Introduccin.

El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto producido. El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste. Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern: 1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes. 2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua. 3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas. 4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa. La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las necesidades de nuestro sistema, significar una sensible mejora de la operacin. Principalmente los beneficios obtenidos sern: + Incremento de la productividad + Mejora de los rendimientos + Mejora de la calidad + Ahorro energtico + Control medioambiental + Seguridad operativa + Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo + Fcil acceso a los datos del proceso

1) Que es realimentacin diga su concepto, principios y funcionamiento de un sistema de control. La realimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de ste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control, ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama realimentacin" o retroalimentacin. La realimentacin y la autorregulacin estn ntimamente relacionadas. La realimentacin negativa, que es la ms comn, ayuda a mantener estabilidad en un sistema a pesar de los cambios externos. Se relaciona con la homeostasis. La realimentacin positiva amplifica las posibilidades creativas (evolucin, cambio de metas); es la condicin necesaria para incrementar los cambios, la evolucin, o el crecimiento. Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del equilibrio. Por ejemplo, en un organismo vivo, la ms potente realimentacin positiva, es la proporcionada por la auto excitacin rpida de elementos del sistema endocrino y nervioso (particularmente, como respuesta a condiciones de estrs) y desempea un papel dominante en la regulacin de la morfognesis, del crecimiento, y del desarrollo de los rganos. Todos estos procesos son con el fin de salir rpidamente del estado inicial. La homeostasis es especialmente visible en los sistemas nerviosos y endocrinos cuando se considera esto a un nivel orgnico.

Tipos de retroalimentacin. 1. Retroalimentacin Positiva: cuando sale del sistema. La cual tiende a aumentar la seal de salida, o actividad. Ej.: jugando al truco, uno mezcla y luego otro corta, sabe lo que tienen que hacer, si no lo hace, est saliendo del sistema, lo est cortando. Es cuando la norma se muestra ineficaz y hay que cambiarla. 2. Retroalimentacin Negativa: es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda la informacin que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga funcionando. 3. Realimentacin bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la seal o actividad de salida. La realimentacin bipolar est presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentacin es bipolar es decir, positivo y negativo segn las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinrgicas y antagnicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema. Realimentacin negativa: Es la ms utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema est retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella.

Ejemplos: Un automvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una bajada, se reduce la presin sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por ejemplo en una subida, aumenta la presin, aumentando por lo tanto la velocidad del automvil. Un sistema de calefaccin est realimentado negativamente, ya que si la temperatura excede la deseada la calefaccin se apagar o bajar de potencia, mientras que si no la alcanza aumentar de fuerza o seguir funcionando. Realimentacin positiva: Es un mecanismo de realimentacin por el cual una variacin en la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio si no ms bien a uno de saturacin. Es un estmulo constante. Ejemplos: En un sistema electrnico. Los dispositivos semiconductor es conducen mejor la corriente cuanto mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en exceso, conducirn mejor, por lo que la corriente que los atraviese ser mayor porque se seguirn calentando hasta su destruccin si no se evita con algn otro dispositivo que lmite o impida el paso de corriente. Si intercambiamos conectndose una caldera de calefaccin a un sistema preparado para aire acondicionado (fro), cuando la temperatura suba, el sistema intentar bajarla (se activar) a fin de llegar a la temperatura de consigna, que es ms baja, pero encender la caldera en lugar del aire acondicionado, por lo que la temperatura subir an ms en vez de estabilizarse, lo que volver a provocar que la caldera siga funcionando cada vez con ms fuerza.

2) Que son controles cascadas con ejemplos, conceptos, principios y funcionamiento de un sistema de control. Existen casos en los que la variable manipulada, por su naturaleza, sufre grandes oscilaciones que afectan a la capacidad de control del sistema, llegando inclusive al caso de imposibilitarlo. En el ejemplo hasta ahora expuesto podramos encontrar esta situacin; si se diese el caso que la corriente de salida se encontrase turbo aspirada, dependiendo entonces la presin de aspiracin del rgimen al que girara la bomba. As para una misma posicin de la vlvula de vaciado del depsito el caudal de paso por ella depender de la presin en la lnea, siendo por tanto variable con sta. La solucin a este tipo de problemas sera dotar al sistema de un controlador especfico para regular la variable manipulada, ajustndose este a partir de la seal de salida del controlador principal, que antes era directamente recibida por la vlvula.

En nuestro depsito se pasar de determinar el caudal de salida nicamente por la posicin de la vlvula a adoptar un sistema de control que base su regulacin en la medida directa del caudal efectivo que pasa por la lnea. Esta nueva disposicin se puede ver en la siguiente figura:

Generalizando, podemos decir que el sistema de control en cascada acta a un esquema jerarquizado de variables de control, distinguindose entre variables primarias (master) y secundarias (slave). Las variables primarias sern las controladas, mientras que las secundarias son aquellas manipuladas/controladas para conseguir llevar al sistema al rgimen de operacin determinado por las variables primarias. Cabe decir que todo sistema de control en cascada constar al menos de un par de variables relacionadas, una primaria y otra secundaria. En el esquema tendremos al menos dos controladores, encargados respectivamente del control de las variables primarias y secundarias. El operador del sistema establecer el punto de ajuste del controlador primario, y actuando este sobre el ajuste del controlador secundario de manera que se consiga el valor de ajuste de la variable primaria. De manera coloquial podramos decir que el controlador primario manda y el secundario obedece. El esquema funcional de un sistema de control en cascada ser el siguiente:

Desde el punto de vista de rapidez en el control del proceso se puede ver que las perturbaciones instantneas en la variable secundaria se corrigen autnomamente, mientras que las variaciones ms lentas en la variable primaria, que pueden producirse por mltiples causas, se corrigen por el ncleo del sistema de control para mantener el punto de consigna.

3) Con sus propias palabras analizar rango partido Capitulo 3 - 32 Pg. Control de Rango Partido. El control de rango partido, denominado tambin de gama partida o split rangeen ingls, se aplica cuando se desea que la seal o fuerza de control manipule dos o ms actuadores (por ejemplo, dos vlvulas de control). En esta situacin, el numer de variables de control es mayor que el nmero de variables controladas. Un controlador con dos rangos de control. Con intensidad de seal de 0% a x% acta sobre un instrumento y con intensidad de seal de x% a 100%, acta sobre otro instrumento.

Conclusin. Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado, segn si la variable controlada no tiene un efecto retroactivo sobre el sistema que la est controlando, o si por lo contrario s lo tiene. En un sistema de control de la velocidad de un motor, por ejemplo, la modificacin de la variable controlada (la velocidad) se realiza a travs de una accin de algn tipo. Comprenderemos que esta accin ocurre gracias a un sistema de correccin de velocidad que es un sistema en lazo cerrado .

Rosangela Zapata CI: 20.648.959 Naivy Martnez CI: 21.350.145 Yanetzy Alcal CI: 21.052.367 Luz Marina Romn CI: 22.722.267