1

CAPITULO 2

MAQUINA DE INDUCCIN
Prof. Waldemar Godoy V.

2.1.- Introduccin

Estudiaremos dentro de ellas las mquinas trifsicas y a continuacin las monofsicas, naturalmente pueden tener
mas de tres fases.
Las mquinas de induccin que estudiaremos, en general van a ser motores, debido a que en este campo tiene
mayor aplicacin. Tambin ser posible establecer a travs de nuestro estudio, la semejanza de estas mquinas con los
transformadores.
El motor bifsico de induccin es usado en control y el motor monofsico, se usa para potencias fraccionarias.

2.2. - Descripcin de una mquina de induccin trifsica.
2.2.1.- Estator
Conjunto trifsico simtrico de bobinas. Estas bobinas son idnticas entre s y se puede conectar en estrella o
tringulo. El nmero de bobinas por fase con circuito magntico independiente establece el nmero total de polos
de la mquina a travs de las relaciones conocidas (ej. : mquina de 2 bobinas por fase es mquina de 4 polos). El
estator es alimentado por un sistema equilibrado de tensiones sinusoidales.
2.2.2.- Rotor
Puede presentar cualquiera de las dos formas siguientes :
a) Rotor bobinado: compuesto de un enrollado similar al del estator con el mismo nmero de fases y de polos que l. Los
terminales de estos enrollados se conectan a anillos aislados montados en el eje, de modo que, mediante escobillas
de carbn, estos terminales se cortocircuitan entre s a travs de las resistencias externas.
b) Rotor tipo jaula de ardilla : est compuesto de barras conductoras alojadas en ranuras del fierro del rotor,
cortocircuitadas en ambos extremos mediante anillos conductores. La disposicin de lasa barras es simtrica en
toda la perisferia del rotor.
c)
2.3. - Funcionamiento de la mquina de induccin.
Supongamos una mquina de induccin, con enrollados concentrados en el estator y de dos polos, a la cual se
aplica una tensin trifsica equilibrada, simtrica y sinusoidal.
La fig. 2.1, muestra esquemticamente esta situacin.

Fig. 2.1.- Mquina de induccin de dos polos.
2

Los enrollados de cada fase estn desplazados 120 entre s alrededor de la periferia del entrehierro con los
extremos de las bobinas indicadas como a, -a; b, -b; c, -c.
Bajo estas condiciones, cada enrollado produce una onda de f.m.m., cuya distribucin en el entrehierro es
sinusoidal, centrada en el eje magntico de su fase respectiva.
Por otra parte, cada fase es excitada por una corriente alterna la cual varia sinusoidalmente en el tiempo, de modo
que bajo condiciones de rgimen balanceado, se tiene:
t I I
m a
cos
(ref.)
( )
o
m b
t I I 120 cos (2.1)
( )
o
m c
t I I 120 cos +

m
I
= es el valor mximo de la corriente.
La figura 2.2 muestra grficamente la forma y secuencia de estas tres corrientes.



Fig. 2.2.- Forma y secuencia de la corriente, en las tres fases, en el motor de induccin

La onda de f.m.m. correspondiente vara sinusoidalmente con el tiemp o. Cada componente de f.m.m. es una
pulsacin sinusoidal, estacionaria, distribuida alrededor del entrehierro con un valor mximo localizado justamente en el
eje magntico de su fase, con una amplitud proporcional a la corriente instantnea de la fase. Cada componente puede ser
dibujada como un vector de longitud variable, y proporcional a la corriente de fase, ubicada en el eje magntico de la fase.
La f.m.m. resultante es, por supuesto, la suma de las tres componentes de cada una de las fases.-

Realizaremos un estudio de los campos magnticos rotatorios, desde 2 puntos de vista: grfico y analtico.
i) Anlisis Grfico: con relacin a la figura 2.2, los valores instantneos de corriente en cada una de las fases,
respectivamente es, en t = 0

( ) ( ) ( ) a a t a F a F a Fmm i t i mx m 0 m I I cos
( ) ( ) ( ) b b t b F b F b Fmm i t i

mx
m
0 m
2
1
2
I
120 I cos
( ) ( ) ( ) c c t c F c F c Fmm i t i

+ mx
m
0 m
2
1
2
I
120 I cos
3
La figura 2.3.a, muestra esta situacin, en que los vectores de f.m.m se han dibujado respectivamente en sus ejes
magnticos correspondientes, resultando en el eje de la fase a una f.m.m resultante igual a (3/2)Fmx.

Si consideramos un instante ms tarde,
3
1

t
, se tiene:
60
3

( ) ( )
( ) c mx c
mx b a
b
a
F F c Fmm i
F F F b Fmm a Fmm
i
i

m
m
m
I
2
1
2
I
2
I
(2.3)
Estos tres vectores dibujados sobre sus respectivos ejes magnticos, da una resultante entre los ejes magnticos de
las fases ay b, una f.m.m. resultante igual a:


max
2
3
F

,
_

( fig. 2.3b )
Anlogamente, en el instante posterior en que
120
3
2
2 t t

( ) ( )

mx c a
c
b
a
F F F c Fmm a Fmm
i
i
i
2
1
2
I
I
2
I
m
m
m
(2.4)
( ) b mx F F b Fmm


En estas condiciones, se encuentra en al eje magntico de la fase b una f.m.m. resultante igual a:


max
2
3
F

,
_

( Fig.2.3.c )

La figura 2.3, muestra esta secuencia, para estos tres valores de t .
Considerando un periodo completo, estaremos nuevamente en el caso inicial, y habremos generado una f.m.m. constante en
magnitud en el entrehierro y de distribucin sinusoidal.
4

Fig. 2.3.- Produccin de un campo magntico mediante corrientes trifsicas.

En otras palabras, para cualquier t , se tiene una f.m.m. resultante constante en magnitud y su direccin vara
con una velocidad angular = constante (ctte.).
As la distribucin de la f.m.m. a lo largo del entrehierro es sinusoidal. Consideremos, por ejemplo, la velocidad de giro
de la f.m.m. resultante entre los dos primeros casos, es:
Angulo recorrido: 60= /3

Tiempo empleado:

3
0
3
0 1 t t

Luego, la velocidad angular, es :
veloc.angular =
.
3
3
ctte
tiempo
ANG
empleado
rec

Este campo magntico es el que recibe el nombre de CAMPO MAGNETICO ROTATORIO (C.M.R).

ii) Estudio Analtico
Con relacin a la figura 2.1, supongamos un punto del entrehierro ubicado a un ngulo de la fase a. Todas
las fases contribuyen a la f.m.m. total en dicho punto., de modo que:

5
Fase a:
( ) cos a F

Fase b:
( ) 120 cos b F (2.5)

Fase c: ( ) 120 cos + b F
Llamando F, a la f.m.m. resultante, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) 120 120 cos cos cos + + + c b a F F F F (2.6)
Pero, como es un sistema 3 balanceado, las f.m.m. son sinusoidales, as:
( )
( )
( )

120
120
cos
cos
cos
mx
mx
mx
t F F
t F F
t F F
c
b
a

(2.7)
Luego,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
43 42 1 43 42 1

120 cos 120 cos cos cos mx mx , + t F t F t F

( ) ( )
43 42 1 43 42 1

120 cos 120 cos mx + + + t F
(2.8)

El trmino en , indica la distribucin espacial como una sinusoide estacionaria; y el trmino en t, indica que la
amplitud varia con el tiempo.
Usando la identidad trigonomtrica:
( ) ( ) + + cos cos cos cos
2
1
2
1
(2.9)
Se tiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

+ + +
+ + +
+ +
240
2
1
2
1
240
2
1
2
1
2
1
,
cos
cos cos
cos cos
t F
t F t F
t F t F t F
mx
mx mx
mx mx



(2.10)
Ntese que los trminos en (+t), resulta desfasados entre s en 120, por lo que, su suma, como son de la misma
amplitud, resulta ser nula.
As, la ec. (2.10) queda reducida:

( ) ( ) t F t F cos mx
2
3
,
(2.11)

6
Esta ecuacin representa una onda viajera, de distribucin sinusoidal, que se desplaza a lo largo del entrehierro
con velocidad angular =ctte. A esta onda, con tales caractersticas, se le llama C.M.R. de amplitud constante.
En trminos generales, este anlisis realizado para una mquina elemental, puede ampliarse a un sistema q-fsico
simtrico de tensiones, que alimenta a un devanado de q-fases simtricamente dispuesto.
La amplitud de este C.M.R. ser
2
q
veces la contribucin mxima de una fase cualesquiera y la velocidad de
rotacin ser : =2f [rad. elctr./seg.].
Considerando una mquina de p polos, se tendr que cada ciclo elctrico se efectuara en
2
2
p
grados
mecnicos; con lo que recordando las expresiones (1.5) y (1.7) :

mec elec
mec elec
p
p


2
2

se tendr:
n
p
f
60
2
2
2


(2.12)
p
f
p
f
n s

4 120

(2.12.a)
Esta velocidad, que representa la velocidad de rotacin del C.M. producido por el estator, es la llamada velocidad
sncrona.


2.4.- Funcionamiento del motor de induccin

Suponga el estator excitado por un sistema 3 equilibrado de tensiones y que el rotor est girando en el mismo
sentido de giro que el C.M.R. con una velocidad n. Como n es menor que la velocidad sncrona ( n
s
) el rotor comienza
a deslizar con una velocidad (ns-n). Esta velocidad relativa se conoce como deslizamiento s. Normalmente se da en
porcentaje o en por unidad (p.u.)
En otras palabras, el rotor atrasa al C.M.R. del estator en el valor del deslizamiento.
Se define la magnitud llamada deslizamiento S,del motor, como:

s
r s
n
n n
s

(2.13)
en donde,
( )
s n n n
y
s n n
s r s
s r

1

como
s
rel veloc
r s sn n n
3 2 1
. .

7
linea r f
p
s f
p
120 120

(2.14)
linea rotor sf f (2.14a)

Es decir, a la frecuencia f de la alimentacin del estator, en el rotor se inducen tensiones de frecuencia fr,(frecuencia de
deslizamiento) que segn (2.14a) a velocidad de trabajo que es del orden de 1 a 5 ciclos por segundo (cps) para una
frecuencia de 50 ciclos. Esto permite utilizar la mquina de induccin como una fuente de frecuencia variable.
Se puede vislumbrar as, la similitud de comportamiento de esta mquina con un transformador con secundario en
cortocircuito, pero se aprecia tambin que la frecuencia en ambos enrollados es distinta.
En la partida S=1 y estator rotor f f ,con lo que en el rotor se inducen corrientes que generan otro C.M.R. que
gira con la misma velocidad y sentido que el C.M.R. del estator. -La interaccin de estos dos C.M.R., genera un torque
que tendr el mismo sentido de giro que ellos.- Si este torque es mayor que el torque resistente, se tendr como resultado
un movimiento.
Cuando el rotor est girando en la misma direccin que el C.M.R. del estator, como ya se hiciera presente, sus
corrientes inducidas tiene una frecuencia r f y la componente del campo del rotor viaja con velocidad
s
Sn n [r.p.m.], con respecto al rotor en la misma direccin. Adicionalmente, superpuesta con esta velocidad, est
la rotacin mecnica del rotor a " "
r
n [r.p.m.]. La velocidad del campo del rotor en el espacio ser entonces la suma de
estas dos velocidades:
( ) s s s r t n s n sn n n n + + 1 1 (2.15)

De esta manera, los campos del rotor y el estator, son estacionarios, uno con respecto al otro, crendose un torque
permanente, mantenindose la velocidad. Este torque existe a cualquier velocidad n
s
, distinta de la velocidad sncrona, y
de acuerdo a la expresin (1.15) es:
( ) r Fr sr
e
p
T

sen
2
2
2


,
_

(2.16)

En que el signo menos se ha omitido, en el entendido de que el torque electromagntico acta en la direccin requerida para
alinear los campos magnticos del rotor y el estator.
Por otra parte, el flujo resultante en el entrehierro es aproximadamente constante., cuando el voltaje aplicado al estator y la
frecuencia lo son. Adems, la F.m.m. del rotor es proporcional a la corriente del rotor Ir, como se estableci
anteriormente. Bajo estas consideraciones, la ec. (2.16) se reduce a:
r KI T r sen (2.16.a)

Donde, K es constante.

La corriente del rotor est determinada por la tensin inducida en el rotor y su impedancia de fuga, ambas a la frecuencia de
deslizamiento r f .
8
Un anlisis ms acabado, podemos hacerlo considerando una una mquina de induccin tipo jaula de
ardilla, de 2 polos y 16 barras.
Observacin .- El nmero de barras debe ser un mltiplo par del nmero de polos.
El nmero de `polos de estator y rotor, para una mquina de induccin de rotor bobinado (M.I.R.B.) debe ser el mismo. Sin
embargo, el nmero de fases del estator y rotor no tienen necesariamente que ser el mismo.
La figura 2.4a, muestra los valores de tensin inducidos en cada una de las barras, por la onda de densidad
de flujo
sr
B
.
Un instante ms tarde, como se muestra en la figura 2.4b, la corriente en las barras tiene los valores
instantneos indicados, con un tiempo de atraso, correspondiente al ngulo de factor de potencia 2, del rotor. En este
intervalo de tiempo, la onda de densidad de flujo ha viajado en su direccin de rotacin en un ngulo 2 con respecto al
rotor. La onda resultante de F.m.m. del rotor y la fundamental obtenida por un desarrollo de Fourier, se muestran en la
figura 2.4c.
De este anlisis se puede concluir que el nmero de polos de un rotor en jaula de ardilla, queda
determinado por la onda de flujo inducido.

De las figuras anteriores, a modo de resumen, se puede concluir que:
i) 2 90 + r
Con 2 , ngulo de desfase de
sr
B o tensiones instantneas en las barras, es decir, el cos del circuito del rotor.
ii) Esta relacin tambin es aplicable al caso de mquinas con rotor bobinado, de acuerdo con 2.16a, se tiene
Torque mximo, si F
2
= 0
iii) Esto se cumple, aproximadamente, ya que como r f ,es baja, el circuito del rotor es
preponderantemente resistivo.
9

Fig. 2.4.- Motor de induccin jaula de ardilla de dos polos y 16 barras.


2.5. - Circuito Equivalente de la mquina de induccin
Para su estudio, en primer lugar, veremos como referir las magnitudes del rotor el estator de la mquina.

2.5.1. - Magnitudes del rotor referidas al estator
Como hemos visto el rotor de la mquina reacciona ante el campo magntico rotatorio del estator producindose otro
campo magntico rotatorio del mismo nmero de polos, viajando con igual velocidad y sentido y formando un ngulo de
torque 2 90 + r .
10
Desde el punto de vista del estator, el funcionamiento de la mquina de induccin es detectado por medio del flujo en el
entrehierro y de la onda de F.m.m. del rotor. Entonces, si el rotor es reemplazado por otro equivalente que produzca la
misma F.m.m. y flujo a la misma velocidad, el estator no notara ninguna diferencia. Bajo estas consideraciones, es posible
referir las magnitudes del rotor al estator.
Consideremos un rotor bobinado con el mismo nmero de fases y polos que el estator. El nmero de vueltas efectivas por
fase en el enrollado del estator es a veces el nmero en el devanado del rotor. Comparemos los efectos magnticos de
este rotor con otro que sea magnticamente equivalente, con el mismo nmero de vueltas que el estator. Para el mismo
flujo y velocidad las relaciones entre el voltaje inducido en el rotor Er y el voltaje inducido en el rotor equivalente E
2s

por fase, es:
r rs E a E
& &
(2.17)

Como ambos son magnticamente equivalentes, sus amperes - vueltas deben ser los mismos, con lo que la relacin entre el
rotor y su equivalente es:
2 1 N I N I r rs
& &
(2.18)
O bien,
r rs I
a
I
& &
1

(2.18a)
Si reemplazamos
rs Z
&
como la impedancia de fuga del rotor equivalente, a frecuencia de deslizamiento en funcin de
r Z
&
, impedancia del rotor, se tiene:

r
r
r
rs
rs
rs Z
a
a
I
E a
I
E
Z
&
&
&
&
&
&
2

(2.19)

De esta manera, las tensiones, corrientes e impedancias, en el rotor equivalente, se definen como los valores del rotor real
referidos al rotor. As se tiene :
r r rs
r r r
x
a
js r
a
Z
jsx r Z
2 2
+
+
&
&
(2.20)

Donde:
r r a
2
: resistencia efectiva del rotor, referida al estator, es decir,
r rs r
a
r
2

.
r x : reactancia obtenida para s=1, es decir, a frecuencia l f ,o sea, r rs x
a
x
2
.
rs sx : reactancia de fuga a la frecuencia de deslizamiento referida al estator, r rs x
a
s sx
2
.

11
El circuito equivalente del rotor, referido al estator por fase, a la frecuencia de deslizamiento se muestra en la figura 2.5.
Figura 2.5.- Circuito equivalente del rotor, referido al estator, por fase


2.5.2. - El Circuito Equivalente

Considerando las cantidades del rotor, referidas al estator, es posible tener el circuito equivalente por fase, en rgimen
permanente de una mquina de induccin. Consideremos una mquina trifsica y para simplificar asumamos una conexin
en Y, de modo que las corrientes sean valores de lnea, y las tensiones entre fase y neutro.
Con relacin al estator, el C.M.R. induce una contra fuerza electromotriz (c.f.e.m.) balanceada en las fases del
estator. La tensin nominal en el estator ser entonces:

( ) 1 1 1 1 1 jx r I E V + +
& & &
(2.21)
En que:
1 V
&
: tensin en terminales del estator.
1 E
&
: c.f.e.m. generada por el flujo resultante en el entrehierro.
1 I
&
: corriente en el estator.
1 r : resistencia efectiva del estator.
X
1
: reactancia de fuga del estator.
Al igual que en el transformador, la corriente del estator tiene dos componentes:
- Una componente de carga 2 I
&
, que produce una F.m.m. inducida por la corriente del rotor.
- Una componente de excitacin e I
&
, que crea el flujo resultante del entrehierro y es una funcin de 1 E
&
. A su vez, la
corriente de excitacin tiene dos componentes:
a) c I
&
, que involucrar las prdidas en el ncleo, en fase con 1 E
&
.
b) m ?
&
,componente de magnetizacin, que crea el flujo y atrasa a 1 E
&
en 90
12
En el circuito equivalente e I
&
, se representa como una rama paralela, formada por la conductancia c g y la
susceptancia m b , en paralelo ambos con la c.f.e.m. E
1
, como se muestra en el circuito
Figura 2.6.- Circuito equivalente del estator, del motor de induccin trifsico, por fase.

equivalente del estator de la figura 2.6.

Para completar el circuito equivalente, debemos incorporar los efectos del rotor.
El estator ve una onda de flujo y un C.M.R. que gira a la velocidad sincrona. La onda de flujo induce el voltaje rs E
&
del
rotor y la c.f.e.m. 1 E
&
del estator; a pesar que el nmero de espiras es el mismo, las tensiones no son iguales debido a que
la velocidad relativa da la onda de flujo con respecto al estator es S veces su velocidad con respecto al estator.
La relacin de los valores efectivos de las fuerzas electromotrices de estator y rotor son:
1 E s Ers
& &
(2.22)

Adems, la f.m.m. del rotor se opone a la componente 2 I
&
y la balancea, de modo que los valores eficaces son los
mismos :
2 I I rs
& &
(2.23)

Dividiendo 2.22 por 2.23 miembro a miembro y recordando la expresin 2.20, se puede escribir:

r
r
rs
rs
rs
rs
rs
jx
s
r
Z
s I s
E
I
E
I
E
s
I
E
+
&
&
&
&
&
&
&
&
&
1
2
1
2
1
(2.24)
En que:

:
s
rr
Representa la accin combinada de la carga en el eje y la resistencia del rotor, es decir, es una funcin del
deslizamiento y de la carga.

Bajo estas consideraciones, el circuito equivalente del motor de induccin se muestra en la figura 2.7, en que las
magnitudes del rotor, referidas al estator, se han acoplado al circuito equivalente del estator mostrado en la figura 2.6.
13

Figura 2.7.- Circuito equivalente del motor de induccin trifsico, por fase.

Alternativamente, tambin se representa el circuito equivalente, separando la resistencia del rotor, referida al estator y la
resistencia equivalente de origen mecnico; as se tiene el circuito equivalente que muestra la figura 2.8.

Figura 2.8.- Circuito equivalente del motor de induccin trifsico, por fase, separando la resistencia del rotor y la
de origen mecnico.

2.6. - Anlisis del Circuito Equivalente


2.6.1. - Potencia y Prdidas en la mquina de induccin

Entre los aspectos ms importantes del comportamiento de la mquina de induccin, en rgimen permanente, estn
las variaciones de corriente, velocidad y prdidas, cuando varan los requerimientos de torque de carga, torque de partida y
torque mximo. Todas estas caractersticas pueden ser obtenidas, a partir del circuito equivalente.
As, puede verse que la potencia transferida a travs del entrehierro, Pg
1
, es:

14
s
r
I
q Pg
2
2
2
1 1
(2.25)
Donde, q
1
: es el nmero de fases del estator

Las prdidas totales en el Cu del rotor son:

( ) 2
2
2
1 r
I
q P rotor cu
(2.26)

Entonces, la potencia mecnica interna desarrollada por el motor es, (potencia convertida):
( )

,
_

s
s
r
I
q r
I
q
s
r
I
q P P P cu r g
1
2
2
2
1 2
2
2
1
2
2
2
1 1
(2.27)
o bien:
( ) s P P g 1 1 Potencia Electromagntica (2.28)

De la expresin (2.28), puede verse que de la potencia total proporcionada al rotor, la fraccin (1-s) es convertida en
potencia mecnica y la fraccin s es disipada en el Cu del circuito del rotor, as, una mquina de induccin con un
elevado deslizamiento es ineficiente.
La expresin anterior, se suele entregar en funcin del torque electromagntico interno, recordando que
segn(1.24) :
e
rT P
( )
e
sT s P 1 (2.29)
En que s es la velocidad angular sincrnica del rotor en [rad.mec./seg.] y T, en [N-m].
( ) s
P
T
s
e

1
(2.30)

y segn (2.28) y (2.25)
( )
( )
[ ] m New
s
r
I q
s
s P
T
s
g
e
electromag

2
2
2
1
1 1
1
1

(2.31)

En que segn (2.12a),
polos n
f
s

(2.32)

Ntese que la potencia y el toruqe no son los valores de salida en el eje de la mquina, se debe descontar las prdidas
debido a roce y ventilacin y prdidas por cargas errantes (stray load).


15
2.7.- Determinacin Experimental de los parmetros del circuito equivalente

Los parmetros de la mquina de induccin se determinan por medio de dos pruebas anlogas a las del
transformador.
i) Prueba de vaco: Se conecta la mquina a una fuente 3 simtrica de alimentacin a tensin y frecuencia nominales, y
se hace girar en vaco. Bajo este rgimen de operacin se tiene:

,
_

s
s
r s n n s r
1
0 2


En otras palabras el circuito equivalente queda abierto en el secundario. De acuerdo con esto, el circuito equivalente de las
figuras 2.7 y 2.8, queda reducido al que se muestra en la figura siguiente:

Figura 2.9.- Circuito equivalente de la prueba de vaco

Se supone que r
1
y x
1
son despreciables frente a los parmetros del circuito de excitacin; por lo tanto, recordando que:
R
V
P
2

;
R
G
1

Se tiene:
2
o
o
c
V
P
g
(2.33)
o o
o
o
I V
P
cos
(2.34)
Del circuito, se tiene:
( ) m c o o jb g V I
& &
(2.25)
Tomando modulo en ambos miembros y dividiendo por o V
&
:

16
b
g
I
I
V
I
m
c
o
o
o
o 2
2
+
&
&

De donde:
g
V
I
b
c
o
o
m
2
2
2
2


Por ecuacin (2.33)
( )
V
V
P
I
V
Po
V
I
b
o
o
o
o
o o
o
m
2
2
2 2
2 2
2
2


,
_

Finalmente:

( )
o
o
o
o
m
V
V
P
I
b
2
2

(2.36)

Observacin : Ntese que en todas estas expresiones, los valores de tensin y corriente son valores eficaces. El valor
ledo de potencia, Po, incluye las prdidas en el ncleo y las debido a roce y ventilacin.
Po es del orden de 5% de Pmm.
Io es del orden de 30-50 % de la corriente nominal.


ii) Prueba de Rotor Bloqueado: Es anloga a la prueba de cortocircuito en un transformador. A frecuencia nominal
se aplica tensin reducida y corriente nominal con el rotor bloqueado. Como la tensin es reducida (del orden de un
20% de la tensin nominal), las prdidas en el ncleo son pequeas frente a las de los devanados, es decir, Rm y Xm
son elevadas. De esta manera el circuito equivalente es:
Figura 2.10.- Circuito equivalente de la prueba de rotor bloqueado

Como n=0 s=1
0
1
2

,
_

s
s
r
(2.37)
Adems, Icc=Inom
2
2 1
cc
cc
q e
I
P
r r R +
(2.39)
17
Tomando mdulo en ambos miembros:

X R
I
V
eq eq
cc
cc
2 2
+
&
&
(2.40)
De donde:
R
I
V
X X X
eq
cc
cc
eq
2
2
2 1

,
_

+
(2.41)
Es difcil separar
r
1
y
r
2
como tambin
x
1
y
x
2
, pero existe la posibilidad de medir
r
1
con corriente
continua y determinar a partir de ella la resistencia efectiva considerando el efecto pelicular, ya que Req se determina con
corriente alterna.
La siguiente aproximacin es muy usada, ya que por diseo:


2 1
2 1
r r
x x

Por otra parte en un motor de induccin con rotor bobinado, se puede medir la razn a; en que la tensin debe medirse
cuando ambos devanados estn alineados.
En ambas pruebas, debe usarse un wttmetro de bajo factor de potencia.


2.8.- Simplificaciones en el Circuito Equivalente

Una de las simplificaciones que se usan, es llevar la rama paralelo de excitacin a los bornes de entrada, pero esta
aproximacin conlleva un error demasiado grande, la corriente de excitacin es alta (del orden de 30-50% de la corriente
nominal).
Usaremos la siguiente aproximacin, que es bastante razonable y que simplemente consiste en omitir c g , pero agregando
las prdidas del ncleo a las de roce y ventilacin. As se tiene el siguiente circuito equivalente aproximado:


Figura 2.11.- Circuito equivalente aproximado

A partir de este circuito, aplicando el Teorema de Thvenin en la puerta a-b, se tiene, usando divisin de tensin:
18
( )
( )
e
e
a
abierto
c
ab
x x j r
X V
j V V
+ +

1 1
1
1
&
& & (2.42)

Adems:
( )
( )
1 1
1
1
jx r
V
I I
coci
ab
+

&
& & (2.43)

Finalmente:

( )
( )
( )
( )
th th
e
e
c
c
ab
a
c
ab
th
jX R
x x j r
jx r jx
I
V
Z +
+ +
+

1 1
1 1
&
&
& (2.44)
De este modo se tiene, el siguiente circuito equivalente, vlido en rgimen permanente balanceado, por fase:

Figura 2.12.- Circuito equivalente de Thvenin

2.9. - Anlisis en Rgimen Permanente

A partir del equivalente de Thvenin, y reconsiderando la expresin encontrada para el torque,

[ ] m New
s
r
I q T
e
electromag

2
2
2
1
1

De acuerdo al circuito equivalente se tiene para el mdulo de I
2
:
( )
[ ] m N
x X
s
r
R
V
I I
th th
a

+ +

,
_

+

2
2
2
2
1
2 2
&
&
(2.45)
De donde:
19
( )
[ ] m N
x X
s
r
R
s
r
V q
T
th th
a
s
e
electromag

+ +

,
_

2
2
2
2
2 2
1 1
1

(2.46)

Esta expresin, que muestra el torque, usualmente se puede representar en forma grfica, para distintos valores
de la velocidad del motor de induccin o del deslizamiento.
La figura 2.13 muestra esta curva y la figura 2.14 muestra la curva de potencia y torque internos, y la
componente de la corriente de carga en el estator I
2
, como una funcin del deslizamiento.




Figura 2.13.- Torque en funcin de la velocidad, o del deslizamiento


Esta curva muestra el comportamiento de la mquina de induccin como motor, como generador y como freno.
Se puede observar que cuando la mquina trabaja como generador el deslizamiento es negativo. Esto implica que la
mquina debe ser impulsada a una velocidad mayor que la velocidad sncrona. En estas condiciones se tiene que n
r
> n
s

Cuando la mquina trabaja como motor el deslizamiento vara entre cero y uno. El valor mximo del deslizamiento
se tiene cuando el rotor est detenido, es decir, n
r
es cero.

20
Figura 2.14.- Curva de potencia y torque interno

En la prctica, la regin de freno se utiliza para el frenado rpido en mquinas de gran inercia. Se consigue intercambiando
dos fases de la alimentacin, con lo que se cambia la secuencia y el C.M.R. viaja en sentido inverso, de modo que la
mquina tiende a girar en sentido contrario, debiendo desconectarse de la lnea antes de que comience a girar en la otra
direccin.
Los valores de torque mximo y potencia mxima, que ocurren para distintos valores del deslizamiento,
pueden obtenerse por consideraciones circuitales. El torque interno ser mximo, cuando la potencia suministrada a
s r
2
sea mxima. De acuerdo al principio de mxima transferencia de potencia, en acoplamiento de circuitos
(cuadripolos), esto ocurre si:

Z
s
r
&

2
entre
s
r
2
y
a
V
1
&

Es decir:

( )
2
2
2 2
x X R
s
r
th th
mx T
+ +
(2.47)

y el deslizamiento, para este torque mximo, ser entonces:
( )
2
2
2
2
x X R
r
s
th th
mx T
+ +

(2.48)

21
Reemplazando (2.47) en (2.46), se tiene:

( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
1 2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2 2
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
1 2
2
1
2
1
1
x X R R x X R
x X R V q
x X x X R x X R R R
x X R V q
x X x X R R
x X R V q
T
th th th th th
th th a
s
th th th th th th th
th th a
s
th th th th
th th a
s
mx
+ + + + +
+ +

+ + + + + + + +
+ +

+ + + + +
+ +

finalmente:
( )
[ ] m N
x X R R
V q .
T
th th th
a
s
mx

+ + +

2
2
2
2
1 1
5 0 1

(2.49)
Esta expresin resulta independiente de
2
r , pero sin embargo, es posible graficar el comportamiento de una
mquina para distintos valores de
2
r , en cuanto al torque interno. En otras palabras, en una mquina de rotor
bobinado el torque mximo no se puede variar, pero lo que se logra es variar la velocidad a la que este torque ocurre.

Figura 2.15.- Desplazamiento del torque mximo, para distintos valores de r
2
, en un motor de induccin
rotor bobinado.


22
En los motores tipo jaula de ardilla
2
r es constante, por lo que slo se tiene una curva. Bajo esta consideracin son
motores de velocidad ctte.(5% de variacin entre vaci y carga mxima). Es cambio, en los M.I.R.B. se puede servir un
mismo torque a velocidades diferentes mediante la insercin de una resistencia externa en el rotor.

2.10.- Curvas Normalizadas

Las ecuaciones caractersticas se suelen escribir en forma adimensional, usando parmetros expresamente definidos
para este objeto, de esta manera es posible obtener las llamadas curvas normalizadas que tienden a simplificar los
problemas que se presentan en las expresiones (2.46) y (2.49); dividiendo miembro a miembro, se tiene:


( ) [ ]
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x X
s
r
R
s
r
x X R R
T
T
th th
th th th
mx
+ +

,
_

+
+ + +

(2.50)
Si se define :
th
th
R
x X
Q
2
+

y se reemplaza
2
r , en funcin de
mx T
S , ecuacin (2.47), puesto que el
resultado final debe ser funcin de
mx T
S
S , en lugar de serlo simplemente de S :


[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
2 2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
2
2 2
1 1 2
1 1 2
1 1 1 2
1 1 1 2
1
1
2
1
1
1 1 2
Q
s
s
Q
s
s
Q
Q
s
s
Q Q
s
s
Q
s
s
Q
x X Q R
s
s
s
Q R s
R R
Q R s
s
Q R
T
T
mx T
mx T
mx T mx T
mx T
th th
mx T th mx T
th th
th mx T th
mx
+ + + +
+ +

,
_

+ + + +
+ + +

+ + +
,
_

+
+
+
+ + +

Finalmente :
1
]
1

+ + +
+ +

s
s
s
s
Q
Q
T
T
mx T
mx T
mx 2
2
1
2
1
1
1 1
(2.51)


23
Tambin puede demostrarse que:

( )
( )
2
2
2
2
2
2
1 1
1 1
Q Q
s
s
Q Q
I
I
mx T
mx T
+

,
_

+ +
+ + +

(2.52)
Las curvas normalizadas se muestran en los grficos siguientes:

Figura 2.16.- Curvas normalizadas, relacin de torques y deslizamientos

Figura 2.17.- Curvas normalizadas, relacin de corrientes y deslizamientos

24
De estas curvas se puede apreciar que la variacin de Q, no trae aparejado cambios significativos. En general, la
mayora de los M.I. estn comprendidos en el rango entre 3 Q 7. Considerando esta situacin, una simplificacin que
se realiza a menudo, en ausencia de datos ms exactos, es hacer Q = , en otras palabras despreciar el valor de la
resistencia de Thvenin (Rth).
As se tiene:


s
s
s
s
T
T
Tmax
mx T
mx
+

2
(2.53)


1
2
2
2
2
+

,
_

s
s
I
I
Tmax
mx
(2.54)

2.11.- Efecto de la Resistencia del Rotor

Para el caso del motor de induccin rotor bobinado, diferentes valores de
2
r , permiten obtener las
caractersticas siguientes:

-
2
r baja: mejor rendimiento (disminuyen las prdidas)
-
2
r alta: mayor torque de partida con menor corriente de partida y mejor factor de potencia, cos .
En condiciones normales de funcionamiento, la resistencia adicional
ad
r
2
se elimina, con lo que la velocidad
aumenta.
Adems, de las curvas mostradas en la figura 2.15, se ve que es posible, obtener el
mx
T
a la velocidad ms
conveniente. Ntese, por otra parte, que la disipacin de calor de
ad
r
2
no afecta a la mquina, su nica desventaja es
el costo, que slo para aplicaciones especiales justifica su uso.
La anterior consideracin, ha llevado al desarrollo de motores tipo J. A. que tengan caractersticas similares a los
de rotor bobinado.
Entre stos se tienen los de doble jaula y jaula de Ardilla profunda que se han diseado considerando la variacin
de frecuencia de las corrientes del rotor.
Obs: La resistencia secundaria ' r
2
no tiene influencia en la magnitud del par motor mximo debido a que
2
r no tiene
influencia en la potencia del campo giratorio. La magnitud de ' r
2
tiene influencia nicamente al deslizamiento en el que
ocurre el par motor mximo.




25
2.12.- Jaula de Ardilla Doble

La figura 2.18, muestra este tipo de mquina, que consta de 2 barras de distinto material y diferentes secciones.
Figura 2.18.- Motor de induccin de doble jaula de ardilla

Las barras de las Jaulas, se construyen de modo que:

>
>
ext int
int ext
x x
r r
2 2
2 2

(2.55)
- En la partida:
linea r
f f s 1
Reactancia rotor > Resistencia rotor
rotor rotor
X Z
rotor
I circula mayoritariamente por la barra exterior, por
lo que la barra interior no juega prcticamente ningn papel (alta reactancia).

- Velocidad de rgimen :
[ ] cps f % s
r
5 2 5
reactancia rotor baja
rotor rotor
X R >


rotor rotor
R Z
rotor
I circula mayoritariamente por la barra interior, ya que
. ext
r
2
mayor que
. int
r
2
.
Jaula externa : latn, aluminio, bronce (tienen alta resistividad, permeancia baja) Jaula de partida
Jaula interna: cobre, (alta permeancia para los flujos de dispersin, reactancia de fuga > que jaula exterior Jaula de
funcionamiento.

26
2.13.- Jaula de Ardilla profunda

La figura 2.19, muestra el tipo de Jaula de Ardilla profunda y la distribucin aproximada de flujo.
Figura 2.19.- Rotor Jaula de Ardilla profunda


Est basada en el efecto pelicular que depende del medio magntico y la frecuencia de la excitacin , que en
condiciones normales es de tres a cinco ciclos por segundo.
Durante la partida, toda la corriente acta sobre la parte superior, ya que la reactancia de la parte inferior es
mayor. Cuando se alcanza la velocidad normal de trabajo, la corriente se distribuye en la totalidad de la barra debido a la
disminucin de la reactancia, es decir, como en el caso anterior, se tiene un efecto similar al producido por la eliminacin
de la resistencia externa adicional, en el caso del motor de rotor bobinado.

2.14.- Mtodos de Partida y Control de Velocidad del Motor de Induccin
2.14.1.- Mtodo de partida
Debido a la baja resistencia del rotor, la corriente en la partida es alta. Desde este punto de vista, se pretende
reducir la corriente de partida. Para la eleccin del mtodo de partida, tiene la mayor importancia el tipo de mquina
involucrada y el costo de la solucin.
En el caso del M.I. de R.B. el mtodo ms conveniente es el uso de resistencia adicional en el rotor, con lo que
adems se logra un mayor torque de partida.
Para las mquinas de tipo jaula de ardilla, el mtodo ms usado es reducir la tensin aplicada, con lo que se
logra disminuir la corriente de partida. La desventaja es que el torque de partida, se reduce a su vez en forma proporcional
al cuadrado de la tensin.
Existen 2 mtodos para reducir la tensin :
- Uso de Auto transformador de partida: En que la tensin se va regulando en forma gradual, lo que redunda en una
partida suave, pero es tambin de costo elevado.
- Uso de Arrancador : Es un dispositivo que mecnicamente conecta los devanados en estrella a la partida y en
tringulo cuando se alcanza la velocidad normal. Este mtodo es ampliamente usado en mquinas pequeas y requiere que
los terminales del estator estn accesibles.
Se cumple que:
27

( )
( )
3
1
3
1

T
T
I
I
Y
L
Y L


2.14.2.- Letra Cdigo
Para los motores de induccin jaula de ardilla, la corriente de partida puede variar ampliamente, dependiendo
primero de la potencia nominal del motor y de la resistencia efectiva del rotor en condiciones de partida.
Para calcular la corriente de partida la corriente de partida del motor , todos los motores de induccin jaula de
ardilla actualmente tienen una letra cdigo para el arranque, en su placa caracterstica. La letra cdigo limita la cantidad
de corriente que el motor puede tomar de la lnea en el momento de partida.
Estos lmites se expresan en trminos de potencia aparente de partida del motor en funcin de sus H.P. de
potencia nominal.
Para determinar la corriente de partida de un M.I., debe identificarse el voltaje nominal , los H.P. de potencia
y la letra cdigo en su placa caracterstica. Entonces, la potencia aparente de partida del motor ser :

(S)part = (H.P. de potencia) x ( factor de letra cdigo )

Y la corriente de partida, puede determinarse dividiendo los (S)part por raz de tres y por el voltaje nominal del motor.


2.15.- Control de velocidad en motores de induccin

El motor de induccin proporciona una velocidad prcticamente constante; sin embargo, muchas aplicaciones
requieren contar con velocidad variable, dentro de un cierto rango. Analizando las expresiones (2.12a) y (2.13):


( )
( )

s
p
f
n
s n n
s
1
120
1
(2.56)
Se puede ver, que es posible tener un control sobre n si:

a) Se cambia el nmero de polos del motor
Se consigue con un adecuado diseo del estator de modo que cambiando las conexiones de las bobinas, se logra
cambiar el nmero de polos, en relacin 2:1.
Los motores, en general, son del tipo J.A., puesto que su rotor reacciona creando un C.M.R. del mismo nmero de
polos del estator.
El principio del cambio de polos se muestra en la figura 2.20 (a) y (b) en que se muestran dos bobinas con
terminales a, - a; y a, - a.
La primera conexin, figura 2.20a, produce un campo de cuatro polos. En la figura (b) se ha invertido la corriente
en la bobina a, -a, obtenindose de este modo un campo con slo dos polos, este cambio se consigue permutando la
conexin de las bobinas de serie a paralelo, con lo que las conexi ones de las fases han pasado de a o viceversa.


28
Figura 2.20.- Cambio del nmero de polos

Figura 2.21.- Cambio del nmero de polos y caractersticas de torque

La figura 2.21 muestra tres posibilidades de cambio de nmero de polos y las caractersticas de torque como una
funcin de la velocidad, teniendo los tres las mismas caractersticas en la conexin de alta velocidad.
29
El mostrado en (a), tiene prcticamente el mismo torque en alta y baja velocidad, se usa en casos en que el roce
predomina, por ejemplo, el (b) prcticamente duplica el torque en alta velocidad. Es usado cuando se requiere potencia
ctte, como en mquinas herramientas, etc.
El indicado en (c), tiene menor torque en baja velocidad que en alta; se usa en ventiladores, bombas centrfugas,
etc.

b) Control de velocidad por frecuencia de lnea
Se basa en el cambio de la velocidad sincrnica. Sin embargo, se debe procurar mantener aproximadamente ctte la
densidad de flujo, por lo que debe variarse simultneamente la tensin de lnea, con lo que se consigue mantener el torque
mximo aproximadamente ctte.
Recurdese que el valor mximo del voltaje inducido es:

fN N E
mx
2 (2.57)
De donde su valor eficaz es:

fN fN
mx
E
eficaz
E 44 . 4
2
2
2
1

(2.58)
Con lo que:

Nf .
E
ef
44 4

(2.59)

Un motor de induccin, usado en estas condiciones tiene caractersticas similares a una mquina de C.C. de
excitacin separada con tensin de armadura variable.
El inconveniente de este mtodo, es la fuente de frecuencia variable. Se puede usar una mquina de induccin de
rotor bobinado como convertidor de frecuencia de estado slido. Se tiene en estas condiciones de operacin, del motor de
induccin, un control continuo de velocidad.

c) Control por tensin de alimentacin
El torque interno de un M.I. es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada a sus terminales primarias, como
se vi en el estudio del circuito equivalente. Este mtodo es usado frecuentemente en pequeos motores tipo J. A. en que
las caractersticas de torque de la carga son conocidos. La figura 2.21 muestra un caso tpico de control de velocidad por
tensin de alimentacin en que las solicitaciones de torque de la carga se indican en el mismo grfico.

Figura 2.21.- Control de velocidad por tensin de alimentacin.

Este mtodo es poco eficiente y depende de la carga a servir.
30

d) Control de la Resistencia del Circuito del Rotor
En este mtodo se logra modificar la caracterstica torque velocidad, intercalando una resistencia externa en el
rotor, pero mantenindose el torque mximo.
La figura 2.22, muestra estas caractersticas, para una carga mecnica dada.


Figura 2.22.- Desplazamiento del torque mximo

Puede verse que una variacin de la resistencia del rotor, involucra una variacin de la velocidad, para servir la
carga. Sin embargo este mtodo presenta bajo rendimiento a velocidades reducidas de acuerdo a la carga aplicada.
La regulacin de velocidad que se tiene, es similar al caso de la mquina de C.C. Shunt controlada por
resistencia de armadura.

e) Uso de Dispositivos Auxiliares
En sntesis es un control del deslizamiento. Se estableci que la fraccin S de la potencia absorbida desde el
estator, es transformada en potencia elctrica en el rotor que se pierde en el cobre de ste si est cortocircuitado.
Los esquemas bsicos para recuperar esta potencia elctrica, a frecuencia de deslizamiento
r
f , se muestran en
la figura 2.23.

Figura 2.23.- Cambio de frecuencia

En (a), se toma potencia a frecuencia
r
f del motor principal, mediante el cambiador de frecuencia se
devuelve a la red a frecuencia f .
31
En (b), se toma potencia a frecuencia
r
f alimentando con ello un motor auxiliar conectado al eje del M.I. que
proporciona torque til al conjunto (dual).
En ambos esquemas, la velocidad y factor de potencia del motor principal pueden ser ajustados controlando la
magnitud y fase de la f. e. m., a frecuencia de deslizamiento proporcionada a los dispositivos auxiliares.


2.16.- Clasificacin de los NEMA de los motores de induccin
(NEMA: National Electric Manufacturers Association)
(Asociacin Nacional de Manufacturas Elctricas).

Como un medio de normalizar los tipos de motores de induccin, se fabrican en serie mquinas con caractersticas
bien definidas para cubrir los diferentes requerimientos de torque, especialmente en la partida. As se tiene:

- CLASE A: Torque y corriente de partida normales y bajo deslizamiento nominales.
: T
p
1 2 veces el
n
T
: T
mx
Superior a veces el
n
T
: I
p
5 8 veces la
n
I
Diseo con
2
r baja
Comportamiento ptimo en condiciones nominales, S bajo < 20%; alto.
En general son de jaula simple. Sobre 7,5 HP usan medios especiales de partida para reducir la
p
I .
- CLASE B: Ms caros que los anteriores, de doble jaula o barra profunda.
: T
p
normal, similar a clase A
: I
p
Baja 0,75
p
I
de clase A
y S del mismo orden que clase A.
mx
T inferior al clase A; menor cos debido a su alta reactancia. Se fabrica entre 7,5 y 200 HP para velocidad ctte.
Aplicaciones: ventiladores, bombas, mquinas, herramientas, etc.
- CLASE C: Diseo: Doble jaula;
2
r mayor que clase B
< clase B en condiciones normales
S > clase B
: T
p
elevado
: I
p
baja
Aplicaciones: compresores

- CLASE D: Generalmente de una sola jaula de alta resistencia (barras de bronce).
: T
p
elevado
32
S : alto
: I
p
baja
Elevado torque mximo para deslizamientos elevados, del orden de 30 a 50%.
Deslizamiento de plena carga de 7 a 11%; bajo
Uso: en cargas intermitentes, y con altas aceleraciones: prensas, etc.
La figura 2.24, muestra en un mismo grfico las curvas de torque en funcin de la velocidad y deslizamiento para
las distintas clases de motores.



Figura 2.24.- Curvas de torque en funcin de la velocidad


2.17.- Motor de induccin monofsico

Son mquinas pequeas de potencia fraccionaria, y semejantes a los motores de induccin trifsicos, slo que en
el estator tienen un nico devanado con sus bobinas distribuidas en ranuras, con el objeto de producir un campo que tenga
una distribucin sinusoidal de F.m.m.. El rotor es de jaula de Ardilla.
Como ya se ha hecho presente, este motor no tiene torque de partida
p
T , pero si se hace girar por un medio
auxiliar, contina girando.
La figura 2.25 muestra el esquema bsico de un motor de induccin monofsico.
El eje del campo magntico del estator es fijo en cuanto a la posicin, pero la intensidad vara con el tiempo en
forma sinusoidal. En el rotor se inducen corrientes y se genera en l una F.m.m. que tiende a oponerse a la del estator con
sus ejes coincidentes, por lo tanto no se produce torque y la mquina no parte.

33

Figura 2.25.- Motor de induccin monofsico elemental


2.17.1.- Mtodos de partida
Los mtodos de partida del motor de induccin monofsico, permiten establecer una clasificacin de estas
mquinas; adems estos mtodos se seleccionan segn los requerimientos de carga, tanto en la partida como en
funcionamiento normal. Esta clasificacin es la siguiente.

a) Fase de partida
Tienen 2 devanados en el estator, uno principal, que se indica como p, y otro auxiliar, a, con ejes a 90
elctricos entre si en el espacio, como se muestra en la figura 2.26a
Figura 2.26.- Motor monofsico con devanado auxiliar

El devanado auxiliar se construye de modo que su razn
X
R
sea mayor que esta razn en el devanado principal,
de modo que ambas corrientes resulten desfasadas. Este desfase, mostrado en el diagrama fasor fig. 2.26b, produce el
34
efecto equivalente de un motor bifsico desbalanceado, lo que produce un torque de partida con lo que la mquina puede
arrancar.
Al alcanzarse un 75% de la velocidad sincrnica, usualmente, se abre el interruptor centrfugo, desconectndose el
campo auxiliar. La curva caracterstica de torque en funcin de la velocidad sincrnica se muestra en la fig. 2.26 c.
En general, estos motores tienen un torque de partida,
p
T
,moderado con baja corriente de partida; se fabrican en
potencias de 1/20 HP hasta HP. Sus aplicaciones tpicas estn en ventiladores, bombas, centrfugas y equipos de oficina.
b) Tipo Condensador: Es tambin de fase partida, pero el desfase entre las corrientes se obtiene mediante la
insercin de un condensador en serie con el devanado auxiliar. El condensador, mejora las condiciones en la partida y el
comportamiento en marcha del motor, dependiendo del tamao y conexin de ste.
1
b
) De condensador de partida: El condensador se disea de modo de obtener aproximadamente un desfase de 90
entre la corriente del devanado auxiliary el devanado principal,
a
I e
p
I . Se logra con esto un comportamiento
equivalente a un motor bifsico balanceado y un alto torque de partida.
Ntese que no podra usarse un condensador slo, pues no habra C.M. y no existira un flujo desfasado.
La figura 2.27 muestra el esquema tpico, el diagrama fasor y la curva de torque velocidad para este tipo de
mquina. El condensador y devanado auxiliar se disean a bajo costo para trabajo intermitente.
Figura 2.27.- Motor monofsico con condensador de partida

Estos motores son usados en compresores, bombas, refrigeradores y acondicionadores de aire; en general en
cargas que representen una elevada solicitacin de torque de partida.

2
b ) De Condensador permanente : Son idnticos a los anteriores, salvo que el condensador y devanado auxiliar
estn permanentemente conectados. Tienen bajo factor de potencia y rendimiento y menores pulsaciones de torque.
Prcticamente se operan como un motor bifsico. El condensador debe disearse de modo que tenga una capacidad
compatible con la partida y el funcionamiento normal. Tienen, por estas razones, un menor toque de partida. El esquema
tpico y la caracterstica de torque velocidad se muestran en la figura 2.28.



35

Figura 2.28.- Motor monofsico con condensador permanente

3
b
) De 2 condensadores: Para lograr el mejor comportamiento tanto en la partida como en funcionamiento normal,
se ha diseado un motor con dos condensadores, que consiste en agregar otro condensador en paralelo al tipo
2
b ) de
modo que se obtiene una alta capacidad en la partida, con elevado torque y en condiciones de funcionamiento normal opera
slo uno. El esquema bsico y la curva caracterstica de torque velocidad se muestran en la figura 2.29.

Figura 2.29.- Motor monofsico de dos condensadores


Desde un punto de vista de costos, el ms caro es el de 2 condensadores, a continuacin el de condensador de
partida y finalmente el de condensador permanente.
c) Polo Partido o Polo Sombreado.
Es un motor con polos salientes divididos en dos, en que se ubica un anillo en cortocircuito en cada
semipolo. La figura 2.30, muestra un esquema tpico de este motor y su caracterstica de torque velocidad.
Figura 2.30.- Motor de polos sombreados

36
Las corrientes inducidas en las espiras en cortocircuito, generan un flujo en el semipolo que atrasa con respecto al flujo en
la otra posicin del polo; de esto resulta un C.M. que gira en la direccin desde la porcin libre a la sombreada, como se
indica en la figura 2.30a, crendose con ello un pequeo torque de partida. El es bajo, pero es el ms econmico de los
motores monofsicos y se construyen de potencias de hasta 1/20 HP.
En general, para cambiar el sentido de giro de los motores monofsicos se debe invertir el sentido de giro del
C.M.R., con lo que se debe invertir las conexiones de uno de los devanados principal o auxiliar (p o a, si ste existe).

2.17.2.- El Circuito Equivalente
Consideremos un motor monofsico de induccin con su devanado principal excitado y el rotor detenido.
El circuito equivalente se muestra en la figura 2.31.

Figura 2.31.- Circuito equivalente del motor monofsico con parmetros referidos al estator


En que:
Vt: tensin aplicada
Ep: c.f.e.m. generada en el enrollado principal por el flujo pulsante.
1
r : resistencia del devanado principal
1
x : reactancia de fuga del devanado principal
e
x : reactancia de magnetizacin
21
r
: resistencia del rotor referida al estator
21
x : reactancia del rotor referida al estator
Las prdidas en el ncleo se incluirn en las prdidas por roce y ventilacin.
La onda de f.m.m. del estator se puede descomponer en 2 C.M.R., uno en avance (f) y otro en retroceso (b) de
igual magnitud. El circuito equivalente se puede dividir en dos secciones que representan ambos efectos del flujo del
entrehierro a partes iguales, as se tiene el siguiente circuito equivalente:


37
Figura 2.32.- Circuito equivalente con campo en avance y retroceso

En que:
pf
E
y
pb
E
= c.f.e.m. generada en el devanado principal del estator por los C.M.R. en avance y retroceso,
respectivamente.
Al girar el rotor con un deslizamiento S, las corrientes inducidas en el rotor por el campo en avance tienen una
frecuencia Sf.
Por otra parte, la velocidad relativa del rotor con respecto al C.M.R. en retroceso es:
s b r s
s
r s
b
n S n n
n
n n
S +
+

; pero S S
b
2
( ) S n n n
s r s
+ 2 (2.60)
OBS:
s
r s
n
n n
S

, considerando que el rotor gira hacia delante debido a que la direccin de rotacin es opuesta a
la del flujo que gira hacia atrs y el signo de n
r
debe cambiarse para obtener el S hacia atrs
s
r s
b
n
n n
S
+

y
puede expresarse en trminos del S hacia adelante, tomando la suma de las dos S, nos da: S S
b
2
De esta manera, el C.M.R. induce en el rotor corrientes de frecuencia ( )
l
f S 2
El efecto del rotor, visto desde el estator, es similar al que ocurre en un motor polifsico y se puede representar
como:
38

Figura 2.33.- Circuito equivalente con C.M.R. en avance y en retroceso

La utilizacin de este circuito equivalente, permite calcular
p
I , potencia de entrada y cos para cualquier
valor de deslizamiento cuando se conocen la tensin V y la impedancia del motor.
Es usual, con el fin de facilitar los clculos, realizar las siguientes simplificaciones:

+
+ +
e
jx jx
s
r
b
jx
b
R
b
Z
e
jx jx
s
r
f
jX
f
R
f
Z
//
2
2
2
//
2
2
(2.61)

As se tiene el circuito equivalente que se muestra a continuacin:
Figura 2.34.- Circuito equivalente simplificado

Del circuito equivalente se puede apreciar que si el rotor est en movimiento, la onda de flujo del entrehierro en avance
crece en magnitud y la onda del flujo en retroceso desminuye en magnitud.

2.17.3.- Determinacin de las expresiones de Torque
Las expresiones usuales de torque, se aplican separadamente a las expresiones en avance y retroceso,
considerando el circuito equivalente de la figura 2.34.
39

gf
s
e
f
P T

[N-m] (2.62)
En que:

gf
P
= potencia transferida desde el enrollado principal al campo en avance.

f p gf
R . I P 5 0
2
(2.63)
Luego :

gb
s
e
b
P T

(2.64)
Con
gb
P potencia transferida desde el enrollado principal al campo en retroceso.

b p gb
R . I P 5 0
2

(2.65)
Como ambos torques estn en oposicin, el torque interno neto es:

( )
gb gf
s
e
b
e
f
e
P P T T T

1
(2.66)
Adems, como en el rotor existen corrientes de distinta frecuencia, las prdidas totales en el Cu son la suma de las
prdidas producidas por cada una de ellas.

rotor
P campo avance:

,
_

s
r .
I s sP
p gf
2
2
5 0
(2.67)

rotor
P
campo retroceso:
( ) ( )
( )

,
_

s
r .
I s P s
p gb
2
5 0
2 2
2 2
(2.68)
Las prdidas totales en el Cu del rotor:
( )
gb gf TR
P s sP P + 2 (2.69)
La fraccin de la potencia interna
g
P convertida en potencia mecnica es:
( ) ( )( )
gb gf
e
s int
P P s T s P 1 1 (2.70)
Ntese que esta no es la potencia de salida en el eje, ya que se debe descontar las prdidas por roce y ventilacin a
las que usualmente se agregan las prdidas en el ncleo.

2.17.4. Aproximaciones y determinacin de los Parmetros
Una de las aproximaciones ms usadas en la determinacin de
b
Z es despreciar
e
jx
en paralelo, por ser
grande, y adems para pequeos deslizamientos se puede despreciar el efecto de S. Con esto se tiene:

2
2
2
jx
r
Z
b
+
(2.71)
La determinacin de los parmetros se hace de igual modo que en el caso de la mquina trifsica.

40
a) Prueba de Rotor Bloqueado
Se realiza a tensin reducida, pero a corriente nominal y frecuencia nominal, adems S = 1, con lo que se tiene el
siguiente circuito equivalente:

Figura 2.35.- Circuito equivalente para prueba de rotor bloqueado

Como la tensin es reducida, se puede despreciar el trmino
e
x , ya que las prdidas en el ncleo son reducidas y
el valor de
e
x , como ya se hiciera presente, es mucho mayor que
2
r y
2
x .

2 1
r r R
eq
+ (2.72)
1
r , se determina con C.C.

2 1 2 1
2 2 x x x x X
eq
+ (2.73)

b) Prueba de vaco
Se realiza a tensin y frecuencia nominales. Se asume S=0, con lo que del C.E. de la figura 2.33, se tiene el circuito:
Figura 2.36.- Circuito equivalente para la prueba de vaco

Las mquinas se disean de modo que:

2 1 2 1
r , r , x , x X
e

Bajo esta consideracin:
2 2
5 0 25 0 5 0 x . j r . X .
e
+ , por lo que es usual la simplificacin siguiente:
41

Figura 2.37.- Circuito obtenido de la prueba de vaco

2.17.5.- Comparacin entre Motores de Induccin monofsicos y trifsicos
- Debido al C.M.R. en retroceso, para un mismo ncleo y un mismo rotor el motor monofsico tiene menor
mx
T y
ocurre a un menor deslizamiento.
- Para un mismo torque, el motor monofsico tiene mayor deslizamiento y mayores prdidas debido al C.M.R. en retroceso
en el rotor.
- La potencia aparente de entrada al motor monofsico es mayor debido a la potencia activa y reactiva absorbida por el
C.M.R. en retroceso (CMR)
b
.
- En el estator las prdidas en el Cu son tambin mayores en el motor monofsico debido a que slo un par de conductores
lleva la corriente necesaria.
- El rendimiento es menor y la elevacin de temperatura mayor, para un mismo torque, en el motor monofsico.
- Costos: de aproximadamente el mismo orden para potencias de 1 HP

Definiciones:
- Factor de Servicio, motor de propsito general: Es un multiplicador que, aplicado a los HP de potencia nominales,
indica una sobrecarga permitida que puede conducirse bajo condiciones especificadas por el factor de servicio.
- Servicio Continuo: Una demanda de servicio que exige el funcionamiento a una carga sustancialmente constante para un
tiempo indefinidamente largo.
- Servicio Intermitente: Una demanda de servicio que exige el funcionamiento para periodos alternados ya sea de : carga y
sin carga; carga y reposo; carga, sin carga y reposo.
- Servicio Peridico: Un tipo de servicio intermitente en el que las condiciones de carga son recurrentes regularmente.
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