Pndulo General Se tiene otro caso cuando no es lo suficientemente pequeo para poder aproximarse a sen , en consecuencia el movimiento no ser

r del tipo armnico simple. Primero se procede a plantear la ecuacin de la energa del pndulo: (7) Donde:

Y al conocer

se necesita conocer

y .

De la figura (1), se toma el origen donde coinciden el hilo y el punto a donde se amarra, con esto se tiene:

y la posicin del objeto: Si se tiene en cuenta que el ngulo vara en el tiempo, para obtener la velocidad del objeto se deriva su posicin: | |

Teniendo estos valores y al sustituirlos en las ecuaciones de K y U se tiene:

Sustituyendo en (7) ( Ahora sustituyendo en la ecuacin (9) se tiene: (9) ) (8)

( [(

) ) ]

) [ ]

Se hace

Haciendo:

[ ] (11) (10)

Sustituyendo (11) en (10) tenemos: Se divide entre y

para obtener

Como

entonces:

Integrando Limites de 0 a

(12) Es una integral elptica de especie primera, al solucionarla se llega a la ecuacin (6).