BRAZO HIDRULICO

Integrantes: Diana Tito Juan Dolorier Jos Huaman Erick Ibaez Frank Martinez Oscar Rodriguez

HISTORIA
Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza fsica. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto. La invencin de objetos y ahora llamadas maquinas se nico desde hace mucho tiempo con la creacin de la rueda y mas; hasta llegar a la edad media donde se llega a usar fuentes de energa como la hidrulica y la elica las cuales fueron las bases para la revolucin industrial que se dio entre los siglos XIII Y XIX

BRAZOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

BRAZO HIDRAULICO Son brazos q transmiten movimiento a travs de aceite en los cilindros como componente principal. Transforma la energa hidrulica en energa mecnica y realiza movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas
BRAZO NEUMATICO

Son brazos q transmiten movimiento a travs de aire en los cilindros como componente principal. Transforma la energa elica en energa mecnica y realiza movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas

DIFERENCIAS ENTRE UN BRAZO HIDRAULICO Y NEUMTICO

BRAZO HIDRAULICO Se usa donde se requiere de mucha fuerza (prensa, gra, montacargas, etc.). Menor velocidad de respuesta. De ms alto costo. Se usa poco en procesos de automatizacin. BRAZO NEUMATICO Mejor velocidad de respuesta. Ms econmico porque se aplica poca fuerza. Ms verstiles. Menos contaminantes Se usa ms en automatizacin de procesos productivos

FLUIDOS
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento.
HIDROSTATICA

Es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio.

PRINCIPIO DE PASCAL
La presin ejercida por un fluido incompresible Y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se trasmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

PRESION HIDROSTATICA

gh
9.8m/s2 1000Kg/ m3 0.5m

4900Pa

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

Kg/ m3 Kg m3

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por una caera.

Materiales utilizado
Para elaborar nuestro proyecto (brazo mecnico hidrulico), hemos utilizado una seria de materiales de tal manera que sean accesibles a nuestra economa y que nos facilitan la elaboracin de una manera practica i eficiente, a continuacin el detalle de cada uno de los materiales:
1) JERINGA DE 60: se ha utilizado 6 jeringas de 60 que van unidas mediante una mangue. Cuya funcin es ejercer presin para mover las palancas. Su costo es de 3 soles c/u lo que equivale decir que tiene un costo total de 18 soles. 2) MADERA PRE FABRICADA: 4 tablas de 50 cm. Se ha utilizado en la construccin de las palancas o brazos y para la base del brazo que van unidas unas con otras mediante ejes roscados. Las tablas se han tallado de acuerdo a las medidas que se a establecido en el diseo del proyecto. El costo de las tablas suma 24 soles. 3) MADERA BALZA: 3 maderas de 3x3 y 20 cm de longitud, se han utilizado para fabricar las pinza con la cual se coge objetos . su costo es de 3 soles.

4) TUERCAS: 36 tuercas que sirven para ajustar los ejes roscados y cada uno de los pernos que se han utilizado. Tiene un costo total de 3 soles.

5) EJE ROSCADO: se ha utilizado para unir las palancas y la pinza. Su costo es de 1.20 soles. 6) MANGUERA SILICONADA: 6 metros de manguera que se a utilizado para unir las jeringas y por la cual fluye el liquido que ejerce la presin para el movimiento. Su costo es de 9 soles. 7) RODAMIENTO: Un rodamiento que facilita el giro del brazo por lo que lo hemos ubicado en la parte inferior y sobre ella esta la palanca principal. 8) AGUA: Es el liquido o fluido que en este caso estamos utilizando para ejercer la presin en el movimiento, se utiliza un aproximado de un litro. 9) PEGAMENTO: Se a utilizado para unir la manguera con las jeringas. Tiene un costo de 4 soles. 10) PINTURA IMPRESORA: se a utilizado para teir el agua y as diferenciar el liquido que fluye para cada una de las palancas.

Grados de libertad
Los grados de libertad se refieren al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrs, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslacin en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotacin sobre tres ejes perpendiculares (Guiada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotacin sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad. Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general ms de seis grados de libertad). Este nmero generalmente se refiere al nmero de un solo eje de rotacin de las articulaciones en el brazo, donde un mayor nmero indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta

Brazos mecnicos
brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presin de un liquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.

 Brazos mecnicos de ltima generacin En los ltimos siglos se ha visto un amplio desarrollo tecnolgico en el campo de las industrias, esto por el creciente aumento de la demanda de productos, en caso de fabrica, y esto ha dado origen a los brazos mecnicos computarizados, que si bien no se pueden desplazar de un lado a otro, pueden mover sus extremidades lo suficiente como para realizar muchos trabajos, en la actualidad estos brazos ya pasaron a ser llamados robots, ya q tiene una programacin integrada, debido ala complejidad de sus trabajos. Pases potencia y tecnolgicamente desarrollados a pesar de tener muchos robot en sus industrias, siempre depende del hombre, ya que este es el nico que puede programarlos y darles mantenimiento adecuado.

DISEO DEL BRAZO HIDRAULICO EN SOLIDWORK

Brazo mecnico hidrulico

Funcionamiento: Desplazamiento El desplazamiento del brazo mecnico hidrulico se encuentra manipulado por palancas; las cuales permiten el movimiento de mismo a voluntad del operador, con la finalidad de transportar objetos con mayor facilidad de un lugar a otro bajo ciertos patrones de medida. Palancas El fundamento en que se apoya nuestro proyecto se encuentra en el principio de Galileo Galilei: conocido matemtico por su famosa frase "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible.

Palanca de 1 grado: Esta palanca se sita en la parte de la base del brazo hidrulico y en el antebrazo por detrs de la estructura, obtenindose como resultado la palanca de primer grado con el Fulcro cercano a la potencia; dado que esta palanca no aporta ganancia mecnica porque el esfuerzo es mayor que la carga, su aplicacin til se encuentra en el desplazamiento de la resistencia la cual es mucho mayor que el de la potencia, esto me sirve para transportar un objeto a gran altura.
Palanca de 3 grado: Este tipo de palanca tampoco tiene ganancia mecnica debido a que el brazo de la resistencia siempre ser mayor que el de la potencia, por lo tanto su principal uso lo constituye al amplificar el brazo de potencia. Nuestro proyecto utilizo este tipo de palanca en la pinza hidrulica para separar objetos lo mayor posible, pero tambin

 Hidrosttica Principio de pascal: El incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Pistones La fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.