SISTEMAS LINEALES

M. Sc. CARLOS SALAZAR, MBA.

Objetivos
Presentar

conceptos bsicos, teora y formulacin matemtica fundamental para analizar el comportamiento de seales y sistemas lineales continuos tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. Introducir los conceptos bsicos de diseo de filtros analgicos.

Programa resumido

Conceptos de modelaje de seales y de sistemas. Modelaje y anlisis de sistemas en el dominio del tiempo. Series de Fourier. Transformada de Fourier y aplicaciones. Filtros analgicos. Transformada de Laplace y aplicaciones. Seales y sistemas discretos en el tiempo.

Programa detallado
1.

CONCEPTOS DE MODELAJE DE SEALES Y SISTEMAS.

Seales continuas. Transformaciones de la variable independiente. Seales exponenciales y sinusoidales. Las funciones impulso unitario y escaln unitario. Sistemas continuos. Propiedades bsicas de los sistemas.

2.

MODELAJE Y ANLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO.

Sistemas LTI continuos: La integral de convolucin. Propiedades de los sistemas lineales invariantes en el tiempo. Sistemas LTI causales descritos por ecuaciones diferenciales. La respuesta de sistemas LTI a exponenciales complejas.

Programa detallado
3. SERIES DE FOURIER. Representacin en series de Fourier de seales peridicas continuas. Convergencia de las series de Fourier. Propiedades de la serie continua de Fourier. Serie de Fourier y sistemas LTI. 4. TRANSFORMADA DE FOURIER Y APLICACIONES. Representacin de seales aperiodicas: La transformada continua de Fourier. La transformada de Fourier para seales peridicas. Propiedades de la transformada continua de Fourier. La propiedad de convolucin. La propiedad de multiplicacin.

Programa detallado
5. FILTROS ANALGICOS.

Representacin de la magnitud y fase de la transformada de Fourier. Representacin de la magnitud y fase de la respuesta en frecuencia de sistemas LTI. Propiedades en el dominio del tiempo de filtros ideales selectivos en frecuencia. Sistemas continuos de primer y segundo orden. La transformacin de Laplace. La regin de convergencia para las transformadas de Laplace. La transformada inversa de Laplace. Evaluacin geomtrica de la transformada de Fourier a partir del diagrama de polos y ceros. Propiedades de la transformada de Laplace. Algunos pares de transformadas de Laplace. La transformada unilateral de Laplace.

6.

TRANSFORMADA DE LAPLACE Y APLICACIONES.

Programa detallado
7. SEALES Y SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO.

Seales y sistemas discretos. Seales exponenciales y sinusoidales discretas. Sistemas LTI discretos: La suma de convolucin. Sistemas LTI causales descritos por ecuaciones de diferencias. Representacin en series de Fourier de seales peridicas discretas. Propiedades de la serie discreta de Fourier. Representacin de seales aperidicas: La transformada de Fourier de tiempo discreto. La transformada de Fourier para seales peridicas. Propiedades de la transformada de Fourier de tiempo discreto. La propiedad de convolucin. La propiedad de multiplicacin.

Texto gua y bibliografa

V. Oppenheim, A. S. Willsky y I. T. Young, Signals and Systems. Segunda Edicin, Prentice-Hall, 1997. Bibliografia

R. E. Ziemer, W. H. Tranter y D. R. Fannin, Signals and Systems: Continuous and Discrete. Tercera Edicin, Macmillan, 1989. P. Lathi, Linear Systems and Signals. BerkeleyCambridge Press, 1992. Sistemas de Control Discreto. Ogata,1996.

Polticas de curso
Respeto Puntualidad 70%

examen 30% lecciones

Introduccin
El

universo esta colmado de seales auditivas, visuales. El calor, el fro, la radiacin son seales que se propagan en forma de ondas. Hay seales electromagnticas como las ondas de radio que comunican, dan informacin. Cuando una persona nos dirige la palabra, la voz nos llega en forma de seal acstica.

Definicin
Las

seales son el medio a travs del cual un sistema interacta con su entorno. Tambin podemos decir que las seales son magnitudes fsicas o variables detectables mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin.

Clasificacin de seales
Seales

de tiempo continuo Seales de tiempo discreto Seales peridicas Seales aperidicas

Seales de tiempo comtinuo

En una seal de tiempo continuo, el tiempo toma su valor del conjunto de los nmeros reales.

Ejemplos de seales continuas pueden ser una seal telefnica o de radio como funcin del tiempo o la presin atmosfrica como funcin de la altitud.

Seales de tiempo discreto

Las seales de tiempo discreto estn definidas solamente para un conjunto numerable de valores de la variable independiente y se representan mediante sucesiones de nmeros reales o complejos denominadas secuencias.

Seales peridicas.

Una seal es peridica si existe un numero real positivo tal v(t + T ) = v(t ) que para toda Una seal de voltaje sinusoidal con las caractersticas mostradas en la grfica es un ejemplo de seal peridica.
v(t) V v( t)
valor de pico positivo valor de pico a pico

v(t) = V sen ( t + )
= 2 f, T=
t

T/2

2 1 = f

V= Valor mximo de tensin w= Frecuencia angular

-V
valor de pico negativo

= Fase o Angulo de fase inicial

EJEMPLOS DESEALES PERIDICAS

Seales No Peridicas
Son aquellas seales que no cumplen la ecuacin v(t + T ) = v(t ) Ejemplos de seales no peridicas se muestran en la graficas siguientes