TEMA: Movimientos Dependientes OBJETIVOS: Analizar los movimientos de partculas ligadas (movimientos dependientes).

Deducir mediante el anlisis grfico las relaciones del movimiento dependiente. Estudiar las ecuaciones que rigen estos tipos de movimiento. MARCO TEORICO: Motor elctrico trifsico Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor). MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica. Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente

elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha. PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica. 1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros. 2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula. 3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones". Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de induccin. Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos: 1. Motores Sncronos 2. Motores Asncronos 1. Motores Sncronos: Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.

Para el caso del motor se usa principalmente cuando lapotencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio). Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes. Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Vase en la (fig. 1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono 2. Motor asncrono: Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Motores de induccin asncronos

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar. Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva del ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella depende la vida til de la mquina. Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes. Movimientos Dependientes: El movimiento dependiente est motivado por la relacin que existe entre las partculas. Se dice que la partcula A es dependiente de la partcula B siempre y cuando la Velocidad, posicin y la aceleracin de la partcula A dependan totalmente de la partcula B. Observemos los sistemas fsicos de la figura 1:

Figura 1a

Figura 1b

Figura 1c

Podramos decir que estos sistemas se componen de varias partculas ligadas ("conectadas"). Las partculas podran ser las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a travs de las cuerdas. Es decir, cuando el seor desplaza el extremo de la cuerda con una aceleracin a, la aceleracin de las poleas y los cuerpos a desplazar (bloques, baldes) tendrn una dependencia de a. Lo mismo se cumplir para las otras variables cinemticas (desplazamiento y velocidad). Aclaremos esto mediante un ejemplo.

Ejemplo: Analicemos el montaje de la figura 1b.Para ser ms claros reemplazaremos la mano por un bloque (figura 2).

Figura 2 Para analizar las relaciones que hay entre la variables cinemticas del bloque m 1, del balde m2 y de la polea mvil, debemos primero saber cules son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y apuntando hacia abajo y con el origen en el techo. Para el sistema de coordenadas escogido las posiciones del bloque, del balde y de la polea son respectivamente: y1, y2, yp. Estas se representan en la figura 2. La clave de esto, est en que la longitud de la cuerda debe permanecer constante en todo instante. Por tanto debe ser siempre vlida la siguiente relacin:

de la figura podemos concluir que las siguientes relaciones son vlidas:

por tanto,

como los arcos BC y DE permanecen constantes podremos escribir la relacin anterior as:

siendo k una constante. Esta ecuacin relaciona las variables cinemticas de la polea mvil del bloque. Supongamos que el bloque se desplace en una cantidad cantidad bloque es y la polea en una , y la del

. En otras palabras. la nueva posicin de la polea es . Sin embargo, la relacin anterior se debe seguir cumpliendo:

Restando las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:

es decir, si el bloque por ejemplo, baja 1.0 m, la polea slo sube 0.50 m. La polea slo se desplaza la mitad de lo que se desplaza el bloque. Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de tiempo entre las velocidades: obtendremos la relacin

es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una rapidez igual a 6 m.s-1 , la polea subir con una rapidez igual a 3 ms-1 . La polea se mover con la mitad de la rapidez del bloque. Anlogamente podramos hacer un anlisis para las aceleraciones, y concluiramos que:

es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una aceleracin igual a 2.0 ms-2 , la polea subir con una aceleracin igual a 1.0 m.s-2 .

De la figura 2 tambin se deduce la siguiente relacin entre la posicin del balde y la posicin de la polea mvil:

Supongamos que el balde se desplaza en una cantidad cantidad

, y la polea se desplaza en una

. En otras palabras, supongamos que la polea pasa a ocupar la . Sin embargo, la relacin anterior se

posicin y la polea la posicin debe seguir cumpliendo. Por tanto,

restando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos,

es decir, los desplazamientos de la polea y el balde son iguales. Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de tiempo relacionan las velocidades: obtenemos como se

es decir, las velocidades de la polea y del balde son iguales. Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones. En definitiva si el bloque baja con una aceleracin igual a 4 ms-2. , el balde y la polea mvil subirn con una aceleracin igual a 2 ms-2.

CONCLUSIN: El movimiento dependiente est motivado por la relacin que existe entre las partculas. Se dice que la partcula A es dependiente de la partcula B siempre y cuando la Velocidad, posicin y la aceleracin de la partcula A dependan totalmente de la partcula B.

Es importante reconocer el punto de aplicacin de las fuerzas, ya que si un sistema es acelerado por un agente interno a uno de los cuerpos tomados (teniendo los cuerpos igual masa) ambos cuerpos aceleran de la misma manera. Sin embargo si un agente externo aplica una fuerza de igual mdulo y sentido que la mencionada fuerza sobre uno de los cuerpos, este acelerara ms que el otro.

BIBLIOGRAFA: Resnick-Halliday-Krane Cuarta edicin. Tomo 1 es.scribd.com/doc/82632527/Movimiento-relativowww.mitecnologico.com/.../MovimientoDeVariasParticulasDependientes

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES

dffdfgdfgdfdg

El movimiento dependiente est motivado por la relacin que existe entre las partculas. Se dice que la partcula A es dependiente de la partcula B siempre y cuando la Velocidad, posicin y la aceleracin de la partcula A dependan totalmente de la partcula B.

Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra de varias partculas caso se dice que los movimientos son dependientes.

Xa 2Xa + 2Xb Xc = constante

2Xb

constante