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debe volver a su posicin inicial las velocidades de salida y entrada son reguladas separadamente. La fuerza ejercida por el aire comprimido anima el embolo en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos .se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno con vlvulas 4/2 se deben utilizar reguladores en un solo sentido .con vlvulas 5/2reguladores en dos sentidos.