des, el par es libre en el espacio mientras
se traslade, rote o acte en planos paralelos.
Todo ello le confiere al vector momento,
caractersticas de vector libre en el espacio.
Operacin con pares:
Suma de pares: los momentos de los pares
coplanares o contenidos en planos paralelos,
se pueden sumar algebraicamente (teniendo
en cuenta sus signos), fig. 16:
-F
F
d
fig. 12
-F
F
fig. 15
d2
1
d
fig. 16
F2
-F2
d
2
F1
-F1
d
1
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8
1 2 1 1 2 2
M M M F d F d = + =

Suma de una fuerza y un par
Sea la fuerza F
1
aplicada en el punto A y el par de momento 2 2
M F d = , fig. 17 (iz-
quierda).
Se puede sustituir a ese par por otro par equivalente cuyas fuerzas posean intensi-
dad F
1
(como la fuerza dada), con una distancia d
1
que se calcula partir de la equivalen-
cia:
2 2
1 1 2 2 1
1
F d
F d F d d
F

= =
[5]
Si se ubica al nuevo par de modo que F
1
se anule con -F
1
, fig. 17 (media), por consti-
tuir una bifuerza, entonces slo quedar una fuerza F
1
, desplazada paralelamente una
distancia d
1
desde su posicin original, fig. 17 (derecha).
F2
fig. 17
-F2
d
2
F1
F1
-F1
d1
F1
F1
d1
A A

Conclusin: la suma de una fuerza cualquiera F y un par de momento M (cuyo vector
sea perpendicular a la fuerza), es equivalente a una nica fuerza de igual intensidad, di-
reccin y sentido que la original, pero trasladada paralelamente a s misma una distancia,
/ d M F = .
El sentido de la traslacin depende del signo del par y del sentido de la fuerza F.
Observacin: esto indica que en esttica plana la forma ms sencilla a la que se puede
simplificar un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo, tiene tres posibilidades: a)
una nica fuerza R que trata de trasladarlo, b) un nico par de momento M que trata de
hacerlo rotar, c) ninguna de las dos cosas, con lo que el cuerpo se mantendr en equili-
brio. No obstante, esto no es vlido para sistemas espaciales de fuerzas.
Momento de una fuerza en funcin de sus componentes cartesianas
Caso de sistema plano de fuerzas.
Generalmente entre los datos de un problema se cuenta con
un punto de la recta de accin de cada fuerza y con la direccin y
sentido de la misma. Si la recta no es paralela a ninguno de los
dos ejes coordenados y se pretende calcular su momento estti-
co con respecto a un punto del que se conocen sus coordenadas,
har falta conocer la distancia d desde la recta al centro de
momentos, la que generalmente no es un dato del problema.
En dicho caso es conveniente reemplazar a la fuerza por sus
componentes (sistema equivalente) con direcciones paralelas a
los ejes de referencia, para lo que es vlida la regla del paralelo-
gramo de fuerzas, fig. 18.
x
y
xA
yN
A
o
F
N
yA
xN
X
Y
d
fig. 18
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9
En este caso, como el paralelogramo es en realidad un rectngulo, resulta:
cos X F o =

Y F seno =
[6]
A las cantidades X e Y se las denomina componentes cartesianas (ortogonales) de F .
Por equivalencia se puede calcular el momento de F como suma de los momentos de
las componentes.
( ) ( )
A N A N N M F d Y x x X y y = =
.
Momento de un sistema plano de fuerzas.
Si se trata de n fuerzas y para cada fuerza i F se conoce un punto
, ( ) i i i A x y
de su
recta de accin, por el Teorema de Varignon resulta:
( ) ( )
1
N N
n
N
i i
M Yi x x Xi y y = (

[7]
Esta expresin es la ms conveniente cuando se conocen las posiciones
, ( ) i i i A x y
y
los ngulos o
i
de las fuerzas pero no se conocen los brazos de palanca di de cada fuer-
za.
Sin embargo puede ocurrir que haya algunas fuerzas para las que la distancia d
i
sea
un dato primario en el problema, como as tambin que haya pares (cuplas) de los que
solamente se conoce su momento Mi.
Como puede ocurrir que se presente alguna combinacin entre esas situaciones, en-
tonces la expresin se podr armar combinando las tres y utilizando lo que sea til al
momento de operar.
Para involucrar a las tres alternativas comentadas, la expresin del momento de un sis-
tema de fuerzas con respecto a un punto se puede escribir del siguiente modo:
( ) ( )
1 1 1
N N
N
p
n m
i i i
i i
i
M Y x x X y y F d Mi = + + (


[8]
El vector momento correspondiente poseer direccin perpendicular al plano (x,y).
En la que la primera sumatoria involucra n fuerzas de las que se desconocen las dis-
tancias d
i
, la segunda sumatoria involucra m fuerzas de las que se conocen las distan-
cias d
i
y la tercera sumatoria corresponde a p pares de momentos M
i
que tambin
integren el sistema de fuerzas.
Resultante de un sistema fuerzas coplanares.
Es posible reemplazar a un sistema de fuerzas por otro equivalente, si ambos sistemas
producen el mismo efecto mecnico al cuerpo sobre sobre el cual actan.
Es frecuente la necesidad de reemplazarlo por un sistema equivalente ms sencillo.
Por ser las fuerzas cantidades vectoriales, se puede operar con ellas con los mismos
procedimientos que con los vectores, pudiendo por ejemplo sumarlas vectorialmente.
Si se identifica con R a la resultante de las n fuerzas i
F
y considerando un sistema de
referencia (x,y), vectorialmente resulta:
1
i
n
=

R F
entonces:
( )
1 1 1
n n n
Rx Ry Xi Yi Xi Yi
| | | |
+ = + = +
| |
\ . \ .

i j i j i j

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10
Entonces:
1
n
Rx Xi =

1
n
Ry Yi =
[9] resultando la intensidad:
2 2
x y R R R = +
[10]
La direccin y el sentido de R se obtienen con:
R
Ry
arctg
Rx
o
| |
=
|
\ .
[11]
Nota: si el sistema de fuerzas es espacial, intervendr una tercera componente de R y
su direccin se determinar con tres cosenos directores.
Composicin, equilibrio de sistemas de fuerzas, sistemas equivalentes.
Es posible reemplazar a un sistema de fuerzas por otro equivalente siempre y cuando
ambos sistemas produzcan el mismo efecto mecnico a los slidos sobre los que actan.
Inclusive se analizar la obtencin de un sistema lo ms sencillo posible que equivalga
al sistema dado.
Otra posibilidad es de reducirlo a un sistema de fuerzas que acte en una determinada
posicin en el espacio, en particular en un determinado punto del slido. Se ver el caso
en que el punto seleccionado sea un lugar denominado centroide de la seccin transver-
sal del slido.
Se analizarn especialmente sistemas de fuerzas colineales y planos por ser los que
ms frecuentemente se presentan, mientras que para los sistemas espaciales, solamente
se tratarn algunas cuestiones bsicas.
En el espacio de tres dimensiones, las fuerzas que actan sobre un slido pueden pro-
vocarle las siguientes acciones principales: a) tendencia a trasladarlo b) tendencia a
hacerlo rotar alrededor de algn eje, c) ambas tendencias a la vez. d) que no ocurra nin-
guna, caso en el cual habra equilibrio.
Segn sea el tipo de sistema de fuerzas (colineal, plano o espacial) el nivel de comple-
jidad de tal anlisis ir en crecimiento.
Fuerzas colineales.
Las fuerzas colineales, siendo vectores posicionados sobre una misma recta de accin,
se componen sumndolas algebraicamente de lo que pueden resultar dos posibilidades:
un valor diferente de cero o un valor nulo. En el primer caso su signo determina el sentido
de la fuerza equivalente (resultante). En el segundo caso el cuerpo estar en equilibrio.
Fuerzas en el plano
Caso de 2 fuerzas concurrentes (composicin y descomposicin)
Se presenta frecuentemente la necesidad de obtener la resultante de dos fuerzas con-
currentes, como as tambin el problema inverso de calcular las fuerzas que actan en
determinadas direcciones que concurren en un punto de la recta de accin de cierta fuer-
za, la que es un dato del problema. A estos problemas se los conoce como composicin
de dos fuerzas concurrentes y descomposicin de una fuerza en dos direcciones, de-
biendo las tres direcciones concurrir a un mismo punto.

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11
Composicin por componentes cartesianas:
Se resuelve en base al caso general de varias fuerzas, frmulas [9], [10] y [11], .
Descomposicin en dos direcciones por componentes cartesianas.
El planteo, que est basado en la composicin para varias fuerzas ya presentado.
Para poder efectuar esta descomposicin, las tres rectas de accin deben concurrir a
un mismo punto A, fig. 19.
Datos: R (intensidad, direccin y sentido), o
a
y o
b
(direcciones de las fuerzas incgnitas).
Incgnitas: F
a
y F
b
( intensidad y sentido )
Se deben obtener las fuerzas Fa y Fb que tengan por resul-
tante a R. Por lo tanto se cumplen las expresiones ya vistas pa-
ra el caso general en el plano:
cos cos cos x R a b a b R R F F o o o = = +

y R a b a b R R sen F sen F sen o o o = = +

Se debe resolver entonces un sistema de dos ecuaciones pa-
ra obtener dos las dos incgnitas F
a
y F
b
.
Para establecer o
a
y o
b
, se debe adoptar primeramente un sentido supuesto de las
fuerzas incgnitas. En este caso se supone que Fa y Fb tienen su origen en A y sus ex-
tremos estn condicionados por la adopcin de o
a
y o
b
(hacia arriba y a la derecha en es-
te caso).
Se plantean entonces las dos ecuaciones. Si al resolverlas, los valores de F
a
y/o F
b
, re-
sultaran negativos, indicar que su sentido es opuesto al adoptado inicialmente.
Solucin matricial:
Se supone primeramente que los sentidos son los indicados y las ecuaciones son:
cos cos cos x R a b a b R R F F o o o = = +

y R a b a b R R sen F sen F sen o o o = = +

Estas se pueden escribir en forma de producto entre matrices del siguiente modo:
cos cos
.
a b a x
a b b y
F R
sen sen F R
o o
o o
( ( (
=
( ( (


que es el producto entre matrices: [A].[X]=[R]
cuya solucin es: [X]= [A]
-1
.[R]
1
cos cos
.
a a b x
b a b y
F R
F sen sen R
o o
o o

( ( (
=
( ( (


Si F
a
y/ F
b
resultasen negativos, significar que el sentido de la que resulte negativa, es
opuesto al adoptado inicialmente.
x
y
A
fig. 19
R
oa
ob
oR
a
b
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Composicin o descomposicin por medio de los Teoremas del seno y coseno.
Sea la fuerza R cuyas componentes en las dos direcciones a y b sean Fa y Fb,
como muestra la fig. 20. Como se conocen los ngulos, se puede representar el polgono
(o triangulo) de las fuerzas y operar por medio las expresiones de los teoremas.
Teoremas: a) del seno:
a
b
F F R
sen sen sen o |
= =
[12]
b) del coseno:
2 2 2
2 cos a a
b b
F F R F F + =
[13]
Nota: este recurso permite componer dos fuerzas y obtener R,
descomponer R en dos fuerzas y tambin resolver otras cues-
tiones geomtricas.
Varias fuerzas coplanares (sistema general de fuerzas no concurrentes).
La resultante del sistema se obtiene con las expresiones ya vistas:
1
n
Rx Xi =

1
n
Ry Yi =

[9 ] siendo la intensidad:
2 2
x y R R R = +
[10 ]
La direccin y el sentido de R se obtienen con:
R
Ry
arctg
Rx
o
| |
=
|
\ .
[11 ]
Recta de accin: como no se conoce ningn punto de la recta de accin de R, entonces
se debe utilizar el concepto de momento de fuerzas.
La posicin de la resultante debe ser tal que genere el mismo momento que el provo-
cado por el sistema de fuerzas, si en ambos clculos se utiliza el mismo centro de mo-
mentos (principio de los sistemas equivalentes).
Si se adopta al origen de coordenadas como centro de momentos, entonces la expre-
sin es:
( )
1 1 1
p
n m
i i i i y x Yi x Xi y F d Mi R x R y + + =

[14]
El segundo miembro de la expresin anterior, cuenta con los valores antes calculados
de Rx y Ry, mientras que x e y representan las coordenadas genricas de un punto de
paso de esa resultante.
Lo planteado es entonces la ecuacin de la recta de accin de dicha fuerza R.
Para ubicar un punto de la recta, se puede fijar un valor de x (cualquiera), y calcular
y, o fijar un valor cualquiera de y, y calcular x.
Lo ms prctico es hacer x=0 y=0 calculando as la ordenada al origen o la abscisa al
origen respectivamente.
Caso en el que el sistema de fuerzas se reduce a un par
Puede ocurrir que la resultante sea nula (Rx=0, Ry=0) pero la sumatoria de los momen-
tos de las fuerzas con respecto a un punto N no lo sea (M
N
0).
En dicho caso el sistema de fuerzas se habra reducido a un par de momento M
N
.
Como el momento de un par no depende del centro de momento se escribir simple-
mente M
N
= M.
a
b
R
fig. 20
R
Fb
Fa
A
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Conclusiones
Como resultado de los razonamientos precedentes, puede ocurrir que un sistema plano
de fuerzas se pueda simplificar a una de las tres siguientes posibilidades elementales:
a) una resultante R, por lo que el cuerpo sobre el que actan las fuerzas tendera a des-
plazarse. El resultado sera: Rx=0 y/o Ry=0 ; M
N
=0.
b) un par de momento M; en este caso el cuerpo sobre el que actan las fuerzas tender-
a a rotar. En este caso sera: Rx=0 ; Ry=0 ; M
N
0.
c) ninguna de las dos anteriores, con lo que el cuerpo estara en equilibrio, resultando en-
tonces: Rx=0 ; Ry=0 ; M
N
=0.
Sistemas de fuerzas equivalentes
En base a los elementos tericos ya incorporados se puede asegurar que dos sistemas
de fuerzas son equivalentes cuando tienen la misma resultante R y producen el mismo
memento M
N
con respecto a un mismo punto N. Ello implica que producirn los mismos
efectos mecnicos al cuerpo sobre el que actan, siendo vlida esta definicin para cual-
quier sistema de fuerzas ya sea plano o espacial.
Equilibrio
Cualquiera sea el sistema de fuerzas (colineal, plano o espacial), para que haya equili-
brio no debe existir resultante R de las fuerzas ni par resultante de momento M.
Analticamente esto se expresa vectorialmente as:
0 = R

0 = M

De acuerdo al sistema de fuerzas, se podr simplificar en mayor o menor medida.
Fuerzas en el espacio
Las expresiones escalares para
0 = R
son:
1
0
n
Rx Xi = =

1
0
n
Ry Yi = =

1
0
n
Rz Zi = =

[15]
En las que Xi , Yi , Zi son las componentes cartesianas de una fuerza genrica Fi
El momento de las fuerzas en el espacio con respecto a un punto arbitrario se calcula
por medio de productos vectoriales.
Usando como centro de momentos al origen de coordenadas la expresin es:
0
1
0
n
i =

M = M
[16]
siendo:

i i x y z i i i i
Xi Yi Zi
r r r
(
(
= =
(
(

i j k
M r F
[17]
Fuerzas en el plano:
Las expresiones escalares para 0 = R son:
1
0
n
Rx Xi = =

1
0
n
Ry Yi = =
[18]
Si para el momento se hacen las anteriores consideraciones al
operar resulta:
x
y
xi
i
O
yi
fig. 21
Xi
Yi
Ai oi
d
i
Mi
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( )
1 1 1
0
p
n m
i i i i
Mz Yi x Xi y F d Mi = + + =
[19]
Observacin: Si todas las fuerzas concurren en un mismo punto de coordenadas conoci-
das, no ser necesaria la ecuacin de momento.
Alternativas para las condiciones de equilibrio en el plano.
Para las condiciones de equilibrio se plantearon 2 ecuaciones de proyeccin de fuerzas y
1 ecuacin de momento del siguiente modo:
a)

= 0
i
M y
0 i =

F
, las que tienen validez de modo irrestricto
Sin embargo, cumpliendo con ciertas restricciones, es posible tambin plantear las al-
ternativas siguientes:
b) 2 ecuaciones de momento y 1 de proyeccin (con dos alternativas)
c) 3 ecuaciones de momento.
En el cuadro se resumen las posibilidades y se indican las restricciones en cada caso.
EXi=0 EYi=0 EM
A
=0 EM
B
=0 EM
C
=0 CONDICION
a + + + Sin condicin
b
1
+ + +
AB No debe ser
perpendicular a x
NO
b
2

+ + +
AB no debe ser
perpendicular a y
NO
c
+ + +

A, B y C no deben
estar alineados.
NO
x
y
R
A
B
x
y
R A B
x
R
A
B
C
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15
Fuerzas distribuidas.
En general las fuerzas actan distribuidas
en una superficie de contacto entre los cuer-
pos que interactan.
Si esa superficie es pequea (en ambas
direcciones), en comparacin con las dimen-
siones del slido en estudio, ser posible
considerar que la resultante de esa fuerza
distribuida se encuentra concentrada en el
centro de la superficie de contacto, realizan-
do los sucesivos clculos en base a esa
fuerza concentrada. La fuerza en el caso de la figura es: F a b p = donde p es la pre-
sin de contacto o fuerza distribuida.
Hay muchos casos en que la superficie de contacto es tal que una de sus dimensiones
es pequea, pero la otra no lo es en relacin con las dimensiones del slido, por ejemplo:
- Carga ejercida sobre una viga que soporta un piso intermedio en un edificio. En este
caso la fuerza est distribuida sobre toda la longitud de la viga.
- La carga ejercida por el viento sobre una torre metlica para soporte de conductores
para la que ocurre algo similar.
La figura muestra ese tipo de situacin. La parte rayada
de ancho b y largo a corresponde a la zona de contacto
por donde se transmite la fuerza:
En ese caso no es posible reemplazar a la fuerza distri-
buida, por una fuerza concentrada. Sin embargo es posible
utilizar el concepto de fuerza distribuida sobre una lnea,
en lugar de fuerza distribuida sobre una superficie.
Haciendo: q p b = , donde p se expresa por ejemplo
en [N/m
2
] [kgf/cm
2
] y b en [m], [cm] o [mm], resulta la
carga distribuida q expresada en [N/m], [kgf/m], etc.
Ejemplos de fuerzas distribuidas.
Agua
Tablones
Viga
p: presin de agua
Viga
empo-
q variable
Combinada
q=cte
q1
q2
fig. 24
trada
fig. 25

Resultante Q de una fuerza distribuida q
En algunas operaciones como el clculo de reacciones de vnculo, es necesario reem-
plazar a las fuerzas distribuidas por su resultante, de modo de simplificar el trabajo.
A travs de algunos ejemplos, se ver la forma de hacerlo.
En todos los casos, a la resultante de fuerzas distribuidas q, se la denominar Q.

b
a

fig. 23

a b
fig. 22
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Carga uniformemente distribuida q
La intensidad de la fuerza equivalente Q se puede
obtener teniendo en cuenta que el momento de Q es
igual a la suma (integral) de los momentos diferen-
ciales:
0 0
Q
L L
q dx q dx = =
} }
Q q L =

Q est entonces representada por el rea del
rectngulo de base L y altura q.
El momento de Q es igual a la suma de los momentos diferenciales:
2 2
0 0 0
( )
2 2 2
o
Q
Q
L
L L
x L L
q dx x q x dx q q q L M x
(
= = = = = =
(

} }
2
Q
Q Q
L
x =

2
Q
L
x =

Si la carga distribuda q es cte. la resultante Q pasa por el punto medio de la carga q
que coincide con el centro del rectngulo rayado.
Carga variable (linealmente).
La intensidad de q para la abscisa x se obtiene por comparacin de tringulos se-
mejantes.
m
m
q q x
q q
L x L
= =

Clculo de Q:
2
2
0 0 0
( )
2 2
Q
L
L L
m m
m
x q x q
q dx q dx L
L L L
(
= = = =
(


} }

resultando:
2
Q m
L
q =

La carga total est representada por el rea del triangulo de base L y altura q
m
.
El momento de Q es igual a la suma de los momentos diferenciales:
3
2
0 0
( ) 2
3 2 3
Q
Q
L L
m m m q q L q L L
q dx x x dx
L L
x

= = = =
} }

2
3
Q
Q Q
L
x

=
2
3
Q
L
x

=

La resultante Q se sita a una distancia igual a dos terceras partes de L medida des-
de el vrtice del tringulo.
q
x
dx
x
L
Q
Q
qm
q.dx
fig. 27
q=cte
x
dx
x
L
Q
Q
q.dx
fig. 26
o
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Carga trapecial
1 1
2
Q
L
q =
ubicada a L/3
2 2
2
Q
L
q =
ubicada a 2.L/3
En este caso la carga trapecial se divide en dos
tringulos para los que ya se analizaron las intensi-
dades Q
1
y Q
2
y la posicin de cada punto de paso:
x
Q1
y x
Q2
.
La carga distribuida queda entonces reducida a dos cargas Q
1
y Q
2.

Carga de distribucin no lineal
Parbola de segundo grado
Haciendo un anlisis similar al realizado para la carga
triangular se obtiene:
.
3
Q
m q L
=

3.
4
Q
L
x =













Este material de apoyo didctico, ha sido preparado para uso interno en la
asignatura ESTABILIDAD de la carrera Ingeniera Elctrica.
Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Colaboraron en su digitalizacin, los alumnos del curso 2005.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudante de TP: Dr. Ing. Federico Cavalieri.
Auxiliar no graduado : Ariel S. Loyarte.

Marzo 07 de 2012.
x
L
q1
q2
Q1
Q2
2 L
3
L
3
fig. 28
x
L
m
Q
xQ
fig. 29
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CONTENIDOS
Introduccin a la Esttica: fuerzas, equilibrio. Esttica. Definicin. Fuerza:
concepto, definicin, clasificacin. Caractersticas de una fuerza. Clasifica-
cin de fuerzas segn posiciones relativas de sus rectas de accin. Clasifica-
cin de fuerzas segn las entidades entre las que se establecen. Fuerzas
externas. Fuerzas Internas. Ejemplos de fuerzas que trata la ingeniera. Re-
presentacin de una fuerza: en el espacio y en el plano. Breve comentario
para la representacin grfica. Concepto de chapa. Elementos de la Esttica.
Principios de la Esttica. Concepto de Momento esttico de una fuerza con
respecto a un punto. Momento de una fuerza respecto a un eje. Teorema de
Varignon. Par de Fuerzas. Propiedades de los pares. Operaciones con pa-
res. Suma de una fuerza y un par. Momento de una fuerza en funcin de sus
componentes cartesianas. Caso de sistema plano de fuerzas. Momento de
un sistema plano de fuerzas. Suma de fuerzas coplanares. Fuerzas espacia-
les. Composicin y equilibrio de sistemas de fuerzas. Fuerzas colineales.
Fuerzas en el plano. Caso de 2 fuerzas concurrentes. Teoremas del seno y
coseno. Descomposicin en dos direcciones. Varias fuerzas coplanares (ge-
neral). Reduccin del sistema de fuerzas a un par, conclusiones. Sistemas
de fuerzas equivalentes. Equilibrio. Fuerzas en el espacio. Fuerzas en el pla-
no. Alternativas para las condiciones de equilibrio en el plano, condiciona-
mientos. Fuerzas distribuidas. Ejemplos de fuerzas distribuidas. Resultante
Q de una fuerza distribuida q. Carga uniformemente distribuida q. Carga
variable (linealmente). Carga trapecial. Carga de distribucin no lineal: par-
bola de segundo grado.