TEORA DE MECANISMOS Y MQUINAS

1 Parcial (8-2-13)

Alumno-a:.................................................................................................................................

CUESTIONARIO
1.- En un sistema indeformable con movimiento plano, se conoce la velocidad del punto A, la posicin de su centro de curvatura Ao y la posicin del punto H. Se sabe que la velocidad angular es horaria. Calcular, de forma analtica, la posicin del centro de curvatura del punto B y la aceleracin tangencial del punto B. Sealar la posicin en el dibujo. 1 Punto

VA = 6 cm/s const.

A B

Ao

1 cm 1 cm

2.- En el mecanismo de la figura la velocidad angular de la barra AB es . En B existe una corredera rgida de forma que el ngulo entre las dos barras AB y CD es siempre 90. La barra PQ rueda sin deslizar sobre el disco, cuyo radio es L/2. La longitud de la barra AB es L 3 . En el instante representado el punto A est sobre C. Determinar las velocidades angulares del disco y de la barra PQ, utilizando el mtodo analtico de velocidades ayudndose de los centros instantneos de rotacin. 1 Punto

30

2 D

Q
5L/2 Rodadura pura

5 C 4 P
60

3.- La barra ABP apoya sobre el suelo fijo en A y tiene una articulacin B en el aro de centro C que rueda sin deslizar sobre otro aro fijo. Sabiendo que la velocidad del punto A es 50 cm/s hacia la derecha, calcular, para la posicin indicada, el centro de curvatura del punto P de la barra ABP. 1 Punto

3 B 2
Escalas 1 cm 1 cm 1 cm 20 cm/s

No desliza

const
2r

3 O2
r

O3

4.- El disco 3 de la figura gira respecto al eje fijo que pasa por O3 y es impulsado por el disco 2 que gira con velocidad angular constante . En el punto de contacto entre el disco 2 y el disco 3 no hay deslizamiento. Calcular 1) la aceleracin relativa del punto P del disco 3 respecto a una referencia en el disco 2, 2) la posicin del centro de curvatura de la trayectoria del punto P en su movimiento relativo 3/2. 1 Punto

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PROBLEMA 1
La barra AB de la figura est apoyada sobre el disco de centro fijo O y conectada en B a una deslizadera que se traslada con velocidad V constante. En el contacto entre barra y disco hay rodadura sin deslizamiento. Para el instante indicado en la figura, determinar: 1) Las velocidades y aceleraciones angulares del disco 2 y de la barra 3. (1 Punto) 2) Velocidad de sucesin del c.i.r. de la barra 3. (1 Punto) 3) Coordenadas del centro de curvatura del punto medio de la barra 3. (0,5 Puntos) 4) La velocidad del extremo A cuando B haya recorrido la distancia R. (0,5 Puntos)

3
2R 3

Rodadura pura 3

P y

OB x 2
45

V const.
30

B 4

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PROBLEMA 2
En el mecanismo de la figura y para la posicin indicada, hallar la velocidad angular y aceleracin angular de todas las barras. Calcular la posicin del centro instantneo de la barra 5 en su movimiento absoluto respecto a la barra fija y el de la barra 5 respecto a la 3. 3 Puntos

5 375 mm E A
75 mm 100 mm 100 mm

B 300 mm

3 400 mm 2 3 rad/s
2

4 400 mm

2 rad/s O2 O4