1 Resumen

En el siguiente apartado se desarrolla un mtodo que se utilizar para determinar la rigidez de una estructura de aluminio, aplicando cargas en un punto determinado y midiendo el desplazamiento producido en la pieza. La medicin de desplazamiento se realiza con un sensor de desplazamiento MTI Instruments, modelo LTC-025-04-SA, y la carga empleada se mide con una balanza digital. Para el procesamiento de la seal se cre un programa en LabView, en el cual se registra el voltaje de la seal para posteriormente traducirlo a desplazamiento de un punto en la pieza. En resultado en laboratorio se comprara con una simulacin mediante un software de elementos finitos para validar la deformacin del utillaje producida por las cargas aplicadas.

Introduccin

La rigidez es la propiedad que tiene un material de resistir deformacin frente a cargas aplicadas y se calcula como la razn entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido por dicha fuerza. Por ejemplo, si se tienen barras distinto material (acero y madera), y se aplican cargas idnticas en un extremo de ambas barras manteniendo la otra punta empotrada, se podr observar que la barra de acero se desplaza mucho menos que la barra de madera, por lo que se puede decir que la barra de acero tiene mayor rigidez. En este apartado se intenta evaluar la rigidez de un utillaje midiendo su desplazamiento a travs de un sensor laser de triangulacin a medida que se aplican cargas en uno de sus bordes. Este sensor realiza la medida sin contacto y en consecuencia, sin rozamiento, utilizndose en algunas ocasiones para medir vibraciones. Los lser de triangulacin proyectan un haz de luz sobre la superficie a medir, este haz se refleja en un fotodetector con un cierto ngulo de inclinacin que vara en funcin de la distancia medida.

3 Metodologa
La metodologa empleada en esta experiencia se divide en dos partes, la primera de ellas, la compone una experiencia prctica, consistente en la elaboracin de un programa en el software LabView, el que almacenar los datos emitidos por el sensor laser Microtrak II, y los traducir en parmetros de deformacin del utillaje.

3.1

Adquisicin de datos

La adquisicin de datos consiste en el registro de la deformacin que sufre el utillaje al ser traccionado por la masa que pende de la polea, como se mencion anteriormente, se requiere la utilizacin de un laser de triangulacin, para lo cual es necesario desarrollar un programa de adquisicin de datos.

Figura 1. Distribucin de los elementos para la medicin de la experiencia

Se utiliz el software LabView para la creacin de un programa de adquisicin de datos, el cual relaciona la salida de voltaje del sensor de triangulacin con la deformacin que sufre el utillaje, de acuerdo a estos parmetros se hace la programacin correspondiente para la toma de datos del sistema de ensayos estticos de rigidez.

3.2

Desarrollo del programa de adquisicin de datos.

El programa de adquisicin de datos relaciona la salida de 10 [V] con el desplazamiento mximo medido por el sensor que es de 2 [mm], por lo tanto la relacin que existe entre estos dos parmetros es la siguiente. Voltaje mximo = 10 [V] Rango de medicin = 2 [mm]

Sensibilidad del instrumento de medicin Sensibilidad = Voltaje mximo/Rango de medicin Sensibilidad(V/mm)=10/4 [V/mm] Sensibilidad(V/mm)=2.5 [V/mm]

Figura 2. Diagrama de programa en Labview

Por lo tanto la expresin Sensibilidad (V/mm) debe ser dividida por la seal de salida del sensor, calculando de esta forma el desplazamiento medido en el utillaje deformado. La relacin que rige el programa de adquisicin de datos es la siguiente: Deformacin ()= Voltaje salida (V)/Sensibilidad (v/mm) Deformacin () = [mm]

La segunda parte de este trabajo consiste en una experiencia terica, en la cual se tomarn mismas condiciones de la experiencia prctica, y se modelarn para su posterior simulacin en el software de elementos finitos, llamado Ansys. En primera instancia, se procede a disear el utillaje a simular, esto se realiza mediante el software de diseo CATIA. Una vez diseado, se realiza la modelacin en Ansys, donde se aplicarn dos condiciones de borde.

3.3

Condiciones de borde

En la modelacin de la experiencia terica, se presentan dos condiciones de bordes, una de ellas es el empotramiento que se produce en la baje del utillaje, pues esta se encuentra apernada en cada uno de sus vrtices, por lo que se considerar un empotramiento en la base. La segunda condicin de borde, es una fuerza puntual aplicada en una cara del utillaje como se aprecia en la Figura 3.

Figura 3. Asignacin de condiciones de borde en modelado en Ansys

Cabe mencionar, que se utilizarn tres tipos de masas en ambas experiencias, para obtener distintas comparativas entre lo prctico y terico.
Tabla 1. Masas utilizadas en la experiencia

Carga

Fuerza

Masa 1 1,555 [Kg] 15,239 [N] Masa 2 3,085 [Kg] 30,233 [N] Masa 3 5,305 [Kg] 51,989 [N]

4 Resultados y Discusin
4.1 Experiencia Prctica

Tomando como base el procedimiento que se ilustra en la Figura 1, el programa en Labview entrega los siguientes resultados, considerando cuatro casos con las respectivas cargas aplicadas.

Tabla 2. Resultados de deformacin en experiencia prctica

Carga [Kg] Deformacin [mm] 0 1,555 3,085 5,305 0 0,01253 0,02578 0,04173

En la tabla 2, se presentan las deformaciones producidas por las distintas cargas puntuales aplicadas en una cara del utillaje..

4.2

Validacin en Ansys

En la Figura 4, se presenta el resultado obtenido de la deformacin del utillaje aplicando una fuerza de 15,239 [N]. Se puede inferir que la mayor deformacin se presenta en la parte superior del utillaje, llegando a tener un valor de 0,011814 mm en el punto donde est midiendo el laser.

Figura 4. Deformacin producida aplicando una fuerza de 15,239 N

En la tabla 3, se muestra los desplazamientos obtenidos con el programa de elementos finitos, donde se aplicaron distintas fuerzas puntuales sobre una cara del utillaje. Cabe sealar que la carga es aplicada en la direccin -Y, como se muestra en la Figura 3.
Tabla 3. Resumen de resultados de deformacin en Ansys

Fuerza [N] Desplazamiento [mm] 0 15,239 30,233 51,989 0 0,011814 0,023438 0,040305

Con los resultados obtenidos de la experiencia prctica y la validacin en Ansys, se forma un grfico para comparar cmo influye la fuerza en el desplazamiento de la pieza en ambos casos. Adems, se crea una ecuacin para relacionar de forma lineal el desplazamiento y la carga aplicada.

0.045 0.04 0.035 Desplazamiento [mm] 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 -0.005 0 1 2 3 4 Carga [Kg] 5 6 Linear (Datos Experimentales) Linear (Datos Ansys) y = 0,007x y = 0,007x - 1E-07 Datos Experimentales Datos Ansys

Figura 5. Grfico comparativo de Desplazamiento/Carga

5 Conclusiones
Se puede observar que los valores la experiencia prctica y los de la validacin en Ansys son bastante semejantes y tienen una tendencia lineal. La diferencia de resultados puede ocurrir debido a las vibraciones de lugar, que inciden de forma directa en la presentacin de los datos. Se podran realizar pruebas ms precisas y determinar una ecuacin ms exacta, de esta forma se podra mostrar en el programa creado en LabView la fuerza que se est aplicando de forma instantnea.

6 Bibliografa
Manual de Usuario Sensor laser de triangulacin Microtrak II Jorge Lobos. "Diseo y fabricacin de un utillaje mecnico para medir deformaciones durante el mecanizado"

INDICE

1 2 3

Resumen ..................................................................................................... 1 Introduccin ................................................................................................. 1 Metodologa ................................................................................................. 2 3.1 3.2 3.3 Adquisicin de datos ............................................................................. 2 Desarrollo del programa de adquisicin de datos. ................................ 3 Condiciones de borde ........................................................................... 4

Resultados y Discusin................................................................................ 5 4.1 4.2 Experiencia Prctica.............................................................................. 5 Validacin en Ansys .............................................................................. 5

5 6

Conclusiones ............................................................................................... 7 Bibliografa ................................................................................................... 7