NEUMATICA

La necesidad creciente de automatizar los distintos procesos de fabricacin en la industria hoy en da, han elevado la especialidad neumtico hasta cotas insospechadas. El xito de esta tecnologa en los ltimos aos se debe a: *La facilidad de implantacin de los sistemas manipulados con aire comprimidos.

NEUMATICA *A la rapidez de los movimientos de sus mecanismos. *A que en no pocos casos, y en automatismos de cierta complejidad, estos sistemas son autosuficientes es decir, no requieren asistencia de energa elctrica de forma directa ni ningn otro tipo de energa.

NEUMATICA La obtencin de movimientos lineales sin transformaciones previas, ha dado un mayor impulso a esta materia que junto a la tecnologa oleohidralica, ha permitido simplificar mucho algunos de los complicados mecanismos tradicionales.

NEUMATICA
La neumtica juega en Automatizacion un papel importante debido, a que resulta muy flexible y capaz de ser utilizada en cualquier tipo de industria. Las limitaciones que tiene son: *La fuerza, que no es conveniente sobrepasar los 30,000 N (3000 Kp) de fuerza directa. *El ruido, que producen los escapes de aire de los diferentes componentes.

CARACTERSTICAS DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS

Con temperaturas normales, las caractersticas mas importantes: son la presin y caudal admisibles. La presin que soportan generalmente es de hasta 10 bar aproximadamente. El caudal, es variable y depende de las selecciones de los conductos. Cuanto mayor sea el elemento, mayores sern los conductos interiores y, por tanto, mayores tambin los caudales.

CARACTERSTICAS DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS

Si el caudal es excesivo para el tamao del aparato, las perdidas de carga o cadas de presin entre el orificio de entrada y el de salida, pueden ser elevadas y resultar antieconmico el uso de la instalacin. Si por el contrario el caudal es reducido, el precio del aparato ser excesivo para la funcin asignada. Es preciso encontrar un cierto equilibrio entre las dos situaciones mencionadas para acertar con el tamao apropiado de elemento.

CARACTERSTICAS DE LOS COMPONENTES NEUMATICOS

El caudal necesario en una instalacin depender del tamao de los cilindros y de otros actuadores, y de la velocidad que en ellos se pretenda conseguir. La eleccin del paso de las vlvulas y del resto de los componentes depender de esas variables. Debido a la compresibilidad del aire, la medida del caudal que es capaz de proporcionar un elemento neumtico, resulta un tanto compleja cuando se emplea como fluido dicho elemento.

APLICACIN DE LA NEUMATICA A continuacin se muestran de forma muy resumida y grafica algunas de las aplicaciones ms representativas, de la neumtica.

Prensa

Accionamiento articulado

Mecanismo de cua

Rotacin por cremallera

Rotacin por cadena y cilindros de doble efecto

Montacargas

Sujetador por palanca

Manipulador

Robtica

Accionamiento compuerta

Sujecin por ventosa

Propiedades del aire comprimido Positivas son: Abundante: Disponible para su compresin en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: Fcilmente transportable por tuberas y en recipientes (botellas). No se necesita tuberas de retorno. Almacenable: No es necesario que compresor permanezca continuamente en servicio. Puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.

Propiedades del aire comprimido Temperatura: Insensible a variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro aun a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe riesgo de explosin ni incendio. No es necesario instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio: Es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento. Importante, en industrias alimenticias,

Propiedades del aire comprimido Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple y de precio econmico. Velocidad : Medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

Propiedades del aire comprimido Propiedades negativas : Preparacin: Aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (para evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Propiedades del aire comprimido Fuerza: Aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000kp). Escape : Escape de aire produce ruido. Es necesario uso de materiales insonorizantes.

Propiedades del aire comprimido Costos:Fuente de energa

relativamente cara. Este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento.

Preparacin del aire comprimido

Para garantizar fiabilidad de mando neumtico es necesario que el aire de alimentacin sea: - De presin correcta -Seco -Limpio. Si no ha sido acondicionado debidamente provoca: -Aumento el desgaste de juntas y piezas mviles de vlvulas y cilindros.

Preparacin del aire comprimido

-Vlvulas impregnadas de aceite -Suciedad en los silenciadores. -Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes -Lavado de la lubricacin de los componentes mviles. Para el acondicionamiento del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos: -Filtro de aspiracin

Preparacin del aire comprimido

-Compresor. -Acumulador de aire. -Secador. -Filtro de aire a presin con separador de agua. -Regulador de presin. -Lubricador (bajo demanda). -Puntos de evacuacin del

Compresor
Mquina rotativa que capta el aire de su entorno, eleva la presin del mismo y, alimenta el deposito y la red. Su eleccin depende de la presin de trabajo y de la cantidad de aire necesario. Se clasifican segn su tipo constructivo.

CLASIFICACION DE COMPRESORES

Compresor
A.-De embolo alternativo o oscilante A.1. De embolo ( f ) ( f ) A.2. De membrana ( f ) B.-De embolo giratorio. B.1. Rotativo multicelular. ( f ) B.2. De hlices bicelulares ( f ) B.3. Roots. ( f ) C.-De flujo C.1. Radial ( f ) C.2. Axial ( f )

Compresor
Compresores de mbolo tienen un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas tienen un sistema escalonado. ( f ) Los compresores de membrana no dejan pasar aceite del compresor al aire. Por ello se usan en la industria de alimentos farmacutica y qumica. Compresor de flujo son apropiados

Presin y caudal de compresores

Acumulador
Depsito que se usa para: -Almacenar el aire comprimido. -Estabilizar el aire comprimido. -Equilibrar las oscilaciones de la presin al extrar el aire comprimido del sistema. -Enfriar el aire contenido en l, por su superficie relativamente grande,(se condensa agua y se purga por un grifo).( f )

Acumulador
-Caudal del compresor. -Cantidad de aire requerida en el sistema. -Red de tuberas (posible necesidad de aire adicional). -Regulacin del compresor. -Oscilacin permisible de la presin en el sistema.

Unidad de mantenimiento
El acondicionamiento del aire a presin, como son: filtrar, regular y lubricar se realizan con elementos individuales. Estas funciones se han unido en la unidad de mantenimiento. La cual es antepuesta a todas las instalaciones neumticas.( f ) Filtros de aire a presin Retienen impurezas y condensan el agua.

Unidad de mantenimiento
Reguladores de presin. Mantiene constante la presin de trabajo a la salida, pero inferior a la de entrada. La presin de servicio es: - 6 bar en la seccin de operacin. - 3 a 4 bar en la seccin de mando. ( f ) Lubricador del aire a presin. Suministra aceite limpio al aire,

Unidad de mantenimiento
Usualmente, no debera lubricarse el aire. Debera lubricarse en los siguientes casos: *Cuando se opera con movimientos veloces *Uso de cilindros de grandes dimetros, (instalar lubricador antes del cilindro) Lubricacin excesiva produce:

Unidad de mantenimiento

Unidad de mantenimiento

Unidad de mantenimiento

Compresor de embolo alternativo

Compresor de embolo alternativo de dos etapas

Compresor de membrana

Compresor rotativo multicelular

Compresor helicoidal bicelular

Compresor roots

Compresor axial

Compresor radial

Compresor de embolo alternativo de dos etapas

Vista general de compresores

Acumulador

Unidad de mantenimiento

Filtro de aire comprimido

Regulador de presin

Lubricador de aire

Lubricador de aire

CILINDROS NEUMTICOS
Mediante el uso de aire comprimido, genera movimiento rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo. Elemento de trabajo de mas uso en neumtica. Se dividen en: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto.

Cilindro Neumtico

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con amortiguacion de final de carrera

Cilindro Tandem

Cilindro con vstago continuo

Cilindro de impacto

Cilindro de membrana simple efecto

Cilindro de membrana doble efecto

Cilindro sin vstago, de cinta

Tipos de sujecin

Actuadores
Actuadores rotativos tipo cremallera (cilindros rotativos). Dispositivos neumticos que transforman un movimiento lineal en un movimiento rotaciones no superior a 360. Uno o dos pistones solidarios a una cremallera que, al desplazarse axialmente, hace girar a un pin dentado montado sobre el eje de salida.

Actuador de giro

Actuador de giro de piston simple

Actuador de giro de piston simple

Actuador de giro de doble piston

Pinzas
De apertura angular de doble efecto

Pinzas
De apertura angular

Pinzas
De apertura paralela doble efecto

Pinzas
De apertura paralela

Motores neumticos
De pistones radiales

Motores neumticos
De paletas

Vlvulas
Elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro, la direccin, la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. Segn la funcin que cumplen: 1.-Distribuidoras o de vas. 2.- Bloqueo o antirretorno. 3.- Reguladoras de presin 4.- Reguladoras de flujo o de velocidad.

Vlvulas distribuidoras
Influyen en el camino del aire comprimido (preferente en arranque, parada y sentido de paso). Representacin esquemtica. Pueden ser de dos o tres posiciones, de dos o ms vas.

Posiciones, se representan por cuadrado, (2 cuadrados = 2 posiciones, 3 cuadrados = 3 posiciones.fig

Vlvulas distribuidoras Vas, se representan por las entradas o salidas unidas a uno de los cuadrados. Son orificios, roscados o no, que comunican con el exterior. Se excluyen los orificios empleados para el pilotaje, si lleva incorporado este tipo de mando. fig

Vlvulas distribuidoras Dentro de cada cuadro se representan las lneas de flujo del aire con el sentido de circulacin, los cierres de paso y la unin con algunos conductos.

fig

Vlvulas distribuidoras
La localizacin de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segn un cdigo que utiliza nmeros o letras, segn se indica a continuacin: Funcin Numeros Letras Alimentacin de presion 1 P Orificios de trabajo 2,4 A, B Orificios de escape 3,5 R, S Orificios de pilotaje 12 x 14 y f

Vlvulas distribuidoras
Divisin segn su forma constructiva: 1.- Vlvulas de asiento. Fig 1.1. Esfrico. Fig 1.2. De disco plano. Fig 2.- Vlvulas de corredera. Fig 2.1. Axial. Fig Fig 2.2. De cursor plano axial. fig 2.3. De disco. Fig

Vlvulas distribuidoras
Accionamiento. -De accionamiento manual ( por pulsador, palanca o pedal).fig fig -De accionamiento mecnico (palpador, de ruleta normal, de ruleta abatible, de resorte de recuperacin.fig

-De accionamiento neumtico f f f (necesitan de otras vlvulas mas pequeas que las gobiernen).f f

Vlvulas con distintas funciones

Vlvula de bola de 2/2 vias

Vlvula de bola de 3/2 vias

Vlvulas de correderade 5/2 vias

Vlvula de plato de 3/2 vias

Valvulas distribuidoras

Valvulas distribuidoras

Valvulas distribuidoras

Valvulas distribuidoras

Vlvulas de asiento

Vlvulas de asiento esfrico

Vlvulas de asiento plano

Vlvulas de corredera axial

Vlvulas de corredera axial

Vlvulas de corredera axial

Vlvula de corredera de cursor plano axial

Vlvulas de corredera de disco

Accionamiento manual de vlvulas

Accionamiento manual de vlvulas

Accionamiento mecnico de vlvulas

Accionamiento neumtico de vlvulas

Accionamiento neumtico de vlvulas

Accionamiento neumtico de vlvulas

Accionamiento neumtico de vlvulas

Accionamiento neumtico de vlvulas

Mando de un cilindro

Detectores de seal
Microvlvula de rodillo

Detectores de seal
Microvlvula de accionamiento directo

Detectores de seal
Posiciones del pulsador

Detectores de seal
Tipos de accionamientos Simple De rodillo De rodillo abatible

Detectores de seal
Esquemas de los finales de carrera

Temporizador neumtico

Temporizador

Val. Temporizadora cerrada en reposo

Val. Temporizadora abierta en reposo

Actuacion del Temporizador

Esquema con Val. Temporizadora

REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO

Dispositivos complementarios que se usan para controlar el caudal del fluido y la presin del mismo, para impedir el paso de aire en un sentido, acelerar la salida de aire al exterior en un cilindro neumtico. Permiten ajustar las velocidades de traslacin del vstago de un cilindro y regular la fuerza del mismo.

VLVULAS ANTIRRETORNO Elementos neumticos que permiten la circulacin libre del flujo en un sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario. Pueden ser de asiento de bola, o de asiento cnico, as como llevar incorporado o no, un resorte antagonista.

Vlvula antirretorno de asiento de bola

Vlvula antirretorno de asiento cnico

Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Estrangulacion de la entrada/salida de aire

Vlvula reguladora de presin

Funcin de la vlvula de presin

Esquema funcional y simbolo de vlvula de secuencia

Vlvula de secuencia

Funcin de la vlvula de secuencia

Vlvula selectora

Vlvula selectora

Accionamiento de cilindro con 3 transmisores de seal

Vlvula de simultaniedad

Vlvula de simultaniedad

Esquema de distribucin con valvulas de simultaniedad

Vlvula de escape rpido

Vlvula de escape rpido

Regulador de escape

Silenciador de escape

Esquema con vlvula de escape rapido

Esquema con vlvula de escape rapido

Diagrama de mando

Trazado del esquema neumatico

Trazado del esquema neumatico

Trazado del esquema neumatico

Esquemas Neumticos
*Planteamiento

del problema (condiciones de trabajo) (fig) *Croquis de situacin. (fig) *Determinacin de las fases (secuencia). (fig) Diagrama de movimientos Diagrama espacio-fase. (fig) Diagrama de mando. (fig) Trazado del esquema neumtico.1 2 3

Planteamiento del problema

Marcado de piezas: En una maquina especial han de marcarse unas pzas. La alimentacin de las pzas es a travs de un deposito de cada, siendo empujadas contra un tope y sujetada mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.(fig)

Croquis de situacin

Determinacin de las fases (secuencia).

A+ C+ B+ CB(fig) A-

Diagrama espacio-fase

Diagrama de mando

Trazado del esquema neumtico

Trazado del esquema neumtico

Trazado del esquema neumtico

MTODO CASCADA Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- BSolucin: 1.-Establecer la secuencia: A+ B+ A- B2.- Establecer condiciones iniciales. Diagrama de movimiento. Condiciones Iniciales: A0, B0 (Cilindros contrados)

MTODO CASCADA

Diagrama de movimiento.

MTODO CASCADA

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

MTODO CASCADA

4.- Determinacin de grupos.

5.- Determinacin del No de reles No de reles = No de grupos 1 Por lo tanto: 2 -1 = 1

METODO CASCADA

6.- Cuadro Analtico.

Grupo I (Fig) Se alimenta el pulsador M, que activa la VP1+, haciendo que el cilindro A se extienda, y accione el limitador A1, que activar la VP2+, haciendo que cilindro B se extienda el que accionar el limitador B1 que seleccionar el Grupo II.

METODO CASCADA 6.- Cuadro Analtico.

Grupo II (Fig) Se activa la VP1, haciendo que el cilindro A se contraiga accionando el limitador A0 que activar la VP2haciendo que el cilindro B se contraiga que accionar el limitador B0 quien seleccionar el grupo I.

METODO CASCADA
6.-Elaborar el Esquema Neumtico.

METODO CASCADA
6.- Cuadro Analtico.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Problema 1. Secuencia: A+ B+ A- BSolucin: 1.-Establecer la secuencia: A+ B+ A- B2.- Establecer condiciones iniciales. Diagrama de movimiento. Condiciones Iniciales: A0, B0 (Cilindros contrados)

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Diagrama de movimiento.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

4.- Elaborar el Mapa de Karnough. N de cuadriculas = 2n Donde n: N de cilindros. N de cuadriculas = 22 = 4

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Colocar las condiciones iniciales y finales (variables controladoras) fuera del rectngulo, de tal forma que en el conjunto estn representados todas las posibles posiciones.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Se hace la representacin en vectores. *Cuadro superior izquierda indica posicin inicial del ciclo. (f) *Se usa un pulsador M para el inicio del ciclo. *Vectores se representan vertical u horizontalmente. *Una misma cuadricula no puede ser ocupada por dos vectores

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

*Siempre debe haber un lazo cerrado. *Letras interiores representan variables controladas. (f) *Letras exteriores, variables controladoras. *Parte final del vector indica que variable se esta gobernando.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH 5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

Mapa de Karnough.
A+ = M B0 B+ = A1

A- = B1
B- = A0

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

6.-Elaborar el Esquema neumtico

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+ Solucin: 1.-Establecer la secuencia: A+ B- A- B+ 2.- Establecer condiciones iniciales. Diagrama de movimiento. Condiciones Iniciales: A0, B1 (Cilindro A contrado, B extendido)

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Diagrama de movimiento.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

4.- Elaborar el Mapa de Karnough. N de cuadriculas = 2n Donde n: N de cilindros. N de cuadriculas = 22 = 4

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Colocar las condiciones iniciales y finales (variables controladoras) fuera del rectngulo, de tal forma que en el conjunto estn representados todas las posibles posiciones.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH 5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

Mapa de Karnough.
A+ = M B1 B- = A1 A- = B0 B+ = A0

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

6.-Elaborar el Esquema neumtico

6.-Elaborar el Esquema neumtico

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH Problema 2. Secuencia: A+ B- A- B+ Solucin: 1.-Establecer la secuencia: A+ B- A- B+ 2.- Establecer condiciones iniciales. Diagrama de movimiento. Condiciones Iniciales: A0, B1 (Cilindro A contrado, B extendido)

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Diagrama de movimiento.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

3.-Elaborar el Diagrama de Fuerza.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

4.- Elaborar el Mapa de Karnough. N de cuadriculas = 2n Donde n: N de cilindros. N de cuadriculas = 22 = 4

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Colocar las condiciones iniciales y finales (variables controladoras) fuera del rectngulo, de tal forma que en el conjunto estn representados todas las posibles posiciones.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH 5.-Extraer las ecuaciones lgicas del

Mapa de Karnough.
A+ = M B1 B- = A1 A- = B0 B+ = A0

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

6.-Elaborar el Esquema neumtico

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Se hace la representacin en vectores. *Cuadro superior izquierda indica posicin inicial del ciclo. (f) *Se usa un pulsador M para el inicio del ciclo. *Vectores se representan vertical u horizontalmente. *Una misma cuadricula no puede ser ocupada por dos vectores

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

*Siempre debe haber un lazo cerrado. *Letras interiores representan variables controladas. (f) *Letras exteriores, variables controladoras. *Parte final del vector indica que variable se esta gobernando.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

En las casillas A1, B0 y B1 llegan dos vectores es decir hay superposicin, para evitarlo se utiliza una vlvula de memoria.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Vlvula de memoria

Donde: X, Y Variables controladoras W, Z Variables controladas.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Se crea un espejo. Se usa las variables controladoras de la vlvula de memoria. Una lnea gobernar las variables controladas de un bloque de cuadriculas. La otra lnea gobernar su reflejo.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

5.-Extraer las ecuaciones lgicas del Mapa de Karnough. A+ B+ BA= M.X = A1.X =Y = B0.Y

6.-Elaborar el Esquema Neumtico.

METODO DEL MAPA DE KARNAUGH

Problema 2. Secuencia: A- B+ C+ C- A+ BSolucin: Establecer la secuencia: A- B+ C+ C- A+ BEstablecer condiciones iniciales. Diagrama de movimiento. Condiciones Iniciales: A1, B0, C0 (Significa que los cilindros estn contrados)

1. Elaborar el Diagrama de Fuerza

Elaborar el Mapa de Karnough. N de cuadriculas = n: N de cilindros. N de cuadriculas = = 8

Extraer las ecuaciones lgicas del Mapa de Karnough. A- = M.X B+ = A0.X C+ = B1.X C- = C1.Y A+ = C0.Y = A1.Y

1. Elaborar Neumtico.

el

Esquema