INTEGRALES DOBLES

Vamos a ver ahora como se utiliza el mtodo de doble integracin para calcular el rea o el centro de gravedad de una regin A, limitada superiormente por la curva y=f2(x), inferiormente de y=f1(x), a la izquierda por la recta x=a y a la derecha por x=b. pero es de considerar aplicaciones concretas, vamos a procesar el concepto de integral doble de una funcin F(x,y) de dos variables x e y. Las aplicaciones fsicas resultan inmediatamente eligiendo expresiones particulares para F(x,y); esto es, F(x,y)= 1, o F(x,y)= y, Cuando se trate de calcular el rea, o el momento del rea respecto al eje x. La notacin

A F(x, y)dA (1)

Ahora para designar la integral doble, extendida a la regin A, de la funcin F(x,y). Imaginmonos la regin A cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas rectas dividen al plano en pequeas reas rectangulares,

A=xy=yx

(2)

algunas de las cuales yacen por completo en la regin A, otra son exteriores y otras, finalmente, quedan atravesadas por su contorno. No tendremos pendientes las que estn de A y podemos tomar o no en consideracin aquellas que se hayan parcialmente dentro. Concretamente, fijemos la atencin en A interiores al contorno que numeramos en cierto orden

A1, A2.An (3)

sea (xk,yk) un punto cualquiera de Ak y formemos la suma (4) Si la funcin F(x, y) es continua en todo punto de A y si las curvas toman su contorno son continuas y tiene longitud total finita, cuando se

hace ms tupida, de forma que x y y tienden a cero (podemos poner y= 2x 0), el lmite

(5) Existe, y se expresa por la notacin utilizada en la ecuacin (1)

La integral doble (1) se puede interpretar como un volumen, al menos en el caso de que F(x, y) sea positiva. Supongamos, por ejemplo, que la regin de la base de un slido F2 cuya altura es el punto (x, y) esta dado en z= F(x, y) El trmino F(xk, yk) Ak Representa una aproximacin razonable del volumen de aquella porcin que tiene por base Ak. La suma Sn de la ecuacin (2) nos da as una aproximacin del volumen total del slido, del lmite (3) proporciona un volumen exacto. La utilidad de esta concepto de integral doble seria solo aparente si tuvisemos que hallar el lmite de estas sumas, (3) para dar respuesta numrica a los diversos problemas particulares que se planteen. Pero afortunadamente, existen mtodos para calcular la integral doble mediante integrales sucesivas. Esto es, en la prctica, integral doble se reduce al clculo o otra de las siguientes integrales iteradas:

A F(x,y) dx dy

A F(x,y) dy dx

(6)

Que vamos a explicar a continuacin. Antes de ello observemos que existen un mtodo (que no demostraremos), el cual asegura que las integrales iteradas no son iguales entre s y a la integral doble (1), con tal que la funcin sea continua en A y sobre su contorno, si este no es demasiado completa, las condiciones necesarias para ella se cumplen para los ejemplos. Vamos a explicar ahora el significado de la notacin

A F(x,y) dy dx El resultado de la integral F(x,y) dy respecto a y, (Manteniendo fijo x) y calcularla en funcin resultante entre los lmites y=f1(x) e y=f2(x); para integrar el resultado de a) respecto a x entre los lmites x=a y x=b. Partimos de la integral interior y realizamos integraciones sucesivas como sigue:

(7) Considerando x como constante se hace la integracin respecta a y. Podemos adquirir ideas del significado geomtrico de la ecuacin (7) de manera siguiente. Imaginemos un slido cuya base sea la regin A del plano siendo z= F(x, y) su altura en el punto (x, y) de A. [Supondremos a simplificar, que F(x, y) es positiva.] Imaginemos ahora rebanadas de slido determinadas por planos perpendiculares al eje x en x y x+dx. Aproximadamente el volumen de cada rebanada mediante la diferencial del volumen. dV=A(x)dx, Siendo A(x) el rea de la seccin del slido por el plano trazado por x. Esta viene dada por la f2 por la integral

donde x se considera constante, dependiendo de los lmites de integracin del rea plana considerada. Esto es, los lmites y son aquellas funciones de x que representan las curvas de contornos de A. Finalmente, se ve que la integral iterada de la ecuacin (7) coincide con

REA POR DOBLE INTEGRACIN

La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una regin del plano xy. Esta rea esta dada por una cualquiera de las integrales (8) Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x; es decir (9) Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente por xy=d, (figura 3), Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es decir como

(10)

Para

interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los elementos dA= dxdy situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es

Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.

APLICACIONES FSICAS LAS INTEGRALES DOBLES

DE

Si tenemos una masa distribuida de modo continua sobre una regin A del plano xy, un elemento dm de masa ser dm= (x, y)dydx= (x, y)=dA (11)

en donde = (x, y) es la densidad en el punto (x, y) de A (figura 6), en tal supuesto, cabe utilizar una integral doble para calcular a) la masa M= (x, y)dA; (12)

b) el primer momento de la masa respecto al eje x Mx= y (x, y)dA c) su primer momento respecto al eje y, My= x(x, y)dA (13b) (13a)

de 12 y 13 se deduce las coordenadas del centro de masa

Otros momentos de importancia en las aplicaciones a la mecnica son los momentos de inercia de la masa. estos son los segundos momentos que se obtienen utilizando los cuadrados en lugar de las primeras potencias de las distancias o brazos de palanca x y y. As el momento de inercia respecto al eje x representado por Ix se define por

(14) y el momento de inercia respecto al eje y es (15) Tiene tambin inters el momento de inercia polar respecto al origen dado por (16) Esta ultima formula r2=x2+y2 es el cuadrado de la distancian desde el origen al punto representativo (x, y) En todas estas integrales deben ponerse los mismos lmites de integracin que si se tratara solo de calcular el rea de A. Observacin 1.- Cuando una partcula de masa m gira alrededor de un eje, y describiendo una circunferencia de radio r con velocidad angular o velocidad lineal v= r, su energa cintica es mv=mr. Si un sistema de partculas de masa m1,m2,,mn gira alrededor de su eje con la misma velocidad angular , siendo r1,r2,,rn sus distancias al eje de giro, la energa cintica del sistema es

(17) donde (18) es le momento de inercia del sistema respecto al eje en cuestin que depende de los valores mk de las masas y de sus distancias rk. Cuando una masa m se mueve sobre una recta con velocidad v como su energa cintica es mv, y se precisa una cantidad de trabajo para detener la partcula. Esta forma anloga, si un sistema de masas efecta un movimiento de rotacin como en el caso de un volante, la energa cintica de que esta animado esto (19) y se necesita esta misma cantidad de trabajo para llevar al reposo el sistema giratorio. Vemos que I desempea en este caso el mismo papel que ejerce m volante en el movimiento rectilneo. En cierto sentido el momento de inercia de un volante el lo que se opone a iniciar o detener su movimiento de rotacin de igual modo que la masa de un automvil podra consumir trabajo para iniciar o detener su movimiento. Si en lugar de un sistema discreto de partculas, como en las ecuaciones 17, 18, se tiene una distribucin continua de masa en un alambre, una placa delgada o un slido, hay que dividir la masa que total en elementos de masa m tales que si r representa la distancia de cierto punto de m a un eje, todos los dems puntos del elemento m se hallan a distancia r del eje donde 0 cuando tienden a cero la mxima dimensin del m. El momento de inercia de la mas total respecto al eje en cuestin se define por (20) As, por ejemplo, el momento polar de inercia dado por la ecuacin de un eje z trazado por el punto 0 perpendicular al plano xy. Adems de su importancia en relacin con la energa cintica de los cuerpos en rotacin, el momento de inercia desempea un papel decisivo en la teora de la flexin de vigas cargadas, cuyo coeficiente de rigidez viene dado por EI, siendo E el modulo de Young, e I, el momento de inercia de una seccin recta de la viga respecto a un eje

horizontal que pasa por su centro de gravedad. Cuanto mayor sea I, tanto mejor resistir la viga a la flexin. Este hecho se utiliza en las vigas de perfil en I con cuyas alas superior e inferior estn a distancias relativamente grandes del centro, y proporcionan, por tanto, mayores valores de r2 en la ecuacin 20, contribuyendo as a incrementar el momento de inercia respecto al que sera si toda la masa se hallase distribuida uniformemente; por ejemplo, en una viga de de perfil cuadrado. Observacin 2.- Los momentos son tambin importantes en estadstica. El primer momento se utiliza en el calculo de la media (es decir, valor promedio) de un conjunto de datos. El segundo momento (que corresponde al momento de inercia) se usa en el clculo de varianza ( ) o de la desviacin tpica (). Los momentos tercero y cuarto tambin se Emplean en relacin con ciertas magnitudes estadsticas denominadas torcimiento o sesgo y curtosis y el momento de t-simo se define por

En esta expresin; rk recorre todos los valores de la variable estadistica en consideracin por ejemplo: rk puede representar altura en centmetro o peso en decagramos, etc. Mientras que mk Es el nmero de individuos de todo el grupo cuya medida es igual a rk. Una tabla de valores mk en funcin de rk constituye una distribucin de frecuencias, de la Mt es el t-simo momento. La medida r se define por (21) donde M1 es el primer momento, y m=mk, el nmero total de individuos de la poblacin considerada. La varianza 2 depende del segundo momento respecto a la media, y se define por (22a) donde es la llamada desviacin tpica. Tanto la varianza como la desviacin tpica miden la forma en que los valores de r tienden a agruparse en torno a r (pequeos valores de ) o a diseminarse (grandes valores de ). Mediante transformaciones algebraicas en (22), la varianza se puede escribir tambin as (22b)

Hay una diferencia esencial entre el significado atribuido a y en el caso de la frmula

(23) que expresa el rea en la figura 5 bajo la curva y=f(x) desde x=a a x=b , y el que se le da en las integrales dobles de las ecuaciones 12 a 13. En 23 se debe remplazar y por f(x) deducido de la ecuacin de la curva, antes de integrar, puesto que y significa la ordenada del punto (x, y) sobre la curva y=f(x). Pero en el caso de las integrales dobles 12 a 13 no hay que reemplazar por una funcin de x antes de integrar, porque el punto (x, y) es, en general, un punto del elemento dA=dydx y x e y son variables independientes. Las ecuaciones de las curvas que constituyen la frontera la regin A intervienen solo en los lmites de integracin. As: 1.- En el caso de integrales simples tales como

(24) no se integra respecto a y, sino que se sustituye y por su valor en funcin de x antes de realizar la integracin. 2.- En el caso de integrales dobles, tales como (25) hay que integrar respecto a y; por consiguiente no se debe sustituir y antes de efectuar la integracin. Las ecuaciones y=f1(x) e y=f2(x) de las curva de contorno de A se utilizan para los lmites de integracin y solo se debern sustituir despus de efectuar la integracin.

COORDENADAS POLARES
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =, = y las curvas r=f1(), r=f2(), como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida por completo en el sector R: 0 r a, Sean m y n dos enteros positivos y hagamos

Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro 0 y radios r, 2r,.mr y trazamos por 0 los rayos =, +, +2,, +n= con ello, R queda dividido en tres tipos de subregiones: a) exteriores de A; b) interiores a A, y c) atravesadas por el contorno de A. Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En cuanto a las del tercero sugerimos un criterio eclctico, incluyendo algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k). Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en cada punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin, y se suman los productos as obtenidos; es decir, consideramos la suma

(26) (27) segn vamos a ver. El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del exterior, rk-r; por consiguiente

que despus de efectuar operaciones se reduce a 27. Imaginemos reiterado este proceso con reticulos cada vez ms tupidos, y consideremos el lmite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de todas las subregiones. Si la funcin F es contnua y la regin A esta limitada por curvas continuas rectificables, las sumas tienen como lmite la integral doble de F extendida a A:

(28) Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:

(29) Surge ahora la pregunta de si es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir la integral doble y transformarla despus a coordenadas polares. La respuesta es afirmativa en trminos generales. X=f(u, v), y=g(u, v) (30)

Se puede interpretar como la representacin de una regin A del plano xy mediante otra regin G del plano uv. Bajo determinadas condiciones respecto a las funciones f y g, la siguiente ecuacin constituye la formula para el pase de las coordenadas xy a las coordenadas uv en una integral doble:

(31) donde el smbolo (x, y)/(u, v) designa el jacobiano que se define por el siguiente determinante

En el caso de coordenadas polares se tiene: x=r cos , y=r sen y

Por consiguiente, la ecuacin 31 se adopta la forma:

(x, y) dx dy = (cos + sen ) r dr d

(32)

que corresponde a la 29 El rea total de una regin esta dad por una cualquiera de las dos integrales dobles A= dx dy= r dr d (33) con lmites apropiados. Esto, esencialmente significa que la regin dada se puede dividir en porciones de rea dAxy= dx dy (34) Mediante rectas paralelas a los ejes x e y o que tambin puede dividirse en porciones de reas dAr=r dr d (35) Por medio de semirrectas trazadas por el origen y arcos circulares, y que el rea totales obtiene sumando todos los elementos de uno cualquiera de esos tipos. Pero observese que las reas elementales de ambos tipos no son equivalentes. En efecto, mediante un calculo elemental que se ve que dAxy=dx dy= d(r cos )d(r sen) r dr d = dAr